本發(fā)明涉及用于車輛的內(nèi)部照明的具有聲音和/或姿勢識別能力的控制裝置和方法，在車輛中，能夠經(jīng)由復(fù)用網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行元件之間的通信。

背景技術(shù)：

電子器件在機動車輛中變得逐漸常見并且日益精細(xì)。電子器件因而現(xiàn)在用于支持大部分車輛功能，諸如發(fā)動機管理系統(tǒng)、主動和被動安全系統(tǒng)(防抱死制動系統(tǒng)abs、電子穩(wěn)定程序esp、緊急制動afu、安全氣囊、安全帶、倒車?yán)走_、防盜)或甚至舒適系統(tǒng)(空調(diào)、鎖定、車載計算機、導(dǎo)航)。

電子器件因而使得能夠開發(fā)自主的和通信的車輛，其中通過使用觸摸或聲音接口，在乘客和車輛之間存在著信息的交換。一些車輛能夠提供姿勢識別系統(tǒng)用于車輛的主動安全應(yīng)用，諸如司機警戒跟蹤。這些系統(tǒng)能夠檢測和分析司機的頭部、面部和眼睛的運動，諸如，眼皮/眼瞼的睜開、瞳孔的位置、注視的方向、頭部的位置和傾斜。由檢測單元、計算單元和軟件組成的系統(tǒng)然后能夠確定司機的警戒程度和分心程度或睡意的狀態(tài)，并且能夠因此實時傳輸熟睡或分心警報。

與這樣的姿勢識別系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的過程至少包括檢測和收集數(shù)據(jù)的步驟、比較獲得的信息與參考數(shù)據(jù)的步驟、然后控制和/或監(jiān)控車輛的安全功能的步驟。響應(yīng)于司機的警戒放松或注意力轉(zhuǎn)移，嵌入式系統(tǒng)能夠通過例如提出車道保持協(xié)助、滿功率自動制動、速度的調(diào)節(jié)或駕駛輔助以干預(yù)車輛的控制。

之前列舉的發(fā)動機管理、安全和舒適系統(tǒng)的電子功能的增加導(dǎo)致計算機、傳感器和電纜束的數(shù)量增加。關(guān)于這點，已知的是復(fù)用網(wǎng)絡(luò)的使用，使得有可能限制構(gòu)件的數(shù)量、布線的體積和相關(guān)聯(lián)的成本。這種復(fù)用網(wǎng)絡(luò)具有在多個計算機之間的通過也稱為數(shù)據(jù)總線的單個傳輸信道的多個信息流通。這些復(fù)用網(wǎng)絡(luò)已知為名稱"控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)"或can、"車輛區(qū)域網(wǎng)絡(luò)"或van和"局部互連網(wǎng)絡(luò)"或lin。

在司機命令識別和車輛中的電子構(gòu)件的倍增的該雙重環(huán)境下，本發(fā)明的目標(biāo)是提出一種能夠檢測、分析和優(yōu)先級排序多個內(nèi)部照明聲音和/或姿勢識別命令的裝置，其中元件之間的通信，特別是指令到照明模塊的傳輸，能夠經(jīng)由復(fù)用網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的裝置通過給予由司機執(zhí)行的命令優(yōu)先級并且不干擾其警戒以增強車輛的乘客的安全，這保持專注于車輛的軌跡。乘客的舒適度和健康也被增強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主題是用于控制機動車輛的內(nèi)部照明的裝置，所述機動車輛包括至少兩個光源，每個光源都能夠在車輛內(nèi)部中發(fā)射至少一個光束。裝置至少包括用于檢測多個命令的不同機構(gòu)，這些檢測機構(gòu)能夠向至少處理和分析機構(gòu)傳輸代表所述命令的數(shù)據(jù)，處理和分析機構(gòu)被構(gòu)造成合并所述數(shù)據(jù)和對所述數(shù)據(jù)進行優(yōu)先級排序，并且在與存儲在數(shù)據(jù)庫中的參考數(shù)據(jù)比較之后，向至少一個光源生成至少一個指令以用于其激活。

光源的特征在于，其被構(gòu)造成相對于彼此發(fā)射特定光束，或一部分光束。特別地，這些光源可以由布置在不同照明模塊中的一個或多個源組成，或也可以通過rgb類型的發(fā)光二極管形成，rgb類型的發(fā)光二極管即三個芯片，紅色、綠色和藍色。在該列表未窮盡的情況下，還可以提供發(fā)光二極管的矩陣以產(chǎn)生選擇性照明。

