專利名稱：自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線集成控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡膠輪胎生產(chǎn)線電氣控制方法，尤其涉及一種壓延壓 出線的控制方法。
背景技術(shù)：
目前汽車已經(jīng)進(jìn)入普通家庭，汽車工業(yè)呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的勢(shì)頭。中國(guó)將 初步成為全球的輪胎主要生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)。伴隨著高等級(jí)和高速公路 網(wǎng)的建設(shè)，客流、物流量的增加以及人們的物質(zhì)需要與生活水平也以較快
的速度增長(zhǎng)，中國(guó)的輪胎業(yè)隨著GDP連續(xù)多年的二位數(shù)攀升。高速公路的 建設(shè)推進(jìn)了中國(guó)輪胎行業(yè)的高速增長(zhǎng)，有統(tǒng)計(jì)稱從2004年的夏天到2006 年的春天，中國(guó)輪胎行業(yè)的市場(chǎng)需求率從53%增長(zhǎng)到68%。據(jù)中國(guó)橡膠工 業(yè)協(xié)會(huì)輪胎分會(huì)有關(guān)人士分析，今后五年輪胎市場(chǎng)容量將繼續(xù)擴(kuò)大，中國(guó) 輪胎工業(yè)前景誘人。
輪胎工業(yè)市場(chǎng)容量的擴(kuò)大必然會(huì)對(duì)橡膠輪胎生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)有新 的要求，即要有更高的效率與更高的質(zhì)量。輪胎的制作過程非常復(fù)雜，期 間要經(jīng)過大大小小近百種工藝流程。從生產(chǎn)設(shè)備來講，最主要的是密煉機(jī)， 壓延機(jī)出線，成型機(jī)和硫化機(jī)四大類設(shè)備。
密煉機(jī)是將原料(諸如油，碳黑，粉等)混合物通過密閉式提煉形成 膠料的設(shè)備。
壓延機(jī)出線是將密煉形成的膠料通過擠壓，冷卻，輸送，巻取等環(huán)節(jié) 制成一定規(guī)格形狀要求的半成品，其中巻取環(huán)節(jié)起到非常大的作用。 成型機(jī)是將壓延壓出線生產(chǎn)出來的半成品進(jìn)行貼和，成型。 硫化機(jī)是將成型好的輪胎進(jìn)行熱處理，生產(chǎn)出最終的輪胎。
壓延機(jī)及其聯(lián)動(dòng)裝置在橡膠、塑料行業(yè)廣泛使用，而在整個(gè)聯(lián)動(dòng)線中， 巻取設(shè)備是保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的重要環(huán)節(jié)。
由圖l可見這里壓延機(jī)是主體設(shè)備。圖中供料機(jī)構(gòu)l、壓延機(jī)2、 冷劫輥3、定中心機(jī)構(gòu)4、儲(chǔ)布機(jī)構(gòu)5、第一巻取機(jī)構(gòu)6、第二巻取機(jī)構(gòu)7; 在壓出制品保證情況下(速度快，制品好)，巻取環(huán)節(jié)控制是關(guān)鍵。
由圖2可見因巻取的解決方案是左右?guī)喨。瑑芍粠喨≥佂ㄟ^磁粉離 合器連到同一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由一只馬達(dá)M1拖動(dòng)，襯布由磁粉離合器來控 制襯布張力。由于磁粉離合器是靠機(jī)械打滑的原理產(chǎn)生滑差來實(shí)現(xiàn)的，因 此在整個(gè)巻取過程中，膠片的張力很大，并且張力不恒定，需經(jīng)常調(diào)節(jié)。這 樣生產(chǎn)出來的制品厚薄不均勻，品質(zhì)不穩(wěn)定。由于是大張力巻取，所以這 種工藝下制出的制品需放置一段時(shí)間，使制品恢復(fù)，施放變形能量，因此 停放時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)工期長(zhǎng)。
該工藝的巻取是靠磁粉離合器來完成的，由于磁粉離合器性能的局限 性，巻取速度無(wú)法達(dá)到高速，從而限制了整臺(tái)聯(lián)動(dòng)設(shè)備的生產(chǎn)速度，使壓 延機(jī)的利用率大大降低，生產(chǎn)效率不高。
圖中前部輸送帶8、儲(chǔ)布機(jī)構(gòu)5、儲(chǔ)布機(jī)構(gòu)5中的超聲波探測(cè)器5K 光電探測(cè)器52、第一襯布車9、第二襯布車IO、在第一襯布車9中的磁粉 離合器91、在第二襯布車10中的磁粉離合器101、第一巻取車11、第二巻 取車12、在第一巻取車11中的磁粉離合器111、在第二巻取車12中的磁 粉離合器121以及二個(gè)巻取輥的共用馬達(dá)112。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供了一種自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線集成控制 方法，旨在解決上述的缺陷。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的 通過測(cè)速傳感器檢測(cè)輸送帶的線速度并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；
通過第一位移傳感器檢測(cè)橡膠位置并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器； 通過第二位移傳感器檢測(cè)巻徑大小并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器； 在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行編程控制巻取驅(qū)動(dòng)器的速度大小，用以控制巻取張 力的恒定。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的質(zhì) 量得到了保證。


