技術(shù)特征：
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛制動作用下磁敏橋墩支座隔振系統(tǒng)的仿人自適應(yīng)控制方法及裝置。將橋梁隔振系統(tǒng)振動分為列車剎車制動階段和制動停止自恢復(fù)階段。其控制方法包括：檢測磁敏橋墩支座隔振系統(tǒng)的振動狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)的振動狀態(tài)為最復(fù)雜的順橫垂橋向耦合振動時，綜合感知模型、關(guān)聯(lián)模型與輸出控制模型求解多個磁敏橋墩支座控制力，并推出各自的控制電流值。裝置包括：激振器、磁敏橋墩支座隔振系統(tǒng)平臺、傳感檢測及信號處理模塊、控制器模塊。本發(fā)明實(shí)施例，用相對簡單的實(shí)驗(yàn)裝置模擬復(fù)雜工況，通過控制器算法的設(shè)計(jì)提高列車剎車制動作用下磁敏橋墩支座系統(tǒng)的隔減振效果。
技術(shù)研發(fā)人員：李銳;周虹利;張路陽;武粵元;劉琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.25
技術(shù)公布日：2017.10.03