本發(fā)明創(chuàng)造涉及智能家居控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車載網(wǎng)絡(luò)的智能家居監(jiān)視系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，用戶可以通過手機(jī)等智能設(shè)備對(duì)家里的家用電器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視，但是如果用戶在開車時(shí)需要遠(yuǎn)程監(jiān)控家用電器，此時(shí)使用手機(jī)會(huì)導(dǎo)致的安全問題。因此需要一種能夠方便用戶在開車時(shí)對(duì)家居進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)備，以減少使用手機(jī)造成的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于車載網(wǎng)絡(luò)的智能家居監(jiān)視系統(tǒng)。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于車載網(wǎng)絡(luò)的智能家居監(jiān)視系統(tǒng)，包括家用電器終端、家居控制器、圖像數(shù)據(jù)采集傳送子系統(tǒng)、車載控制器和車載監(jiān)控終端，所述家用電器終端與家居控制器連接，車載控制器與車載監(jiān)控終端連接，家居控制器和車載監(jiān)控器無線連接；所述圖像數(shù)據(jù)采集傳送子系統(tǒng)用于采集家居實(shí)時(shí)圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至車載監(jiān)控終端。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果：不需要使用手機(jī)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視，解決了現(xiàn)有智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控主要采用手機(jī)存在的安全隱患問題。

附圖說明

利用附圖對(duì)發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖像數(shù)據(jù)采集傳送子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

家用電器終端1、家居控制器2、圖像數(shù)據(jù)采集傳送子系統(tǒng)3、車載控制器4、車載監(jiān)控終端5、攝像模塊11、圖像加密模塊12、圖像傳送模塊13。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參見圖1、圖2，本實(shí)施例的一種基于車載網(wǎng)絡(luò)的智能家居監(jiān)視系統(tǒng)，包括家用電器終端1、家居控制器2、圖像數(shù)據(jù)采集傳送子系統(tǒng)3、車載控制器4和車載監(jiān)控終端5，所述家用電器終端1與家居控制器2連接，車載控制器4與車載監(jiān)控終端5連接，家居控制器2和車載監(jiān)控器無線連接；所述圖像數(shù)據(jù)采集傳送子系統(tǒng)3用于采集家居實(shí)時(shí)圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至車載監(jiān)控終端5。

優(yōu)選的，所述家用電器終端1與家居控制器2導(dǎo)線連接，所述車載控制器4與車載監(jiān)控終端5無線連接。

優(yōu)選的，所述車載控制器4還與車載聲音錄入裝置導(dǎo)線連接。

本發(fā)明上述實(shí)施例不需要使用手機(jī)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視，解決了現(xiàn)有智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控主要采用手機(jī)存在的安全隱患問題。

優(yōu)選的，所述圖像數(shù)據(jù)采集傳送子系統(tǒng)3包括攝像模塊11、圖像加密模塊12、圖像傳送模塊13，車載監(jiān)控終端5上設(shè)置有圖像解密模塊；所述圖像加密模塊12與圖像傳送模塊13的接收端連接，所述圖像解密模塊與圖像傳送模塊13的傳送端無線連接。

所述攝像模塊11用于通過已校準(zhǔn)的攝像機(jī)對(duì)要監(jiān)視的智能家居進(jìn)行攝像，所述已校準(zhǔn)的攝像機(jī)為已經(jīng)進(jìn)行標(biāo)定處理的攝像機(jī)，攝像機(jī)的標(biāo)定包括：

(1)采用國(guó)際象棋棋盤作為攝像機(jī)標(biāo)定的參考圖；

(2)采用攝像機(jī)對(duì)國(guó)際象棋棋盤進(jìn)行圖像采集，以得到棋盤圖像，采集的時(shí)候盡量讓棋盤占據(jù)盡可能多的畫面，采集的棋盤圖像的數(shù)量大于等于10；

(3)輸入棋盤方格尺寸大小，設(shè)定棋盤角點(diǎn)搜索窗口方格大小，窗口方格小于棋盤方格大小，提取棋盤圖像中棋盤上所有方格的角點(diǎn)；

(4)采用matlab標(biāo)定工具箱對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，根據(jù)取得的角點(diǎn)，運(yùn)行程序得到攝像機(jī)的參數(shù)，完成標(biāo)定。

本優(yōu)選實(shí)施例通過已校準(zhǔn)的攝像機(jī)對(duì)要監(jiān)視的智能家居進(jìn)行攝像，能夠?qū)χ悄芗揖拥臄z像更為準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，所述圖像加密模塊12用于對(duì)需加密的家居實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，并對(duì)圖像預(yù)處理后的圖像進(jìn)行加密；

