本發(fā)明涉及智能設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能設(shè)備的控制方法、裝置及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

目前，通常采用操控遙控器、按壓按鍵的方式或者通過語音控制方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。

然而，采用遙控器或者按壓按鍵方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，操作較為繁瑣。采用語音控制方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，用戶發(fā)音帶有地方口音時(shí)，可能存在控制失靈的情況，也即存在控制準(zhǔn)確度及可靠性較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何提高對(duì)設(shè)備控制的便捷性及準(zhǔn)確度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能設(shè)備的控制方法，包括：獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，所述三維圖像信息包括：預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，以及所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息；其中，所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離；對(duì)所述三維圖像進(jìn)行圖像分析，并結(jié)合各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，提取用戶的控制動(dòng)作特征信息；檢測(cè)是否存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像；當(dāng)存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令；將所獲取到的控制指令輸出至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備，使得所述智能設(shè)備根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

可選地，所述獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，包括：采用飛行時(shí)間圖像傳感器模組獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

可選地，所述采用飛行時(shí)間圖像傳感器模組獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，包括：向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)物發(fā)射光脈沖；接收從所述目標(biāo)物反射回來的光脈沖，根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間得到各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離；根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間，采用所述飛行時(shí)間圖像傳感器中的空間坐標(biāo)系，得到各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)；根據(jù)空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離及空間坐標(biāo)，得到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像。

可選地，所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像包括：靜態(tài)圖像。

可選地，所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像包括：動(dòng)態(tài)圖像

可選地，所述檢測(cè)是否存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像，包括：獲取預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的用戶的控制動(dòng)作特征信息，并按照所述用戶的控制動(dòng)作特征信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序，對(duì)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述用戶的控制動(dòng)作特征信息進(jìn)行分析，得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)；根據(jù)所得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)，判斷是否存在預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的動(dòng)態(tài)圖像。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能設(shè)備的控制裝置，包括：三維圖像信息獲取單元，適于獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，所述三維圖像信息包括：預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，以及所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息；其中，所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離；圖像分析單元，適于對(duì)所述三維圖像進(jìn)行圖像分析，并結(jié)合各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，提取用戶的控制動(dòng)作特征信息；檢測(cè)單元，適于檢測(cè)是否存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像；獲取單元，適于當(dāng)存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令；輸出單元，適于將所獲取到的控制指令輸出至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備，使得所述智能設(shè)備根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

可選地，所述三維圖像信息獲取單元包括飛行時(shí)間圖像傳感器模組。

可選地，所述飛行時(shí)間圖像傳感器模組，包括：光脈沖發(fā)射單元、圖像傳感器芯片、數(shù)據(jù)分析單元及模組控制單元，其中：所述模組控制單元，分別與所述光脈沖發(fā)射單元及所述圖像傳感器芯片耦接，適于對(duì)所述光脈沖發(fā)射單元及所述圖像傳感器芯片的工作狀態(tài)進(jìn)行控制；所述光脈沖發(fā)射單元，適于向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)物發(fā)射光脈沖；所述圖像傳感器芯片，適于接收從所述目標(biāo)物反射回來的光脈沖；所述數(shù)據(jù)分析單元，與所述圖像傳感器芯片耦接，適于根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間得到各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離；根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間，采用所述飛行時(shí)間圖像傳感器模組中的空間坐標(biāo)系，得到各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)；以及根據(jù)空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離及空間坐標(biāo)，得到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像。

可選地，所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像包括：靜態(tài)圖像。

可選地，所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像包括：動(dòng)態(tài)圖像。

可選地，所述圖像分析單元，適于獲取預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的用戶的控制動(dòng)作特征信息，并按照所述用戶的控制動(dòng)作特征信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序，對(duì)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述用戶的控制動(dòng)作特征信息進(jìn)行分析，得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)；所述檢測(cè)單元，適于根據(jù)所得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)，判斷是否存在預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的動(dòng)態(tài)圖像。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括：上述任一種的智能設(shè)備的控制裝置，及與所述智能設(shè)備的控制裝置通信連接的智能設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任一所述的智能設(shè)備的控制方法的步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