檢測機構(gòu)能夠被構(gòu)造成檢測多個聲音和/或姿勢命令，聲音和/或姿勢命令由車輛的在由檢測機構(gòu)所針對的車輛內(nèi)部的特定區(qū)域中的至少一個乘客執(zhí)行。

根據(jù)本發(fā)明的特征，內(nèi)部照明命令是由形成確定的姿勢序列的多個姿勢組成的姿勢命令。姿勢序列應(yīng)該理解為一系列姿勢，所述姿勢由優(yōu)選地為司機的至少一個乘客的身體的所有或部分(優(yōu)選地為乘客的上肢)的運動限定，每個上肢由三個部段組成：臂、前臂和手。在規(guī)律的有利地非常短的間隔時，姿勢序列被檢測，身體的檢測為在運動中的部位的不同位置被記錄。

根據(jù)豎直的、程度的或?qū)蔷€的取向，在一個方向或在其他方向上，姿勢序列主要被在車輛內(nèi)部的主動檢測區(qū)域中所執(zhí)行的軌跡限定。

姿勢的序列的取向，即通過以端到端的方式放置所檢測的身體的部位的所有位置能夠確定的路線和方向，使得有可能確定光源的開啟或關(guān)閉和/或照明模塊的所有或部分的對應(yīng)取向以相應(yīng)地使光束移位。

還能夠考慮姿勢序列的執(zhí)行速度。將理解到，根據(jù)待激活的照明模塊的數(shù)量和其在車輛內(nèi)部中的定位，與特定的檢測區(qū)域相關(guān)聯(lián)的姿勢的許多組合能夠被產(chǎn)生以形成功能性姿勢語言。

類似地，主動檢測區(qū)域應(yīng)該理解為車輛內(nèi)部的如下區(qū)域，所述區(qū)域能夠由一個或多個平坦表面平均地限定二維(2d)和由一個或多個體積平均地限定三維(3d)。主動檢測區(qū)域能夠大體上覆蓋車輛內(nèi)部，被確定中心在車輛內(nèi)部的中軸線上，或改善在區(qū)域中采集的圖像的清晰度，針對車輛內(nèi)部的乘客已經(jīng)被檢測到所位于的部分，并且尤其地針對車輛內(nèi)部的與司機相關(guān)聯(lián)的部分。優(yōu)選地，命令檢測機構(gòu)針對三個不同的特定區(qū)域：司機區(qū)域、前部乘客區(qū)域、后部乘客區(qū)域。

檢測機構(gòu)能夠尤其地包括用于從網(wǎng)絡(luò)采集到傳輸聲音和/或姿勢命令的數(shù)據(jù)的機構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)能夠由嵌入在車輛上的網(wǎng)絡(luò)組成，網(wǎng)絡(luò)例如為藍牙、wifi、lifi類型的無線網(wǎng)絡(luò)或can或lin類型的有線網(wǎng)絡(luò)，或其能夠由車輛外部的無線網(wǎng)絡(luò)組成。

更具體地，將可以提供根據(jù)本發(fā)明的包括至少如下各項的控制裝置：

-多個命令檢測模塊，所述多個命令檢測模塊可以由它們的操作和它們的在車輛內(nèi)部的目標(biāo)特定區(qū)域中的位置而不同于彼此，每個模塊都被構(gòu)造成至少檢測由車輛的在至少一個所述特定區(qū)域中的至少一個乘客執(zhí)行的內(nèi)部照明命令，分析該命令并且傳輸代表所述命令的數(shù)據(jù)，

-電子控制單元，所述電子控制單元被認(rèn)為是聯(lián)結(jié)到所述命令檢測模塊的ecu，并且被構(gòu)造成接收、處理和分析代表多個命令的多個數(shù)據(jù)，并且向至少一個照明模塊傳輸至少一個所產(chǎn)生的指令，應(yīng)該理解，該指令能夠由開啟和/或關(guān)閉指令和/或改變光強度和/或定向由所述至少一個照明模塊發(fā)出的光束的指令組成，

-上游通信機構(gòu)，所述上游通信機構(gòu)被構(gòu)造成流通代表至少一個內(nèi)部照明命令的數(shù)據(jù)，至少一個內(nèi)部照明命令被至少一個檢測模塊傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧猠cu，所述通信機構(gòu)能夠形成優(yōu)選地藍牙類型的無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)或復(fù)用網(wǎng)絡(luò)，

