本實(shí)用新型涉及一種機(jī)場的管理系統(tǒng),屬于機(jī)場設(shè)備平臺領(lǐng)域。
背景技術(shù):
機(jī)場管理系統(tǒng)主要是通過軟硬件技術(shù)與機(jī)械電子技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)場部門、設(shè)備、工作人員之間的操作聯(lián)動(dòng)和系統(tǒng)對接,各種操作設(shè)備、裝置均包含在該系統(tǒng)之內(nèi),如安裝在機(jī)場巡邏車上的監(jiān)控?cái)z像裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)場管理系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像裝置的缺陷有:(1)拍攝視野范圍有限,由于機(jī)場區(qū)域?qū)拸V,需要布置較多的監(jiān)控?cái)z像裝置才能對機(jī)場進(jìn)行全方位的監(jiān)控;(2)監(jiān)控中心常需要對遠(yuǎn)近不同距離的事物進(jìn)行觀測監(jiān)控,現(xiàn)有的監(jiān)控?cái)z像裝置變焦范圍無法滿足要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了拓寬機(jī)場管理系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像裝置的拍攝視野范圍和變焦范圍,本實(shí)用新型提出了一種基于VR技術(shù)的機(jī)場設(shè)備綜合輔助平臺。
本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
一種基于VR技術(shù)的機(jī)場設(shè)備綜合輔助平臺,包括核心交換器,其特征在于:所述核心交換器連接有監(jiān)控?cái)z像裝置;
所述監(jiān)控?cái)z像裝置包括底座,所述底座前端豎直設(shè)置有支架,所述支架上設(shè)置有軸線水平的回轉(zhuǎn)孔,所述回轉(zhuǎn)孔中安裝有相對于支架轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪二;
所述底座側(cè)面還安裝有電機(jī)一,所述電機(jī)一的輸出軸連接有齒輪一,所述齒輪一和齒輪二相嚙合且齒輪一的齒數(shù)小于齒輪二的齒數(shù);
所述齒輪一上以所述回轉(zhuǎn)孔軸線為中心軸圓周均勻設(shè)置有若干貫通的物鏡安裝孔,各物鏡安裝孔內(nèi)分別安裝有一凸透鏡;
所述支架上還設(shè)置有位于回轉(zhuǎn)孔下方的通孔,所通孔軸線與回轉(zhuǎn)孔軸線之間的距離與所述物鏡安裝孔與回轉(zhuǎn)孔軸線之間的距離相等;
所述底座上還設(shè)置有滑道,所述滑道上安裝有移動(dòng)座,所述移動(dòng)座位于通孔的后方;所述底座上還安裝有電機(jī)二,所述電機(jī)二的輸出軸連接有絲杠,所述移動(dòng)座上具有與所述絲杠呈螺紋配合的螺紋孔;
所述移動(dòng)座上安裝有凹透鏡,所述凹透鏡與通孔同軸;
所述移動(dòng)座上還安裝有位于凹透鏡后方的感光元件,所述感光元件連接有視頻存儲裝置,所述視頻存儲裝置與核心交換器相連接以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像裝置與核心交換器的連接。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述核心交換器還連接有應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器以及客戶端交換器,所述客戶端交換器連接有若干客戶端計(jì)算機(jī),其特征在于:
所述核心交換器還連接有VR服務(wù)器和模擬運(yùn)算服務(wù)器;所述VR服務(wù)器連接有VR交換器;
所述VR交換器連接有VR操作端裝置,所述VR操作端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線相連接的VR操作端眼鏡及與VR操作端眼鏡通過無線方式相連接的智能手表;所述VR操作端眼鏡包括眼鏡架體和通過鉸接方式與眼鏡架體相連接的VR顯示鏡片,所述VR顯示鏡片與眼鏡架體相鉸接處還設(shè)置有尼龍阻尼套;所述眼鏡架體上還安裝有輸出軸與VR顯示鏡片相連接的馬達(dá),所述馬達(dá)連接有安裝在眼鏡架體上的馬達(dá)控制器,所述馬達(dá)控制器與智能手表通過無線方式連接;