通過獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，對(duì)所述三維圖像進(jìn)行圖像分析，結(jié)合三維圖像的參數(shù)信息，提取用戶的控制動(dòng)作特征信息。當(dāng)存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令并發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備的自動(dòng)控制，無須用戶操控遙控器或其他按鍵，故可以提高便捷性。由于所述三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，從而可以提高從三維圖像中提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息的準(zhǔn)確度及可靠性，故獲取到的控制指令與用戶的控制動(dòng)作匹配度較高，也即提高對(duì)智能設(shè)備控制的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步地，采用飛行時(shí)間圖像傳感器模組，通過發(fā)射光脈沖的方式獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，所得到的三維圖像信息的精確度較高，故可以提高從三維圖像信息中提取出的用戶的控制動(dòng)作特征信息的準(zhǔn)確度，從而可以提高對(duì)智能設(shè)備的控制的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像包括動(dòng)態(tài)圖像，一方面可以提高用戶對(duì)智能設(shè)備控制過程中的互動(dòng)性，另一方面可以豐富控制動(dòng)作，且可以減小對(duì)控制動(dòng)作與控制指令之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的記憶難度，從而增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，對(duì)于一些生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣的環(huán)境內(nèi)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可以通過對(duì)三維圖像分析得到控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的控制，從而可以保護(hù)操控者的人身安全或者身體健康。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種智能設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種智能設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中一種飛行時(shí)間圖像傳感器模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中一種智能設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

采用遙控器或者按壓按鍵方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，操作較為繁瑣。采用語音控制方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，用戶發(fā)音帶有地方口音時(shí)，可能存在控制失靈的情況，也即存在控制準(zhǔn)確度及可靠性較低的問題。

為解決上述問題，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，對(duì)所述三維圖像進(jìn)行圖像分析，結(jié)合三維圖像的參數(shù)信息，提取用戶的控制動(dòng)作特征信息。當(dāng)存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令并發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備的自動(dòng)控制，無須用戶操控遙控器或其他按鍵，故可以提高便捷性。由于所述三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，從而從三維圖像中提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息的準(zhǔn)確度及可靠性也較高，故獲取到的控制指令與用戶的控制動(dòng)作匹配度較高，也即提高對(duì)智能設(shè)備控制的準(zhǔn)確度。

為使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

參照?qǐng)D1，給出了本發(fā)明實(shí)施例中一種智能設(shè)備的控制方法的流程圖。下面結(jié)合具體步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟11，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

在具體實(shí)施中，所獲取到的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息可以包括：預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，以及所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息。在具體實(shí)施中，所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息可以包括：各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離。

在具體實(shí)施在中，可以采用多種方式獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

例如，采用雙目視覺系統(tǒng)，通過兩個(gè)攝像機(jī)采集預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，并結(jié)合3d建模得到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

又如，采用結(jié)構(gòu)光光柵掃描方法獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

再如，采用飛行時(shí)間(timeofflight，tof)圖像傳感器模組來獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

可以理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其他的方式獲取到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，此處不做贅述。

步驟12，對(duì)所述三維圖像進(jìn)行圖像分析，并結(jié)合各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，提取用戶的控制動(dòng)作特征信息。

在具體實(shí)施中，在獲取到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息之后，可以對(duì)三維圖像進(jìn)行圖像分析，根據(jù)所述三維圖像的參數(shù)信息中的各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，從中提取出用戶的控制動(dòng)作特征信息。

在具體實(shí)施中，用戶的控制動(dòng)作可以為動(dòng)態(tài)的動(dòng)作，也可以為靜態(tài)的手勢(shì)，還可以為身體姿態(tài)等，其中，身體姿態(tài)可以為肢體姿態(tài)等。

在具體實(shí)施中，所提取出的用戶的控制動(dòng)作特征信息可以為用戶的控制動(dòng)作的外表面的空間圖像。

步驟13，檢測(cè)是否存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像。

在具體實(shí)施中，可以預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的空間圖像，將所提取到的用戶的控制動(dòng)作特征信息與預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像進(jìn)行比對(duì)，以確定所提取出的用戶的控制動(dòng)作特征信息是否為預(yù)設(shè)控制動(dòng)作。

例如，提取出的用戶的控制動(dòng)作特征信息對(duì)應(yīng)于ok手勢(shì)動(dòng)作。檢測(cè)預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像中是否存在與ok手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的空間圖像。

步驟14，當(dāng)存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令。

在具體實(shí)施中，當(dāng)檢測(cè)到存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息向?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，可以從與存儲(chǔ)的控制指令中，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令。