圖1是壓延機(jī)及其聯(lián)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖2是圖1中儲(chǔ)布機(jī)構(gòu)和巻取車結(jié)構(gòu)圖； 圖3是采用本發(fā)明的巻取結(jié)構(gòu)圖；
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述 由圖3可見本發(fā)明是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的-
通過測(cè)速傳感器201檢測(cè)輸送帶200的線速度并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng) 器202;
通過第一位移傳感器203檢測(cè)橡膠位置并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器202; 通過第二位移傳感器204檢測(cè)巻徑大小并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器202; 在驅(qū)動(dòng)器202內(nèi)部進(jìn)行編程控制巻取驅(qū)動(dòng)器的速度大小，用以控制巻 取張力的恒定。
圖中直流電機(jī)205。
本發(fā)明采取巻取方式是中心巻取控制方式在輸送帶上增加測(cè)量線速
度的測(cè)速傳感器，通過位移傳感器檢測(cè)膠料位置和巻取直徑，突破原有的 雙閉環(huán)控制模式，采用在雙閉環(huán)控制模式下增加位置環(huán)的三環(huán)控制系統(tǒng)， 提高了設(shè)備的控制精度。 本發(fā)明具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。
1. 巻取輥分前后巻取，分別由自己的馬達(dá)拖動(dòng)，采用直接連接，去除 了以前復(fù)雜的鏈輪傳動(dòng)。
2. 采用上下層運(yùn)輸帶傳輸，前后獨(dú)立的巻取控制系統(tǒng)，互不干涉。
3. 換巻方便，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低。
4. 采用位移傳感器完成運(yùn)輸帶的同步控制，使同步控制更加精確。
5. 巻取部分的巻取實(shí)現(xiàn)完全由軟件實(shí)現(xiàn)，使整個(gè)巻取過程達(dá)到無(wú)張力 巻取(所受張力只為一只DANCE輥的重量)。
6. 由于減少大量的機(jī)械和電氣設(shè)備，使該設(shè)備大為減少和簡(jiǎn)化，便于 連續(xù)生產(chǎn)和生產(chǎn)過程中的設(shè)備維護(hù)。
本發(fā)明使得機(jī)械設(shè)備大為減少，便于生產(chǎn)期間維護(hù)保養(yǎng)，設(shè)備的利用 率大大提高。
本發(fā)明由于采取了前后巻取的方式，在不停巻取機(jī)的情況下，可完成 巻取工位的互換。由于本發(fā)明去掉了儲(chǔ)布環(huán)節(jié)，使得膠片在運(yùn)輸過程中避 免了跑偏現(xiàn)象，避免了膠片的自然收縮。
本發(fā)明由于采用無(wú)張力巻取方式，在巻取過程中膠片的拉伸量很少。 因此巻取完成后，可立即投入下一道工序生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)力。
本發(fā)明由于巻取馬達(dá)采用硬性連接，采用軟件做巻取控制。該控制方 式的自動(dòng)化程度明顯提高，控制精度好，極大地減少了操作人員的工作量， 降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
采用本發(fā)明的生產(chǎn)反回料下降，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，提高工作效率。
本發(fā)明由于實(shí)現(xiàn)了壓延機(jī)、儲(chǔ)布傳輸和巻曲的同步控制，壓延機(jī)可以 連續(xù)穩(wěn)速生產(chǎn)，使工作效率明顯提高，產(chǎn)品質(zhì)量明顯改善。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線集成控制方法，是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的通過測(cè)速傳感器檢測(cè)輸送帶的線速度并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；通過第一位移傳感器檢測(cè)橡膠位置并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；通過第二位移傳感器檢測(cè)卷徑大小并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行編程控制卷取驅(qū)動(dòng)器的速度大小，用以控制卷取張力的恒定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線集成控制方法，是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的通過測(cè)速傳感器檢測(cè)輸送帶的線速度并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；通過第一位移傳感器檢測(cè)橡膠位置并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；通過第二位移傳感器檢測(cè)卷徑大小并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行編程控制卷取驅(qū)動(dòng)器的速度大小，用以控制卷取張力的恒定；本發(fā)明的有益效果是提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101354572SQ20071004429
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者任銀錄, 許前翔 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)機(jī)電科技有限公司