-和下游通信機構(gòu)，所述下游通信機構(gòu)被構(gòu)造成將來自電子控制單元ecu的至少一個指令輸出流通到至少一個光源，所述通信裝置形成優(yōu)選地can和/或lin類型的復(fù)用網(wǎng)絡(luò)。

除了上述內(nèi)容，將可以提供電子控制單元，所述電子控制單元被構(gòu)造成將代表多個命令的數(shù)據(jù)合并并且合成為一個或多個所產(chǎn)生的指令。并且與上述內(nèi)容組合或不依賴于上述內(nèi)容，電子控制單元還可以被構(gòu)造成比較代表多個命令的數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)并且確定是否滿足用于觸發(fā)照明功能的條件。

電子控制單元還可以對來自不同檢測模塊的數(shù)據(jù)進行優(yōu)先級排序，并且基于對這些數(shù)據(jù)的選擇來建立一個或多個所產(chǎn)生的指令例如以便出于安全原因?qū)τ伤緳C執(zhí)行的命令進行優(yōu)先級排序。

用于車輛的內(nèi)部照明的光源可以被構(gòu)造成確保功能性照明和/或環(huán)境照明和/或用于投射信息的照明。

功能性照明應(yīng)該理解為是改進車輛內(nèi)部的特定區(qū)域的能見度的照明。為此，將可以提供至少一個光源，至少一個光源特別由至少一個發(fā)光二極管led組成，至少一個發(fā)光二極管led可以被容納例如在圓頂形燈塊體中以用于閱讀類型的方向性照明。

環(huán)境照明應(yīng)該理解為是使得可以突出車輛內(nèi)部的細(xì)節(jié)的較低強度的照明，細(xì)節(jié)例如為儀表板和門的輪廓、或裝飾諸如車輛的天花板這樣的特定區(qū)域。為此，將可以提供至少一個光源，至少一個光源由發(fā)光二極管的矩陣形成，發(fā)光二極管可以被選擇性地激活和容納例如在圓頂形燈塊體中。

用于投射信息的照明應(yīng)該理解為代表光束經(jīng)由光源到中性支撐件上而不依賴于支撐件的投射。例如，投射器可以使用二極管來將涉及車輛的速度和導(dǎo)航(燃料液面、交通、機械故障警報)的信息投射到擋風(fēng)玻璃上。

檢測機構(gòu)由用于檢測內(nèi)部照明命令的至少一個模塊組成，并且所述至少一個模塊能夠檢測、采集和記錄由車輛的在車輛內(nèi)部的至少一個特定區(qū)域中的至少一個乘客執(zhí)行的任何內(nèi)部照明命令、姿勢和/或聲音，分析該命令并且傳輸代表所述命令的數(shù)據(jù)。

每個檢測模塊都可以被構(gòu)造成用以記錄多個命令，所述多個命令被執(zhí)行的用于所述多個命令的序列形成內(nèi)部照明命令。數(shù)據(jù)的記錄因而使得可以重建形成所述命令的相繼圖像的序列，并且還使得可以簡化參考姿勢命令的數(shù)據(jù)庫的管理，參考姿勢命令的數(shù)據(jù)庫充當(dāng)用于確定用于是否滿足觸發(fā)照明命令的條件的比較基礎(chǔ)。

根據(jù)本發(fā)明的有利特征，用于檢測和(在適當(dāng)?shù)那闆r下)記錄具有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的聲音和/或姿勢序列的命令的模塊被朝向車輛的內(nèi)部的至少一個主動檢測區(qū)域而定向，并且包括至少一個檢測機構(gòu)和/或至少一個圖像采集機構(gòu)，所述至少一個檢測機構(gòu)能夠檢測和(在適當(dāng)?shù)那闆r下)記錄車輛的在所述主動檢測區(qū)域中的至少一個乘客的至少一個聲音信息和/或一個方向運動或姿勢，在姿勢命令的情況下，所述至少一個圖像采集機構(gòu)能夠采集和記錄與由所述檢測機構(gòu)檢測到的姿勢序列對應(yīng)的一系列圖像。