例如，智能設(shè)備為智能空調(diào)，當(dāng)存在與用戶的ok手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與ok手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令為開啟空調(diào)。又如，當(dāng)存在與用戶的拳頭手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與拳頭手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令為關(guān)閉空調(diào)。

步驟15，將所獲取到的控制指令輸出至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備，使得所述智能設(shè)備根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在具體實(shí)施中，在獲取到控制指令后，可以將獲取到的控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備。所述智能設(shè)備接收到所述控制指令后，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

例如，將獲取到的開啟空調(diào)指令發(fā)送至智能空調(diào)。智能空調(diào)接收到開啟空調(diào)指令后開啟。

又如，將獲取到的關(guān)閉指令發(fā)送至智能空調(diào)。智能空調(diào)接收到關(guān)閉指令后關(guān)閉。

由上述內(nèi)容可知，通過獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，結(jié)合三維圖像的參數(shù)信息，提取用戶的控制動(dòng)作特征信息。當(dāng)存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令并發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備的自動(dòng)控制，無須用戶操控遙控器或其他按鍵，故可以提高便捷性。由于所述三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，從而可以提高從三維圖像中提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息的準(zhǔn)確度及可靠性，故獲取到的控制指令與用戶的控制動(dòng)作匹配度較高，也即提高對(duì)智能設(shè)備控制的準(zhǔn)確度。

在具體實(shí)施中，所述智能設(shè)備可以為智能家居設(shè)備，例如，智能空調(diào)、智能電視、智能窗簾等。所述智能設(shè)備也可以為自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，例如，自動(dòng)化生產(chǎn)線控制設(shè)備、自動(dòng)封裝機(jī)等。所述智能設(shè)備還可以為汽車、飛行器、玩具等，此處不再贅述。

在具體實(shí)施中，當(dāng)采用tof圖像傳感器模組獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息時(shí)，可以通過如下方式實(shí)現(xiàn)：采用tof圖像傳感器模組向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)物發(fā)射光脈沖，接收從所述目標(biāo)物反射回來的光脈沖，根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間得到各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離；根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間，采用所述tof圖像傳感器模組中的空間坐標(biāo)系，得到各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)；根據(jù)空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離及空間坐標(biāo)，得到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像。

在具體實(shí)施中，所述tof圖像傳感器模組發(fā)射的光脈沖可以為連續(xù)的光脈沖，也可以為預(yù)設(shè)周期的光脈沖，還可以為根據(jù)需要設(shè)定間斷的光脈沖。

在具體實(shí)施中，可以根據(jù)各光脈沖的發(fā)射時(shí)刻以及目標(biāo)物反射回來的光脈沖的接收時(shí)刻，得到光脈沖的飛行時(shí)間。根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間以及在空中的傳播速度可以得到目標(biāo)物與自身的相對(duì)距離。

在具體實(shí)施中，所述tof圖像傳感器模組在上電后一直處于開機(jī)狀態(tài)，隨時(shí)采用用戶輸入的控制動(dòng)作。為了節(jié)約能耗，也可以根據(jù)用戶操作指令，在用戶需要時(shí)啟動(dòng)，并在啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，也可以根據(jù)用戶的休眠指令進(jìn)行休眠狀態(tài)。例如，用戶在啟動(dòng)所述tof圖像傳感器模組時(shí)，可以通過按壓物理按鍵啟動(dòng)所述tof圖像傳感器模組，也可以通過語音指令啟動(dòng)所述tof圖像傳感器模組，還可以通過預(yù)設(shè)的手勢(shì)動(dòng)作啟動(dòng)所述tof圖像傳感器模組。

在具體實(shí)施中，所述控制動(dòng)作的空間圖像可以包括靜態(tài)圖像，也即用戶可以采用靜態(tài)的手勢(shì)或身體姿態(tài)等對(duì)智能設(shè)備進(jìn)行控制。

在具體實(shí)施中，可能存在一些應(yīng)用場(chǎng)景，用戶可能會(huì)混淆控制動(dòng)作，導(dǎo)致控制錯(cuò)亂的現(xiàn)象。例如，存在多個(gè)待控制的智能設(shè)備。又如，某智能設(shè)備的功能較多，需要對(duì)應(yīng)多個(gè)控制動(dòng)作。再如，用戶個(gè)體差異，有些用戶無法記憶過多的內(nèi)容等等。為解決上述問題，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像可以為動(dòng)態(tài)圖像。

