本發(fā)明屬于采煤演練控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，自動化礦井各類安全監(jiān)測系統(tǒng)、設(shè)備、設(shè)施單獨作業(yè)，缺乏統(tǒng)一監(jiān)管平臺。礦井檢修培訓采用說明書、圖紙，通過口頭授課的方式進行培訓講解，人為因素對培訓的效果影響很大，專業(yè)人員的流失也會造成技術(shù)的傳承出現(xiàn)問題；傳統(tǒng)說明書、圖紙的培訓教材不直觀，造成培訓效果不理想；通過視頻制作的教材直觀性強，但是制作成本較高，可復(fù)用性差，不能針對培訓進行互動；理論的培訓和實際的操作結(jié)合度低，不能通過虛擬的環(huán)境進行模擬實際操作培訓。

現(xiàn)有的仿真器不直觀，與現(xiàn)場設(shè)備有大量的不一致情況；現(xiàn)有的仿真培訓不能進行生產(chǎn)現(xiàn)場培訓；仿真培訓不能做到內(nèi)操、外操一體化，只能現(xiàn)場進行外操培訓或者通過仿真器進行內(nèi)操的模擬；現(xiàn)場仿真培訓無法與現(xiàn)有信息化系統(tǒng)聯(lián)動，如：sis系統(tǒng)數(shù)據(jù)、工業(yè)監(jiān)控數(shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)、其他信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場故障診斷主要依賴現(xiàn)場人員的經(jīng)驗，故障診斷的準確程度嚴重依賴現(xiàn)場人員的經(jīng)驗，診斷出錯的風險較高；現(xiàn)場人員只能進行設(shè)備離線數(shù)據(jù)進行采集，無法讀取到在線的動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)；在線動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的報警點很多，通過傳統(tǒng)表格的方式無法很迅速的識別有效報警；現(xiàn)場人員無法讀取到已有的信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行輔助決策，如：dcs系統(tǒng)數(shù)據(jù)、工業(yè)監(jiān)控數(shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)、其他信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)；現(xiàn)場人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題時，不能通過系統(tǒng)的手段與診斷系統(tǒng)互動進行故障的排查。設(shè)備損壞產(chǎn)生的損失巨大，非停次數(shù)多，員工外操、內(nèi)操的技術(shù)水平低，由于人員流動帶來的安全隱患大，由于設(shè)備故障引起的各項超標排放量大。因此，提供一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，通過可視化技術(shù)、三維地理信息系統(tǒng)技術(shù)、vr/ar技術(shù)、仿真技術(shù)、預(yù)知性維修技術(shù)將設(shè)備故障排查、設(shè)備檢修、設(shè)備培訓相結(jié)合，把采煤數(shù)字轉(zhuǎn)換成幾何圖像，相關(guān)操作人員可以把底層的采煤自動化數(shù)據(jù)進行模擬計算，設(shè)備數(shù)據(jù)報警、設(shè)備的模擬操作過程通過真實感的動態(tài)圖形來描述，解決了現(xiàn)有的自動化礦井各類安全監(jiān)測系統(tǒng)、設(shè)備、設(shè)施單獨作業(yè)，缺乏統(tǒng)一監(jiān)管平臺，安全生產(chǎn)事故的概率高、從業(yè)人員整體安全意識差和安全巡查效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，包括模擬開采部分、系統(tǒng)集成部分和vr顯示部分；模擬開采部分包括三維vr控制器和控制按鍵；系統(tǒng)集成部分包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)、設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)、安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)、視屏聯(lián)動監(jiān)控子系統(tǒng)、重點設(shè)備監(jiān)測子系統(tǒng)和智能分級預(yù)警提醒子系統(tǒng)；數(shù)據(jù)服務(wù)器分別與歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)、設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)、安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)、視屏聯(lián)動監(jiān)控子系統(tǒng)、重點設(shè)備監(jiān)測子系統(tǒng)和智能分級預(yù)警提醒子系統(tǒng)相聯(lián)；vr顯示部分包括vr顯示穿戴設(shè)備；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過信號分析處理及顯示輸出模塊與vr顯示部分相聯(lián)；三維vr控制器通過信號傳輸模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相聯(lián)。

進一步地，模擬開采部分通過三維vr模擬掘進、支護、注混凝土、采煤、運輸、提升、運銷、洗選、發(fā)電的整個工作面開采內(nèi)容，控制按鍵包括開始采煤按鍵、暫停采煤按鍵、拉近視角按鍵、拉遠視角按鍵、采煤重置按鍵、變換視角按鍵、光線調(diào)節(jié)按鍵、開始暫停按鍵；控制按鍵通過信號采集傳輸模塊與三維vr控制器相聯(lián)。

