本實用新型涉及一種基于安卓系統(tǒng)的物流柜狀態(tài)檢測裝置。

背景技術(shù)：

我國在這些年來電子商務(wù)的不斷發(fā)展，使網(wǎng)絡(luò)購物正變得越來越普遍，也使得人們的生活變得越來越方便。電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，也推動了物流快遞行業(yè)的不斷發(fā)展，一種叫做智能物流柜的設(shè)備也就應(yīng)運而生。由于智能物流柜具有良好的用戶操作界面和強大的網(wǎng)絡(luò)功能，目前在物流行業(yè)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。但是現(xiàn)有的物流柜普遍存在柜內(nèi)物體狀態(tài)檢測以及數(shù)據(jù)共享方面存在一定的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于安卓系統(tǒng)的物流柜狀態(tài)檢測裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種基于安卓系統(tǒng)的物流柜狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括：設(shè)置于物流柜每個柜箱內(nèi)且用于檢測柜內(nèi)是否有物體的紅外檢測電路、設(shè)置于物流柜每個柜箱門鎖處且用于檢測門鎖啟閉狀態(tài)的門磁檢測電路、設(shè)置于物流柜處的集中控制電路以及設(shè)置于物流柜處的觸摸顯示電路；所述紅外檢測電路、所述門磁檢測電路以及所述觸摸顯示電路均與所述集中控制器相連。

在本實用新型一實施例中，所述集中控制器包括一ARM芯片電路以及一CPLD芯片電路；所述ARM芯片電路采用三星S5pv210；所述CPLD芯片電路采用EPM240T100C5N。

在本實用新型一實施例中，還包括一設(shè)置于物流柜處的電源電路以及電平轉(zhuǎn)換電路；所述電源電路經(jīng)所述電平轉(zhuǎn)換電路連接至所述集中控制器；所述電平轉(zhuǎn)換電路包括AMS1117電源轉(zhuǎn)換平片以及RT9011-MGP電源轉(zhuǎn)換芯片。

在本實用新型一實施例中，還包括一與所述集中控制器相連的復(fù)位電路。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型提出的一種基于安卓系統(tǒng)的物流柜狀態(tài)檢測裝置，增強了現(xiàn)在物流柜的狀態(tài)信息檢測功能?？梢酝瑫r監(jiān)測當(dāng)前物流柜柜門是否開啟、柜內(nèi)是否有物體等狀態(tài)信息，并將結(jié)果返回進行顯示?？梢员粦?yīng)用到智能物流柜、超市寄存柜、智能圖書館、自動販賣機、智能取藥機等多種場合。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例中電路結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖2為本實用新型一實施例中的程序流程框圖。

圖3為本實用新型一實施例中的ARM底板電路原理圖。

圖4為本實用新型一實施例中的CPLD芯片電路原理圖。

圖5為本實用新型一實施例中的穩(wěn)壓電源及復(fù)位電路原理圖。

圖6為本實用新型一實施例中的電平轉(zhuǎn)換電路原理圖。

圖7為本實用新型一實施例中的門磁檢測電路原理圖。

圖8為本實用新型一實施例中的紅外檢測電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及現(xiàn)有軟件，對本實用新型的技術(shù)方案進行具體說明。在該說明過程中所涉及的現(xiàn)有軟件并不是本實用新型所保護的客體，本實用新型僅保護該裝置的結(jié)構(gòu)及其連接關(guān)系。

本實用新型提供一種基于安卓系統(tǒng)的物流柜狀態(tài)檢測裝置，如附圖1所示，電路結(jié)構(gòu)原理框圖基本來說包括以下幾個部分：能夠運行Android系統(tǒng)的ARM芯片、CPLD芯片、穩(wěn)壓電源及復(fù)位電路、電平轉(zhuǎn)換電路、門磁檢測電路、紅外檢測電路等。穩(wěn)壓電源及復(fù)位電路負責(zé)為所有電路提供穩(wěn)定的電源及復(fù)位信號；電平轉(zhuǎn)換電路負責(zé)電平轉(zhuǎn)換，以得到多種電壓；ARM底板電路負責(zé)搭載能夠運行安卓系統(tǒng)的ARM芯片及各類外設(shè)模塊等；門磁檢測電路以及紅外檢測電路分別負責(zé)檢測物流柜柜門是否開啟以及柜內(nèi)是否有物體等多種狀態(tài)。