在姿勢命令的情況下，當(dāng)運動和/或姿勢被主動檢測區(qū)域中的檢測機構(gòu)檢測到時，圖像采集機構(gòu)被激活，以便避免使圖像采集機構(gòu)以連續(xù)和能量消耗方式操作。將可以設(shè)想到具有不包括檢測機構(gòu)的控制裝置，應(yīng)該理解，該機構(gòu)具有用于檢測使隨后將要獲得的一系列姿勢開始的姿勢的功能。在這種情況下，圖像在檢測區(qū)域上被連續(xù)采集，并且采集的圖像都被處理。

在姿勢識別的命令的情況下，姿勢序列檢測和記錄模塊能夠包括在單個主動檢測區(qū)域上取向的單個圖像采集機構(gòu)，使得司機是能夠與姿勢識別控制裝置相互作用的唯一人員，或包括在一個或多個主動檢測區(qū)域上取向的多個圖像采集機構(gòu)，從而使得車輛的所有乘客能夠分別與姿勢識別控制裝置相互作用。

車輛內(nèi)部優(yōu)選地配置有針對多個特定的主動檢測區(qū)域的多個命令檢測和記錄模塊，使得車輛的所有乘客能夠分別與根據(jù)本發(fā)明的控制裝置相互作用。

聲音或姿勢命令檢測機構(gòu)能夠由任何類型的傳感器和/或照相機組成，傳感器和/或照相機能夠至少檢測車輛的在預(yù)定主動檢測區(qū)域中的乘客的聲音序列或運動或姿勢。作為非限制性示例，在聲音命令的情況下，傳感器可以是能夠采集人的聲音而同時減少環(huán)境噪聲以正確地聽到命令的擴音器。在姿勢命令的情況下，傳感器可以是紅外和/或超聲和/或雷達類型的傳感器。檢測機構(gòu)將能夠包括不同類型的多個傳感器，并且一個或其它傳感器將能夠基于由控制模塊接收的關(guān)于亮度條件的信息而被選擇。

姿勢序列檢測和采集模塊的圖像采集機構(gòu)包括任何2d或3d圖像采集機構(gòu)、圖像源和/或視頻源，所述機構(gòu)能夠采集、生成和記錄在特定主動檢測區(qū)域中所執(zhí)行的2d或3d的固定的或方向性的姿勢序列。作為非限制性示例，圖像采集機構(gòu)包括一個或多個照相機和/或靜物照相機。照相機應(yīng)該被理解成，例如，是熱成像照相機和/或用于可見光的照相機和/或紅外照相機和/或激光照相機和/或雷達，紅外照相機能夠在車輛內(nèi)部中的任何程度的光強度下操作。

在姿勢命令的情況下，由姿勢序列檢測和記錄模塊所采集和生成的數(shù)據(jù)由限定一維、二維或三維幾何形式的代表性數(shù)據(jù)和/或至少代表在主動檢測區(qū)域中所檢測到的身體的部位的位置或軌跡的數(shù)據(jù)組成。"方框"因而被限定，在方框中，身體的確定部位的存在被識別，并且"方框"的與檢測到的身體的部位的位移對應(yīng)的連續(xù)位移被分析。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，車輛內(nèi)部被配置有與在它們的操作和它們的位置和/或取向方面彼此不同的多個檢測模塊。更具體地，由于檢測模塊由不同技術(shù)特性的傳感器(擴音器、運動檢測器、照相機等)組成，所以檢測模塊彼此不同，傳感器能夠檢測不同特性的多個命令(聲音或姿勢)。所述檢測模塊還能夠在如下方面彼此不同，即所述檢測模塊能夠是固定的和/或可移動的。固定的檢測模塊應(yīng)該理解為代表永久地裝在車輛內(nèi)部中的嵌入式傳感器和/或照相機。可移動的檢測模塊應(yīng)該理解為代表裝在獨立的多媒體裝置中的傳感器和/或照相機，多媒體裝置例如為手機，由車輛的乘客而布置和連接在車輛內(nèi)部中。將理解到，因為所述檢測模塊裝在車輛內(nèi)部的不同特定區(qū)域中并且針對主動檢測區(qū)域，因此所述檢測模塊在它們的在車輛中的位置方面不同于彼此。

檢測模塊的異質(zhì)/異構(gòu)特性導(dǎo)致根據(jù)本發(fā)明的裝置的元件之間的通信鏈路的多樣化。在與嵌入式元件相關(guān)聯(lián)的電纜技術(shù)(例如can/lin類型的有線和/或復(fù)用通信)和與可移動元件相關(guān)聯(lián)的無線技術(shù)(例如藍牙通信)之間將具有差別。

