本實用新型涉及工業(yè)X射線系統(tǒng)控制領(lǐng)域，具體上涉及一種X射線系統(tǒng)的載物臺的控制電路。

背景技術(shù)：

X射線探傷(x-ray inspect ion)實時成像是利用X射線穿透被檢工件(金屬、橡膠、陶瓷等材料)，并由于材料對射線的吸收和散射作用的不同以及穿透被檢材料密度的不同，從而使圖像探測器采集到的X射線能量強度有差異，于是在經(jīng)過圖像采集處理后顯示器上顯示的影像灰階度的不同，據(jù)此來判斷材料內(nèi)部缺陷情況的一種檢驗方法。

x射線探傷是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中質(zhì)量檢測、質(zhì)量控制、質(zhì)量保證的重要手段，一般用于金屬，非金屬等材料制成的零部件，鑄造及焊接部件進行無損檢測，以確定其內(nèi)部缺陷，如夾渣，裂紋，氣孔，未焊透，未融合等。在機械、石油、化工、航空、造船、國防軍工等部門，特別是在電子產(chǎn)品焊點的檢測中有極為廣泛的應(yīng)用。

X射線探傷機原理是利用X射線穿透物質(zhì)和在物質(zhì)中有衰減的特性來發(fā)現(xiàn)其中缺陷的一種無損探傷方法。通常是將被檢測工件放置在工業(yè)X射線探傷機的載物臺上，大多都是由單一的載物臺進出控制來實現(xiàn)對被檢測工件的檢測，其功能簡單，時常不能滿足被檢測工件的全方位檢測，從而導(dǎo)致不能對被檢測工件進行更為準確的檢測，同時還有一些工件需要進行翻滾檢測，如果單獨再用一臺X射線探傷機或是單獨再用一條控制電路來對這類工件進行檢測，增加了企業(yè)的成本負擔和工人的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種能對工件進行全方位檢測的X射線系統(tǒng)的載物臺的控制電路。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種X射線系統(tǒng)的載物臺的控制電路，所述載物臺包括工件前后滾動軸，該控制電路包括：工控機、運動控制板卡、工件前后滾動軸驅(qū)動電機、工件前后滾動軸電機驅(qū)動器電源、工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器、載物臺前后移動電機、載物臺前后移動驅(qū)動器電源和載物臺前后移動驅(qū)動器；

所述工件前后滾動軸驅(qū)動電機相線分別連接在所述工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器的電機相線連接端子上，所述工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器的電源接線端子連接所述工件前后滾動軸電機驅(qū)動器電源，所述載物臺前后移動電機的相線分別連接在所述載物臺前后移動驅(qū)動器的電機相線連接端子上，所述載物臺前后移動驅(qū)動器的電源接線端子連接所述載物臺前后移動驅(qū)動器電源；

所述工控機的控制輸出端連接所述運動控制板卡的控制信號輸入端，所述運動控制板卡的軸電機脈沖與方向接線端子分別連接工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器、載物臺前后移動驅(qū)動器的脈沖與方向信號接線端子上。

該X射線系統(tǒng)的載物臺的控制電路能夠控制載物臺的前后移動以及載物臺工件的前后滾動，實現(xiàn)了對工件的多方位檢測，從而使得檢測結(jié)果更加準確，同時通過控制電路來分別控制載物臺的前后移動以及載物臺工件的前后滾動，節(jié)約了X射線系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，同時也為檢測工作提供了便利，減輕了工人的工作量。

進一步的，還包括載物臺旋轉(zhuǎn)電機、載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器電源和載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器；

所述載物臺旋轉(zhuǎn)電機的相線分別連接在所述載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器的電機相線連接端子上，所述載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器的電源接線端子連接所述載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器電源，所述運動控制板卡的軸電機脈沖與方向接線端子連接所述載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器的脈沖與方向信號接線端子。

這不僅實現(xiàn)載物臺的前后移動以及載物臺工件的前后滾動，同時還實現(xiàn)了載物臺的左右旋轉(zhuǎn)，能更加全面的對工件進行檢測。

優(yōu)選的，所述運動控制板卡為高速運動控制板卡。高速運動控制板卡在發(fā)送脈沖和方向信號時，能更加迅速準確。

進一步的，工件前后滾動軸電機抱閘、工件前后滾動軸電機抱閘電源和中間繼電器；

中間繼電器的常開觸點的第一端分別連接抱閘電源的正極與負極，所述中間繼電器的常開觸點的第二端分別連接工件前后滾動軸電機抱閘的線圈的第一端與第二端。

當工件前后滾動軸運動時，工控機通過運動控制板卡給中間繼電器一個控制信號，使得中間繼電器得電，中間繼電器的常開觸點閉合，前后滾動軸電機抱閘打開，工件前后滾動軸可以運動，當工件前后滾動軸無控制信號時，中間繼電器斷電，中間繼電器的常開觸點打開，前后滾動軸電機抱閘斷電，抱閘關(guān)閉，滾動立即停止，這在對工件進行滾動檢測時，能控制工件的滾動與靜止，提高了檢測的準確性。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