如附圖2所示，在本實施例中，基本流程是：上電后，待搭載于ARM芯片上安卓系統(tǒng)初始化完畢，用戶根據(jù)自己的需求在界面上點選需要讀取狀態(tài)的物流柜柜門，安卓系統(tǒng)將用戶需求通過JNI（Java本地調(diào)用接口）將需求數(shù)據(jù)傳遞給Linux底層驅(qū)動，Linux底層驅(qū)動通過串口以數(shù)據(jù)指令的方式傳遞給CPLD，CPLD讀取指令并且按照指令進行相應(yīng)的操作，如果用戶需要判斷柜門是否開啟，則CPLD讀取相應(yīng)門磁檢測電路，如果用戶需要判斷柜內(nèi)是否有物體，則CPLD讀取相應(yīng)紅外檢測電路，然后CPLD將讀到的數(shù)據(jù)經(jīng)由串口返回給安卓系統(tǒng)并在界面上加以顯示。

如附圖3所示，在本實施例中，底板電路是采用ARM芯片為三星S5pv210。該芯片是基于ARM Cortem A8內(nèi)核設(shè)計，能夠流暢運行安卓4.0系統(tǒng)。

如附圖4所示，在本實施例中，采用的CPLD芯片為EPM240T100C5N。該芯片內(nèi)部內(nèi)置串口通信單元，串口通信單元通過引腳14、引腳15與ARM芯片串口相連，獲取ARM主芯片發(fā)送過來的數(shù)據(jù)指令，然后根據(jù)指令，CPLD芯片讀取相應(yīng)的門磁電路或者紅外檢測電路，并將結(jié)果通過內(nèi)置串口通信單元回傳給ARM芯片，并最終在安卓系統(tǒng)當(dāng)中顯示。

如附圖5所示，在本實施例中，采用的穩(wěn)壓電源及復(fù)位電路是以電阻、電容等基本原件為核心，遵循RC濾波器規(guī)則而設(shè)計的高性能電路。電路中同時并聯(lián)多個不同阻抗值的電容，能夠有效過濾各種高頻低頻干擾，從而達到給整個裝置進行穩(wěn)定供電和提供上電復(fù)位電平的目的。該電路設(shè)計簡單，成本低廉，性能穩(wěn)定，非常適用于本設(shè)計。

如附圖6所示，在本實施例中，采用的電平轉(zhuǎn)換電路以AMS1117、RT9011-MGP等電源轉(zhuǎn)換芯片為核心，使整個系統(tǒng)產(chǎn)生包括1.8V、2.8V、3.3V等各種穩(wěn)定的電壓信號，使得整個系統(tǒng)能夠節(jié)能并有效率地工作。

如附圖7所示，在本實施例中，采用的門磁檢測電路主要由開關(guān)和磁鐵兩部分組成。開關(guān)部分由磁簧開關(guān)經(jīng)引線連接定型封裝而成，磁鐵部分由對應(yīng)的磁場強度的磁鐵封裝于塑膠或合金殼體內(nèi)，當(dāng)兩者分開或接近至一定距離后,就會使開關(guān)閉合或者分開。門磁開關(guān)分裝于柜門兩側(cè)，其引線通過DOOR_IN0、DOOR_IN1、DOOR_IN2、DOOR_IN3、DOOR_IN4、DOOR_IN5、DOOR_IN6、DOOR_IN7、DOOR_IN8連接到電阻R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68、R69，當(dāng)柜門關(guān)閉時，門磁開關(guān)處于常開狀態(tài)，電阻R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68、R69分別與RM1、RM2、RM3、RM4、RM5、RM6、RM7、RM8、RM9相連，CPLD讀取的相應(yīng)引腳狀態(tài)為高，當(dāng)柜門打開時，門磁開關(guān)處于常閉狀態(tài)，電阻R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68、R69分別與RM1、RM2、RM3、RM4、RM5、RM6、RM7、RM8、RM9斷開，CPLD讀取的相應(yīng)引腳狀態(tài)為低，如此來區(qū)分物流柜柜門是否被打開。

如附圖8所示，在本實施例中，采用的紅外檢測電路設(shè)置于柜體內(nèi)側(cè)，主要以紅外對射管為核心元件組成。紅外對射管包括發(fā)射管和接收管兩部分，在進行檢測時，發(fā)射管發(fā)出紅外光，如果柜內(nèi)沒有物體，那么接收管就能收到紅外光，同時輸出高電平到CPLD，如果柜內(nèi)有物體，那么接收管就收不到紅外光，同時輸出低電平到CPLD，如此來區(qū)分物流柜柜內(nèi)是否有物體。

以上是本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實用新型技術(shù)方案的范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。