本發(fā)明涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，三軸加速度技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及門磁裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于三軸加速度的單體門磁探測(cè)器裝置。

背景技術(shù)：

無線門磁裝置作為一種最常見的安防探測(cè)裝置，主要作用是檢測(cè)門的打開或關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)門被打開到一定距離時(shí)無線門磁向安防主機(jī)發(fā)送信號(hào)，或本地報(bào)警等，以達(dá)到安防報(bào)警的效果。

現(xiàn)有門磁中，無論是有線門磁還是無線門磁，基本都是由“門磁本體”和“磁條”兩部分組成的。門磁內(nèi)有磁敏的特殊器件（干簧管），當(dāng)有磁條在干簧管感應(yīng)距離內(nèi)時(shí)，在磁條的磁力作用下干簧管保持了一種狀態(tài)（開或關(guān)）；當(dāng)磁條或門磁移動(dòng)時(shí)，磁條超出干簧管感應(yīng)距離，干簧管的磁力作用就會(huì)消失，開關(guān)狀態(tài)因此發(fā)生變化，從而門磁檢測(cè)到了門打開（關(guān)閉）的一個(gè)動(dòng)作。現(xiàn)有技術(shù)中的門磁大都是靠檢測(cè)門磁與磁條二者之間的相對(duì)位移來檢測(cè)門被打開動(dòng)作。

傳統(tǒng)門磁探測(cè)器的門磁和磁條分離，通常分別安置于門框和門上，安裝繁瑣，不利于整體外觀的美觀，尤其是磁條的分離與吸合不具有方向性，無法準(zhǔn)確識(shí)別門的開狀態(tài)或關(guān)狀態(tài)，另外，由于磁吸特性，門磁容易受到磁力物體的電磁干擾誤報(bào)等。因此，目前該技術(shù)領(lǐng)域中亟需一種能不限制安裝空間，簡(jiǎn)化安裝步驟，準(zhǔn)確探測(cè)開關(guān)狀態(tài)，提高告警成功率的無線門磁裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在實(shí)現(xiàn)一種基于三軸加速度的單體門磁探測(cè)器來解決上述技術(shù)中存在的缺陷和不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)如下。

一種基于三軸加速度的單體門磁探測(cè)器，包括中央處理單元1、三軸加速度傳感器2、433Mhz無線收發(fā)單元3及電源管理單元4；其特征在于，所述三軸加速度傳感器2記錄原點(diǎn)位置（0，0，0），當(dāng)門被打開或移動(dòng)時(shí)，三軸加速度傳感器2捕獲并測(cè)量到當(dāng)前移動(dòng)的加速度、方向，并以此求出當(dāng)前重力加速度（x，y，z），同時(shí)，三軸加速度傳感器2將加速度及坐標(biāo)信息發(fā)送給中央處理單元1，中央處理單元1記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)，并通過多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)算生成運(yùn)動(dòng)軌跡，中央處理單元1根據(jù)軌跡即可判斷是開門狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，得到開關(guān)門狀態(tài)后中央處理單元1將信息通過433Mhz收發(fā)單元發(fā)送給安防主機(jī)或其他433Mhz接收設(shè)備。

所述電源管理單元2為中央處理單元1、三軸加速度傳感器2、433Mhz收發(fā)單元3提供集中供電。整個(gè)系統(tǒng)最為核心的部分就是基于三軸加速度的數(shù)據(jù)采集和三軸加速度數(shù)據(jù)的處理，其中數(shù)據(jù)采集通過三軸加速度傳感器實(shí)現(xiàn)，而數(shù)據(jù)處理的流程是：以原點(diǎn)（0，0，0）數(shù)據(jù)作為一組數(shù)據(jù)的開始，當(dāng)出現(xiàn)非零數(shù)據(jù)時(shí)，則認(rèn)為有移動(dòng)產(chǎn)生，當(dāng)具有連續(xù)多個(gè)非零數(shù)據(jù)時(shí)，則認(rèn)為門被打開或關(guān)閉，根據(jù)軌跡，即可判斷出門的狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有裝置相比所具有的有益效果是：

采用三軸加速度傳感器采集門的移動(dòng)加速度和角度來計(jì)算門的開合狀態(tài)，然后通過433Mhz無線頻段將信息發(fā)送出去，在通訊方面可兼容目前市面上的安防主機(jī)，攝像頭等。其提供一種僅具有“門磁本體”部分而不需要“磁條”部分，從而最大程度地優(yōu)化無線門磁的安裝位置，簡(jiǎn)化安裝步驟，同時(shí)也能有效避免磁干擾，提高告警成功率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，應(yīng)用范圍較為廣泛的單體無線門磁裝置。

綜上所述的方案具有如下特點(diǎn)：

（1）單體門磁安裝方便，美觀；

（2）兼容傳統(tǒng)門磁的通訊機(jī)制；

（3）可準(zhǔn)確探知開關(guān)門狀態(tài)，速度等；

（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

附圖說明

圖1為單體門磁整體架構(gòu)示意圖；圖2為單體門磁探測(cè)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明專利做進(jìn)一步描述。

如圖1所示，一種基于三軸加速度的單體門磁探測(cè)器，包括中央處理單元1、三軸加速度傳感器2、433Mhz收發(fā)單元3及電源管理單元4。

結(jié)合圖1（單體門磁整體架構(gòu)示意圖）和圖2（單體門磁探測(cè)流程圖）所示，所述三軸加速度傳感器2通常處于靜默狀態(tài)，當(dāng)有（x，y，z）任一方向的加速度有變化時(shí)，三軸加速度傳感2器即被喚醒，計(jì)算并上報(bào)加速度變化信息到中央處理單元1，所述中央處理單元1收到信息后即被喚醒并記錄數(shù)據(jù)，在已收到數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的比對(duì)中得出移動(dòng)方向并將結(jié)果按一致的協(xié)議發(fā)送到433Mhz收發(fā)單元3，所述433Mhz收發(fā)單元3將信息通過射頻向外廣播，當(dāng)收到回應(yīng)或超出一定時(shí)間時(shí)自動(dòng)退出發(fā)送程序并處理相關(guān)返回信息，完成后整個(gè)系統(tǒng)將再次進(jìn)入休眠，直到下一次觸發(fā)的產(chǎn)生。

所述電源管理單元4在提供系統(tǒng)正常的電能供應(yīng)的同時(shí)也檢測(cè)自身電量，當(dāng)電量低于或即將低于閾值時(shí)，電源管理單元4將信息上報(bào)給中央處理單元1，中央處理單元1通過433Mhz收發(fā)單元3按照一致協(xié)議將信息廣播出去，當(dāng)收到回應(yīng)或超出一定時(shí)間時(shí)自動(dòng)退出發(fā)送程序并處理相關(guān)返回信息，完成后整個(gè)系統(tǒng)將再次進(jìn)入休眠，直到下一次觸發(fā)的產(chǎn)生。

本發(fā)明是僅具有“門磁本體”部分而不需要“磁條”部分的單體門磁，從而最大程度地優(yōu)化門磁的安裝空間，簡(jiǎn)化安裝步驟，同時(shí)也能有效避免電磁干擾，提高告警成功率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，應(yīng)用范圍較為廣泛的單體門磁裝置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。