本實(shí)用新型涉及，特別涉及一種AGV小車(chē)。

背景技術(shù)：

AGV小車(chē)(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。AGV小車(chē)一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作?，F(xiàn)有AGV小車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中可能會(huì)碰觸其他設(shè)備，造成直接硬碰撞，造成AGV小車(chē)的損壞，安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種AGV小車(chē)，解決了現(xiàn)有的AGV小車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中與其他設(shè)備硬碰撞造成AGV小車(chē)損壞的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種AGV小車(chē)，包括車(chē)體、設(shè)于所述車(chē)體下方的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和定位導(dǎo)向裝置、連接所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)、套設(shè)于所述車(chē)體周壁上的環(huán)形氣墊、設(shè)于所述車(chē)體頂部上的升降銷(xiāo)牽引裝置和氣泵、及分別設(shè)于所述車(chē)體四側(cè)的四個(gè)開(kāi)關(guān)裝置；所述開(kāi)關(guān)裝置包括兩彈簧、推件、連接所述車(chē)體的開(kāi)關(guān)、及連接所述推件的開(kāi)關(guān)觸發(fā)件；各所述彈簧分別放置于所述車(chē)體對(duì)應(yīng)設(shè)置的一彈簧安裝腔內(nèi)，所述推件包括位于所述車(chē)體外的推桿及連接所述推桿的兩彈簧擠壓結(jié)構(gòu)，所述彈簧擠壓結(jié)構(gòu)與彈簧一一對(duì)應(yīng)，所述彈簧擠壓結(jié)構(gòu)包括位于所述彈簧安裝腔內(nèi)的彈簧推塊及連接所述彈簧推塊和推桿的滑桿，所述彈簧推塊位于所述彈簧靠近所述推桿的一側(cè)，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)件對(duì)應(yīng)所述開(kāi)關(guān)設(shè)于所述推桿上。

在其中一實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)件包括開(kāi)關(guān)本體和對(duì)應(yīng)所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)件設(shè)置的彈片，所述彈片連接所述開(kāi)關(guān)本體的一側(cè)面，所述開(kāi)關(guān)本體自該側(cè)面朝著遠(yuǎn)離所述開(kāi)關(guān)本體的方向向外彎曲延伸。

在其中一實(shí)施例中，所述氣泵安裝于所述車(chē)體的頂部設(shè)置的氣泵放置槽內(nèi)。

在其中一實(shí)施例中，所述氣泵放置槽的側(cè)壁與氣泵之間設(shè)有減震彈性墊。

在其中一實(shí)施例中，所述氣泵放置槽的敞口處設(shè)有濾網(wǎng)。

在其中一實(shí)施例中，所述氣泵放置槽的敞口處的側(cè)壁上朝所述氣泵放置槽的中心延伸有臺(tái)階，所述臺(tái)階位于所述濾網(wǎng)的下方，且抵接所述濾網(wǎng)，所述臺(tái)階通過(guò)螺釘連接所述濾網(wǎng)。

在其中一實(shí)施例中，所述推桿呈圓柱狀或方柱狀。

本實(shí)用新型所述的AGV小車(chē)，其相比現(xiàn)有技術(shù)：本實(shí)用新型在其他設(shè)備碰撞AGV車(chē)時(shí)，先是開(kāi)關(guān)裝置與其他設(shè)備碰撞被觸發(fā)，然后氣泵啟動(dòng)對(duì)氣墊進(jìn)行充氣工作，使氣墊迅速膨脹，以緩沖其他設(shè)備對(duì)車(chē)體的撞擊力，使AGV小車(chē)不易受損，提高了AGV小車(chē)的抗震性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例所述的AGV小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的AGV小車(chē)的部分爆炸后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的AGV小車(chē)的車(chē)體的一方位的剖視圖。