如圖1所示的一種X射線系統(tǒng)的載物臺的控制電路，載物臺包括工件前后滾動軸，該控制電路包括：工控機(未圖示)、運動控制板卡13、工件前后滾動軸驅(qū)動電機4、工件前后滾動軸電機驅(qū)動器電源5、工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器6、載物臺前后移動電機11、載物臺前后移動驅(qū)動器電源10和載物臺前后移動驅(qū)動器12。

工件前后滾動軸驅(qū)動電機4相線分別連接在工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器6的電機相線連接端子上，工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器6的電源接線端子連接工件前后滾動軸電機驅(qū)動器電源5，載物臺前后移動電機11的相線分別連接在載物臺前后移動驅(qū)動器12的電機相線連接端子上，載物臺前后移動驅(qū)動器12的電源接線端子連接載物臺前后移動驅(qū)動器電源10。

該控制電路還包括載物臺旋轉(zhuǎn)電機8、載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器電源7和載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器9，載物臺旋轉(zhuǎn)電機8的相線分別連接在載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器9的電機相線連接端子上，載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器9的電源接線端子連接載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器電源7。

工控機的控制輸出端連接運動控制板卡13的控制信號輸入端，運動控制板卡13的軸電機脈沖與方向接線端子分別連接到工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器6、載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器9、載物臺前后移動驅(qū)動器12的脈沖與方向信號接線端子上。

該控制電路通過工控機與運動控制板卡13向工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器6、載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器9和載物臺前后移動驅(qū)動器12分別發(fā)送脈沖與方向信號。當需要工件向前滾動時，工控機通過運動控制板卡13向工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器6發(fā)送向前滾動的信號，當需要工件向后滾動時，工控機通過運動控制板卡13向工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器6發(fā)送向后滾動的信號；當需要工件向左旋轉(zhuǎn)時，工控機通過運動控制板卡13向載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器9發(fā)送向左旋轉(zhuǎn)的信號，當需要工件向右旋轉(zhuǎn)時，工控機通過運動控制板卡13向載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器9發(fā)送向右旋轉(zhuǎn)的信號；當需要載物臺向前移動時，工控機通過運動控制板卡13向載物臺前后移動驅(qū)動器12發(fā)送向前移動的信號，當需要載物臺向后移動時，工控機通過運動控制板卡13向載物臺前后移動驅(qū)動器12發(fā)送向后移動的信號。

然后工件前后滾動軸驅(qū)動電機驅(qū)動器6、載物臺旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器9和載物臺前后移動驅(qū)動器12分別驅(qū)動與其對應(yīng)的工件前后滾動軸驅(qū)動電機4、載物臺旋轉(zhuǎn)電機8、載物臺前后移動電機11轉(zhuǎn)動，通過采用相應(yīng)的電機正反轉(zhuǎn)來控制工件軸的前后滾動、載物臺的左右旋轉(zhuǎn)、載物臺的前后移動，從而帶動工件的運動，完成工件的全方位的檢測。其中，運動控制板卡13優(yōu)選為但不局限于高速運動控制板卡。

作為本實施例的優(yōu)選方案，該控制電路還包括工件前后滾動軸電機抱閘、工件前后滾動軸電機抱閘電源1和中間繼電器。

中間繼電器的常開觸點2的第一端分別連接抱閘電源1的正極與負極，所述中間繼電器的常開觸點2的第二端分別連接工件前后滾動軸電機抱閘的線圈3的第一端與第二端。

當工件前后滾動軸運動時，工控機通過運動控制板卡給中間繼電器一個控制信號，使得中間繼電器得電，中間繼電器的常開觸點2閉合，工件前后滾動軸電機抱閘打開，工件前后滾動軸可以運動，當工件前后滾動軸無控制信號時，中間繼電器斷電，中間繼電器的常開觸點2打開，工件前后滾動軸電機抱閘斷電，抱閘關(guān)閉，滾動立即停止，本實施例中工件前后滾動軸電機抱閘和工件前后滾動軸之間的位置采用現(xiàn)有公知的設(shè)置方法設(shè)置即可。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。