本發(fā)明涉及城市環(huán)保設(shè)備監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的擴大、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的劇增，所產(chǎn)生的建筑垃圾日趨增多。許多地方專門設(shè)立了垃圾填埋場，并由專業(yè)運輸公司承運。由于垃圾運輸量大、填埋場距離遠、運輸成本高，部分司機為獲取更高利潤，往往在運輸途中隨意將垃圾傾倒，既污染了環(huán)境，又造成不良的社會影響。

渣土車是用來運送沙石等建筑廢料的一種常見的自卸車，為了保護城市環(huán)境衛(wèi)生，現(xiàn)有的渣土車大多設(shè)計為全密閉貨箱，貨箱棚部蓋可以自動開合，同時，需要實時監(jiān)控所述貨箱棚部蓋的開合狀態(tài)，從而保證實對貨箱棚部的實時監(jiān)控。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過在渣土車貨箱棚部加裝門磁傳感器的方式對貨箱棚部蓋的開合狀態(tài)進行實時監(jiān)控。當上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：1、門磁傳感器的加裝會增加渣土車監(jiān)控的經(jīng)濟成本；2、渣土車惡劣的工作環(huán)境容易造成門磁傳感器的損壞；3、由于門磁傳感器的靈敏度設(shè)定不同，在不同型號渣土車貨箱棚部進行加裝時，并不能對于貨箱棚部蓋的關(guān)閉狀態(tài)進行精準監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，提供一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法及裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，包括：

步驟1，當所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉時，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長；

步驟2，基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計算所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值。

進一步，所述方法還包括：

步驟1’，當所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開時，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長；

步驟2’，基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計算所述車棚蓋卷簾的打開程度值。

進一步，還包括：測量所述渣土車車棚蓋卷簾從完全打開到完全關(guān)閉所需時間t1或所述渣土車車棚蓋卷簾從完全關(guān)閉到完全打開所需時間t2。

進一步，所述車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則進一步包括：基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長t，獲得所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值s1＝t/t1或所述車棚蓋卷簾的打開程度值s2＝t/t2。

進一步，當檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機的電流方向為正向時，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉的狀態(tài)信息；

當檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機的電流方向為反向時，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開的狀態(tài)信息。

進一步，所述步驟1進一步包括：利用霍爾傳感器檢測所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機的電流方向和在同一電流方向上的工作時長。

進一步，所述方法進一步包括：步驟3，基于初始關(guān)閉程度值、卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和卷簾打開時電流方向上的工作時長，確定當前的關(guān)閉程度值。

進一步，所述方法進一步包括：步驟3，基于初始關(guān)閉程度值，將當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長相比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出報警信息。

進一步，所述方法進一步包括：步驟3，將當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長相比較，基于預設(shè)的傾倒位置，確定是否發(fā)出報警信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種渣土車車棚狀態(tài)判斷裝置，包括：

電機時長確定模塊，用于當所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉或者打開時獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長；

關(guān)閉程度確定模塊，用于基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計算所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值。

本申請?zhí)岢鲆环N渣土車棚蓋狀態(tài)判斷方法及裝置，本發(fā)明所述方法通過檢測渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機的電流的方式獲取車棚蓋卷簾的運動狀態(tài)和運動時長，進而獲得所述車棚蓋卷簾的開關(guān)程度信息。本發(fā)明起到了降低渣土車棚開閉狀態(tài)判斷的設(shè)備經(jīng)濟成本，對于棚部蓋的關(guān)閉狀態(tài)進行精準判斷的有益效果。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例一種渣土車棚部狀態(tài)判斷方法的整體流程示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例一種渣土車棚部狀態(tài)判斷裝置的整體框架示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

圖1中，示出本發(fā)明一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法整體流程示意圖?？傮w上，包括：

步驟1，當所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉時，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長；

步驟2，基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計算所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值。

上述本發(fā)明具體實施例中，提供的渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中渣土車車棚關(guān)閉狀態(tài)判斷經(jīng)濟成本過高、對于棚部蓋的關(guān)閉狀態(tài)不能精準判斷的問題。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述方法還包括：

步驟1’，當所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開時，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長；

步驟2’，基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計算所述車棚蓋卷簾的打開程度值。

上述本發(fā)明具體實施例中，提供的渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中渣土車車棚打開狀態(tài)判斷經(jīng)濟成本過高、對于棚部蓋的打開狀態(tài)不能精準判斷的問題。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，還包括：測量所述渣土車車棚蓋卷簾從完全打開到完全關(guān)閉所需時間t1或所述渣土車車棚蓋卷簾從完全關(guān)閉到完全打開所需時間t2。

