技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型具體涉及一種危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)巡邏機(jī)器人，包括：支撐架及設(shè)置在所述支撐架上的處理器、環(huán)境檢測(cè)單元、巡邏導(dǎo)航檢測(cè)單元、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)和電動(dòng)輪，其中，巡邏導(dǎo)航檢測(cè)單元和環(huán)境檢測(cè)單元分別與處理器電連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其輸入端與所述處理器電連接，其輸出端與電機(jī)電連接；電動(dòng)輪設(shè)置在支撐架底部的兩側(cè)，與所述電機(jī)的輸出軸連接；所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊與處理器電連接，與設(shè)置在計(jì)算機(jī)和智能手機(jī)中的智能終端無(wú)線(xiàn)連接；其中，巡邏導(dǎo)航檢測(cè)單元包括加速度傳感器、陀螺儀和紅外測(cè)距傳感器，環(huán)境檢測(cè)單元包括危險(xiǎn)品泄露傳感器和溫濕度傳感器。通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)的自主巡邏、立體檢測(cè)和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

技術(shù)研發(fā)人員：羅廣岳;黃衍標(biāo);廖惜春;陳煒欣;吳偉民;吳奕豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅廣岳;黃衍標(biāo);廖惜春
文檔號(hào)碼：201620700174
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.05
技術(shù)公布日：2016.12.07