本發(fā)明涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種整車異常功能檢查方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

整車異常功能定義為動(dòng)力總成核心部件硬件或軟件方面的失效給整車功能帶來的影響。在汽車開發(fā)階段開展異常功能的檢查確認(rèn)就是要提前識(shí)別各種功能失效后整車的反應(yīng)，制定相應(yīng)策略來保護(hù)動(dòng)力總成部件的基本功能，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)人的安全。

當(dāng)前汽車開發(fā)階段異常功能檢查僅限于核心部件本身，例如電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常功能檢查流程為首先通過電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部各種傳感器信號(hào)預(yù)測(cè)電機(jī)或其他部件可能產(chǎn)生的失效模式，同時(shí)將失效模式上報(bào)整車控制器(virginiacommonwealthuniversity，vcu)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常功能檢查的目的是確定電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能否準(zhǔn)確識(shí)別失效模式并準(zhǔn)確上報(bào)給vcu，但是并沒有檢查電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部各種傳感器、vcu之外其他相關(guān)部件是否作出正確的反應(yīng)；又例如，整車控制系統(tǒng)異常功能檢查流程為接收動(dòng)力總成核心部件發(fā)送的失效模式及失效等級(jí)，從整車角度綜合判斷該失效對(duì)動(dòng)力總成部件的反應(yīng)，同時(shí)預(yù)測(cè)這種反應(yīng)對(duì)整車功能性能的影響，然后vcu制定相應(yīng)的策略以達(dá)到維持部件正常功能同時(shí)發(fā)揮最大性能的目的，整車控制系統(tǒng)異常功能檢查的目的是確認(rèn)整車控制器能否準(zhǔn)確接收動(dòng)力總成系統(tǒng)發(fā)送的各種失效模式，同時(shí)做出正確的反應(yīng)，但是并沒有檢查vcu之外其他相關(guān)部件是否作出正確的反應(yīng)。因此，現(xiàn)有的整車異常功能檢查方法均不完整，整個(gè)異常功能檢查流程無法得到充分驗(yàn)證，例如，從識(shí)別失效模式到最終車輛的反應(yīng)無法得到充分驗(yàn)證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種整車異常功能檢查方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中整車異常功能檢查方法均不完整，整個(gè)異常功能檢查流程無法得到充分驗(yàn)證的問題。

本發(fā)明提供了一種整車異常功能檢查方法，包括：

收集整車異常功能；

確定各整車異常功能的檢查方式，所述檢查方式包括：人為操作、軟件模擬、或整車試驗(yàn)驗(yàn)證；

根據(jù)各整車異常功能以及各整車異常功能的檢查方式確定各整車異常功能的測(cè)試用例；

預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)；

利用各整車異常功能的測(cè)試用例進(jìn)行測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)結(jié)果為一致，則整車異常功能通過檢查。

優(yōu)選地，所述整車異常功能包括以下任意一種或多種：

abs故障、整車絕緣低、整車碰撞保護(hù)故障、故障警示燈異常。

優(yōu)選地，汽車為純電動(dòng)汽車，所述整車異常功能還包括以下任意一種或多種：

誤操作觸碰高壓、動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)、動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)、動(dòng)力電池完全放電、下電超時(shí)。

優(yōu)選地，所述測(cè)試用例包括：

對(duì)于abs故障，整車下電狀態(tài)下，將abs傳感器接插件拔掉，上電后觀察整車狀態(tài)；

對(duì)于誤操作觸碰高壓，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，關(guān)閉空調(diào)，拔下高壓接線盒上高壓輸入接插件，監(jiān)控高壓主繼電器狀態(tài)；

對(duì)于動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，通過電池管理系統(tǒng)模擬2s內(nèi)電池單體電壓下降超過400mv的工況，觀察整車狀態(tài)；

對(duì)于動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)，通過電池管理系統(tǒng)模擬2s內(nèi)電池單體電壓下降超過400mv，且單體最高溫度超過100℃；

對(duì)于動(dòng)力電池完全放電，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，打開空調(diào)，選擇加熱模式，然后通過電池管理系統(tǒng)將電池單體電壓置于2.4v，模擬電池單體欠壓，觀察空調(diào)工作狀況；

