本發(fā)明涉及汽車動力系統(tǒng)故障檢測領域，尤其涉及HCU及其對離合器故障的檢測、處理方法。

背景技術：

隨著國際對能源安全和環(huán)境保護問題的重視不斷提升，各國對汽車排放污染物要求越來越嚴格。減少對能源的依賴，實現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展迫切需要解決的問題?；旌蟿恿ζ?、純電動汽車已經(jīng)成為當今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢。油電混合動力汽車將電機和發(fā)動機結(jié)合在一起，針對各個工況實現(xiàn)了合理的節(jié)能減排功效。怠速停機、電機啟動、智能充電、再生制動、電機助力、電動爬行等混動功能，具有降低油耗、增加續(xù)駛里程、技術成熟度比較高等優(yōu)點，是目前各大汽車公司發(fā)展的首選趨勢。

目前，混動控制器(Hybrid Control Unit，HCU)發(fā)出離合器閉合控制信號，控制所述離合器閉合。

然而，在某些情況下，離合器無法正常閉合，存在故障，但是HCU卻無法識別，因而可能導致車輛存在安全風險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例解決的一個問題是檢測離合器故障，增強行車安全性。

本發(fā)明實施例解決的另一個問題是如何處理離合器故障，增強行車安全性。

為解決檢測離合器故障的問題，本發(fā)明實施例提供一種HCU對離合器故障的檢測方法，所述方法包括：

當發(fā)出離合器閉合控制信號后，檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障；

當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型。

可選地，所述檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障，包括：

檢測所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差，并判斷所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差是否大于預設第一閾值；

當所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差大于所述第一閾值，則計算所述離合器產(chǎn)生的熱量，并判斷所述熱量是否大于預設第二閾值；

當所述離合器產(chǎn)生的熱量大于所述第二閾值時，確定所述離合器發(fā)生打滑故障。

可選地，所述計算所述離合器產(chǎn)生的熱量，包括：

計算所述離合器上傳遞的扭矩；

將所述離合器上傳遞的扭矩與所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差相乘所得到的乘積進行積分，作為所述離合器產(chǎn)生的熱量。

可選地，所述離合器打滑故障類型，包括以下至少一種：發(fā)動機離合器打滑故障、電機離合器打滑故障。

為解決處理離合器故障的問題，本發(fā)明實施例提供一種HCU對離合器故障的處理方法，所述方法包括：

當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型；

根據(jù)所述打滑故障類型對所述打滑故障相應地進行處理。

可選地，所述離合器包括發(fā)動機離合器和電機離合器。

可選地，所述診斷所述離合器打滑故障類型，包括以下至少一種：發(fā)動機離合器打滑故障、電機離合器打滑故障。

可選地，所述根據(jù)所述打滑故障類型相應地進行處理，包括：

當所述離合器打滑故障類型為發(fā)動機離合器打滑故障時，關閉所述發(fā)動機離合器，控制所述電機離合器傳遞扭矩。

可選地，所述根據(jù)所述打滑故障類型相應地進行處理，包括：

當所述離合器打滑故障類型為電機離合器打滑故障時，減小所述電機離合器上傳遞的扭矩。

為解決檢測離合器故障的問題，本發(fā)明實施例提供一種HCU，所述HCU 包括：

檢測單元，適于當發(fā)出離合器閉合控制信號后，檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障；

診斷單元，適于當所述檢測單元確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型。

可選地，所述檢測單元，包括：檢測子單元、第一判斷子單元、計算子單元、第二判斷子單元及確定故障子單元，其中：

所述檢測子單元，適于檢測所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差；

所述第一判斷子單元，適于判斷所述檢測子單元檢測的離合器的主動盤與從動盤之間的速度差是否大于預設第一閾值；

所述計算子單元，適于當所述第一判斷子單元確定所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差大于所述第一閾值，計算所述離合器產(chǎn)生的熱量；

所述第二判斷子單元，適于判斷所述計算子單元計算的所述離合器產(chǎn)生的熱量是否大于預設第二閾值；

所述確定故障子單元，適于當所述第二判斷子單元確定所述離合器產(chǎn)生的熱量大于所述第二閾值時，確定所述離合器發(fā)生打滑故障。

可選地，所述計算子單元，適于計算所述離合器上傳遞的扭矩；將所述離合器上傳遞的扭矩與所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差相乘所得到的乘積進行積分，作為所述離合器產(chǎn)生的熱量。

可選地，所述離合器打滑故障類型，包括以下至少一種：發(fā)動機離合器打滑故障、電機離合器打滑故障。

為解決處理離合器故障的問題，本發(fā)明實施例提供一種HCU，所述HCU包括：

診斷單元，適于當確定所述離合器發(fā)生打滑故障，診斷所述離合器打滑故障類型；

處理單元，適于根據(jù)所述診斷單元診斷出的所述離合器打滑故障類型， 相應地進行處理。

可選地，所述離合器包括發(fā)動機離合器和電機離合器。

可選地，所述離合器打滑故障類型，包括以下至少一種：發(fā)動機離合器打滑故障、電機離合器打滑故障。

可選地，所述處理單元，包括第一處理子單元，所述第一處理單元適于當所述診斷單元確定所述離合器打滑故障類型為發(fā)動機離合器打滑故障時，關閉所述發(fā)動機離合器，控制所述電機離合器傳遞扭矩。

