本發(fā)明涉及一種用于對(duì)樞紐工程進(jìn)行檢測(cè)的方法，具體的說(shuō)是一種樞紐工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法。

背景技術(shù)：

在樞紐工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成的成功與否直接影響自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行和維護(hù)管理。系統(tǒng)集成可以減少人工維護(hù)的難度與強(qiáng)度，節(jié)約硬件成本，提高自動(dòng)化系統(tǒng)的智能化水平。目前，國(guó)內(nèi)樞紐工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化內(nèi)、外觀各子系統(tǒng)相互獨(dú)立，耦合性較差，系統(tǒng)集成能力較弱，還處于各子系統(tǒng)相互獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，人工維護(hù)難度與強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服背景技術(shù)的不足之處，而提供一種樞紐工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：樞紐工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟：s1：分別對(duì)外觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)、內(nèi)觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)和環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，其中，對(duì)外觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：首先通過(guò)gnss和測(cè)量機(jī)器人收集樞紐工程中外觀子系統(tǒng)的測(cè)值數(shù)據(jù)，接著讀取gnss和測(cè)量機(jī)器人的測(cè)值數(shù)據(jù)，然后將gnss和多個(gè)測(cè)量機(jī)器人的測(cè)值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差計(jì)算，最后將處理完成的測(cè)值以及成果值寫入到本底數(shù)據(jù)庫(kù)之中，所述測(cè)量機(jī)器人有多個(gè)；外觀子系統(tǒng)中的測(cè)值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差計(jì)算的方法為：將在第一測(cè)值地點(diǎn)上測(cè)量機(jī)器人測(cè)得的第一個(gè)測(cè)回?cái)?shù)值和第二個(gè)測(cè)回?cái)?shù)值剔除，然后將測(cè)量機(jī)器在后續(xù)測(cè)得的若干測(cè)回?cái)?shù)值取外觀平均值，最后求得的外觀平均值做為外觀子系統(tǒng)在第一測(cè)值地點(diǎn)的測(cè)值；對(duì)內(nèi)觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：將各子系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)先進(jìn)行讀取，讀取之后按照統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性識(shí)別，最后將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)寫入本底數(shù)據(jù)庫(kù)之中，完成內(nèi)觀自動(dòng)化監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)集成；內(nèi)觀子系統(tǒng)中的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性識(shí)別的方法為：將同一個(gè)測(cè)值地點(diǎn)不同時(shí)間段的多個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值進(jìn)行讀取，然后將多個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值取內(nèi)觀平均值，每個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值與內(nèi)觀平均值求差值，接著求每個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差，將每個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值的差值和兩倍的標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行比較，如果某個(gè)測(cè)量值的差值大于該測(cè)量值的兩倍標(biāo)準(zhǔn)差，那個(gè)該測(cè)量值為異常值，須剔除；如果某個(gè)測(cè)量值的差值不大于每個(gè)測(cè)量值的兩倍標(biāo)準(zhǔn)差，那個(gè)該測(cè)量值為正常值，須保留；對(duì)環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：工作人員將流域水調(diào)中心在網(wǎng)絡(luò)上公布的環(huán)境量參數(shù)信息獲取下來(lái)，并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本底數(shù)據(jù)庫(kù)之中，所述環(huán)境量參數(shù)信息包括上下游水位、降雨量和出入庫(kù)流量；s2：將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的外觀子系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一至兩天通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)，將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)觀子系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一至兩小時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)，將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一個(gè)星期通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)；s3：當(dāng)遭遇停電或者服務(wù)器維修時(shí)，工程檢測(cè)平臺(tái)上顯示的數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)不連續(xù)性，工作人員直接將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)重新發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)樞紐工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化內(nèi)、外觀各子系統(tǒng)相互獨(dú)立，耦合性較差，系統(tǒng)集成能力較弱，提供一套整合各子系統(tǒng)的方法與技術(shù)，將各子系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合與集成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下：