上述本發(fā)明具體實施例中，當渣土車車棚的判斷方法初始化時，通過車棚驅(qū)動電機電流信號時間的檢測，分別得到所述渣土車車棚蓋卷簾從完全打開到完全關(guān)閉所需時間t1或所述渣土車車棚蓋卷簾從完全關(guān)閉到完全打開所需時間t2，以便后續(xù)進行車棚蓋狀態(tài)判斷的使用。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則進一步包括：基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長t，獲得所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值s1＝t/t1或所述車棚蓋卷簾的打開程度值s2＝t/t2。

上述本發(fā)明具體實施例中，由于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機是勻速運轉(zhuǎn)的，通過獲得驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長t，除以相應的驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長t1或t2，得出相應的比例值，所述比例值為所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉或打開的比例程度。當所述比例程度為100％時，能夠得到所述車棚蓋卷簾完全關(guān)閉或打開的結(jié)果信息。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，當檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機的電流方向為正向時，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉的狀態(tài)信息；

當檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機的電流方向為反向時，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開的狀態(tài)信息。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述步驟1進一步包括：利用霍爾傳感器檢測所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在同一電流方向上的工作時長。

在本具體實施例中，霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器?；魻栃谴烹娦囊环N，這一現(xiàn)象是霍爾(a.h.hall，1855—1938)于1879年在研究金屬的導電機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于電流檢測技術(shù)方面。實現(xiàn)所述渣土車車棚狀態(tài)判斷方法中電流檢測有多種方法，并不限于所述霍爾傳感器。還可以采用采用阻性分流器或互感器。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述方法進一步包括：步驟3，基于初始關(guān)閉程度值、卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和卷簾打開時電流方向上的工作時長，確定當前的關(guān)閉程度值。

在上述本發(fā)明具體實施例中，解決了當渣土車車棚初始狀態(tài)為非完全關(guān)閉或完全打開時，判斷當電機結(jié)束時，所述車棚卷簾的關(guān)閉長度。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述方法進一步包括：步驟3，基于初始關(guān)閉程度值，將當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長相比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出報警信息。

在上述本發(fā)明具體實施例中，將當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長相比較，如果當前當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長小于預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長，那么我們可以推斷出車棚卷簾故障、卡出或沒有完全閉合的狀況，通過發(fā)出報警信息的方式進行告知。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述方法進一步包括：步驟3，將當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長相比較，基于預設(shè)的傾倒位置，確定是否發(fā)出報警信息。

在上述本發(fā)明具體實施例中，基于當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長相比較值，可以推斷出所屬渣土車是否在進行傾倒作業(yè)，如果此時判斷正在進行傾倒，那么獲取所述渣土車的位置信息，當所述位置信息并不在地圖中預先設(shè)定的渣土傾倒地點范圍內(nèi)時，發(fā)出告警信息對所述渣土車進行查處。

圖2中，示出本發(fā)明具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖?？傮w上，包括：

電機時長確定模塊a1，用于當所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉或者打開時獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長；

關(guān)閉程度確定模塊a2，用于基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計算所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，所述電機時長確定模塊，還用于當所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開時，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長；所述關(guān)閉程度確定模塊，還用于基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計算所述車棚蓋卷簾的打開程度值。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，還包括測量模塊，用于測量所述渣土車車棚蓋卷簾從完全打開到完全關(guān)閉所需時間t1或所述渣土車車棚蓋卷簾從完全關(guān)閉到完全打開所需時間t2。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，所述車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則進一步包括：基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在當前電流方向上的工作時長t，獲得所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值s1＝t/t1或所述車棚蓋卷簾的打開程度值s2＝t/t2。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，當檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機的電流方向為正向時，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉的狀態(tài)信息；當檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機的電流方向為反向時，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開的狀態(tài)信息。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，所述電機時長確定模塊還用于，利用霍爾傳感器檢測所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機在同一電流方向上的工作時長。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，還包括確定模塊，用于基于初始關(guān)閉程度值、卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和卷簾打開時電流方向上的工作時長，確定當前的關(guān)閉程度值。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，還包括第一報警模塊，用于基于初始關(guān)閉程度值，將當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長相比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出報警信息。

在本發(fā)明另一個具體實施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，還包括第二報警模塊，用于將當前的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長和預設(shè)的卷簾關(guān)閉時電流方向上的工作時長相比較，基于預設(shè)的傾倒位置，確定是否發(fā)出報警信息。本發(fā)明提供的渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，能夠準確獲取渣土車車棚部開關(guān)的狀態(tài)信息，將所述狀態(tài)信息發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)一體機等處理設(shè)備，以供其他設(shè)備基于所述渣土車車棚開關(guān)狀態(tài)信息對渣土車進行合理有效的管理與規(guī)范。

最后，本申請的方法僅為較佳的實施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。