本實(shí)用新型屬于無(wú)線電波技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

基站監(jiān)測(cè)是公安、無(wú)線電部門(mén)的一種監(jiān)測(cè)活動(dòng)，其主要任務(wù)是移動(dòng)、聯(lián)通、電信基站監(jiān)測(cè)、偽基站監(jiān)測(cè)、信號(hào)源監(jiān)測(cè)等。打擊非法偽基站，防止偽基站詐騙活動(dòng)；監(jiān)測(cè)三大營(yíng)運(yùn)商基站參數(shù)，防止漏報(bào)、虛報(bào)等；打擊非法電臺(tái)，防止不良信息傳播等。目前，電信詐騙非常嚴(yán)重，用偽基站發(fā)信息，進(jìn)行詐騙活動(dòng)，而打擊偽基站是遏制電信詐騙的一種有效的手段。三大營(yíng)運(yùn)商提交無(wú)線電管委會(huì)基站的信息有部分虛假或漏報(bào)等，通過(guò)基站參數(shù)監(jiān)測(cè)有效治理三大營(yíng)運(yùn)商合法運(yùn)營(yíng)。有些私人電臺(tái)傳播不良信息，通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)打擊私人電臺(tái)等。傳統(tǒng)基站監(jiān)測(cè)通過(guò)車(chē)載監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)工程工作量大、成本高，并且監(jiān)測(cè)路段的隨機(jī)性小，不能同時(shí)大面積監(jiān)測(cè)，而且車(chē)輛檢測(cè)偽基站的隱蔽性差，容易被發(fā)現(xiàn)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

設(shè)計(jì)一種無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在地面的無(wú)人機(jī)工作站和飛行在空中的無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置，所述無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置包括無(wú)人機(jī)飛行器和控制器，所述控制器的輸入端連接有鋰電池裝置、導(dǎo)航裝置、攝像頭裝置、信號(hào)檢測(cè)裝置、測(cè)距傳感器和基站檢測(cè)裝置，所述控制器的輸出端連接有報(bào)警裝置、電機(jī)調(diào)速裝置，所述控制器無(wú)線連接有無(wú)線通信裝置，所述無(wú)線通信裝置與無(wú)人機(jī)工作站無(wú)線連接，所述電機(jī)調(diào)速裝置的輸出端與無(wú)刷電機(jī)連接，所述電機(jī)調(diào)速裝置控制無(wú)人飛行器飛行并通過(guò)控制器發(fā)送的脈沖頻率信號(hào)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。

在上述技術(shù)方案中，所述攝像頭裝置包括多個(gè)攝像頭、實(shí)時(shí)錄像裝置、實(shí)時(shí)記錄裝置與圖像智能處理裝置。

在上述技術(shù)方案中，所述攝像頭為紅外攝像頭和/或彩色攝像頭。

在上述技術(shù)方案中，所述測(cè)距離傳感器為激光測(cè)距傳感器和/或超聲波測(cè)距離傳感器。

在上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)航裝置為GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航，所述無(wú)人飛行器通過(guò)GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航控制無(wú)人機(jī)的航線。

在上述技術(shù)方案中，所述無(wú)線通信裝置采用GSM模塊、射頻模塊、WIFI模塊實(shí)現(xiàn)信息遠(yuǎn)距離發(fā)送。

在上述技術(shù)方案中，所述基站檢測(cè)裝置采用SINCOM模塊、HACKRF模塊獲取基站信息參數(shù)。

在上述技術(shù)方案中，所述控制器為帶嵌入系統(tǒng)的ARM處理器。

在上述技術(shù)方案中，所述信號(hào)源監(jiān)測(cè)裝置采用HACKRF模塊獲取信號(hào)的數(shù)據(jù)參數(shù)。

實(shí)施本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)智能化控制和操作無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置對(duì)基站進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能快速查找到基站、偽基站、信號(hào)源等，并且能對(duì)偽基站、移動(dòng)信號(hào)源等進(jìn)行追蹤，其效率更高，有效節(jié)省了人力物力，節(jié)約了成本，在維護(hù)無(wú)線電波安全秩序、打擊偽基站方面實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原理示意圖。

圖中：無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1，無(wú)人機(jī)工作站2，固定基站3，移動(dòng)基站4。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在地面的無(wú)人機(jī)工作站2和飛行在空中的無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置。無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1包括無(wú)人機(jī)飛行器和控制器，控制器的輸入端連接有鋰電池裝置、導(dǎo)航裝置、攝像頭裝置、信號(hào)檢測(cè)裝置、測(cè)距傳感器和基站檢測(cè)裝置，控制器的輸出端連接有報(bào)警裝置、電機(jī)調(diào)速裝置，控制器無(wú)線連接有無(wú)線通信裝置，無(wú)線通信裝置與無(wú)人機(jī)工作站2無(wú)線連接，電機(jī)調(diào)速裝置的輸出端與無(wú)刷電機(jī)連接，電機(jī)調(diào)速裝置控制無(wú)人飛行器飛行并通過(guò)控制器發(fā)送的脈沖頻率信號(hào)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。