進一步地，歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫；數(shù)據(jù)庫包括sis系統(tǒng)數(shù)據(jù)、預(yù)知性維修系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控數(shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)及信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與數(shù)據(jù)庫相聯(lián)。

進一步地，數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備基礎(chǔ)信息展示模塊、設(shè)備運行工況監(jiān)控模塊、設(shè)備預(yù)警及報警統(tǒng)計模塊、設(shè)備狀態(tài)分類展示模塊；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過數(shù)據(jù)分析處理及信號轉(zhuǎn)換傳輸模塊與數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)相聯(lián)。

進一步地，設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備基礎(chǔ)信息展示單元、設(shè)備運行工況監(jiān)控單元、設(shè)備預(yù)警及報警統(tǒng)計單元、設(shè)備狀態(tài)分類展示單元；設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)監(jiān)測設(shè)備總數(shù)信息、正常設(shè)備信息、故障設(shè)備信息、報警設(shè)備信息、未連接設(shè)備信息、未標定設(shè)備信息，設(shè)備狀態(tài)分類展示單元通過若干種顏色對設(shè)備狀態(tài)信息分類報警。

進一步地，安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)包括安全監(jiān)控單元、人員定位管理單元、煤礦產(chǎn)量監(jiān)控單元、礦壓監(jiān)測單元、瓦斯抽放監(jiān)控單元、通信聯(lián)絡(luò)單元；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過信號分析處理及信號轉(zhuǎn)換傳輸模塊與安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)相聯(lián)。

進一步地，視屏聯(lián)動監(jiān)控子系統(tǒng)包括設(shè)置在現(xiàn)場各視頻監(jiān)測點的視屏采集裝置；數(shù)據(jù)服務(wù)器驅(qū)動聯(lián)接視屏采集裝置。

進一步地，重點設(shè)備監(jiān)測子系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳感采集處理及信號轉(zhuǎn)換傳輸模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相聯(lián)。

進一步地，智能分級預(yù)警提醒子系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的報警閥值自動分級預(yù)警，智能分級預(yù)警提醒子系統(tǒng)與設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)相聯(lián)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過建設(shè)自動化礦井各類安全監(jiān)測系統(tǒng)、設(shè)備、設(shè)施統(tǒng)一監(jiān)管平臺，提高從業(yè)人員整體安全意識和安全巡查效率、效果，降低發(fā)生安全生產(chǎn)事故的概率，確保安全生產(chǎn)工作正常、經(jīng)濟、高效開展，實現(xiàn)遠程管控的功能，實現(xiàn)礦井計劃、生產(chǎn)、經(jīng)營、技術(shù)等數(shù)據(jù)的集成及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的可視化應(yīng)用，為安全生產(chǎn)提供分級預(yù)警可視化平臺支撐，同時實現(xiàn)各礦自動化系統(tǒng)的遠程管控可視化集成，減少了設(shè)備損壞產(chǎn)生的損失，減少非停次數(shù)，提高員工外操、內(nèi)操的技術(shù)水平，消除由于人員流動帶來的安全隱患，減少由于設(shè)備故障引起的各項超標排放。

2、本發(fā)明基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，通過可視化技術(shù)、三維地理信息系統(tǒng)技術(shù)、vr/ar技術(shù)、仿真技術(shù)、預(yù)知性維修技術(shù)將設(shè)備故障排查、設(shè)備檢修、設(shè)備培訓相結(jié)合，實現(xiàn)從礦區(qū)展現(xiàn)到工業(yè)廣場漫游、從井上地形顯示到井下地質(zhì)體立體模型、從井巷瀏覽到設(shè)備工作過程動態(tài)模擬的自由切換，達到多層級的一體化展示效果，并通過集成已有監(jiān)測系統(tǒng)與歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)的相關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行設(shè)備關(guān)聯(lián)信息展示，快速在三維場景中定位企業(yè)位置并查看企業(yè)礦井地圖，通過集成已有系統(tǒng)，可在礦井圖上直觀、形象查看企業(yè)廠房建筑、車間、探測設(shè)備分布情況及實際位置信息，實時展示各探測設(shè)備的實時數(shù)據(jù)和報警信息，同時提供統(tǒng)計分析、綜合數(shù)據(jù)展示、安全疏導(dǎo)、應(yīng)急處置等綜合分析能力。