所述VR交換器連接有VR控制端裝置,所述VR控制端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的VR控制端眼鏡及與VR控制端眼鏡通過無線方式相連接的觸摸顯示裝置;所述VR控制端眼鏡包括佩戴頭套以及安裝在佩戴頭套內(nèi)的左投射源和右投射源,所述佩戴頭套還安裝有用于顯示左投射源所投射出的影像的左屏和用于顯示右投射源所投射出的影像的右屏,所述右投射源具有切換控制器,所述左投射源通過切換開關(guān)與右投射源的切換控制器相連接;
所述VR交換器連接有VR服務(wù)端裝置,所述VR服務(wù)端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的VR服務(wù)端全息投影裝置及與VR服務(wù)端全息投影裝置通過無線方式相連接的語音輸入裝置;所述VR服務(wù)端裝置還包括若干與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的移動(dòng)裝置,所述移動(dòng)裝置頂部安裝有升降臺,所述升降臺上安裝有俯仰擺動(dòng)裝置,所述俯仰擺動(dòng)裝置上安裝有與VR交換器相連接的擴(kuò)音器;
所述核心交換器還連接有實(shí)時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng),所述實(shí)時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的安全控制器、分別通過數(shù)據(jù)線與安全控制器相連接的安全監(jiān)控?cái)z像頭及安全感應(yīng)裝置;所述安全感應(yīng)裝置具有圓柱狀的感應(yīng)體,所述感應(yīng)體的外圓柱面上具有外螺紋,所述安全感應(yīng)裝置還包括與感應(yīng)體的外螺紋相配合的外六角安裝螺母以及套裝在感應(yīng)體上的彈簧鎖緊片;
所述核心交換器還連接有實(shí)時(shí)排水監(jiān)控系統(tǒng),所述實(shí)時(shí)排水監(jiān)控系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的排水控制器、分別通過數(shù)據(jù)線與排水控制器相連接的水位監(jiān)測裝置和流速檢測裝置;所述水位監(jiān)測裝置具有長條狀本體,所述長條狀本體下端開設(shè)有豎直的長槽,所述長槽內(nèi)設(shè)置有安裝螺釘,所述長條狀本體上還具有若干水平設(shè)置的疏水孔;所述流速檢測裝置包括殼體、通過密封軸承安裝在殼體上的扇葉以及與扇葉相連接的角速度編碼器,所述角速度編碼器還與排水控制器相連接;
所述核心交換器還連接有實(shí)時(shí)車輛管理系統(tǒng),所述實(shí)時(shí)車輛管理系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的車輛總控制器、通過數(shù)據(jù)線與車輛總控制器相連接的升降式攔車裝置和通過無線方式與車輛總控制器相連接的車載終端;所述升降式攔車裝置包括具有液壓腔的液壓升降柱、與液壓升降柱的液壓腔相連接的液壓站以及與液壓站相連接的升降控制器,所述升降控制器通過數(shù)據(jù)線與車輛總控制器相連接;所述液壓升降柱的頂部還安裝有紅外線檢測裝置,所述紅外線檢測裝置通過數(shù)據(jù)線與車輛總控制器相連接。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述VR操作端裝置的智能手表具有觸摸屏和按鍵。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述VR控制端裝置的觸摸顯示裝置為多點(diǎn)觸摸裝置。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述VR服務(wù)端裝置的語音輸入裝置具有降噪模塊。
