本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有防水結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在大型的AGV車上為了方便手動(dòng)控制，會(huì)設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)在該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置電位器和手柄，即可實(shí)現(xiàn)角度的輸入以控制AGV的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，另外，由于此類AGV需要運(yùn)行于室內(nèi)外，而目前的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般都不會(huì)帶有防水的功能，因此，有必要研發(fā)一款具有防水功能的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有防水結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有防水結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)罩、軸承座和轉(zhuǎn)軸，所述軸承座用于與AGV車體連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端與在所述回轉(zhuǎn)罩連接，所述軸承座固定設(shè)置在所述車體上，所述轉(zhuǎn)軸的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述軸承座內(nèi)，并且所述回轉(zhuǎn)罩設(shè)置在所述軸承座外側(cè)，還包括第一密封結(jié)構(gòu)和第二密封結(jié)構(gòu)，所述第一密封結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)罩內(nèi)周壁與所述軸承座外周壁之間形成動(dòng)密封，所述第二密封結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述軸承座與所述車體之間使兩者密封配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)第一密封結(jié)構(gòu)和第二密封結(jié)構(gòu)，分別對(duì)回轉(zhuǎn)罩和軸承座之間進(jìn)行密封，以及對(duì)軸承座和車身之間進(jìn)行密封，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有良好的密封效果，從而使AGV能運(yùn)行于室內(nèi)外。

進(jìn)一步，所述軸承座包括連接座和設(shè)置在所述連接座上的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸安裝座上，所述連接座固設(shè)在所述車體上。

優(yōu)選的，所述第一密封結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈，所述旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈的內(nèi)環(huán)與所述連接座的外周壁密封配合，所述旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈的外環(huán)與所述回轉(zhuǎn)罩的內(nèi)周壁密封配合。

優(yōu)選的，所述第二密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述連接座上的安裝凹槽和設(shè)置在所述凹槽內(nèi)的0形密封圈。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸安裝座上設(shè)有軸承腔，所述軸承腔設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)在所述軸承內(nèi)。

進(jìn)一步，還包括復(fù)位彈簧，所述軸承座上設(shè)有兩定位柱，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵頂在所述兩定位柱上，所述回轉(zhuǎn)罩內(nèi)側(cè)與所述兩定位柱對(duì)應(yīng)處設(shè)有兩撥動(dòng)塊，當(dāng)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)罩時(shí)，所述兩撥動(dòng)塊同樣會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，由于有定位柱的阻擋，其中的一塊撥動(dòng)塊會(huì)使復(fù)位彈簧壓縮變形，當(dāng)施加在回轉(zhuǎn)罩上的外力撤銷的時(shí)候，復(fù)位彈簧復(fù)原并推到撥動(dòng)塊，使回轉(zhuǎn)罩回復(fù)至原來(lái)的位置。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)罩內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板，裝配時(shí)，所述回轉(zhuǎn)罩與所述軸承座形成容納腔，所述隔板使所述容納腔形成設(shè)于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸安裝腔和設(shè)于外側(cè)的復(fù)位彈簧安裝腔，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述復(fù)位彈簧安裝腔內(nèi)，通過(guò)設(shè)置隔板，使回轉(zhuǎn)罩的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。

進(jìn)一步，所述撥動(dòng)塊上設(shè)有鏤空槽，所述定位柱可穿過(guò)所述鏤空槽。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)罩內(nèi)周壁上設(shè)有安裝臺(tái)階，所述旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈的外環(huán)設(shè)置在所述安裝臺(tái)階上，方便旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈的安裝。

進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)罩外側(cè)設(shè)有手柄安裝座，方便使用者對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的剖視圖；

圖2是圖1的A區(qū)的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1至圖4，一種具有防水結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)罩2、軸承座3、轉(zhuǎn)軸4、第一密封結(jié)構(gòu)和第二密封結(jié)構(gòu)，所述軸承4座用于與AGV車體1連接，所述轉(zhuǎn)軸4的一端與設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)罩2連接，所述軸承座3包括連接座31和設(shè)置在所述連接座31上的轉(zhuǎn)軸安裝座32，所述連接座31固設(shè)在所述車體1上，轉(zhuǎn)軸安裝座32上設(shè)有軸承腔321，所述軸承腔321內(nèi)設(shè)有軸承5，所述轉(zhuǎn)軸4的另一端插設(shè)在所述軸承5內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)罩2罩設(shè)在所述連接座31外側(cè)，所述第一密封結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)罩2內(nèi)周壁與所述連接座31外周壁之間形成動(dòng)密封，所述第二密封結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述連接座31與所述車體1之間，使兩者密封配合。

優(yōu)選的，上述的第一密封結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈6，所述旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈6的內(nèi)環(huán)與所述連接座31的外周壁密封配合，本實(shí)施例中采用過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)密封，所述旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈6的外環(huán)與所述回轉(zhuǎn)罩2的內(nèi)周壁密封配合。而第二密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述連接座上的安裝凹槽71和設(shè)置在所述凹槽71內(nèi)的0形密封圈72。此時(shí)的回轉(zhuǎn)罩2內(nèi)周壁上優(yōu)選設(shè)有安裝臺(tái)階21，所述旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈6的外環(huán)設(shè)置在所述安裝臺(tái)階21上，方便旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈6的安裝。

此外，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有復(fù)位彈簧8，所述軸承座31上設(shè)有兩定位柱311，所述復(fù)位彈簧8的兩端分別抵頂在所述兩定位柱311上，所述回轉(zhuǎn)罩2內(nèi)側(cè)與所述兩定位柱311對(duì)應(yīng)處設(shè)有兩撥動(dòng)塊22，所述撥動(dòng)塊22上設(shè)有鏤空槽221，當(dāng)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)罩2時(shí)，兩撥動(dòng)塊22同樣會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位柱311可穿過(guò)所述鏤空槽22，由于有定位柱311的阻擋，其中的一塊撥動(dòng)塊22會(huì)使復(fù)位彈簧8壓縮變形，當(dāng)施加在回轉(zhuǎn)罩2上的外力撤銷的時(shí)候，復(fù)位彈簧8復(fù)原并推到撥動(dòng)塊22，使回轉(zhuǎn)罩2回復(fù)至原來(lái)的位置。

作為一種優(yōu)選的方案，上述回轉(zhuǎn)罩2內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板23，裝配時(shí)，所述回轉(zhuǎn)罩2與所述軸承座3形成容納腔30，所述隔板23使所述容納腔30形成設(shè)于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸安裝腔301和設(shè)于外側(cè)的復(fù)位彈簧安裝腔302，所述復(fù)位彈簧8設(shè)置在所述復(fù)位彈簧安裝腔302內(nèi)，通過(guò)設(shè)置隔板23，使回轉(zhuǎn)罩2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。

作為一種優(yōu)選的方案，所述回轉(zhuǎn)罩2外側(cè)設(shè)有手柄安裝座9，方便使用者對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。