本發(fā)明涉及一種液晶面板制作，特別是一種液晶面板生產(chǎn)制程中用于烘烤工序的烘烤(OVN)機(jī)臺(tái)防過烤系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前，在液晶面板生產(chǎn)制程OVN(烘烤)工序?qū)ΣＡв绊懞艽螅婵镜臅r(shí)間和溫度均是在烘烤機(jī)臺(tái)進(jìn)行設(shè)定(與制程綁定)，如果出現(xiàn)制成時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間，即過烤，導(dǎo)致玻璃報(bào)廢且不可逆，同時(shí)，一個(gè)烘烤(OVN)機(jī)臺(tái)可存放大概10片左右玻璃，玻璃是一片一片送入機(jī)臺(tái)，所以一片出現(xiàn)過烤，可能會(huì)導(dǎo)致后續(xù)的烘烤機(jī)臺(tái)內(nèi)的玻璃都過烤。

一般情況下，烘烤制程達(dá)到設(shè)定時(shí)間，即烘烤機(jī)臺(tái)內(nèi)部玻璃完成烘烤后，烘烤機(jī)臺(tái)發(fā)出送片信號(hào)，工廠控制系統(tǒng)(BC)下命令，機(jī)器人取玻璃。如果出現(xiàn)到達(dá)設(shè)定的烘烤時(shí)間后，烘烤機(jī)臺(tái)由于自身原因，未有出片信號(hào)或由于作業(yè)數(shù)據(jù)(玻璃資料記錄)檢查未通過，導(dǎo)致BC未下命令而無法取片(并不是因?yàn)楹婵緳C(jī)臺(tái)(死機(jī))宕機(jī)原因)，即默停情況，在工廠(FAB)外的監(jiān)視器上看起來，烘烤機(jī)臺(tái)在運(yùn)行，也未出現(xiàn)異常情況，其實(shí)玻璃已經(jīng)過烤。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止過烘烤，采用的技術(shù)方案是：烘烤機(jī)臺(tái)如果在有出片信號(hào)后，規(guī)定時(shí)間內(nèi)未出片，會(huì)要求烘烤機(jī)臺(tái)停機(jī)，這個(gè)缺陷在于烘烤機(jī)臺(tái)的信號(hào)處理會(huì)很麻煩，烘烤機(jī)臺(tái)停機(jī)是只針對(duì)信號(hào)停機(jī)還是設(shè)備本身也一起停機(jī)，如果設(shè)備并沒有問題，但是玻璃未被取出，那這個(gè)宕機(jī)，反而會(huì)影響到問題處理。同時(shí)，對(duì)烘烤機(jī)臺(tái)要求停機(jī)的這個(gè)停機(jī)狀態(tài)的觸發(fā)條件，因?yàn)楹婵緳C(jī)臺(tái)并非一家廠商生產(chǎn)，各廠商之間軟件也不一樣，所以這個(gè)要求規(guī)范也不是很容易能夠?qū)崿F(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種液晶面板烘烤機(jī)臺(tái)防過烤系統(tǒng)及其方法，從而防止液晶面板的過烤問題。

本發(fā)明提供了一種液晶面板烘烤機(jī)臺(tái)防過烤系統(tǒng)，包括工廠控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工廠控制系統(tǒng)包括：

控制模塊，用于對(duì)烘烤機(jī)臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)烘烤機(jī)臺(tái)的運(yùn)行狀況對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，在接收到加工時(shí)間結(jié)束信號(hào)后向延遲計(jì)時(shí)模塊發(fā)送延遲計(jì)時(shí)開始指令；并在接收到延遲計(jì)時(shí)模塊發(fā)來的延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)后判斷烘烤機(jī)臺(tái)是否有上報(bào)加工完成信號(hào)，在烘烤機(jī)臺(tái)未上報(bào)加工完成信號(hào)時(shí)向報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警指令；

加工計(jì)時(shí)模塊，用于對(duì)玻璃進(jìn)入烘烤機(jī)臺(tái)開始至完成烘烤制程的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)值到達(dá)預(yù)設(shè)的加工時(shí)間后向控制模塊發(fā)送加工時(shí)間結(jié)束信號(hào)；

