移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)，包括：縱向設(shè)置在移載機(jī)上的正向減速/反向到位傳感器、正向到位/反向減速傳感器，以及縱向設(shè)置在移載機(jī)上的與?？课恢脭?shù)量相對應(yīng)的多個(gè)位置識別傳感器；設(shè)置在移載機(jī)上的移載機(jī)電機(jī)和遠(yuǎn)程模塊；以及主控制器、本地模塊和移載機(jī)變頻器；還包括：設(shè)置在各停靠位置上的正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條、正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條、位置感應(yīng)檢測條，上述各感應(yīng)檢測條均橫向設(shè)置。各位置感應(yīng)檢測條均橫跨所在的?？课恢?，且分別與移載機(jī)上的各位置識別傳感器在橫向上一一對準(zhǔn)。本實(shí)用新型充分利用移載機(jī)上的多個(gè)組合式傳感器的反饋信號，使移載機(jī)運(yùn)行更穩(wěn)定，停靠更精準(zhǔn)。
【專利說明】移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備中的控制系統(tǒng)，尤其是一種移載機(jī)的定位控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]移載機(jī)是廣大生產(chǎn)型廠家基本都需要的設(shè)備，移載機(jī)需要能夠準(zhǔn)確、安全移載貨物。隨著人們對移載機(jī)的安全性、?？烤珳?zhǔn)性的意識不斷提高，如何設(shè)計(jì)、制造?？扛珳?zhǔn)、更穩(wěn)定的移載機(jī)，是一個(gè)迫切需要解決的問題。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，各行業(yè)學(xué)科的融合創(chuàng)新，對移載機(jī)的安全性、精準(zhǔn)性要求也越來越高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)，使得移載機(jī)在移載過程中，?？扛€(wěn)定、精準(zhǔn)，并能安全、有效實(shí)現(xiàn)自動化控制。
[0004]—種移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng),包括:
[0005]縱向設(shè)置在移載機(jī)上的正向減速/反向到位傳感器、正向到位/反向減速傳感器，以及縱向設(shè)置在移載機(jī)上的與停靠位置數(shù)量相對應(yīng)的多個(gè)位置識別傳感器；
[0006]設(shè)置在移載機(jī)上的移載機(jī)電機(jī)和遠(yuǎn)程模塊；
[0007]以及主控制器、本地模塊和移載機(jī)變頻器；
[0008]還包括:設(shè)置在各?？课恢蒙系恼驕p速/反向到位感應(yīng)檢測條、正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條、位置感應(yīng)檢測條，上述各感應(yīng)檢測條均橫向設(shè)置；其中，
[0009]各位置感應(yīng)檢測條均橫跨所在的?？课恢?，且分別與移載機(jī)上的各位置識別傳感器在橫向上對準(zhǔn)；
[0010]各?？课恢蒙系恼驕p速/反向到位感應(yīng)檢測條與移載機(jī)上的正向減速/反向到位傳感器在橫向上對準(zhǔn)，且處于所在?？课恢蒙弦戚d機(jī)正向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)；
[0011 ] 各停靠位置上的正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條與移載機(jī)上的正向到位/反向減速傳感器在橫向上對準(zhǔn)，且處于所在?？课恢蒙弦戚d機(jī)反向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)；
[0012]各?？课恢蒙系恼驕p速/反向到位感應(yīng)檢測條與正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條在縱向上錯(cuò)開，在橫向上銜接。
[0013]主控制器、本地模塊和遠(yuǎn)程模塊通過總線連接；本地模塊連接移載機(jī)變頻器，移載機(jī)變頻器連接移載機(jī)電機(jī)；移載機(jī)上的遠(yuǎn)程模塊分別連接正向減速/反向到位傳感器、正向到位/反向減速傳感器和各個(gè)位置識別傳感器。
[0014]進(jìn)一步地，移載機(jī)變頻器和本地模塊設(shè)置在移載機(jī)旁的變頻器柜中。
[0015]進(jìn)一步地，移載機(jī)上的正向減速/反向到位傳感器、正向到位/反向減速傳感器，以及各位置識別傳感器均采用接近開關(guān)。
[0016]本實(shí)用新型充分利用各?？课恢貌贾玫母袘?yīng)檢測條和移載機(jī)上的組合式傳感器，實(shí)現(xiàn)移載機(jī)停靠更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0017]1.傳感器集中，全部連接到移載機(jī)上的遠(yuǎn)程模塊。設(shè)計(jì)時(shí)便于統(tǒng)計(jì)材料，安裝時(shí)方便快捷。
[0018]2.依靠組合式傳感器來識別位置，?？课恢酶珳?zhǔn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的移載機(jī)總體組成示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的電氣連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]本實(shí)施例以四個(gè)?？课恢玫囊戚d機(jī)作為示例，因此需要四個(gè)位置識別傳感器。
[0023]如圖1所示，在移載機(jī)I上縱向依次設(shè)置有正向減速/反向到位傳感器4、正向到位/反向減速傳感器5，位置I識別傳感器6、位置2識別傳感器7、位置3識別傳感器8、位置4識別傳感器9 ;移載機(jī)I上還設(shè)有移載機(jī)電機(jī)2和遠(yuǎn)程模塊10 ;其中遠(yuǎn)程模塊10是一個(gè)輸入輸出模塊，供各傳感器接入總線用。移載機(jī)I上的正向減速/反向到位傳感器4、正向到位/反向減速傳感器5，以及各位置識別傳感器均采用接近開關(guān)。
[0024]在移載機(jī)I的一旁設(shè)有一個(gè)變頻器柜3，里面裝有移載機(jī)變頻器12和本地模塊11 ;本地模塊11也是一個(gè)輸入輸出模塊，用于連接總線。
[0025]移載機(jī)變頻器12和本地模塊11的防護(hù)等級為IP20 ;遠(yuǎn)程模塊10的防護(hù)等級為IP67。
[0026]此移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)具有一個(gè)主控制器100，主控制器100可采用PLC可編程控制器，用于發(fā)出移載機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的指令。
[0027]電氣連接關(guān)系如圖2所示，主控制器100、本地模塊11和遠(yuǎn)程模塊10通過總線連接；本地模塊11連接移載機(jī)變頻器12，移載機(jī)變頻器12連接移載機(jī)電機(jī)2 ;移載機(jī)I上的遠(yuǎn)程模塊10分別連接正向減速/反向到位傳感器4、正向到位/反向減速傳感器5，位置I識別傳感器6、位置2識別傳感器7、位置3識別傳感器8、位置4識別傳感器9。