對(duì)于整車絕緣低，進(jìn)行涉水試驗(yàn)；

對(duì)于整車碰撞保護(hù)故障，進(jìn)行整車碰撞試驗(yàn)；

對(duì)于下電超時(shí)，通過軟件故障注入方式，模擬vcu接收到下電信號(hào)3s后高壓仍未切斷；

對(duì)于故障警示燈異常，包括以下任意一種或多種：

對(duì)于限功率指示燈，駕駛車輛給動(dòng)力電池放電，直至電池soc低于15％；

對(duì)于電機(jī)故障警示燈，下電狀態(tài)下拔下pcu上的23p接插件；

對(duì)于vsp故障警示燈，拔下vsp喇叭的接插件；

對(duì)于abs故障警示燈，拔下abs傳感器接插件；

對(duì)于制動(dòng)故障警示燈，拔下abs傳感器接插件；

對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障警示燈，拔下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩信號(hào)傳感器接插件；

對(duì)于安全氣囊故障警示燈，下電狀態(tài)下，拔下方向盤喇叭蓋下方的主氣囊線束。

優(yōu)選地，所述預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)包括：

對(duì)于abs故障，abs故障警示燈點(diǎn)亮；

對(duì)于誤操作觸碰高壓，零部件之間高壓互鎖，高壓零部件的表面在高壓互鎖后無高電壓；

對(duì)于動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)，儀表提示動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)相關(guān)信息；

對(duì)于動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)，儀表提示動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)相關(guān)信息；

對(duì)于動(dòng)力電池完全放電，當(dāng)輸入動(dòng)力電池單體電壓為2.4v的信息后，整車控制器立即切斷高壓輸出；

對(duì)于整車絕緣低，當(dāng)絕緣阻值低于500ω/v時(shí)，上報(bào)遠(yuǎn)程終端；當(dāng)絕緣阻值低于100ω/v時(shí)，上報(bào)遠(yuǎn)程終端、且禁止車輛再次上電或再次充電；

對(duì)于整車碰撞保護(hù)故障，正碰達(dá)到一定限度，主副駕駛安全氣囊彈出；正碰、側(cè)碰導(dǎo)致安全氣囊爆開時(shí)，高壓系統(tǒng)自動(dòng)切斷輸出；碰撞后車輛自動(dòng)解鎖；

對(duì)于下電超時(shí)，vcu接收到下電信號(hào)3s后高壓仍未切斷，系統(tǒng)將自動(dòng)斷高壓；

對(duì)于故障警示燈異常，各故障警示燈點(diǎn)亮。

優(yōu)選地，所述確定各整車異常功能的檢查方式包括：

判斷待確定整車異常功能是否能通過人為操作方式形成，如果是，則采用人為操作方式進(jìn)行檢查；

如果否，則判斷待確定整車異常功能是否能通過軟件模擬方式形成，如果是，則采用軟件模擬方式進(jìn)行檢查；

如果否，則判斷待確定整車異常功能是否能通過整車試驗(yàn)驗(yàn)證方式形成，如果是，則采用整車試驗(yàn)驗(yàn)證方式進(jìn)行檢查。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種整車異常功能檢查系統(tǒng)，包括：

整車異常功能收集器，用于收集整車異常功能；

檢查方式確定模塊，用于確定各整車異常功能的檢查方式，所述檢查方式包括：人為操作、軟件模擬、或整車試驗(yàn)驗(yàn)證；

測(cè)試用例確定模塊，用于根據(jù)各整車異常功能以及各整車異常功能的檢查方式確定各整車異常功能的測(cè)試用例；

預(yù)測(cè)模塊，用于預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)；

比對(duì)模塊，用于利用各整車異常功能的測(cè)試用例進(jìn)行測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)結(jié)果為一致，則整車異常功能通過檢查。

優(yōu)選地，所述整車異常功能包括以下任意一種或多種：abs故障、整車絕緣低、整車碰撞保護(hù)故障、故障警示燈異常；或者

汽車為純電動(dòng)汽車，所述整車異常功能包括以下任意一種或多種：abs故障、整車絕緣低、整車碰撞保護(hù)故障、誤操作觸碰高壓、動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)、動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)、動(dòng)力電池完全放電、下電超時(shí)。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述測(cè)試用例，其中，所述測(cè)試用例包括：