當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明模擬開采部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，包括模擬開采部分、系統(tǒng)集成部分和vr顯示部分；模擬開采部分包括三維vr控制器和控制按鍵；系統(tǒng)集成部分包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)、設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)、安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)、視屏聯(lián)動監(jiān)控子系統(tǒng)、重點設(shè)備監(jiān)測子系統(tǒng)和智能分級預(yù)警提醒子系統(tǒng)；數(shù)據(jù)服務(wù)器分別與歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)、設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)、安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)、視屏聯(lián)動監(jiān)控子系統(tǒng)、重點設(shè)備監(jiān)測子系統(tǒng)和智能分級預(yù)警提醒子系統(tǒng)相聯(lián)；vr顯示部分包括vr顯示穿戴設(shè)備，數(shù)據(jù)服務(wù)器通過信號分析處理及顯示輸出模塊與vr顯示部分相聯(lián)；三維vr控制器通過信號傳輸模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相聯(lián)，借助vr技術(shù)，將現(xiàn)場故障診斷與現(xiàn)有的sis系統(tǒng)數(shù)據(jù)、預(yù)知性維修系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控數(shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)、其他信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)有效的結(jié)合起來，在生產(chǎn)現(xiàn)場進行有效的故障診斷和遠程的輔助決策和技術(shù)支持。

其中如圖4所示，模擬開采部分通過三維vr模擬掘進、支護、注混凝土、采煤、運輸、提升、運銷、洗選、發(fā)電的整個工作面開采內(nèi)容，控制按鍵包括1#按鍵、2#按鍵、3#按鍵、4#按鍵、5#按鍵、6#按鍵、7#按鍵、8#按鍵、9#按鍵、10#按鍵，分被為開始采煤按鍵、暫停采煤按鍵、拉近視角按鍵、拉遠視角按鍵、采煤重置按鍵、拉近視角按鍵、拉遠視角按鍵、變換視角按鍵、光線調(diào)節(jié)按鍵、開始暫停按鍵；控制按鍵通過信號采集傳輸模塊與三維vr控制器相聯(lián)，集地理信息、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、三維仿真技術(shù)于一體，提供對煤礦進行全方位的三維一體化建模與展現(xiàn)，以采煤機為焦點自由旋轉(zhuǎn)，可遠離、迫近采煤機，漫游畫面流暢；真實展示采煤機采煤過程，包括采煤機一鍵啟動，按指定軌道移動、采煤機鉆頭高速旋轉(zhuǎn)、煤塊從采煤機鉆頭附近掉下、煤塊掉到運輸皮帶上并被運走、液壓支架自動伸縮。

其中，歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫；數(shù)據(jù)庫包括sis系統(tǒng)數(shù)據(jù)、預(yù)知性維修系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控數(shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)及信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與數(shù)據(jù)庫相聯(lián)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)把監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳送到實時數(shù)據(jù)庫，作為預(yù)知性維修和遠程診斷的依據(jù)，實現(xiàn)把預(yù)知性維修技術(shù)與仿真技術(shù)、可視化技術(shù)、三維地理信息系統(tǒng)技術(shù)、vr技術(shù)的結(jié)合。

其中，數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備基礎(chǔ)信息展示模塊、設(shè)備運行工況監(jiān)控模塊、設(shè)備預(yù)警及報警統(tǒng)計模塊、設(shè)備狀態(tài)分類展示模塊；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過數(shù)據(jù)分析處理及信號轉(zhuǎn)換傳輸模塊與數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)相聯(lián)。

其中如圖3所示，設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備基礎(chǔ)信息展示單元、設(shè)備運行工況監(jiān)控單元、設(shè)備預(yù)警及報警統(tǒng)計單元、設(shè)備狀態(tài)分類展示單元；設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)監(jiān)測設(shè)備總數(shù)信息、正常設(shè)備信息、故障設(shè)備信息、報警設(shè)備信息、未連接設(shè)備信息、未標定設(shè)備信息，設(shè)備狀態(tài)分類展示單元通過不同的顏色對設(shè)備狀態(tài)信息分類報警，數(shù)據(jù)服務(wù)器采煤數(shù)字轉(zhuǎn)換成幾何圖像，操作人員把底層的采煤自動化數(shù)據(jù)進行模擬計算、設(shè)備數(shù)據(jù)報警、設(shè)備的模擬操作過程通過真實感的動態(tài)圖形來描述，實現(xiàn)可視化、操作可視化、動設(shè)備數(shù)據(jù)可視化。