可選地，所述處理單元，包括第二處理子單元，所述第二處理單元適于當所述診斷單元確定所述離合器打滑故障類型為電機離合器打滑故障時，減小所述電機離合器上傳遞的扭矩。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點：

在發(fā)出離合器閉合控制信號后，通過檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障，當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型，從而可以及時發(fā)現(xiàn)離合器打滑故障及具體的故障類型，從而可以提高行車安全性。

進一步地，在發(fā)現(xiàn)打滑故障后，針對不同的打滑故障相應地進行處理，可以避免由于離合器發(fā)生打滑故障造成的行車危險，從而可以提高行車安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中一種HCU對離合器故障檢測的方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中的一種HCU的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中的一種HCU對離合器故障處理的方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中的另一種HCU的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

混合動力汽車中有發(fā)動機和電機兩個動力源，混動控制器(Hybrid Control Unit，HCU)是整個車輛控制的核心，主要負責協(xié)調(diào)發(fā)動機管理系統(tǒng)(Engine Management System，EMS)和電機控制器(Microcontroller Unit，MCU)工作，以及負責整個動力系統(tǒng)的高、低壓電管理及故障的檢測。

目前，HCU發(fā)出離合器閉合控制信號，控制所述離合器閉合后，默認所述離合器正常閉合。然而，實際上離合器可能會發(fā)生打滑故障，以至于可能無法正常傳遞駕駛員預期的扭矩，甚至導致動力源飛車或離合器燒毀，從而對行車安全造成威脅。

針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明實施例提供了HCU及其對離合器故障的檢測、處理方法，所述方法通過在發(fā)出離合器閉合控制信號后，檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障，當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型。進一步地，在發(fā)現(xiàn)打滑故障后，針對不同的打滑故障類型相應地進行處理，可以避免由于離合器發(fā)生打滑故障造成的行車危險，從而可以提高行車安全性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。

圖1示出了本發(fā)明實施例中的一種HCU對離合器故障的檢測方法，所述方法的具體包括步驟如下：

S11：判斷是否發(fā)出離合器閉合控制信號。

在具體實施中，為了確認所述離合器是否應該閉合，可以判斷HCU是否發(fā)出離合器閉合控制信號以控制所述離合器閉合，當所述HCU發(fā)出離合器閉合控制信號時，執(zhí)行S12；反之，則結(jié)束。

S12：檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障。

在具體實施中，可以檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障，這樣，可以在離合器發(fā)生打滑故障時，可以及時地發(fā)現(xiàn)打滑故障狀況。當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，執(zhí)行S13；否則，則結(jié)束。

由于當離合器發(fā)生打滑故障時，離合器主從動盤之間的速度差會很大，可以造成離合器發(fā)熱量很大，故在本發(fā)明一實施例中，可以通過以下步驟來 檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障：

檢測所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差，并判斷所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差是否大于預設第一閾值；

當所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差大于所述第一閾值，則計算所述離合器產(chǎn)生的熱量，并判斷所述離合器產(chǎn)生的熱量是否大于預設第二閾值；

當所述離合器產(chǎn)生的熱量大于所述第二閾值時，確定所述離合器發(fā)生打滑故障。

其中，所述第一閾值為所述離合器的主動盤與從動盤之間未發(fā)生打滑時，所能達到的最大速度差；所述第二閾值為所述離合器可以允許的最大發(fā)熱量。

在本發(fā)明一實施例中，可以通過計算所述離合器上傳遞的扭矩，并將所述離合器上傳遞的扭矩與所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差相乘所得到的乘積進行積分，作為所述離合器產(chǎn)生的熱量。

S13：診斷所述離合器打滑故障類型。

在具體實施中，為了更加針對性地處理離合器打滑故障，可以診斷所述離合器打滑故障類型。

在具體實施中，對于混合動力汽車，離合器包括發(fā)動機離合器及電機離合器，因此所述離合器打滑故障可能為發(fā)動機離合器打滑故障，也可能為電機離合器打滑故障。因此可以分別計算發(fā)動機離合器和電機離合器產(chǎn)生的熱量，并當所述離合器中任意一個產(chǎn)生的熱量大于所述第二閾值時，就可以確定所述離合器發(fā)生了打滑故障，而無須在電機或發(fā)動機離合器上設置相應的傳感器來檢測其是否發(fā)生故障。另外，通過計算離合器上產(chǎn)生的熱量，來判斷離合器是否發(fā)生打滑故障這種軟件策略，這樣也可以降低成本。

為了使得本領域的技術人員更好地理解和實現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明實施例還提供了一種HCU，以下結(jié)合圖2示出的本發(fā)明實施例中的HCU結(jié)構(gòu)示意圖進行說明，所述HCU包括：檢測單元1及診斷單元2，其中：