對(duì)于abs故障，整車下電狀態(tài)下，將abs傳感器接插件拔掉，上電后觀察整車狀態(tài)；

對(duì)于誤操作觸碰高壓，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，關(guān)閉空調(diào)，拔下高壓接線盒上高壓輸入接插件，監(jiān)控高壓主繼電器狀態(tài)；

對(duì)于動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，通過電池管理系統(tǒng)模擬2s內(nèi)電池單體電壓下降超過400mv的工況，觀察整車狀態(tài)；

對(duì)于動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)，通過電池管理系統(tǒng)模擬2s內(nèi)電池單體電壓下降超過400mv，且單體最高溫度超過100℃；

對(duì)于動(dòng)力電池完全放電，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，打開空調(diào)，選擇加熱模式，然后通過電池管理系統(tǒng)將電池單體電壓置于2.4v，模擬電池單體欠壓，觀察空調(diào)工作狀況；

對(duì)于整車絕緣低，進(jìn)行涉水試驗(yàn)；

對(duì)于整車碰撞保護(hù)故障，進(jìn)行整車碰撞試驗(yàn)；

對(duì)于下電超時(shí)，通過軟件故障注入方式，模擬vcu接收到下電信號(hào)3s后高壓仍未切斷；

對(duì)于故障警示燈異常，包括以下任意一種或多種：

對(duì)于限功率指示燈，駕駛車輛給動(dòng)力電池放電，直至電池soc低于15％；

對(duì)于電機(jī)故障警示燈，下電狀態(tài)下拔下pcu上的23p接插件；

對(duì)于vsp故障警示燈，拔下vsp喇叭的接插件；

對(duì)于abs故障警示燈，拔下abs傳感器接插件；

對(duì)于制動(dòng)故障警示燈，拔下abs傳感器接插件；

對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障警示燈，拔下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩信號(hào)傳感器接插件；

對(duì)于安全氣囊故障警示燈，下電狀態(tài)下，拔下方向盤喇叭蓋下方的主氣囊線束。

優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)所述預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)，其中，所述預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)包括：

對(duì)于abs故障，abs故障警示燈點(diǎn)亮；

對(duì)于誤操作觸碰高壓，零部件之間高壓互鎖，高壓零部件的表面在高壓互鎖后無高電壓；

對(duì)于動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)，儀表提示動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)相關(guān)信息；

對(duì)于動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)，儀表提示動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)相關(guān)信息；

對(duì)于動(dòng)力電池完全放電，當(dāng)輸入動(dòng)力電池單體電壓為2.4v的信息后，整車控制器立即切斷高壓輸出；

對(duì)于整車絕緣低，當(dāng)絕緣阻值低于500ω/v時(shí)，上報(bào)遠(yuǎn)程終端；當(dāng)絕緣阻值低于100ω/v時(shí)，上報(bào)遠(yuǎn)程終端、且禁止車輛再次上電或再次充電；

對(duì)于整車碰撞保護(hù)故障，正碰達(dá)到一定限度，主副駕駛安全氣囊彈出；正碰、側(cè)碰導(dǎo)致安全氣囊爆開時(shí)，高壓系統(tǒng)自動(dòng)切斷輸出；碰撞后車輛自動(dòng)解鎖；