例如，食指向上滑動(dòng)升高智能空調(diào)的溫度，食指向下滑動(dòng)降低智能空調(diào)的溫度。

又如，手掌向右滑動(dòng)增大智能空調(diào)的風(fēng)量，手掌向左滑動(dòng)減小智能空調(diào)的風(fēng)量。

采用上述方案，既可以補(bǔ)充用戶的手勢(shì)動(dòng)作或身體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的靜態(tài)圖像的數(shù)量限制，又可以減小對(duì)控制動(dòng)作與控制指令之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的記憶復(fù)雜度，還可以增加對(duì)智能設(shè)備控制過程中的互動(dòng)性，從而增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

在具體實(shí)施中，在檢測(cè)是否存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，可以采用如下方式檢測(cè)是否存在動(dòng)態(tài)圖像：

獲取預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的用戶的控制動(dòng)作特征信息，并按照所述用戶的控制動(dòng)作特征信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序，對(duì)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述用戶的控制動(dòng)作特征信息進(jìn)行分析，得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)，根據(jù)所得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)，判斷是否存在預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的動(dòng)態(tài)圖像。

在具體實(shí)施中，所述tof圖像傳感器模組可以連續(xù)地向預(yù)設(shè)范圍的目標(biāo)物發(fā)射光脈沖，并接收從目標(biāo)物反射回來的光脈沖，從而可以形成多個(gè)三維圖像。分別對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的三維圖像進(jìn)行分析，獲取在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)應(yīng)的用戶的控制動(dòng)作特征信息。按照所述用戶的控制動(dòng)作特征信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序，對(duì)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述用戶的控制動(dòng)作特征信息進(jìn)行分析，得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)。根據(jù)所得到的所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)，來判斷是否存在預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的動(dòng)態(tài)圖像。

例如，對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)用戶的控制動(dòng)作特征信息進(jìn)行分析，用戶的食指分別處于不同的位置，得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)為食指左右移動(dòng)、判斷預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的動(dòng)態(tài)圖像中，是否存在與食指左右移動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)圖像。

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種與智能設(shè)備控制方法相對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備的控制裝置。

參照?qǐng)D2，給出了本發(fā)明實(shí)施例中一種智能設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述智能設(shè)備的控制裝置20可以包括：三維圖像信息獲取單元21、圖像分析單元22、檢測(cè)單元23、獲取單元24及輸出單元25，其中：

所述三維圖像信息獲取單元21，適于獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，所述三維圖像信息包括：預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，以及所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息；其中，所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離。

所述圖像分析單元22，適于對(duì)所述三維圖像進(jìn)行圖像分析，并結(jié)合各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，提取用戶的控制動(dòng)作特征信息。

所述檢測(cè)單元23，適于檢測(cè)是否存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像。

所述獲取單元24，適于當(dāng)存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令.

所述輸出單元25，適于將所獲取到的控制指令輸出至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備，使得所述智能設(shè)備根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

采用上述方案，通過獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，結(jié)合三維圖像的參數(shù)信息，提取用戶的控制動(dòng)作特征信息。當(dāng)存在與所提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像時(shí)，獲取與所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令并發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備的自動(dòng)控制，無須用戶操控遙控器或其他按鍵，故可以提高便捷性。由于所述三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)、各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離，從而可以提高從三維圖像中提取的用戶的控制動(dòng)作特征信息的準(zhǔn)確度及可靠性，故獲取到的控制指令與用戶的控制動(dòng)作匹配度較高，也即提高對(duì)智能設(shè)備控制的準(zhǔn)確度。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述三維圖像信息獲取單元21為飛行時(shí)間圖像傳感器模組。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述三維圖像信息獲取單元21為雙目視覺系統(tǒng)。

在具體實(shí)施中，當(dāng)所述三維圖像信息獲取單元21為所述飛行時(shí)間圖像傳感器模組時(shí)，參照?qǐng)D3，所述飛行時(shí)間圖像傳感器模組30可以包括：光脈沖發(fā)射單元31、圖像傳感器芯片32、數(shù)據(jù)分析單元33及模組控制單元34，其中：