相對于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型具有以下積極效果:(1)本實(shí)用新型將若干不同焦距的凸透鏡安裝在齒輪二上,通過控制齒輪一旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同焦距的凸透鏡與同一凹透鏡相配合組成觀測望遠(yuǎn)鏡,同時(shí)凹透鏡可以跟隨移動(dòng)座在電機(jī)二的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng),調(diào)整至合適的焦距,因而本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像裝置能夠拓寬拍攝視野范圍,增大變焦范圍,具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和靈活性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn);(2)監(jiān)控?cái)z像裝置與核心交換器連接,方便其它監(jiān)控裝置和服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控?cái)z像裝置到的視頻圖像。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型監(jiān)控?cái)z像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
如圖1和2,一種基于VR技術(shù)的機(jī)場設(shè)備綜合輔助平臺,包括核心交換器,所述核心交換器連接有監(jiān)控?cái)z像裝置;
所述監(jiān)控?cái)z像裝置包括底座1,所述底座1前端豎直設(shè)置有支架5,所述支架5上設(shè)置有軸線水平的回轉(zhuǎn)孔,所述回轉(zhuǎn)孔中安裝有相對于支架5轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪二4;
所述底座1側(cè)面還安裝有電機(jī)一2,所述電機(jī)一2的輸出軸連接有齒輪一3,所述齒輪一3和齒輪二4相嚙合且齒輪一3的齒數(shù)小于齒輪二4的齒數(shù);
所述齒輪一3上以所述回轉(zhuǎn)孔軸線為中心軸圓周均勻設(shè)置有若干貫通的物鏡安裝孔,各物鏡安裝孔內(nèi)分別安裝有一凸透鏡;
所述支架5上還設(shè)置有位于回轉(zhuǎn)孔下方的通孔6,所通孔6軸線與回轉(zhuǎn)孔軸線之間的距離與所述物鏡安裝孔與回轉(zhuǎn)孔軸線之間的距離相等;
所述底座1上還設(shè)置有滑道,所述滑道上安裝有移動(dòng)座11,所述移動(dòng)座11位于通孔6的后方;所述底座1上還安裝有電機(jī)二10,所述電機(jī)二10的輸出軸連接有絲杠9,所述移動(dòng)座11上具有與所述絲杠9呈螺紋配合的螺紋孔;
所述移動(dòng)座11上安裝有凹透鏡7,所述凹透鏡7與通孔6同軸;
所述移動(dòng)座11上還安裝有位于凹透鏡7后方的感光元件8,所述感光元件8連接有視頻存儲裝置,所述視頻存儲裝置與核心交換器相連接以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像裝置與核心交換器的連接。
電機(jī)一2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以將齒輪二4上的不同凸透鏡轉(zhuǎn)至與凹透鏡7相同軸的位置,從而構(gòu)成不同的觀測望遠(yuǎn)鏡,同時(shí)凹透鏡7可以跟隨移動(dòng)座11在電機(jī)二10的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng),調(diào)整至合適的焦距,方便感光元件8捕捉到所需視野和距離的事物,最后將視頻存儲在視頻存儲裝置中,供其它監(jiān)控裝置和服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控?cái)z像裝置到的視頻圖像。
所述核心交換器還連接有應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、VR服務(wù)器、模擬運(yùn)算服務(wù)器以及客戶端交換器;所述客戶端交換器連接有若干客戶端計(jì)算機(jī);所述VR服務(wù)器連接有VR交換器;