對(duì)于下電超時(shí)，vcu接收到下電信號(hào)3s后高壓仍未切斷，系統(tǒng)將自動(dòng)斷高壓；

對(duì)于故障警示燈異常，各故障警示燈點(diǎn)亮。

本發(fā)明提供的一種整車異常功能檢查方法及系統(tǒng)，收集整車異常功能；確定各整車異常功能的檢查方式，所述檢查方式包括：人為操作、軟件模擬、或整車試驗(yàn)驗(yàn)證；根據(jù)各整車異常功能以及各整車異常功能的檢查方式確定各整車異常功能的測(cè)試用例；預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)；利用各整車異常功能的測(cè)試用例進(jìn)行測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)進(jìn)行比對(duì)。由于預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)時(shí)，不僅僅考慮了相關(guān)的核心部件的反應(yīng)是否正確，而是考慮了整車的反應(yīng)，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中整車異常功能檢查方法均不完整，整個(gè)異常功能檢查流程無法得到充分驗(yàn)證的問題。此外，各整車異常功能的檢查方式包括三種，因此可以從這三種檢查方式中選取最合適的一種檢查方式，例如，采用能實(shí)現(xiàn)整車異常功能的檢查的最簡易或成本最低的檢查方式：人為操作的便捷度＞軟件模擬的便捷度＞整車試驗(yàn)驗(yàn)證的便捷度。這樣可有效提升檢查的便捷性。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了整車異常功能的具體例子以便于進(jìn)行整車異常功能檢查。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了各整車異常功能的測(cè)試用例，各測(cè)試用例都是可以以最有效、便捷的方式對(duì)整車異常功能進(jìn)行檢查的測(cè)試用例。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了與各整車異常功能的測(cè)試用例對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)，這些預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)不僅僅給出了相關(guān)的核心零部件的反應(yīng)，還給出了整車的其它相關(guān)零部件的反應(yīng)，以便于對(duì)更完整的檢查整車異常功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的整車異常功能檢查方法的一種流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的確定各整車異常功能的檢查方式的方法的一種流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的整車異常功能檢查方法的另一種流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的整車異常功能檢查系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的參數(shù)或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供的一種整車異常功能檢查方法及系統(tǒng)，在確定了各整車異常功能的測(cè)試用例之后，預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)，而非僅僅預(yù)測(cè)相關(guān)的核心部件的反應(yīng)，這樣可以對(duì)整車異常功能進(jìn)行更全面的檢查。

為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)效果，以下將結(jié)合流程示意圖對(duì)具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的整車異常功能檢查方法的一種流程圖，該方法可以包括以下步驟：

步驟s01，收集整車異常功能。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過人工收集整車異常功能，例如根據(jù)車主反饋、維修部反饋的整車異常功能等，進(jìn)行歸納，得到各整車異常功能。此外，也可以是通過具體的處理器收集整車異常功能，在此不做限定。

其中，整車異常功能可以包括：跛行、碰撞、整車絕緣低、高壓安全、下電超時(shí)、電池溫度過高、電池完全放電、異常提示燈。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述整車異常功能包括以下任意一種或多種：abs故障、整車絕緣低、整車碰撞保護(hù)故障。當(dāng)汽車為純電動(dòng)汽車，所述整車異常功能還包括以下任意一種或多種：誤操作觸碰高壓、動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)、動(dòng)力電池完全放電。

需要說明的是，除了上述列舉的整車異常功能外，其他整車異常功能同樣適用于本發(fā)明。

步驟s02，確定各整車異常功能的檢查方式，所述檢查方式包括：人為操作、軟件模擬、或整車試驗(yàn)驗(yàn)證。

在本實(shí)施例中，在收集了各種整車異常功能之后，確定各整車異常功能的檢查方式，由于測(cè)試用例需要通過具體的檢查方式來進(jìn)行檢測(cè)，而不同的檢查方式所需采用的測(cè)試用例也不同，因此，需要先確定各整車異常功能的檢查方式，再確定各整車異常功能的測(cè)試用例。

考慮到可實(shí)施性、效率及成本的問題，可以針對(duì)不同的整車異常功能選用不同的檢查方式，檢查方式可以包括以下三種：人為操作、軟件模擬、或整車試驗(yàn)驗(yàn)證。其中，以人為操作的方式造成整車異常功能最簡單便捷，且成本低，因此，凡是可以采用人為操作的優(yōu)先采用人為操作；軟件模擬的便捷度比人為操作的便捷度差一些，但是成本同樣較低：無需破壞性試驗(yàn)，因此，不能采用人為操作的優(yōu)先考慮軟件模擬的方式；如果人為操作和軟件模擬都無法模擬某個(gè)整車異常功能，則采用整車試驗(yàn)驗(yàn)證的方式，例如碰撞實(shí)驗(yàn)、涉水實(shí)驗(yàn)等，由于這種方式屬于破壞性實(shí)驗(yàn)，周期長且成本高。