延遲計(jì)時(shí)模塊，用于在接收到延遲計(jì)時(shí)開始指令后對(duì)加工時(shí)間進(jìn)行延遲補(bǔ)償時(shí)間計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)值到達(dá)第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向控制模塊發(fā)送延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)；

報(bào)警模塊，用于在接收到控制模塊發(fā)送的報(bào)警指令時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。

進(jìn)一步地，所述工廠控制系統(tǒng)還包括超時(shí)計(jì)時(shí)模塊；

所述控制模塊，還用于在接收到延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)后，向超時(shí)計(jì)時(shí)模塊發(fā)送超時(shí)計(jì)時(shí)指令；

所述超時(shí)計(jì)時(shí)模塊，用于在接收到超時(shí)計(jì)時(shí)指令時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)，以對(duì)完成烘烤的玻璃在烘烤機(jī)臺(tái)內(nèi)停留的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，得到第一計(jì)時(shí)值。

進(jìn)一步地，所述超時(shí)計(jì)時(shí)模塊，還用于判斷所述第一計(jì)時(shí)值是否超過超時(shí)設(shè)定值，當(dāng)?shù)谝挥?jì)時(shí)值超過超時(shí)設(shè)定值時(shí)，向控制模塊發(fā)送超時(shí)信號(hào)；

所述控制模塊，還用于在接收到超時(shí)信號(hào)時(shí)，在該玻璃的玻璃資料記錄中進(jìn)行過烤記錄。

進(jìn)一步地，所述控制模塊，還用于當(dāng)?shù)谝挥?jì)時(shí)值小于所述超時(shí)設(shè)定值且檢測(cè)到烘烤機(jī)臺(tái)有上報(bào)加工完成信號(hào)時(shí)，向機(jī)器人發(fā)送取片信號(hào)并對(duì)玻璃不作過烤記錄。

進(jìn)一步地，所述控制模塊，還用于在報(bào)警期間且在超時(shí)設(shè)定值內(nèi)若烘烤機(jī)臺(tái)內(nèi)有玻璃被機(jī)器人正常取出，則向報(bào)警模塊發(fā)送取消報(bào)警指令；

所述報(bào)警模塊，還用于在接收到取消報(bào)警指令時(shí)，取消報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述工廠控制系統(tǒng)還包括復(fù)位模塊，用于手動(dòng)復(fù)位，結(jié)束超時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)并且取消報(bào)警。

本發(fā)明還提供了一種液晶面板烘烤機(jī)臺(tái)防過烤方法，包括如下步驟：

步驟一S01、烘烤機(jī)臺(tái)根據(jù)設(shè)定的烘烤制程向工廠控制系統(tǒng)的控制模塊上報(bào)預(yù)設(shè)的加工時(shí)間；

步驟二S02、當(dāng)控制模塊接收到烘烤機(jī)臺(tái)上報(bào)的加工開始信號(hào)后啟動(dòng)加工計(jì)時(shí)模塊開始加工時(shí)間計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)的加工時(shí)間后，加工計(jì)時(shí)模塊向控制模塊發(fā)送加工時(shí)間結(jié)束信號(hào)；

步驟三S03、控制模塊接收到加工時(shí)間結(jié)束信號(hào)后，向延遲計(jì)時(shí)模塊發(fā)送延遲計(jì)時(shí)開始指令，延遲計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行延遲補(bǔ)償時(shí)間的計(jì)時(shí)；當(dāng)延遲補(bǔ)償時(shí)間到達(dá)第一預(yù)設(shè)值時(shí)，延遲計(jì)時(shí)模塊向控制模塊發(fā)送延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)，控制模塊接收到延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)后判斷烘烤機(jī)臺(tái)是否上報(bào)加工完成信號(hào)，是則控制模塊向機(jī)器人發(fā)送取片信號(hào)，進(jìn)入步驟四S04，否，則進(jìn)入步驟五S05；

步驟四S04、機(jī)器人取出已加工好的玻璃；

步驟五S05、控制模塊向報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警指令，報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息。