所述VR交換器連接有供機(jī)場設(shè)備操作人員使用的VR操作端裝置,所述VR操作端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線相連接的VR操作端眼鏡及與VR操作端眼鏡通過無線方式相連接的智能手表;所述VR操作端眼鏡包括眼鏡架體和通過鉸接方式與眼鏡架體相連接的VR顯示鏡片,從而VR顯示鏡片可根據(jù)佩戴者需要進(jìn)行開合,所述VR顯示鏡片與眼鏡架體相鉸接處還設(shè)置有尼龍阻尼套,防止VR顯示鏡片開合過快發(fā)生碎裂;所述眼鏡架體上還安裝有輸出軸與VR顯示鏡片相連接的馬達(dá),所述馬達(dá)連接有安裝在眼鏡架體上的馬達(dá)控制器,所述馬達(dá)控制器與智能手表通過無線方式連接,佩戴者通過操作智能手表即可控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)、完成VR顯示鏡片的開合,操作簡單方便,適用于設(shè)備操作人員需要在VR視覺環(huán)境和現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間頻繁切換的作業(yè)場合;所述VR操作端裝置的智能手表具有觸摸屏和按鍵。
所述VR交換器連接有供機(jī)場決策管理人員使用的VR控制端裝置,所述VR控制端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的VR控制端眼鏡及與VR控制端眼鏡通過無線方式相連接的觸摸顯示裝置;所述VR控制端眼鏡包括佩戴頭套以及安裝在佩戴頭套內(nèi)的左投射源和右投射源,所述佩戴頭套還安裝有用于顯示左投射源所投射出的影像的左屏和用于顯示右投射源所投射出的影像的右屏,所述右投射源具有切換控制器,所述左投射源通過切換開關(guān)與右投射源的切換控制器相連接,當(dāng)佩戴者操作切換開關(guān)使右投射源與左投射源的投射影像一致時(shí),佩戴者可看到平面圖像,從而避免佩戴者長時(shí)間觀看3D影像產(chǎn)生眩暈感;所述VR控制端裝置的觸摸顯示裝置為多點(diǎn)觸摸裝置,方便多個(gè)機(jī)場決策管理人員同時(shí)操作。
所述VR交換器連接有供機(jī)場服務(wù)人員使用的VR服務(wù)端裝置,所述VR服務(wù)端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的VR服務(wù)端全息投影裝置及與VR服務(wù)端全息投影裝置通過無線方式相連接的語音輸入裝置;所述VR服務(wù)端裝置還包括若干與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的移動(dòng)裝置,所述移動(dòng)裝置頂部安裝有升降臺,所述升降臺上安裝有俯仰擺動(dòng)裝置,所述俯仰擺動(dòng)裝置上安裝有與VR交換器相連接的擴(kuò)音器,保證聲音根據(jù)VR演示需要從不同高度和角度發(fā)出,增強(qiáng)臨場感體驗(yàn);所述VR服務(wù)端裝置的語音輸入裝置具有降噪模塊,能降低周圍噪音,避免機(jī)場出現(xiàn)意外情況時(shí)由于人聲嘈雜造成語音輸入裝置無法正常使用。
所述核心交換器還連接有實(shí)時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng),所述實(shí)時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的安全控制器、分別通過數(shù)據(jù)線與安全控制器相連接的安全監(jiān)控?cái)z像頭及安全感應(yīng)裝置;所述安全感應(yīng)裝置具有圓柱狀的感應(yīng)體,所述感應(yīng)體的外圓柱面上具有外螺紋,所述安全感應(yīng)裝置還包括與感應(yīng)體的外螺紋相配合的外六角安裝螺母以及套裝在感應(yīng)體上的彈簧鎖緊片;安裝時(shí),首先在需要固定安全感應(yīng)裝置的墻壁或支架上鉆攻與感應(yīng)體的外螺紋相配合的螺孔,然后將感應(yīng)體裝入螺孔并調(diào)整好感應(yīng)體探出的尺寸,最后用彈簧鎖緊片和外六角安裝螺母將感應(yīng)體固定。
所述核心交換器還連接有實(shí)時(shí)排水監(jiān)控系統(tǒng),所述實(shí)時(shí)排水監(jiān)控系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的排水控制器、分別通過數(shù)據(jù)線與排水控制器相連接的水位監(jiān)測裝置和流速檢測裝置;所述水位監(jiān)測裝置具有長條狀本體,所述長條狀本體下端開設(shè)有豎直的長槽,所述長槽內(nèi)設(shè)置有安裝螺釘,安裝時(shí)可通過長槽來調(diào)整水位監(jiān)測裝置的安裝高度,所述長條狀本體上還具有若干水平設(shè)置的疏水孔,用于疏通水流,防止水流過大造成水位監(jiān)測裝置傾斜而出現(xiàn)測量誤差;所述流速檢測裝置包括殼體、通過密封軸承安裝在殼體上的扇葉以及與扇葉相連接的角速度編碼器,所述角速度編碼器還與排水控制器相連接,使用時(shí),扇葉隨水流旋轉(zhuǎn),角速度編碼器將檢測到的角速度傳遞給排水控制器,排水控制器即可計(jì)算出水流速度。
