1.一種自動駕駛切斷裝置，其特征在于，該自動駕駛切斷裝置包括乘客操作接口、控制開關(guān)以及指令過濾器；
所述控制開關(guān)一端作為輸入端用于連接駕駛系統(tǒng)，另一端連接所述指令過濾器；所述指令過濾器中未與控制開關(guān)相連接的一端作為輸出端用于連接車輛底盤控制單元；
所述乘客操作接口，用于被觸發(fā)后斷開所述控制開關(guān)；
所述指令過濾器，用于若接收到來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令，則通過輸出端輸出該駕駛指令；否則，通過輸出端輸出本地存儲的安全駕駛指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制開關(guān)為安全繼電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制開關(guān)在車輛重啟并排除駕駛系統(tǒng)的故障后，恢復(fù)閉合狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安全駕駛指令為以最大制動力剎車的指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述乘客操作接口為操作桿，或者為操作按鈕。
6.一種自動駕駛切斷方法，其特征在于，將如權(quán)利要求1至5任一權(quán)項所述的自動駕駛切斷裝置的輸入端與駕駛系統(tǒng)相連接，輸出端與車輛底盤控制單元相連接；所述方法包括：
正常情況下，所述控制開關(guān)處于閉合狀態(tài)，指令過濾器將來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令通過輸出端傳遞給車輛底盤控制單元；
若所述自動駕駛切斷裝置中的乘客操作接口被觸發(fā)，控制開關(guān)被斷開，指令過濾器將本地存儲的安全駕駛指令通過輸出端傳遞給車輛底盤控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述指令過濾器輸出的駕駛指令以及安全駕駛指令通過車輛CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給車輛底盤控制單元。
8.一種自動駕駛切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：駕駛系統(tǒng)、車輛底盤控制單元以及如權(quán)利要求1-5任一權(quán)項所述的自動駕駛切斷裝置；
所述駕駛系統(tǒng)，用于向自動駕駛切斷裝置發(fā)送駕駛指令；
所述車輛底盤控制單元，用于從自動駕駛切斷裝置接收駕駛指令，并對車輛執(zhí)行相應(yīng)的控制處理。