進(jìn)一步地，該方法還包括步驟六S06、控制模塊向超時(shí)計(jì)時(shí)模塊發(fā)送超時(shí)計(jì)時(shí)指令，超時(shí)計(jì)時(shí)模塊對(duì)完成烘烤后的玻璃在烘烤機(jī)臺(tái)內(nèi)停留的時(shí)間進(jìn)行超時(shí)時(shí)間的計(jì)時(shí)，得到第一計(jì)時(shí)值，超時(shí)計(jì)時(shí)模塊判斷第一計(jì)時(shí)值是否超過超時(shí)設(shè)定值；當(dāng)超過超時(shí)設(shè)定值后，超時(shí)計(jì)時(shí)模塊向控制模塊發(fā)送超時(shí)信號(hào)，控制模塊接收到超時(shí)信號(hào)后判斷烘烤機(jī)臺(tái)為過烤，控制模塊啟用過烤標(biāo)記，在該玻璃所對(duì)應(yīng)的玻璃資料記錄中進(jìn)行過烤記錄。

進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝挥?jì)時(shí)值小于超時(shí)設(shè)定值且控制模塊檢測(cè)到烘烤機(jī)臺(tái)有上報(bào)加工完成信號(hào)，以及控制模塊能夠?qū)ΣＡзY料記錄進(jìn)行檢查并通過，控制模塊則判斷滿足取片條件，控制模塊向機(jī)器人發(fā)送取片信號(hào)并不作過烤記錄，機(jī)器人接收到取片信號(hào)后進(jìn)行取片。

進(jìn)一步地，當(dāng)在報(bào)警期間并且在超時(shí)設(shè)定值內(nèi)若有玻璃被機(jī)器人正常取出，控制模塊則向報(bào)警模塊發(fā)送取消報(bào)警指令，報(bào)警模塊在接收到取消報(bào)警指令時(shí)，取消報(bào)警。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，將制程方案(recipe)與加工時(shí)間(process time)進(jìn)行綁定，由烘烤機(jī)臺(tái)上報(bào)作業(yè)事件，工廠控制系統(tǒng)記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)，另一方面，工廠控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)臺(tái)的接收和發(fā)送事件，記錄出加工時(shí)間，方便人員在工廠控制系統(tǒng)上檢查生產(chǎn)線的真實(shí)產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間(tact time)；而且工廠控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)加工時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)監(jiān)控，結(jié)束加工時(shí)間后若烘烤機(jī)臺(tái)未發(fā)出出片信號(hào)，工廠控制系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警并把信息顯示在監(jiān)視器上，這樣工廠外的人員可以及時(shí)了解到烘烤機(jī)臺(tái)出現(xiàn)過烤情況并進(jìn)行處理，避免玻璃過烤。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；

圖2是本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明的液晶面板烘烤機(jī)臺(tái)防過烤系統(tǒng)的方案，由工廠控制系統(tǒng)(BC)進(jìn)行執(zhí)行、判斷并呈現(xiàn)，所述方案涉及的工廠控制系統(tǒng)子模塊包括：

控制模塊1，用于對(duì)烘烤機(jī)臺(tái)7進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)烘烤機(jī)臺(tái)7的運(yùn)行狀況對(duì)機(jī)器人8進(jìn)行控制，并在接收到延遲計(jì)時(shí)模塊3發(fā)來的延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)后判斷烘烤機(jī)臺(tái)7是否有上報(bào)加工完成信號(hào)，在烘烤機(jī)臺(tái)7未上報(bào)加工完成信號(hào)時(shí)向報(bào)警模塊5發(fā)送報(bào)警指令；具體的對(duì)機(jī)器人8進(jìn)行控制為控制機(jī)器人8在烘烤機(jī)臺(tái)7中進(jìn)行取片；

加工計(jì)時(shí)模塊2，在加工開始時(shí)，控制模塊1向加工計(jì)時(shí)模塊2發(fā)送加工開始命令，加工計(jì)時(shí)模塊2對(duì)玻璃進(jìn)入烘烤機(jī)臺(tái)7開始至完成烘烤制程的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)值到達(dá)預(yù)設(shè)的加工時(shí)間后向控制模塊1發(fā)送加工時(shí)間結(jié)束信號(hào)；