圖中：

10、車(chē)體；11、氣泵放置槽；12、彈簧安裝腔；20、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；30、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；40、定位導(dǎo)向裝置；50、電機(jī)；60、氣墊；70、氣泵；80、開(kāi)關(guān)裝置；81、彈簧；82、推件；83、推桿；84、彈簧擠壓結(jié)構(gòu)；85、彈簧推塊；86、滑桿；87、開(kāi)關(guān)；88、開(kāi)關(guān)本體；89、彈片；90、開(kāi)關(guān)觸發(fā)件；100、升降銷(xiāo)牽引裝置。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AGV小車(chē)，包括車(chē)體10、設(shè)于車(chē)體10下方的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪20、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪30和定位導(dǎo)向裝置40、連接主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪20的電機(jī)50、套設(shè)于車(chē)體10周壁上的環(huán)形氣墊60、設(shè)于車(chē)體10頂部上的升降銷(xiāo)牽引裝置100和氣泵70、及分別設(shè)于車(chē)體10四側(cè)的四個(gè)開(kāi)關(guān)裝置80。定位導(dǎo)向裝置40用于定位和導(dǎo)向AGV小車(chē)的運(yùn)行路線，升降銷(xiāo)牽引裝置100用于與物料車(chē)的掛置裝置連接，以牽引物料車(chē)。

如圖2所示，各開(kāi)關(guān)裝置80包括兩彈簧81、推件82、連接車(chē)體10的開(kāi)關(guān)87、及連接推件82的開(kāi)關(guān)觸發(fā)件90；各彈簧81分別放置于車(chē)體10對(duì)應(yīng)設(shè)置的一彈簧安裝腔12內(nèi)，推件82包括位于車(chē)體10外的推桿83及連接推桿83的兩彈簧擠壓結(jié)構(gòu)84，彈簧擠壓結(jié)構(gòu)84與彈簧81一一對(duì)應(yīng)，彈簧擠壓結(jié)構(gòu)84包括位于彈簧安裝腔12內(nèi)的彈簧推塊85及連接彈簧推塊85和推桿83的滑桿86，彈簧推塊85位于彈簧81靠近推桿83的一側(cè)，開(kāi)關(guān)觸發(fā)件90對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)87設(shè)于推桿83上。當(dāng)車(chē)體10的某一側(cè)被其他設(shè)備撞擊時(shí)，首先是推桿83與其他設(shè)備碰撞，推桿83再推動(dòng)兩彈簧擠壓結(jié)構(gòu)84擠壓彈簧81，并朝向開(kāi)關(guān)87靠近，如果其他設(shè)備撞擊車(chē)體10過(guò)猛，推桿83便會(huì)與開(kāi)關(guān)87接觸，開(kāi)關(guān)87被觸發(fā)，氣泵70工作對(duì)氣墊60充氣，使氣墊60迅速膨脹，膨脹的氣墊60一方面可以對(duì)其他設(shè)備起到一個(gè)反沖擊力，減小其他設(shè)備對(duì)車(chē)體10的撞擊力；另一方面可以起到緩沖的作用，減小車(chē)體10因撞擊所產(chǎn)生的震動(dòng)。

開(kāi)關(guān)觸發(fā)件90包括開(kāi)關(guān)本體88和對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)件90設(shè)置的彈片89，彈片89連接開(kāi)關(guān)本體88的一側(cè)面，開(kāi)關(guān)本體88自該側(cè)面朝著遠(yuǎn)離開(kāi)關(guān)本體88的方向向外彎曲延伸。

在本實(shí)施例中，氣泵70安裝于車(chē)體10的頂部設(shè)置的氣泵放置槽11內(nèi)。

氣泵70吸氣給氣墊60時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，該震動(dòng)會(huì)對(duì)車(chē)體10有一定的影響，為了減小該影響，氣泵放置槽11的側(cè)壁與氣泵70之間設(shè)有減震彈性墊。

推桿83呈圓柱狀或方柱狀。在本實(shí)施例中，推桿83呈圓柱狀。

在其他實(shí)施例中，可在氣泵放置槽11的敞口處設(shè)置濾網(wǎng)。通過(guò)在氣泵放置槽11的敞口處設(shè)置濾網(wǎng)，可以過(guò)濾空氣中的灰塵，避免灰塵堵塞氣墊60的充氣孔，而濾網(wǎng)與車(chē)體的連接，可在氣泵放置槽11的敞口處的側(cè)壁上朝氣泵放置槽11的中心延伸一臺(tái)階，該臺(tái)階位于濾網(wǎng)的下方，且抵接濾網(wǎng)，該臺(tái)階通過(guò)螺釘連接濾網(wǎng)。通過(guò)螺釘連接濾網(wǎng)和臺(tái)階，便于濾網(wǎng)的拆裝。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。