由多個檢測模塊采集和生成的數(shù)據(jù)構(gòu)成了代表由車輛的至少一個乘客執(zhí)行的至少一個聲音和/或姿勢序列的數(shù)據(jù)，所述代表性數(shù)據(jù)經(jīng)由無線和/或有線和/或復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)被傳送到根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的電子控制單元ecu。

根據(jù)本發(fā)明的有利特征，內(nèi)部照明控制裝置的電子控制單元ecu是中心數(shù)據(jù)處理單元，中心數(shù)據(jù)處理單元在上游連接到多個聲音和/或姿勢命令檢測和記錄模塊、并且在下游連接到多個內(nèi)部照明模塊。

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的電子控制單元的操作原理基于多個聲音和/或姿勢序列和多個車輛內(nèi)部照明激活功能之間存在的互相依賴，所述多個聲音和/或姿勢序列由車輛的在車輛內(nèi)部的多個特定主動檢測區(qū)域中檢測到的至少一個乘客執(zhí)行，優(yōu)選地由所述乘客的上肢執(zhí)行。

據(jù)此操作原理，電子控制單元ecu被構(gòu)造成用以執(zhí)行以下步驟中的至少一個:

-接收代表至少一個聲音和/或姿勢序列的多個數(shù)據(jù)，聲音和/或姿勢序列由至少一個聲音和/或姿勢命令檢測和記錄模塊來檢測和記錄，

-處理和分析代表聲音序列和/或涉及一維、二維或三維幾何形式和/或涉及姿勢序列的位置的所述數(shù)據(jù)，

-聚合代表多個命令序列和源自異質(zhì)源的所述數(shù)據(jù)，以獲得合并和合成的代表性數(shù)據(jù)，

-比較經(jīng)合并的代表性數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)庫中的參考數(shù)據(jù)，

-確定記錄的所述聲音和/或姿勢序列是否類似于至少一個參考序列和該類似性是否使得有可能滿足用于觸發(fā)照明功能的條件，

-在矛盾的情況下，對數(shù)據(jù)和由多個乘客執(zhí)行的伴隨命令進行判斷和優(yōu)先級排序，以便出于安全原因?qū)τ伤緳C執(zhí)行的命令進行優(yōu)先級排序，

-選擇、生成和發(fā)送作為輸出(下游的)的至少一個激活指令到至少一個照明模塊，所述指令是最適于車輛的安全的指令。

為了通過姿勢命令獲得至少一個照明模塊的激活，車輛的乘客移動其上肢中的一個上肢的所有或部分并且在車輛內(nèi)部的特定主動檢測區(qū)域中故意地和具體地執(zhí)行姿勢序列。憑借根據(jù)本發(fā)明的控制裝置專用的檢測、分析、比較和控制的步驟，任何其它的偽運動/雜散運動(spuriousmovement)對于照明模塊的激活保持為無效的。

根據(jù)有利的特征，電子控制單元ecu具有用于學(xué)習(xí)新的聲音和/或姿勢序列的能力，新的聲音和/或姿勢序列能夠被記錄以便為數(shù)據(jù)庫饋送新的參考序列。

如上所能夠指出的，檢測和記錄模塊的異質(zhì)特性導(dǎo)致根據(jù)本發(fā)明的裝置的元件之間的通信鏈路的多樣化。然后將在上游通信機構(gòu)和下游通信機構(gòu)之間產(chǎn)生差別。上游通信機構(gòu)被構(gòu)造成向電子控制單元ecu的輸入端流通代表由至少一個嵌入和/或可移動的檢測和記錄模塊所生成和傳輸?shù)闹辽僖粋€內(nèi)部照明命令的數(shù)據(jù)。所述上游通信機構(gòu)形成優(yōu)選地藍牙類型的無線通信網(wǎng)絡(luò)，和/或優(yōu)選地can類型的有線和/或復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)。下游通信機構(gòu)被構(gòu)造成將從電子控制單元ecu輸出的至少一個指令流通到至少一個照明模塊并且形成優(yōu)選地can和/或lin類型的復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)本發(fā)明的特征，上游通信機構(gòu)和下游通信機構(gòu)能夠由常見的復(fù)用網(wǎng)絡(luò)組成。

本發(fā)明還涉及用于機動車輛的內(nèi)部照明的具有聲音和/或姿勢識別能力的控制方法，其中在來自車輛內(nèi)部的特定檢測區(qū)域中的至少一個乘客的聲音和/或姿勢命令之后，至少以下步驟被相繼執(zhí)行:

-檢測步驟，檢測至少聲音序列，和/或姿勢序列的二維和/或三維圖像，

-分析步驟，分析聲音信號和/或圖像以生成代表檢測到的至少一個聲音和/或姿勢序列的數(shù)據(jù)，

-傳輸步驟，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將所述代表性數(shù)據(jù)傳輸?shù)街辽僖粋€電子控制單元ecu，

-處理步驟，處理代表聲音和/或姿勢命令的所述數(shù)據(jù)，

-傳送步驟，如果觸發(fā)條件被滿足，則經(jīng)由復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)傳送用于照明模塊的至少一個控制指令，和特別是開啟和/或關(guān)閉指令和/或用以改變在車輛內(nèi)部中由裝在車輛中的至少一個內(nèi)部照明模塊發(fā)出的光束的光強度的指令。

將可以提供包括以下步驟中的至少一個的處理步驟：

-分析步驟，分析涉及聲音序列和/或一維、二維或三維幾何形式和/或所述姿勢序列的位置和/或軌跡的所述數(shù)據(jù)，

-合并步驟，合并所述涉及的數(shù)據(jù)以獲得合并的代表性數(shù)據(jù)，

-比較步驟，比較涉及所述記錄聲音和/或姿勢序列的所述經(jīng)合并的代表性數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)庫中的至少一個參考聲音和/或姿勢序列，

-確定步驟，使得可以確定用于觸發(fā)照明功能的條件是否被滿足，

-優(yōu)先級排序步驟，在矛盾的情況下，對經(jīng)合并的代表性數(shù)據(jù)和由多個乘客執(zhí)行的伴隨命令進行優(yōu)先級排序，以便出于安全原因?qū)τ伤緳C執(zhí)行的命令進行優(yōu)先級排序的步驟。

根據(jù)有利的特征，控制方法可以包括學(xué)習(xí)至少一個新的參考聲音和/或姿勢序列的步驟。此學(xué)習(xí)步驟能夠根據(jù)迭代過程而執(zhí)行，在迭代過程期間，用戶重復(fù)相同的聲音和/或姿勢序列以便為了使電子控制單元ecu能夠合成和生成一種限定新的參考聲音和/或姿勢序列的平均聲音信號和/或平均運動。

此外，并且在利用姿勢識別的命令的情況下，在分析步驟中可以利用是不同的并且能夠彼此相互作用的姿勢序列檢測機構(gòu)和圖像采集機構(gòu)，僅當(dāng)檢測機構(gòu)已經(jīng)檢測到可以啟動姿勢序列的姿勢開始時，所述圖像采集機構(gòu)被實施。

在該后者的實施例的替代方案中，在分析步驟中，能夠提供連續(xù)

附圖說明

在研讀本發(fā)明的作為說明性和非限制性示例的實施例并且基于附圖的詳細(xì)描述時，將更清楚地理解本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點，附圖中：

圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的車輛的示意圖，所述車輛具有用于車輛的內(nèi)部照明的聲音和/或姿勢識別能力的控制裝置；和

圖2圖示了與用于根據(jù)本發(fā)明的車輛的內(nèi)部照明的聲音和/或姿勢識別能力的所述控制裝置相關(guān)聯(lián)的方法的示意圖。

具體實施方式

用于車輛1的內(nèi)部照明的具有聲音和/或姿勢識別能力的控制裝置包括多個光源。每個光源能夠發(fā)射至少一個光束。在如下所述的情況下，這些光源布置在多個照明模塊mn中，多個照明模塊被構(gòu)造成用以確保功能照明和/或環(huán)境照明和/或用于投射信息的照明。裝置進一步包括不同的檢測機構(gòu)cn，檢測機構(gòu)針對車輛內(nèi)部的多個特定的區(qū)域zn。所述檢測機構(gòu)cn能夠檢測由確定的序列且特別是聲音和/或姿勢序列形成的多個命令，確定的序列由車輛的在車輛內(nèi)部的至少一個特定區(qū)域zn中的至少一個乘客執(zhí)行。

