本實(shí)用新型主要涉及導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體地說，涉及基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，人們對(duì)圖片的要求越來越高，航拍圖具有比虛擬三維效果圖更真實(shí)、更具體的效果。但是航拍技術(shù)是近幾年才逐漸走入我們的生活，發(fā)展不是特別完善。而且航拍飛機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)難度大，存在飛機(jī)旋偏問題、圖像像素問題等，不易操作，后期處理復(fù)雜。為了更好的實(shí)現(xiàn)航拍的控制，控制系統(tǒng)的研究尤為重要。如何讓研究出一個(gè)高效的控制系統(tǒng)是十分具有價(jià)值意義的研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)，其控制準(zhǔn)確，能夠檢測(cè)飛機(jī)的角度，根據(jù)角度的不同控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)飛行，還可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)拍攝。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)包括相機(jī)、羅盤檢測(cè)電路、減速電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、按鍵模塊、單片機(jī)、電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路和LCD顯示模塊，其控制準(zhǔn)確，能夠檢測(cè)飛機(jī)的角度，根據(jù)角度的不同控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)飛行，還可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)拍攝。

其中，所述相機(jī)的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端；所述羅盤檢測(cè)電路的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端；所述單片機(jī)的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)電路的輸入端；所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接著減速電動(dòng)機(jī)的輸入端；所述按鍵模塊的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端；所述電源電路的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端；所述復(fù)位電路的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端；所述時(shí)鐘電路的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端；所述單片機(jī)的輸出端連接著LCD顯示模塊的輸入端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)所述單片機(jī)采用AT mega16單片機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)所述羅盤檢測(cè)電路采用WY211S-JQR平面數(shù)字羅盤。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)所述按鍵模塊采用矩陣式鍵盤。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)所述LCD顯示模塊采用LCD3501顯示器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)所述驅(qū)動(dòng)電路采用L298驅(qū)動(dòng)芯片。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)所述復(fù)位電路采用上電復(fù)位電路。

控制效果：本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)，其控制準(zhǔn)確，能夠檢測(cè)飛機(jī)的角度，根據(jù)角度的不同控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)飛行，還可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)拍攝。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路原理圖。

圖3為本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)LCD顯示模塊原理圖。

圖4為本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)按鍵模塊原理圖。

圖5為本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)時(shí)鐘電路原理圖。

圖6為本實(shí)用新型基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)復(fù)位電路原理圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于AVR單片機(jī)的航拍控制系統(tǒng)包括相機(jī)、羅盤檢測(cè)電路、減速電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、按鍵模塊、單片機(jī)、電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路和LCD顯示模塊，其控制準(zhǔn)確，能夠檢測(cè)飛機(jī)的角度，根據(jù)角度的不同控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)飛行，還可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)拍攝。

其中，所述相機(jī)的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端，相機(jī)用于拍攝圖像，實(shí)現(xiàn)航拍。

所述羅盤檢測(cè)電路的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端，羅盤檢測(cè)電路用于飛機(jī)旋偏角度的檢測(cè)。

所述單片機(jī)的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，單片機(jī)用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和相機(jī)拍攝。

所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接著減速電動(dòng)機(jī)的輸入端，驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)工作。

所述按鍵模塊的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端，按鍵模塊用于手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)和手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)間。

所述電源電路的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端，電源電路用于給單片機(jī)供電。

所述復(fù)位電路的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端，復(fù)位電路用于使單片機(jī)恢復(fù)到初始狀態(tài)。

所述時(shí)鐘電路的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端，時(shí)鐘電路用于給單片機(jī)提供系統(tǒng)時(shí)間。

所述單片機(jī)的輸出端連接著LCD顯示模塊的輸入端，LCD顯示模塊用于顯示相機(jī)的旋偏角度和定時(shí)拍攝時(shí)間。

具體實(shí)施方式二：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述單片機(jī)采用AT mega16單片機(jī)，AT mega16是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。 由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，AT mega16的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1MIPS/MHz。

具體實(shí)施方式三：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述羅盤檢測(cè)電路采用WY211S-JQR平面數(shù)字羅盤，它的工作原理是通過磁阻傳感器感應(yīng)地球磁場(chǎng)的磁分量，從而得出方位角度。該羅盤以RS232電平方式向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品精度高，運(yùn)行穩(wěn)定。

具體實(shí)施方式四：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述按鍵模塊采用矩陣式鍵盤，矩陣式鍵盤具有多個(gè)按鍵，可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能。

具體實(shí)施方式五：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述LCD顯示模塊采用LCD3501顯示器，使系統(tǒng)具有“人機(jī)”對(duì)話功能，易于實(shí)現(xiàn)在線編程控制，具有通用性強(qiáng)，性價(jià)比高等特點(diǎn)。

具體實(shí)施方式六：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)電路采用L298驅(qū)動(dòng)芯片，L298是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用于連接標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載(諸如繼電器、線圈、DC和步進(jìn)電機(jī))。L298提供兩個(gè)使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號(hào)的情況下，使能或禁用L298器件。

具體實(shí)施方式七：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述復(fù)位電路采用上電復(fù)位電路，通電時(shí)，電容兩端相當(dāng)于是短路，于是RST引腳上為高電平，然后電源通過電阻對(duì)電容充電，RST端電壓慢慢下降，降到一定程度，即為低電平，單片機(jī)開始正常工作。

工作原理：羅盤檢測(cè)電路用于檢測(cè)飛機(jī)旋偏角度，當(dāng)檢測(cè)到的值大于預(yù)設(shè)值，改變相應(yīng)的單片機(jī)接口，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測(cè)到的值小于預(yù)設(shè)值，改變相應(yīng)的單片機(jī)接口，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。按鍵模塊可以手動(dòng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，方便調(diào)整和防止電動(dòng)機(jī)卡死。電源電路給單片機(jī)供電后，LCD顯示模塊顯示當(dāng)前相機(jī)的旋偏角度和定時(shí)拍攝時(shí)間。復(fù)位電路用于使單片機(jī)恢復(fù)到初始狀態(tài)。時(shí)鐘電路用于提供系統(tǒng)時(shí)間給單片機(jī)。當(dāng)飛機(jī)發(fā)生旋偏時(shí)，控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓相機(jī)始終保持正方向拍攝。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。