其中如圖2所示，安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)包括安全監(jiān)控單元、人員定位管理單元、煤礦產(chǎn)量監(jiān)控單元、礦壓監(jiān)測單元、瓦斯抽放監(jiān)控單元、通信聯(lián)絡(luò)單元；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過信號分析處理及信號轉(zhuǎn)換傳輸模塊與安全監(jiān)測管理可視化子系統(tǒng)相聯(lián)，通過三維地理信息系統(tǒng)系統(tǒng)有效的在數(shù)字地球上進行集團化企業(yè)管理，把煤礦周邊以及周邊地理環(huán)境可以納入到管理范圍，實現(xiàn)人員定位、設(shè)備精確定位。

其中，視屏聯(lián)動監(jiān)控子系統(tǒng)包括設(shè)置在現(xiàn)場各視頻監(jiān)測點的視屏采集裝置；數(shù)據(jù)服務(wù)器驅(qū)動聯(lián)接視屏采集裝置，當車間內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)故障或報警時，安全監(jiān)控人員先查看現(xiàn)場設(shè)備報警關(guān)聯(lián)的聯(lián)動視頻，在確認現(xiàn)場無危險后，再進入現(xiàn)場進行故障或報警的處理，達到安全、快速定位并處理故障的效果。

其中，重點設(shè)備監(jiān)測子系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳感采集處理及信號轉(zhuǎn)換傳輸模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相聯(lián)，重點設(shè)備監(jiān)測子系統(tǒng)采集到的設(shè)備狀態(tài)在三維系統(tǒng)中進行可視化展示。

其中，智能分級預(yù)警提醒子系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的報警閥值自動分級預(yù)警，智能分級預(yù)警提醒子系統(tǒng)與設(shè)備智能監(jiān)測子系統(tǒng)相聯(lián)，當現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障或報警時，系統(tǒng)將依據(jù)報警閥值設(shè)置情況對報警進行自動分級，并在“三維場景”中進行展示。

本實施例的一個具體應(yīng)用為：

根據(jù)礦區(qū)內(nèi)地形地質(zhì)、井巷工程、地面與井下場所、設(shè)備結(jié)構(gòu)與原理進行礦區(qū)場景搭建；通過導(dǎo)入主流通用建模軟件3dmax三維模型，對導(dǎo)入的數(shù)據(jù)信息進行編輯，集地理信息、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、三維仿真技術(shù)于一體，提供對煤礦進行全方位的三維一體化建模與展現(xiàn)；通過模型id將模型與相關(guān)信息關(guān)聯(lián)集成，實現(xiàn)對模型對象信息的查詢、瀏覽、集成、管理；系統(tǒng)支持pdms項目庫導(dǎo)入和rvm文件無損導(dǎo)入平臺，并可對導(dǎo)入的數(shù)據(jù)信息進行編輯；同時平臺具有豐富的開發(fā)接口，通過接口進行二次開發(fā)，集成其他設(shè)備綜合管理系統(tǒng)、實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)平臺支持c/s、b/s架構(gòu)，既可以客戶端打開，也可以在瀏覽器中打開；系統(tǒng)有獨立的數(shù)據(jù)庫，可以隨時備份數(shù)據(jù)，保證發(fā)生異常時系統(tǒng)能持續(xù)穩(wěn)定的運行；結(jié)合基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，快速在三維場景中定位企業(yè)位置并查看企業(yè)礦井地圖，通過集成已有系統(tǒng)，可在礦井圖上直觀、形象查看企業(yè)廠房建筑、車間、探測設(shè)備分布情況及實際位置信息，實時展示各探測設(shè)備的實時數(shù)據(jù)和報警信息，主要包括監(jiān)控區(qū)域、通道描述、探測介質(zhì)、報警值、報警狀態(tài)、首報時間、最后報警時間，并在三維場景上方顯示安全責任人姓名和電話，可快速聯(lián)系責任人進行故障處理。

基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)從礦區(qū)展現(xiàn)到工業(yè)廣場漫游、從井上地形顯示到井下地質(zhì)體立體模型、從井巷瀏覽到設(shè)備工作過程動態(tài)模擬的自由切換，達到多層級的一體化展示效果，并通過集成已有監(jiān)測系統(tǒng)與歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)的相關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行設(shè)備關(guān)聯(lián)信息展示，快速在三維場景中定位企業(yè)位置并查看企業(yè)礦井地圖，通過集成已有系統(tǒng)，可在礦井圖上直觀、形象查看企業(yè)廠房建筑、車間、探測設(shè)備分布情況及實際位置信息，實時展示各探測設(shè)備的實時數(shù)據(jù)和報警信息，同時提供統(tǒng)計分析、綜合數(shù)據(jù)展示、安全疏導(dǎo)、應(yīng)急處置等綜合分析能力。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。