例如閱讀類型的功能照明模塊能夠包括至少一個例如容納在圓頂形燈塊體和/或車輛內(nèi)部的每個特定區(qū)域zn中的形成光源的發(fā)光二極管led。

環(huán)境照明模塊能夠例如由發(fā)光二極管的矩陣組成，發(fā)光二極管能夠被選擇性地激活，所述二極管的矩陣被容納在圓頂形燈塊體中。

用于投射信息的照明模塊能夠由投射器組成，投射器的光源例如定位在圓頂形燈塊體中。

根據(jù)本發(fā)明的裝置還包括電子控制單元ecu，電子控制單元ecu被構(gòu)造成對代表由多個傳感器cn檢測、記錄和生成的序列sn的多個輸入數(shù)據(jù)作出響應(yīng)，基于多個檢測到的變量來識別狀態(tài)并且選擇至少一個指令an以激活至少一個內(nèi)部照明模塊mn，所述指令必須是最適于車輛安全的指令。電子控制單元ecu分析多個預(yù)定的輸入以確定待控制的照明功能。

電子控制單元ecu至少包括處理器、數(shù)據(jù)處理和分析機構(gòu)、計算機構(gòu)、存儲器和數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)。數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)包括數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫包括參考聲音和/或姿勢序列、用于照明功能的能夠被處理器執(zhí)行的激活指令和任何數(shù)據(jù)接收和傳輸指令。

圖1通過示例的方式圖示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的構(gòu)造，其中車輛內(nèi)部的三個特定區(qū)域被限定:司機區(qū)域z1、前部乘客區(qū)域z2、后部乘客區(qū)域z3。每個區(qū)域與至少一個聲音和/或姿勢序列檢測模塊c1、c2、c3和至少一個內(nèi)部照明模塊m1、m2、m3相關(guān)聯(lián)，聲音和/或姿勢序列檢測模塊包括至少一個傳感器，傳感器可以例如是擴音器和/或運動檢測裝置和/或ir照相機和/或手機照相機，內(nèi)部照明模塊可以是例如閱讀燈和/或圓頂形燈塊體和/或rgb(紅色、綠色、藍色)led源和/或led矩陣。

在聲音命令的情況下，能夠通過擴音器類型的檢測和(在適當(dāng)?shù)那闆r下的)記錄模塊來執(zhí)行聲音序列的采集。多個聲音信息使得可以啟動、關(guān)閉和/或改變與多個檢測區(qū)域zn關(guān)聯(lián)的多個照明模塊mn的光強度。然后使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器將選擇的聲音信號數(shù)字化。

在語音識別命令的情況下，姿勢序列檢測和(在適當(dāng)?shù)那闆r下的)記錄模塊能夠由用于檢測姿勢序列的一個或多個機構(gòu)和一個或多個圖像采集機構(gòu)組成。檢測模塊的這些構(gòu)成元件與彼此相互作用以及通信以便檢測、采集、記錄在車輛內(nèi)部的特定主動檢測區(qū)域中由車輛的至少一個乘客執(zhí)行的至少一個姿勢序列。

圖像采集機構(gòu)能夠不依賴于車輛內(nèi)部中的檢測機構(gòu)而布置，應(yīng)該理解到至少一個檢測機構(gòu)和一個圖像采集機構(gòu)被構(gòu)造成用以針對車輛內(nèi)部的相同部分。將理解到，這兩個機構(gòu)的分離的益處是，僅當(dāng)檢測機構(gòu)已經(jīng)記錄可以對應(yīng)于姿勢序列的運動的開始時，控制所述圖像采集機構(gòu)的啟動。因而避免使圖像采集機構(gòu)連續(xù)操作。然而，如上所述，將會可能僅使用與檢測機構(gòu)和圖像采集機構(gòu)結(jié)合的單個裝置。

由在一個主動檢測區(qū)域中執(zhí)行的豎直的、水平的和/或?qū)蔷€的軌跡來限定姿勢序列。姿勢序列的執(zhí)行速度也能夠被考慮以區(qū)別簡單的姿勢(所謂的固定姿勢序列)與運動(所謂的方向姿勢序列)。

根據(jù)待激活的照明模塊mn的數(shù)量和其在車輛內(nèi)部中的定位，與特定檢測區(qū)域zn相關(guān)聯(lián)的姿勢的許多組合能夠被產(chǎn)生以形成功能性姿勢語言以用于啟動、關(guān)閉和/或改變照明模塊mn的光強度。

這些聲音和/或姿勢組合一起構(gòu)成參考序列，基于參考序列，電子控制單元ecu將分析和比較代表由至少一個乘客所執(zhí)行的聲音和/或姿勢序列的數(shù)據(jù)。這些參考序列優(yōu)選地被乘客學(xué)習(xí)和再生以便激活和控制照明模塊。由車輛的乘客行形成的任何新的參考序列的被具有聲音和/或姿勢識別能力的控制裝置1(特別是被電子控制單元ecu)采集和存儲也是可能的。