如圖2所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的確定各整車異常功能的檢查方式的方法的一種流程圖，所述確定各整車異常功能的檢查方式包括：

步驟s21，判斷待確定整車異常功能是否能通過人為操作方式形成，如果是，則采用人為操作方式進(jìn)行檢查。

步驟s22，如果否，則判斷待確定整車異常功能是否能通過軟件模擬方式形成，如果是，則采用軟件模擬方式進(jìn)行檢查。

步驟s23，如果否，則判斷待確定整車異常功能是否能通過整車試驗(yàn)驗(yàn)證方式形成，如果是，則采用整車試驗(yàn)驗(yàn)證方式進(jìn)行檢查。

具體地，(1)人為操作：對(duì)于系統(tǒng)硬件的失效可通過簡單的操作人為制造出一些故障，檢查并確認(rèn)整車反應(yīng)，例如將某個(gè)傳感器的接插件拔掉，人為制造出此傳感器損壞導(dǎo)致的信號(hào)異常；(2)軟件模擬：對(duì)于一些需要耗費(fèi)大量的試驗(yàn)資源、時(shí)間，或者試驗(yàn)本身具有一定的危險(xiǎn)性的測(cè)試用例，可通過相關(guān)軟件(如整車控制器vcu、電機(jī)控制器pcu、電池管理系統(tǒng)lbc)模擬試驗(yàn)條件，檢查并確認(rèn)整車執(zhí)行相關(guān)策略后的結(jié)果，例如，通過電池管理系統(tǒng)bms模擬電池單體溫度過高；(3)整車試驗(yàn)驗(yàn)證：開展相關(guān)的試驗(yàn)還原整車異常狀態(tài)，預(yù)測(cè)整車可能產(chǎn)生的反應(yīng)，并執(zhí)行相應(yīng)的策略，檢查并確認(rèn)整車實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差別，例如通過碰撞、涉水試驗(yàn)來驗(yàn)證整車絕緣是否達(dá)標(biāo)。

步驟s03，根據(jù)各整車異常功能以及各整車異常功能的檢查方式確定各整車異常功能的測(cè)試用例。

在本實(shí)施例中，在確定各整車異常功能的檢查方式后，針對(duì)各整車異常功能的特點(diǎn)，確定對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例。具體地，可以包括以下步驟：

1.確定整車異常功能的可能對(duì)象；2.通過實(shí)驗(yàn)確定最關(guān)鍵的幾個(gè)零部件；3.分析各關(guān)鍵零部件的相關(guān)零部件及對(duì)整車功能的影響；4.通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證；5.將驗(yàn)證后的各關(guān)鍵零部件的對(duì)相關(guān)零部件及對(duì)整車功能的影響制作成判定表；6.把判定表的每一例拿出來作為依據(jù)，設(shè)計(jì)測(cè)試用例。測(cè)試用例如表1所示。

表1測(cè)試用例

步驟s04，預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)。

在本實(shí)施例中，可以根據(jù)步驟s03提供的判定表為依據(jù)，預(yù)測(cè)測(cè)試用例的整車反應(yīng)，例如，當(dāng)某個(gè)傳感器被拔下或認(rèn)為輸入錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，相關(guān)的控制單元應(yīng)該做出的反應(yīng)，該反應(yīng)可以包括正確的反應(yīng)以及錯(cuò)誤的反應(yīng)，其中，錯(cuò)誤的反應(yīng)還可以劃分為嚴(yán)重錯(cuò)誤的反應(yīng)和非關(guān)鍵錯(cuò)誤等，在此不做限定。整車反應(yīng)可以如表2所示。

表2整車反應(yīng)

步驟s05，利用各整車異常功能的測(cè)試用例進(jìn)行測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)結(jié)果為一致，則整車異常功能通過檢查。

在本實(shí)施例中，實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果對(duì)比分析以對(duì)整車異常功能進(jìn)行檢查，并便于有針對(duì)性的做出改善，例如對(duì)人身安全存在威脅的采取補(bǔ)救措施等。