預(yù)設(shè)的加工時(shí)間中包括該烘烤制程所對(duì)應(yīng)的加工時(shí)間；所述加工時(shí)間與制程方案進(jìn)行綁定，加工時(shí)間為由玻璃進(jìn)入烘烤機(jī)臺(tái)7開始至完成烘烤制程的時(shí)間；

延遲計(jì)時(shí)模塊3，用于在加工時(shí)間結(jié)束后，對(duì)加工時(shí)間進(jìn)行延遲補(bǔ)償時(shí)間計(jì)時(shí)，具體為，在加工時(shí)間結(jié)束后，控制模塊1先向延遲計(jì)時(shí)模塊3發(fā)送延遲計(jì)時(shí)開始指令，延遲計(jì)時(shí)模塊3對(duì)加工時(shí)間進(jìn)行延遲補(bǔ)償時(shí)間計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)值到達(dá)第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向控制模塊1發(fā)送延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)，控制模塊1接收到延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)后判斷烘烤機(jī)臺(tái)是否有上報(bào)加工完成信號(hào)，在烘烤機(jī)臺(tái)7未上報(bào)加工完成信號(hào)時(shí)向超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4發(fā)送超時(shí)計(jì)時(shí)指令，超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4進(jìn)行計(jì)時(shí)。第一預(yù)設(shè)值為10秒(第一預(yù)設(shè)值可以設(shè)定修改)，延遲補(bǔ)償時(shí)間用于補(bǔ)償系統(tǒng)檢查玻璃資料記錄、機(jī)器人8取出玻璃的時(shí)間、烘烤機(jī)臺(tái)7發(fā)送信號(hào)的時(shí)間等。

報(bào)警模塊5，用于在接收到控制模塊1發(fā)送的報(bào)警指令時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。

工廠控制系統(tǒng)還包括超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4，用于當(dāng)烘烤機(jī)臺(tái)7未上報(bào)加工完成信號(hào)時(shí)控制模塊1向超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4發(fā)送超時(shí)計(jì)時(shí)指令，在接收到超時(shí)計(jì)時(shí)指令時(shí)，開始對(duì)完成烘烤的玻璃在烘烤機(jī)臺(tái)7內(nèi)停留的時(shí)間進(jìn)行超時(shí)時(shí)間的計(jì)時(shí)，得到第一計(jì)時(shí)值并判斷第一計(jì)時(shí)值是否超過超時(shí)設(shè)定值，所述超時(shí)設(shè)定值一般為20分鐘，當(dāng)?shù)谝挥?jì)時(shí)值超過超時(shí)設(shè)定值時(shí)，向控制模塊1發(fā)送超時(shí)信號(hào)，所述超時(shí)時(shí)間為實(shí)時(shí)時(shí)間；所述控制模塊接1收到超時(shí)信號(hào)時(shí)，在該玻璃的玻璃資料記錄中進(jìn)行過烤記錄，所述過烤記錄包括過烤標(biāo)記和完成烘烤的玻璃在烘烤機(jī)臺(tái)內(nèi)停留的時(shí)間。

所述烘烤制程的時(shí)間為現(xiàn)有技術(shù)中初始的烘烤制程所對(duì)應(yīng)的加工時(shí)間。

本發(fā)明中報(bào)警信息為在顯示模塊9上顯示為宕機(jī)(死機(jī))標(biāo)記，報(bào)警信息也可以為聲和/或光裝置。

所述控制模塊1，還用于當(dāng)在超時(shí)設(shè)定值設(shè)置的時(shí)間內(nèi)且檢測(cè)到烘烤機(jī)臺(tái)7有發(fā)出加工完成信號(hào)以及控制模塊1對(duì)玻璃資料記錄進(jìn)行檢查并通過后，控制模塊1則判斷滿足取片條件，向機(jī)器人8發(fā)送取片信號(hào)并對(duì)玻璃不作過烤記錄。