之前已經(jīng)解釋了根據(jù)本發(fā)明的控制方法，并且將參考圖2以用其它術(shù)語詳述圖2?？刂品椒ɑ谠诙鄠€聲音和/或姿勢序列sn、多個主動檢測區(qū)域zn和用于車輛內(nèi)部照明的多個激活功能an之間的相關(guān)性以及控制裝置1的構(gòu)成元件的相互連接和通信。

方法首先包括(a)檢測步驟，即在車輛內(nèi)部2的至少一個檢測區(qū)域z1、z2、z3中檢測由車輛的至少一個乘客執(zhí)行的至少一個聲音和/或姿勢序列s1、s2、s3的開始的步驟，該步驟(a)被至少一個聲音和/或姿勢命令檢測模塊c1、c2、c3執(zhí)行。在該檢測步驟(a)之后可以是采集和記錄步驟(b)，即由姿勢序列檢測模塊c1、c2、c3和在姿勢序列的情況下優(yōu)選地由至少一個圖像采集機構(gòu)執(zhí)行的采集和記錄所述聲音和/或姿勢序列的聲音數(shù)據(jù)和/或2d和/或3d圖像的步驟。

然后是緊接著的生成步驟(c)，即具有由姿勢序列檢測和采集模塊c1、c2、c3生成代表所述聲音和/或姿勢序列的數(shù)據(jù)的緊接步驟。在姿勢命令的情況下，所述代表性數(shù)據(jù)構(gòu)成限定一維、二維或三維幾何形式的數(shù)據(jù)和/或代表在主動檢測區(qū)域中的至少一個位置或軌跡的數(shù)據(jù)，至少一個位置或軌跡例如為點或點的云。

然后在聲音和/或姿勢序列檢測模塊c1、c2、c3與電子控制單元ecu之間，通過傳輸步驟(d)即經(jīng)由無線(藍牙)和/或有線和/或復(fù)用(can)上游通信網(wǎng)絡(luò)6而將所述代表性的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧猠cu的步驟，來進行通信。此通信然后生成各種相繼的步驟，包括:

分析步驟(e)，分析涉及聲音序列和/或一維、二維或三維幾何形式和/或所述姿勢序列的位置和/或軌跡的所述數(shù)據(jù)，

合并步驟(f)，合并所述涉及的數(shù)據(jù)以便獲得合并的代表性數(shù)據(jù)，應(yīng)該理解到數(shù)據(jù)的合并能夠作為示例而考慮由車輛的若干乘客同時地執(zhí)行的姿勢序列，或考慮從用于檢測乘客的一個和相同姿勢的不同檢測機構(gòu)發(fā)出的若干數(shù)據(jù)；

比較步驟(g)，比較涉及所述記錄聲音和/或姿勢序列的所述合并的代表性數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)庫中的至少一個參考聲音和/或姿勢序列，

確定步驟(h)，使得可以確定用于觸發(fā)照明功能的條件是否被滿足，

優(yōu)先級排序步驟(i)，在矛盾的情況下，對合并的代表性數(shù)據(jù)和由多個乘客執(zhí)行的伴隨命令進行優(yōu)先級排序，以便出于安全原因?qū)τ伤緳C執(zhí)行的命令進行優(yōu)先級排序，

如果觸發(fā)條件被滿足，則可以同時地或以輕微的時間偏移來提供經(jīng)由下游復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)7(can/lin)的傳送步驟(j)和執(zhí)行步驟(k)，即傳送和執(zhí)行至少一個指令a1、a2、a3以啟動和/或關(guān)閉和/或改變在車輛內(nèi)部2中由至少一個內(nèi)部照明模塊m1、m2、m3、m4發(fā)出的光束的光強度，內(nèi)部照明模塊m1、m2、m3、m4例如為閱讀燈、圓頂形燈塊體、rgbled、led矩陣。

此外，控制方法能夠包括學(xué)習(xí)(k)至少一個新的參考聲音和/或姿勢序列的步驟。因而，通過調(diào)適電子控制單元的數(shù)據(jù)庫，具有聲音和/或姿勢識別能力的控制裝置和相關(guān)聯(lián)的控制方法能夠適于內(nèi)部照明裝置的新的功能。