進(jìn)一步地，如圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的整車異常功能檢查方法的另一種流程圖，所述方法還可以包括以下步驟：

步驟s36，如果測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)一致，則整車異常功能驗(yàn)證完成；

步驟s37，如果測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)不一致，則對(duì)整車功能策略進(jìn)行修改，直至測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)一致。

本發(fā)明實(shí)施例提供的整車異常功能檢查方法，收集整車異常功能；確定各整車異常功能的檢查方式，所述檢查方式包括：人為操作、軟件模擬、或整車試驗(yàn)驗(yàn)證；根據(jù)各整車異常功能以及各整車異常功能的檢查方式確定各整車異常功能的測(cè)試用例；預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)；利用各整車異常功能的測(cè)試用例進(jìn)行測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)進(jìn)行比對(duì)。由于預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)時(shí)，不僅僅考慮了相關(guān)的核心部件的反應(yīng)是否正確，而是考慮了整車的反應(yīng)，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中整車異常功能檢查方法均不完整，整個(gè)異常功能檢查流程無法得到充分驗(yàn)證的問題。此外，各整車異常功能的檢查方式包括三種，因此可以從這三種檢查方式中選取最合適的一種檢查方式，例如，采用能實(shí)現(xiàn)整車異常功能的檢查的最簡易或成本最低的檢查方式：人為操作的便捷度＞軟件模擬的便捷度＞整車試驗(yàn)驗(yàn)證的便捷度。這樣可有效提升檢查的便捷性。

在其它實(shí)施例中，本發(fā)明還提供了一些具體的測(cè)試用例。

具體地，所述測(cè)試用例包括：對(duì)于abs故障，整車下電狀態(tài)下，將abs傳感器接插件拔掉，上電后觀察整車狀態(tài)。

對(duì)于誤操作觸碰高壓，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，關(guān)閉空調(diào)，拔下高壓接線盒上高壓輸入接插件，監(jiān)控高壓主繼電器狀態(tài)。

對(duì)于動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，通過電池管理系統(tǒng)模擬2s內(nèi)電池單體電壓下降超過400mv的工況，觀察整車狀態(tài)。

對(duì)于動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)，通過電池管理系統(tǒng)模擬2s內(nèi)電池單體電壓下降超過400mv，且單體最高溫度超過100℃。

對(duì)于動(dòng)力電池完全放電，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，打開空調(diào)，選擇加熱模式，然后通過電池管理系統(tǒng)將電池單體電壓置于2.4v，模擬電池單體欠壓，觀察空調(diào)工作狀況。

對(duì)于整車絕緣低，進(jìn)行涉水試驗(yàn)。

對(duì)于整車碰撞保護(hù)故障，進(jìn)行整車碰撞試驗(yàn)。

對(duì)于下電超時(shí)，通過軟件故障注入方式，模擬vcu接收到下電信號(hào)3s后高壓仍未切斷。

對(duì)于故障警示燈異常，包括以下任意一種或多種：對(duì)于限功率指示燈，駕駛車輛給動(dòng)力電池放電，直至電池soc低于15％。

對(duì)于電機(jī)故障警示燈，下電狀態(tài)下拔下pcu上的23p接插件。

對(duì)于vsp故障警示燈，拔下vsp喇叭的接插件。

對(duì)于abs故障警示燈，拔下abs傳感器接插件。

對(duì)于制動(dòng)故障警示燈，拔下abs傳感器接插件。

對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障警示燈，拔下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩信號(hào)傳感器接插件。

對(duì)于安全氣囊故障警示燈，下電狀態(tài)下，拔下方向盤喇叭蓋下方的主氣囊線束。

本發(fā)明實(shí)施例提供了各整車異常功能的測(cè)試用例，各測(cè)試用例都是可以以最有效、便捷的方式對(duì)整車異常功能進(jìn)行檢查的測(cè)試用例。

在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明還提供了與各整車異常功能的測(cè)試用例對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)，具體地，所述預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)包括：對(duì)于abs故障，abs故障警示燈點(diǎn)亮。