1、操作簡(jiǎn)單，速度快，通用性強(qiáng)，值得推廣應(yīng)用。

2、無(wú)需增加硬件和通訊協(xié)議，無(wú)需增加插件，安裝攜帶方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為外觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成時(shí)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為內(nèi)觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成時(shí)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行集成時(shí)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過(guò)說(shuō)明使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：樞紐工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟：

s1：分別對(duì)外觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)、內(nèi)觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)和環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，

其中，對(duì)外觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：首先通過(guò)gnss和測(cè)量機(jī)器人收集樞紐工程中外觀子系統(tǒng)的測(cè)值數(shù)據(jù)，接著讀取gnss和測(cè)量機(jī)器人的測(cè)值數(shù)據(jù)，然后將gnss和多個(gè)測(cè)量機(jī)器人的測(cè)值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差計(jì)算，最后將處理完成的測(cè)值以及成果值寫入到本底數(shù)據(jù)庫(kù)之中，所述測(cè)量機(jī)器人有多個(gè)；

外觀子系統(tǒng)中的測(cè)值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差計(jì)算的方法為：將在第一測(cè)值地點(diǎn)上測(cè)量機(jī)器人測(cè)得的第一個(gè)測(cè)回?cái)?shù)值和第二個(gè)測(cè)回?cái)?shù)值剔除，然后將測(cè)量機(jī)器在后續(xù)測(cè)得的若干測(cè)回?cái)?shù)值取外觀平均值，最后求得的外觀平均值做為外觀子系統(tǒng)在第一測(cè)值地點(diǎn)的測(cè)值；

對(duì)內(nèi)觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：將各子系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)先進(jìn)行讀取，讀取之后按照統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性識(shí)別，最后將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)寫入本底數(shù)據(jù)庫(kù)之中，完成內(nèi)觀自動(dòng)化監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)集成；

內(nèi)觀子系統(tǒng)中的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性識(shí)別的方法為：將同一個(gè)測(cè)值地點(diǎn)不同時(shí)間段的多個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值進(jìn)行讀取，然后將多個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值取內(nèi)觀平均值，每個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值與內(nèi)觀平均值求差值，接著求每個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差，將每個(gè)內(nèi)觀測(cè)量值的差值和兩倍的標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行比較，如果某個(gè)測(cè)量值的差值大于該測(cè)量值的兩倍標(biāo)準(zhǔn)差，那個(gè)該測(cè)量值為異常值，須剔除；如果某個(gè)測(cè)量值的差值不大于每個(gè)測(cè)量值的兩倍標(biāo)準(zhǔn)差，那個(gè)該測(cè)量值為正常值，須保留；

對(duì)環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：工作人員將流域水調(diào)中心在網(wǎng)絡(luò)上公布的環(huán)境量參數(shù)信息獲取下來(lái)，并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本底數(shù)據(jù)庫(kù)之中，所述環(huán)境量參數(shù)信息包括上下游水位、降雨量和出入庫(kù)流量；

s2：將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的外觀子系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一至兩天通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)，將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)觀子系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一至兩小時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)，將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一個(gè)星期通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)；

s3：當(dāng)遭遇停電或者服務(wù)器維修時(shí)，工程檢測(cè)平臺(tái)上顯示的數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)不連續(xù)性，工作人員直接將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)重新發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)。

其它未說(shuō)明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種樞紐工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法，涉及一種用于對(duì)樞紐工程進(jìn)行檢測(cè)的方法。它包括分別對(duì)外觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)、內(nèi)觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)和環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的外觀子系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一至兩天通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)，將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)觀子系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一至兩小時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)，將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中的環(huán)境量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一個(gè)星期通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)；當(dāng)遭遇停電或者服務(wù)器維修時(shí)，工程檢測(cè)平臺(tái)上顯示的數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)不連續(xù)性，工作人員直接將本底數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)重新發(fā)送到工程檢測(cè)平臺(tái)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，速度快，通用性強(qiáng)，值得推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：楊愛(ài)明;程翔;裴灼炎;李雙平;馬能武;鄭敏;葉芳毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)江空間信息技術(shù)工程有限公司(武漢)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.21