所述控制模塊1對(duì)玻璃資料進(jìn)行檢查具體為，控制模塊1在烘烤機(jī)臺(tái)7發(fā)來的加工完成信息中提取出玻璃資料記錄，玻璃資料記錄包括產(chǎn)品類別、制程方案、玻璃規(guī)格等信息，將提取出的玻璃資料記錄與預(yù)存在工廠控制系統(tǒng)中的玻璃資料記錄進(jìn)行對(duì)比，若提取出的玻璃資料記錄與預(yù)存在工廠控制系統(tǒng)中的玻璃資料記錄一致，則為通過；若不一致，則為不通過。本發(fā)明中玻璃資料記錄為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)中通用的數(shù)據(jù)資料。

所述控制模塊1，還用于在報(bào)警期間且在超時(shí)設(shè)定值內(nèi)，若烘烤機(jī)臺(tái)7內(nèi)有玻璃被機(jī)器人8正常取出，則向報(bào)警模塊1發(fā)送取消報(bào)警指令。

本發(fā)明的工廠控制系統(tǒng)還包括復(fù)位模塊6，用于手動(dòng)復(fù)位，結(jié)束超時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)并且取消報(bào)警。

所述控制模塊1還用于將超時(shí)時(shí)間發(fā)送至工廠控制系統(tǒng)的顯示模塊9進(jìn)行顯示，當(dāng)控制模塊1向報(bào)警模塊5發(fā)送取消報(bào)警指令的同時(shí)還向顯示模塊9發(fā)送結(jié)束顯示時(shí)間指令，顯示模塊結(jié)9束超時(shí)時(shí)間的顯示；當(dāng)手動(dòng)復(fù)位時(shí)，顯示模塊9結(jié)束超時(shí)時(shí)間顯示。

如圖2所示，本發(fā)明的一種液晶面板烘烤機(jī)臺(tái)防過烤方法，包括如下步驟：

步驟一S01、根據(jù)相應(yīng)烘烤制程設(shè)定產(chǎn)品的加工時(shí)間，烘烤機(jī)臺(tái)7根據(jù)設(shè)定的烘烤制程向工廠控制系統(tǒng)(BC)的控制模塊1上報(bào)預(yù)設(shè)的加工時(shí)間，預(yù)設(shè)的加工時(shí)間中包括該烘烤制程所對(duì)應(yīng)的加工時(shí)間；所述加工時(shí)間與制程方案進(jìn)行綁定，加工時(shí)間為由玻璃進(jìn)入烘烤機(jī)臺(tái)7開始至完成烘烤制程的時(shí)間；

步驟二S02、當(dāng)控制模塊1接收到烘烤機(jī)臺(tái)7上報(bào)的加工開始信號(hào)后啟動(dòng)加工計(jì)時(shí)模塊2開始加工時(shí)間計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)的加工時(shí)間后，即烘烤機(jī)臺(tái)7完成加工后，加工計(jì)時(shí)模塊2向控制模塊1發(fā)送加工時(shí)間結(jié)束信號(hào)；

步驟三S03、控制模塊1接收到加工時(shí)間結(jié)束信號(hào)后，向延遲計(jì)時(shí)模塊3發(fā)送延遲計(jì)時(shí)開始指令，延遲計(jì)時(shí)模塊3進(jìn)行延遲補(bǔ)償時(shí)間的計(jì)時(shí)；當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)第一預(yù)設(shè)值時(shí)，延遲計(jì)時(shí)模塊3向控制模塊1發(fā)送延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)，控制模塊1接收到延遲計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)后判斷烘烤機(jī)臺(tái)7是否上報(bào)加工完成信號(hào)，是則控制模塊1向機(jī)器人8發(fā)送取片信號(hào)，進(jìn)入步驟四S04，否，則進(jìn)入步驟五S05；延遲補(bǔ)償時(shí)間為10秒，延遲補(bǔ)償時(shí)間用于補(bǔ)償系統(tǒng)檢查玻璃資料記錄、機(jī)器人8取出玻璃的時(shí)間、烘烤機(jī)臺(tái)7發(fā)送信號(hào)的時(shí)間；