優(yōu)選地，攝像頭裝置包括多個(gè)攝像頭、實(shí)時(shí)錄像裝置、實(shí)時(shí)記錄裝置與圖像智能處理裝置，其中，攝像頭為紅外攝像頭和/或彩色攝像頭。測(cè)距離傳感器為激光測(cè)距傳感器和/或超聲波測(cè)距離傳感器。導(dǎo)航裝置為GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航，無(wú)人飛行器通過(guò)GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航控制無(wú)人機(jī)的航線。無(wú)線通信裝置采用GSM模塊、射頻模塊、WIFI模塊實(shí)現(xiàn)信息遠(yuǎn)距離發(fā)送?；緳z測(cè)裝置采用SINCOM模塊、HACKRF模塊獲取基站信息參數(shù)?？刂破鳛閹度胂到y(tǒng)的ARM處理器。信號(hào)源監(jiān)測(cè)裝置采用HACKRF模塊獲取信號(hào)的數(shù)據(jù)參數(shù)。

本實(shí)用新型的工作原理如下：無(wú)人機(jī)工作站2控制無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1對(duì)固定基站3(如三大營(yíng)運(yùn)商的基站)、移動(dòng)基站4或其它信號(hào)源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1通過(guò)電機(jī)調(diào)速裝置控制無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制無(wú)人機(jī)飛行器的飛行。由無(wú)人機(jī)工作站2發(fā)信號(hào)控制無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1通過(guò)GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航設(shè)置無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1的航線。無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1對(duì)固定基站3拍照，將照片和GPS地理位置發(fā)送到無(wú)人機(jī)工作站2；無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1對(duì)移動(dòng)基站4進(jìn)行拍照，鎖定追蹤，將車(chē)牌號(hào)、車(chē)子照片、追蹤的位置信息發(fā)送給無(wú)人機(jī)工作站2；無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1對(duì)信號(hào)源監(jiān)測(cè)，對(duì)信號(hào)源裝置進(jìn)行拍照和鎖定GPS地理位置信息，發(fā)送給無(wú)人機(jī)工作站2，由無(wú)人機(jī)工作站2調(diào)度無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1。無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1通過(guò)測(cè)距傳感器進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行器的避障飛行。無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1由鋰電池裝置供電，提高無(wú)人機(jī)飛行器的續(xù)航能力。無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1通過(guò)無(wú)線通信裝置與無(wú)人機(jī)工作站2進(jìn)行通信。無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置1通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

如圖1所示，無(wú)人機(jī)工作站2由操作員進(jìn)行操作。操作員通過(guò)無(wú)人機(jī)工作站2操作無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1，對(duì)無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1進(jìn)行調(diào)度控制。操作員通過(guò)操作無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1監(jiān)測(cè)將數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給無(wú)人機(jī)工作站2。無(wú)人機(jī)工作站2對(duì)無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1傳輸過(guò)來(lái)的基站參數(shù)信息進(jìn)行分析，如果是偽基站將進(jìn)行拍照、定位、追蹤，并通知相關(guān)部門(mén)逮捕偽基站，打擊違法犯罪行為；通過(guò)將固定基站3(如三大營(yíng)運(yùn)商的基站)的參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)來(lái)判斷是否為合法基站，并生成報(bào)表存儲(chǔ)；如果是私人電臺(tái)，則將進(jìn)行拍照、定位，并通知相關(guān)部門(mén)，打擊違法犯罪行為。

如圖2所示，無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，攝像頭對(duì)固定基站3、移動(dòng)基站4、偽基站、電臺(tái)進(jìn)行拍照。通過(guò)基站檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)上述基站的參數(shù)，將參數(shù)傳輸給無(wú)人機(jī)工作站2。通過(guò)信號(hào)檢測(cè)裝置將信號(hào)源的數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)人機(jī)工作站2。通過(guò)導(dǎo)航裝置對(duì)無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1進(jìn)行導(dǎo)航定位。通過(guò)對(duì)鋰電池裝置的電量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，讓無(wú)人機(jī)基站監(jiān)測(cè)裝置1電量不足時(shí)返航無(wú)人機(jī)工作站2進(jìn)行充電。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。