所述對(duì)需加密的家居實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，包括：

(1)按照下列灰度化處理公式對(duì)需加密的家居實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行灰度化處理：

式中，日光條件是指拍攝條件為正常白天，燈光條件指太陽(yáng)落山后室內(nèi)燈光條件，弱光條件指晚上室內(nèi)不開燈，h為處理后圖像的像素灰度值，r、g、b分別表示圖像像素點(diǎn)的紅色、綠色、藍(lán)色分量；

(2)對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，包括：

1)將經(jīng)過灰度化處理的圖像的灰度值按照下列公式進(jìn)行增強(qiáng)處理：

h′＝lnh

2)計(jì)算任意像素點(diǎn)(i,j)和鄰域內(nèi)八個(gè)像素點(diǎn)的灰度關(guān)系d，

d＝1/8∑_{k＝0，±1，l＝0，±1，k、l不能同時(shí)為0}ln(i+k,j+l)-n(i,j)

通過該灰度關(guān)系對(duì)初始灰度值進(jìn)行校正，得到校正后的灰度值r(i,j)為：

r(i,j)＝h′-d；

本優(yōu)選實(shí)施例根據(jù)不同光照條件對(duì)圖像進(jìn)行灰度處理，減少了計(jì)算量，保證了在弱光條件下圖像的亮度，對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，提高了圖像質(zhì)量，從而進(jìn)一步得到較為清晰的家居實(shí)時(shí)圖像。

所述對(duì)需加密的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，還包括：

(1)對(duì)灰度值校正后的圖像按照?qǐng)D像要求度進(jìn)行區(qū)分，確定圖像要求高的圖像和圖像要求較低的圖像，并做好標(biāo)記；

(2)對(duì)灰度值校正后的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理：首先進(jìn)行三級(jí)小波分解，提取灰度值校正后的圖像的三級(jí)小波分解低頻近似分量，然后采用下列混沌映射公式對(duì)低頻圖像進(jìn)行位置置亂處理：

式中，M1為低頻圖像信息，X₁、X₂、X₃為通過混沌映射生成的三個(gè)變量；

為適應(yīng)數(shù)字圖像所要求的數(shù)值范圍，對(duì)X₁、X₂、X₃按照下式進(jìn)行處理，從而將它們的值映射到0-255之間，生成混沌序列Y、Z，并進(jìn)一步映射為圖像矩陣：

(3)確定待加密圖像：對(duì)于圖像要求較低的圖像，采用預(yù)處理后的圖像作為待加密圖像；對(duì)于圖像要求較高的圖像，對(duì)預(yù)處理后的圖像利用小波逆變換進(jìn)行圖像重構(gòu)，以重構(gòu)后的圖像作為待加密圖像；

所述對(duì)圖像預(yù)處理后的圖像進(jìn)行加密，包括：

(1)用P₁表示待加密圖像，分別在有限域上與混沌序列Y執(zhí)行加法運(yùn)算和乘法運(yùn)算，得到新的圖像P₂，再將圖像P₂使用轉(zhuǎn)置操作得到新的圖像P₃，其中：

式中，表示有限域的加法，“·”表示有限域上的乘法；

(2)將圖像P₃與混沌序列Z執(zhí)行有限域上的加和乘操作，得到最終的圖像P：

本優(yōu)選實(shí)施例利用小波變換對(duì)圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，去除了圖像本身的冗余性，實(shí)現(xiàn)快速置亂，能夠減少所需的混沌序列，提高加密效率，滿足實(shí)時(shí)通信的要求；按照?qǐng)D像要求的高低進(jìn)行圖像區(qū)分，對(duì)于圖像要求高的圖像先進(jìn)行圖像預(yù)處理再進(jìn)行小波逆變換的圖像重構(gòu)處理，確保無損的同時(shí)提高了置亂的速率；加密模塊中，將有限域的二進(jìn)制算法與混沌加密技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，保障了圖像加密的安全性的同時(shí)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，提高了圖像加密的速度，實(shí)現(xiàn)了家居實(shí)時(shí)圖像的安全傳送。

優(yōu)選地，所述解密模塊用于對(duì)加密圖像進(jìn)行解密，其使用與圖像預(yù)處理相同的混沌映射公式以及相應(yīng)的混沌序列，對(duì)加密過程進(jìn)行逆轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)圖像的解密。

本優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了車載監(jiān)控終端5對(duì)加密的家居實(shí)時(shí)圖像的讀取。

基于上述實(shí)施例，發(fā)明人進(jìn)行了一系列測(cè)試，以下是進(jìn)行測(cè)試得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。