所述核心交換器還連接有實(shí)時(shí)車輛管理系統(tǒng),所述實(shí)時(shí)車輛管理系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的車輛總控制器、通過數(shù)據(jù)線與車輛總控制器相連接的升降式攔車裝置和通過無線方式與車輛總控制器相連接的車載終端;所述升降式攔車裝置包括具有液壓腔的液壓升降柱、與液壓升降柱的液壓腔相連接的液壓站以及與液壓站相連接的升降控制器,所述升降控制器通過數(shù)據(jù)線與車輛總控制器相連接,升降控制器可通過控制液壓升降柱升降實(shí)現(xiàn)對車輛的疏通引導(dǎo);所述車載終端可將車輛的位置等信息傳遞給車輛總控制器;所述液壓升降柱的頂部還安裝有紅外線檢測裝置,所述紅外線檢測裝置通過數(shù)據(jù)線與車輛總控制器相連接,當(dāng)液壓升降柱下降后,所述紅外線檢測裝置可檢測到液壓升降柱上方車輛通過的頻率,車輛總控制器根據(jù)該頻率判斷交通擁堵情況。
實(shí)時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)排水監(jiān)控系統(tǒng)和實(shí)時(shí)車輛管理系統(tǒng)將獲取到的信息數(shù)據(jù)通過核心交換器保存在數(shù)據(jù)服務(wù)器中;當(dāng)機(jī)場工作人員需要通過客戶端計(jì)算機(jī)查詢機(jī)場運(yùn)行的相關(guān)數(shù)據(jù)或進(jìn)行相關(guān)操作時(shí),應(yīng)用服務(wù)器通過核心交換器獲取到數(shù)據(jù)服務(wù)器并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后機(jī)場工作人員依次通過客戶端計(jì)算機(jī)和客戶端交換器訪問應(yīng)用服務(wù)器,完成查詢及其它操作工作。
VR服務(wù)器可以通過核心交換器獲取到數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,用于機(jī)場的設(shè)備操作人員、決策管理人員以及服務(wù)人員分別通過VR操作端裝置、VR控制端裝置和VR服務(wù)端裝置進(jìn)行查詢,了解機(jī)場運(yùn)行的狀態(tài)。
機(jī)場的設(shè)備操作人員和決策管理人員還可將即將進(jìn)行的行為或決策作為模擬條件數(shù)據(jù)提交到VR服務(wù)器,然后模擬運(yùn)算服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)和VR服務(wù)器提供的模擬條件數(shù)據(jù)模擬操作的實(shí)施效果和決策產(chǎn)生的影響,并將模擬結(jié)果傳回給VR服務(wù)器,設(shè)備操作人員和決策管理人員可以分別通過VR操作端裝置和VR控制端裝置觀察到模擬結(jié)果。
機(jī)場出現(xiàn)非正常情況或遭遇惡劣天氣時(shí),機(jī)場工作人員可以通過VR操作端裝置、VR控制端裝置或VR服務(wù)端裝置觀察到模擬運(yùn)算服務(wù)器根據(jù)實(shí)時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)排水監(jiān)控系統(tǒng)和實(shí)時(shí)車輛管理系統(tǒng)傳遞給數(shù)據(jù)服務(wù)器的安全狀態(tài)信息、排水設(shè)備狀態(tài)信息以及車輛信息模擬運(yùn)算出的實(shí)時(shí)場景,從而對人員、航班和車輛進(jìn)行合理的調(diào)度和引導(dǎo)。
VR即虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),是一種綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種接口設(shè)備、在計(jì)算機(jī)上生成可交互的三維環(huán)境并提供沉浸感覺的技術(shù)。人們通過佩戴VR眼鏡等方式可以沉浸在虛擬的三維環(huán)境中并進(jìn)行交互操作。