對(duì)于誤操作觸碰高壓，零部件之間高壓互鎖，高壓零部件的表面在高壓互鎖后無高電壓。

對(duì)于動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)，儀表提示動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)相關(guān)信息。

對(duì)于動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)，儀表提示動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)相關(guān)信息。

對(duì)于動(dòng)力電池完全放電，當(dāng)輸入動(dòng)力電池單體電壓為2.4v的信息后，整車控制器立即切斷高壓輸出。這是由于動(dòng)力電池最低允許放電電壓為2.5v。

對(duì)于整車絕緣低，當(dāng)絕緣阻值低于500ω/v時(shí)，上報(bào)遠(yuǎn)程終端；當(dāng)絕緣阻值低于100ω/v時(shí)，上報(bào)遠(yuǎn)程終端、且禁止車輛再次上電或再次充電。

對(duì)于整車碰撞保護(hù)故障，正碰達(dá)到一定限度，主副駕駛安全氣囊彈出；正碰、側(cè)碰導(dǎo)致安全氣囊爆開時(shí)，高壓系統(tǒng)自動(dòng)切斷輸出；碰撞后車輛自動(dòng)解鎖。

對(duì)于下電超時(shí)，vcu接收到下電信號(hào)3s后高壓仍未切斷，系統(tǒng)將自動(dòng)斷高壓。

對(duì)于故障警示燈異常，各故障警示燈點(diǎn)亮。

本發(fā)明實(shí)施例提供的與各整車異常功能的測(cè)試用例對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)，這些預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)不僅僅給出了相關(guān)的核心零部件的反應(yīng)，還給出了整車的其它相關(guān)零部件的反應(yīng)，以便于對(duì)更完整的檢查整車異常功能。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了與上述方法對(duì)應(yīng)的整車異常功能檢查系統(tǒng)，如圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的整車異常功能檢查系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

整車異常功能收集器401，用于收集整車異常功能。

檢查方式確定模塊402，用于確定各整車異常功能的檢查方式，所述檢查方式包括：人為操作、軟件模擬、或整車試驗(yàn)驗(yàn)證。

測(cè)試用例確定模塊403，用于根據(jù)各整車異常功能以及各整車異常功能的檢查方式確定各整車異常功能的測(cè)試用例。

預(yù)測(cè)模塊404，用于預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)。

比對(duì)模塊405，用于利用各整車異常功能的測(cè)試用例進(jìn)行測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果和預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)進(jìn)行比對(duì)。

在本實(shí)施例中，所述整車異常功能包括以下任意一種或多種：abs故障、整車絕緣低、整車碰撞保護(hù)故障、故障警示燈異常；或者汽車為純電動(dòng)汽車，所述整車異常功能包括以下任意一種或多種：abs故障、整車絕緣低、整車碰撞保護(hù)故障、誤操作觸碰高壓、動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)、動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)、動(dòng)力電池完全放電、下電超時(shí)。

需要說明的是上述整車異常功能僅為說明本發(fā)明而列舉的具體實(shí)施例，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限定。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：存儲(chǔ)模塊406，用于存儲(chǔ)所述測(cè)試用例，其中，所述測(cè)試用例包括：

對(duì)于abs故障，整車下電狀態(tài)下，將abs傳感器接插件拔掉，上電后觀察整車狀態(tài)。

對(duì)于誤操作觸碰高壓，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，關(guān)閉空調(diào)，拔下高壓接線盒上高壓輸入接插件，監(jiān)控高壓主繼電器狀態(tài)。

對(duì)于動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，通過電池管理系統(tǒng)模擬2s內(nèi)電池單體電壓下降超過400mv的工況，觀察整車狀態(tài)。

對(duì)于動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)，通過電池管理系統(tǒng)模擬2s內(nèi)電池單體電壓下降超過400mv，且單體最高溫度超過100℃。

對(duì)于動(dòng)力電池完全放電，將車輛調(diào)整至上電“ready”狀態(tài)，打開空調(diào)，選擇加熱模式，然后通過電池管理系統(tǒng)將電池單體電壓置于2.4v，模擬電池單體欠壓，觀察空調(diào)工作狀況。