所述模組控制單元34，分別與所述光脈沖發(fā)射單元31及所述圖像傳感器芯片32耦接，適于對(duì)所述光脈沖發(fā)射單元31及所述圖像傳感器芯片32的工作狀態(tài)進(jìn)行控制；

所述光脈沖發(fā)射單元31，適于向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)物發(fā)射光脈沖。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述光脈沖發(fā)射單元31可以為鏡頭，采用鏡頭發(fā)射光脈沖。

所述圖像傳感器芯片32，適于接收從所述目標(biāo)物反射回來的光脈沖，根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間得到各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離；

所述數(shù)據(jù)分析單元33，與所述圖像傳感器芯片32耦接，適于根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間得到各空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離；根據(jù)光脈沖的飛行時(shí)間，采用所述飛行時(shí)間圖像傳感器模組中的空間坐標(biāo)系，得到各空間點(diǎn)元的空間坐標(biāo)；以及根據(jù)空間點(diǎn)元與自身的相對(duì)空間距離及空間坐標(biāo)，得到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像可以包括：靜態(tài)圖像。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的空間圖像可以包括：動(dòng)態(tài)圖像。

繼續(xù)參照?qǐng)D2，在具體實(shí)施中，所述圖像分析單元22，適于獲取預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的用戶的控制動(dòng)作特征信息，并按照所述用戶的控制動(dòng)作特征信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序，對(duì)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述用戶的控制動(dòng)作特征信息進(jìn)行分析，得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)。所述檢測(cè)單元24，適于根據(jù)所得到所述用戶的控制動(dòng)作特征信息的變化趨勢(shì)，判斷是否存在預(yù)設(shè)控制動(dòng)作的動(dòng)態(tài)圖像。

在具體實(shí)施中，所述智能設(shè)備的控制裝置20可以設(shè)置在智能設(shè)備上，也可以與智能設(shè)備相對(duì)獨(dú)立，且二者通信連接，以實(shí)現(xiàn)通過智能設(shè)備的控制裝置對(duì)智能設(shè)備進(jìn)行控制。

參照?qǐng)D4，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能設(shè)備的控制系統(tǒng)。所述智能設(shè)備的控制系統(tǒng)可以包括：本發(fā)明上述實(shí)施例提供的任一種智能設(shè)備的控制裝置20，以及與所述智能設(shè)備的控制裝置20通信連接的智能設(shè)備41。

在具體實(shí)施中，對(duì)于一些孩童或者老年人群體，通過智能設(shè)備的控制裝置對(duì)智能設(shè)備進(jìn)行控制，可以通過一些容易操作的手勢(shì)動(dòng)作或者身體姿態(tài)來實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備的控制，無須學(xué)習(xí)復(fù)雜的遙控器操作，也無須十分標(biāo)準(zhǔn)的口音，極大的提高了對(duì)智能設(shè)備控制的便捷性。

在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，采用智能設(shè)備的控制裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備的隨時(shí)控制，可以無須去尋找對(duì)應(yīng)的控制裝置，也可以無須來到智能設(shè)備旁邊，極大的提高了便捷性。

在具體實(shí)施中，所述智能設(shè)備可以為智能家居設(shè)備，例如，智能冰箱、智能空調(diào)、智能電視等。所述智能設(shè)備也可以為自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，還可以為汽車、飛行器、玩具等，此處不再贅述。

此外，對(duì)于一些生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣的環(huán)境內(nèi)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，有時(shí)需要對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的功能進(jìn)行調(diào)整時(shí)，需要操控者進(jìn)入到相應(yīng)的環(huán)境內(nèi)，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行操控，一些比較惡劣的環(huán)境可能會(huì)影響操控者的人身安全或者損害操控者的身體健康。采用智能設(shè)備的控制裝置20采集操控者的控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的三維圖像信息，通過對(duì)三維圖像分析得到控制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的控制，從而可以保護(hù)操控者的人身安全或者身體健康。

在具體實(shí)施中，所述智能設(shè)備的控制裝置對(duì)所述智能設(shè)備的控制流程及控制原理可以參照本發(fā)明上述實(shí)施例中提供的智能設(shè)備的控制方法及智能設(shè)備的控制裝置中的描述，此處不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任一所述的智能設(shè)備的控制方法的步驟。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：rom、ram、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。