一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，包括：控制單元，防碰撞傳感器，防跌落傳感器，紅外避障傳感器，左直流電機(jī)，左滑動(dòng)車(chē)輪，右直流電機(jī)和右滑動(dòng)車(chē)輪，所述控制單元根據(jù)防碰撞傳感器，防跌落傳感器和紅外避障傳感器的數(shù)據(jù)控制左直流電機(jī)和右直流電機(jī)分別帶動(dòng)左滑動(dòng)車(chē)輪和右滑動(dòng)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)使所述運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置避開(kāi)障礙，本實(shí)用新型的一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，能夠適應(yīng)實(shí)際使用環(huán)境中的各種復(fù)雜情況，有效地提高避障的效果。
【專利說(shuō)明】一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃裝置一般方式較為單一，無(wú)法適應(yīng)實(shí)際環(huán)境中的復(fù)雜情況，避障效果欠佳。
[0003]有鑒于此，有必要提供一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，能夠適應(yīng)實(shí)際使用環(huán)境中的各種復(fù)雜情況，有效地提聞避障的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，能夠適應(yīng)實(shí)際使用環(huán)境中的各種復(fù)雜情況，有效地提高避障的效果。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，包括:控制單元，防碰撞傳感器，防跌落傳感器，紅外避障傳感器，左直流電機(jī)，左滑動(dòng)車(chē)輪，右直流電機(jī)和右滑動(dòng)車(chē)輪，所述控制單元根據(jù)防碰撞傳感器，防跌落傳感器和紅外避障傳感器的數(shù)據(jù)控制左直流電機(jī)和右直流電機(jī)分別帶動(dòng)左滑動(dòng)車(chē)輪和右滑動(dòng)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)使所述運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置避開(kāi)障礙。
[0007]進(jìn)一步地，當(dāng)所述防碰撞傳感器，防跌落傳感器和/或紅外避障傳感器檢測(cè)到有障礙時(shí)，所述控制單元控制所述左滑動(dòng)車(chē)輪和右滑動(dòng)車(chē)輪移動(dòng)并避開(kāi)障礙。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制單元為ARM處理器。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型的一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，能夠適應(yīng)實(shí)際使用環(huán)境中的各種復(fù)雜情況，有效地提高避障的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:
[0012]1、控制單元；2、防碰撞傳感器；3、防跌落傳感器；
[0013]4、紅外避障傳感器；5、左直流電機(jī)；6、左滑動(dòng)車(chē)輪；
[0014]7、右直流電機(jī)；8、右滑動(dòng)車(chē)輪。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，包括:控制單元1，防碰撞傳感器2，防跌落傳感器3，紅外避障傳感器4，左直流電機(jī)5，左滑動(dòng)車(chē)輪6，右直流電機(jī)7和右滑動(dòng)車(chē)輪8，控制單元I根據(jù)防碰撞傳感器2，防跌落傳感器3和紅外避障傳感器4的數(shù)據(jù)控制左直流電機(jī)5和右直流電機(jī)7分別帶動(dòng)左滑動(dòng)車(chē)輪6和右滑動(dòng)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)8使運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置避開(kāi)障礙。
[0017]當(dāng)防碰撞傳感器2，防跌落傳感器3和/或紅外避障傳感器4檢測(cè)到有障礙時(shí)，控制單元I控制左滑動(dòng)車(chē)輪7和右滑動(dòng)車(chē)輪8移動(dòng)并避開(kāi)障礙。
[0018]其中，控制單元I為ARM處理器。
[0019]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，其特征在于，包括:控制單元，防碰撞傳感器，防跌落傳感器，紅外避障傳感器，左直流電機(jī)，左滑動(dòng)車(chē)輪，右直流電機(jī)和右滑動(dòng)車(chē)輪，所述控制單元根據(jù)防碰撞傳感器，防跌落傳感器和紅外避障傳感器的數(shù)據(jù)控制左直流電機(jī)和右直流電機(jī)分別帶動(dòng)左滑動(dòng)車(chē)輪和右滑動(dòng)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)使所述運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置避開(kāi)障礙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，其特征在于，當(dāng)所述防碰撞傳感器，防跌落傳感器和/或紅外避障傳感器檢測(cè)到有障礙時(shí)，所述控制單元控制所述左滑動(dòng)車(chē)輪和右滑動(dòng)車(chē)輪移動(dòng)并避開(kāi)障礙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，其特征在于，所述控制單元為ARM處理器。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK204101984SQ201420636250
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】李青山 申請(qǐng)人:李青山