1.一種可視化無人機地面站，用于對無人機進行遠程監(jiān)控并生成模擬畫面，其特征在于，包括以下功能模塊：
地形和地物顯示模塊，通過數(shù)據(jù)采集獲取地形高程數(shù)據(jù)和地表圖像信息，通過可視化技術(shù)構(gòu)建出地形和地物的三維模型；
無人機顯示模塊，根據(jù)無人機的外形參數(shù)，通過可視化技術(shù)構(gòu)建無人機三維模型，并生成無人機飛行場景，將無人機預(yù)測飛行管道、安全飛行區(qū)域和危險威脅飛行區(qū)域?qū)崟r顯示，所述預(yù)測飛行管道是將飛行軌跡擴展為管道形狀而獲得；
無人機平視顯示器模塊HUD，疊加在所述飛行場景中，通過數(shù)據(jù)鏈將無人機的位置和姿態(tài)的飛行參數(shù)傳送給該可視化無人機地面站，并在HUD中顯示；
語音播報模塊，通過文語轉(zhuǎn)換技術(shù)TTS將飛行參數(shù)以語音播報的方式提供給無人機監(jiān)控者；
告警模塊，當(dāng)無人機超出預(yù)定飛行狀態(tài)后，通過TTS技術(shù)給出語音告警，并在飛行場景界面上給出文字告警。