所述檢測單元1，適于當發(fā)出離合器閉合控制信號后，檢測所述離合器是 否發(fā)生打滑故障。

所述診斷單元2，適于當所述檢測單元1確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型。

在具體實施中，所述檢測單元1，包括：檢測子單元11、第一判斷子單元12、計算子單元13、第二判斷子單元14及確定故障子單元15，其中：

所述檢測子單元11，適于所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差；

所述第一判斷子單元12，適于判斷所述檢測子單元11檢測的離合器的主動盤與從動盤之間的速度差是否大于預設第一閾值；

所述計算子單元13，適于當所述第一判斷子單元12確定所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差大于所述第一閾值，計算所述離合器產(chǎn)生的熱量；

所述第二判斷子單元14，適于判斷所述計算子單元13計算的所述離合器產(chǎn)生的熱量是否大于預設第二閾值；

所述確定故障子單元15，適于當所述第二判斷子單元14確定所述離合器產(chǎn)生的熱量大于所述第二閾值時，確定所述離合器發(fā)生打滑故障。

在本發(fā)明一實施例中，所述計算子單元13，適于計算所述離合器上傳遞的扭矩；

將所述離合器上傳遞的扭矩與所述離合器的主動盤與從動盤之間的速度差相乘所得到的乘積進行積分，作為所述離合器產(chǎn)生的熱量。

在具體實施中，所述離合器打滑故障類型，包括以下至少一種：發(fā)動機離合器打滑故障、電機離合器打滑故障。

通過在發(fā)出離合器閉合控制信號后，檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障，當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型，從而可以及時發(fā)現(xiàn)離合器打滑故障及具體的故障類型，從而可以提高行車安全性。

為了對離合器的打滑故障更好地進行處理，本發(fā)明實施例還提供了HCU對離合器故障的處理方法，以下參考圖3示出了一種HCU對離合器故障的處理方法進行說明：

S31：當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型。

在具體實施中，所述HCU可以當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型。

在本發(fā)明一實施例中，所述離合器包括發(fā)動機離合器和電機離合器。

例如，混合動力汽車包括發(fā)動機和電機兩個動力源，所述發(fā)動機和電機分別對應一個離合器，可以分別為發(fā)動機離合器和電機離合器。

在本發(fā)明一實施例中，由于每個離合器都可能發(fā)生打滑故障，因而所述離合器打滑故障的類型，包括以下至少一種：發(fā)動機離合器打滑故障、電機離合器打滑故障。

在具體實施中，對于混合動力汽車，離合器包括發(fā)動機離合器及電機離合器，因此所述離合器打滑故障可能為發(fā)動機離合器打滑故障，也可能為電機離合器打滑故障。因此可以在發(fā)動機離合器和電機離合器上設置相應的傳感器來檢測其是否發(fā)生故障。

S32：根據(jù)所述打滑故障類型對所述打滑故障相應地進行處理。

在具體實施中，所述HCU可以根據(jù)所述打滑故障類型對所述打滑故障相應地進行處理。

例如，混合動力汽車主要使用電機作為動力源，相應地就會主要使用電機離合器，當所述離合器打滑故障類型為發(fā)動機離合器打滑故障時，可以關閉所述發(fā)動機離合器，以控制所述電機離合器傳遞扭矩。

又例如，當混合動力汽車上的所述離合器打滑故障類型為電機離合器打滑故障時，可以開啟跛行回家模式，也就是減小所述電機離合器上傳遞的扭矩，使得所述混合動力汽車可以緩慢行駛，堅持到修理汽車的地方或者是其他目的地，以避免直接停止在半路，可以提高駕駛的安全性。

為使本領域的技術人員更好的理解和實現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明實施例還提供了一種HCU，以下結(jié)合圖4進行詳細說明。所述HCU包括：診斷單元3及處理單元4，其中：

所述診斷單元3，適于當確定所述離合器發(fā)生打滑故障，診斷所述離合器 打滑故障類型；

所述處理單元4，適于根據(jù)所述診斷單元3診斷出的所述離合器打滑故障類型，相應地進行處理。

在本發(fā)明一實施例中，所述離合器包括發(fā)動機離合器和電機離合器。

在具體實施中，所述離合器打滑故障可以為發(fā)動機離合器打滑故障，也可以為電機離合器打滑故障。

在具體實施中，所述處理單元4，包括第一處理子單元41，所述第一處理子單元41適于當所述診斷單元3確定所述離合器打滑故障類型為發(fā)動機離合器打滑故障時，關閉所述發(fā)動機離合器，控制所述電機離合器傳遞扭矩。

在具體實施中，所述處理單元4，包括第二處理子單元42，所述第二處理子單元42適于當所述診斷單元3確定所述離合器打滑故障類型為電機離合器打滑故障時，減小所述電機離合器上傳遞的扭矩。

通過在發(fā)出離合器閉合控制信號后，檢測所述離合器是否發(fā)生打滑故障，當確定所述離合器發(fā)生打滑故障時，診斷所述離合器打滑故障類型，并在確定故障類型后，針對不同的打滑故障相應地進行處理，可以避免由于離合器發(fā)生打滑故障造成的行車危險，從而可以提高行車安全性。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于以計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領域技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。