技術(shù)總結(jié)
示出和描述一種用于借助于負(fù)載仿真器(1)模仿三相無刷直流電機(jī)的方法,其中,所述負(fù)載仿真器(1)三相地經(jīng)由其負(fù)載連接端(2)連接到電機(jī)控制器(4)的供電連接端(3)并且所述負(fù)載仿真器具有仿真器功率電子器件(5)和用于控制仿真器功率電子器件(5)的仿真器控制器(6),其中,仿真器控制器(6)確定由電機(jī)控制器(4)驅(qū)控的供電連接端(3)和未由電機(jī)控制器驅(qū)控的供電連接端(3),并且仿真器功率電子器件(5)通過仿真器控制器(6)如此驅(qū)控,使得在通過電機(jī)控制器(4)驅(qū)控的供電連接端(3)中流過由仿真器控制器(6)基于電機(jī)模型(8)計算的相電流iemulate并且在由電機(jī)控制器(4)未驅(qū)控的供電連接端(3)上輸出由仿真器控制器基于電機(jī)模型(8)計算的相電壓vemulate??煽康膿Q向識別通過如下方式確保,即,如果在電機(jī)控制器(4)的供電連接端j上測量的輸出電壓vinv(j)與計算的相電壓vemulate(j)之間的電壓差值vdiff(j)對于預(yù)定的第一時間段t1大于預(yù)定的電壓閾值vTH,那么識別到電機(jī)控制器(4)的供電連接端j由未驅(qū)控狀態(tài)SPH(j)=1過渡到驅(qū)控狀態(tài)SPH(j)=0;并且在識別到電機(jī)控制器的供電連接端j由未驅(qū)控狀態(tài)SPH(j)=1過渡到驅(qū)控狀態(tài)SPH(j)=0的狀態(tài)過渡之后,仿真器控制器(6)如此驅(qū)控仿真器功率電子器件(5),使得由仿真器控制器(6)計算的相電流iemulate(j)流經(jīng)現(xiàn)在通過電機(jī)控制器(4)驅(qū)控的供電連接端j。
技術(shù)研發(fā)人員:N·霍爾特豪斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者:帝斯貝思數(shù)字信號處理和控制工程有限公司
文檔號碼:201580019240
技術(shù)研發(fā)日:2015.04.27
技術(shù)公布日:2016.11.23