步驟四S04、機(jī)器人8取出已加工好的玻璃；

步驟五S05、控制模塊1向報(bào)警模塊5發(fā)送報(bào)警指令報(bào)警模塊5發(fā)出報(bào)警信息；

所述報(bào)警信息為在顯示模塊9上顯示為宕機(jī)(死機(jī))標(biāo)記。

本方法中還包括步驟六S06、控制模塊1向超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4發(fā)送超時(shí)計(jì)時(shí)指令，超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4對(duì)完成烘烤后的玻璃在烘烤機(jī)臺(tái)7內(nèi)停留的時(shí)間進(jìn)行超時(shí)時(shí)間的計(jì)時(shí)，得到第一計(jì)時(shí)值，超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4判斷第一計(jì)時(shí)值是否超過超時(shí)設(shè)定值，所述超時(shí)設(shè)定值設(shè)置的時(shí)間為20分鐘，該超時(shí)設(shè)定值可以在工廠控制系統(tǒng)上進(jìn)行修改；當(dāng)超過超時(shí)設(shè)定值后，超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4向控制模塊1發(fā)送超時(shí)信號(hào)，控制模塊1接收到超時(shí)信號(hào)后判斷烘烤機(jī)臺(tái)7為過烤，控制模塊啟用過烤標(biāo)記，在該玻璃所對(duì)應(yīng)的玻璃資料記錄中進(jìn)行過烤記錄，所述過烤記錄包括過烤標(biāo)記和完成烘烤的玻璃在烘烤機(jī)臺(tái)7內(nèi)停留的時(shí)間；否則繼續(xù)監(jiān)控。

當(dāng)在超時(shí)設(shè)定值設(shè)置的時(shí)間內(nèi)，控制模塊1檢測(cè)到烘烤機(jī)臺(tái)7有發(fā)出加工完成信號(hào)以及控制模塊1能夠?qū)ΣＡзY料記錄進(jìn)行檢查并通過，控制模塊1則判斷滿足取片條件，控制模塊1向機(jī)器人8發(fā)送取片信號(hào)并不作過烤記錄，機(jī)器人8接收到取片信號(hào)后進(jìn)行取片。

所述控制模塊1對(duì)玻璃資料記錄進(jìn)行檢查并通過具體為，控制模塊1在烘烤機(jī)臺(tái)7發(fā)來的加工完成信息中提取出玻璃資料記錄，玻璃資料記錄包括產(chǎn)品類別、制程方案、玻璃規(guī)格等信息，將提取出的玻璃資料記錄與預(yù)存在工廠控制系統(tǒng)中的玻璃資料記錄進(jìn)行對(duì)比，若提取出的玻璃資料記錄與預(yù)存在工廠控制系統(tǒng)中的玻璃資料記錄一致，則為通過；若不一致，則為不通過。

當(dāng)報(bào)警期間并且在超時(shí)設(shè)定值內(nèi)若有玻璃被機(jī)器人8正常取出，控制模塊1則向報(bào)警模塊5發(fā)送取消報(bào)警指令，報(bào)警模塊5取消報(bào)警

在報(bào)警期間，控制者還可以手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)控制模塊1檢測(cè)到手動(dòng)復(fù)位信號(hào)后，向超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4發(fā)送結(jié)束超時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)指令且向報(bào)警模塊5發(fā)送取消報(bào)警指令，超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4結(jié)束超時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)，報(bào)警模塊5取消報(bào)警。

所述超時(shí)計(jì)時(shí)模塊4進(jìn)行超時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)時(shí)還將超時(shí)時(shí)間通過控制模塊1發(fā)送至工廠控制系統(tǒng)的顯示模塊9進(jìn)行顯示。

當(dāng)控制模塊1向報(bào)警模塊5發(fā)送取消報(bào)警指令時(shí)或檢測(cè)到手動(dòng)復(fù)位信號(hào)后，還向顯示模塊9發(fā)送結(jié)束顯示指令，顯示模塊9結(jié)束超時(shí)時(shí)間顯示。

本發(fā)明中加工時(shí)間小于或等于標(biāo)準(zhǔn)的烘烤制程時(shí)間加上延遲補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間。

雖然已經(jīng)參照特定實(shí)施例示出并描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解：在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可在此進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。