對(duì)于整車絕緣低，進(jìn)行涉水試驗(yàn)。

對(duì)于整車碰撞保護(hù)故障，進(jìn)行整車碰撞試驗(yàn)。

對(duì)于下電超時(shí)，通過軟件故障注入方式，模擬vcu接收到下電信號(hào)3s后高壓仍未切斷。

對(duì)于故障警示燈異常，包括以下任意一種或多種。

對(duì)于限功率指示燈，駕駛車輛給動(dòng)力電池放電，直至電池soc低于15％。

對(duì)于電機(jī)故障警示燈，下電狀態(tài)下拔下pcu上的23p接插件。

對(duì)于vsp故障警示燈，拔下vsp喇叭的接插件。

對(duì)于abs故障警示燈，拔下abs傳感器接插件。

對(duì)于制動(dòng)故障警示燈，拔下abs傳感器接插件。

對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障警示燈，拔下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩信號(hào)傳感器接插件。

對(duì)于安全氣囊故障警示燈，下電狀態(tài)下，拔下方向盤喇叭蓋下方的主氣囊線束。

當(dāng)然，所述存儲(chǔ)模塊406還可以用于存儲(chǔ)所述預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)以便于進(jìn)行比對(duì)，其中，所述預(yù)測(cè)的整車反應(yīng)包括：

對(duì)于abs故障，abs故障警示燈點(diǎn)亮。

對(duì)于誤操作觸碰高壓，零部件之間高壓互鎖，高壓零部件的表面在高壓互鎖后無高電壓。

對(duì)于動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)，儀表提示動(dòng)力電池一級(jí)熱失穩(wěn)相關(guān)信息。

對(duì)于動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)，儀表提示動(dòng)力電池二級(jí)熱失穩(wěn)相關(guān)信息。

對(duì)于動(dòng)力電池完全放電，當(dāng)輸入動(dòng)力電池單體電壓為2.4v的信息后，整車控制器立即切斷高壓輸出。這是由于動(dòng)力電池最低允許放電電壓為2.5v。

對(duì)于整車絕緣低，當(dāng)絕緣阻值低于500ω/v時(shí)，上報(bào)遠(yuǎn)程終端；當(dāng)絕緣阻值低于100ω/v時(shí)，上報(bào)遠(yuǎn)程終端、且禁止車輛再次上電或再次充電。

對(duì)于整車碰撞保護(hù)故障，正碰達(dá)到一定限度，主副駕駛安全氣囊彈出；正碰、側(cè)碰導(dǎo)致安全氣囊爆開時(shí)，高壓系統(tǒng)自動(dòng)切斷輸出；碰撞后車輛自動(dòng)解鎖。

對(duì)于下電超時(shí)，vcu接收到下電信號(hào)3s后高壓仍未切斷，系統(tǒng)將自動(dòng)斷高壓。

對(duì)于故障警示燈異常，各故障警示燈點(diǎn)亮。

本發(fā)明實(shí)施例明提供的整車異常功能檢查系統(tǒng)，包括：整車異常功能收集器401、檢查方式確定模塊402、測(cè)試用例確定模塊403、預(yù)測(cè)模塊404、以及比對(duì)模塊405，由于預(yù)測(cè)模塊404根據(jù)測(cè)試用例確定模塊403獲取的測(cè)試用例，預(yù)測(cè)各整車異常功能的測(cè)試用例的整車反應(yīng)，而不是僅僅預(yù)測(cè)相關(guān)的核心零部件的反應(yīng)，因此能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中整車異常功能檢查均不完整，整個(gè)異常功能檢查流程無法得到充分驗(yàn)證的問題。此外，由于檢查方式確定模塊402用于確定各整車異常功能的檢查方式，各整車異常功能的檢查方式包括三種，因此可以從這三種檢查方式中選取最合適的一種檢查方式，例如，采用能實(shí)現(xiàn)整車異常功能的檢查的最簡易或成本最低的檢查方式：人為操作的便捷度＞軟件模擬的便捷度＞整車試驗(yàn)驗(yàn)證的便捷度。這樣可有效提升檢查的便捷性。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)仿真窗口上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。