[0028]本定位控制系統(tǒng)根據(jù)移載機(jī)I上的組合式傳感器的反饋信號，主控制器100發(fā)出指令，來控制移載機(jī)變頻器12和移載機(jī)電機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得移載機(jī)I運(yùn)行到具體的停靠位置,如圖1中的位置1、位置2、位置3或位置4。
[0029]位置I上橫向設(shè)置有正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條101、正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條102、位置感應(yīng)檢測條103 ;其中，位置感應(yīng)檢測條103橫跨位置1，與移載機(jī)I上的位置I識別傳感器6在橫向上對準(zhǔn)。正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條101與移載機(jī)I上的正向減速/反向到位傳感器4在橫向上對準(zhǔn)，且處于位置I上移載機(jī)I正向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)，如圖1中的右側(cè)；圖1中移載機(jī)I的正向行進(jìn)方向是從右往左。正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條102與移載機(jī)I上的正向到位/反向減速傳感器5在橫向上對準(zhǔn)，且處于位置I上移載機(jī)I反向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)，如圖1中的左側(cè)；圖1中移載機(jī)I的反向行進(jìn)方向是從左往右。位置I上的正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條101與正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條102在縱向上錯(cuò)開，在橫向上銜接。
[0030]位置2上橫向設(shè)置有正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條201、正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條202、位置感應(yīng)檢測條203 ;其中，位置感應(yīng)檢測條203橫跨位置2，與移載機(jī)I上的位置2識別傳感器7在橫向上對準(zhǔn)。正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條201與移載機(jī)I上的正向減速/反向到位傳感器4在橫向上對準(zhǔn)，且處于位置2上移載機(jī)I正向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)，如圖1中的右側(cè)。正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條202與移載機(jī)I上的正向到位/反向減速傳感器5在橫向上對準(zhǔn)，且處于位置2上移載機(jī)I反向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)，如圖1中的左側(cè)。位置2上的正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條201與正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條202在縱向上錯(cuò)開，在橫向上銜接。
[0031 ] 位置3上橫向設(shè)置有正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條301、正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條302、位置感應(yīng)檢測條303 ;其中，位置感應(yīng)檢測條303橫跨位置3，與移載機(jī)I上的位置3識別傳感器8在橫向上對準(zhǔn)。正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條301與移載機(jī)I上的正向減速/反向到位傳感器4在橫向上對準(zhǔn)，且處于位置3上移載機(jī)I正向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)，如圖1中的右側(cè)。正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條302與移載機(jī)I上的正向到位/反向減速傳感器5在橫向上對準(zhǔn)，且處于位置3上移載機(jī)I反向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)，如圖1中的左側(cè)。位置3上的正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條301與正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條302在縱向上錯(cuò)開，在橫向上銜接。
[0032]位置4上橫向設(shè)置有正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條401、正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條402、位置感應(yīng)檢測條403 ;其中，位置感應(yīng)檢測條403橫跨位置4，與移載機(jī)I上的位置4識別傳感器9在橫向上對準(zhǔn)。正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條401與移載機(jī)I上的正向減速/反向到位傳感器4在橫向上對準(zhǔn)，且處于位置4上移載機(jī)I正向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)，如圖1中的右側(cè)。正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條402與移載機(jī)I上的正向到位/反向減速傳感器5在橫向上對準(zhǔn)，且處于位置4上移載機(jī)I反向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)，如圖1中的左側(cè)。位置4上的正向減速/反向到位感應(yīng)檢測條401與正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條402在縱向上錯(cuò)開，在橫向上銜接。
[0033]下面舉兩個(gè)工作實(shí)例來說明移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)的工作原理。
[0034]移載機(jī)I當(dāng)前處于位置1，目標(biāo)位置為位置2。移載機(jī)變頻器12收到主控制器100發(fā)出的正轉(zhuǎn)指令，移載機(jī)變頻器12輸出正轉(zhuǎn)，移載機(jī)I正向行進(jìn)，在正向行進(jìn)過程中，正向減速/反向到位傳感器4和位置2識別傳感器7同時(shí)觸發(fā)，各自的信號為0N，說明移載機(jī)I開始進(jìn)入位置2的識別區(qū)域，移載機(jī)變頻器12收到主控制器100發(fā)出正轉(zhuǎn)低速指令。些時(shí)移載機(jī)I開始正轉(zhuǎn)減速，以低速運(yùn)行。最后正向到位/反向減速傳感器5觸發(fā)，在其觸發(fā)瞬間，移載機(jī)I上的位置2識別傳感器7、正向減速/反向到位傳感器4、正向到位/反向減速傳感器5信號為0N，些時(shí)說明移載機(jī)I當(dāng)前位置已經(jīng)是位置2 了。移載機(jī)變頻器12收到主控制器100發(fā)出正轉(zhuǎn)停止指令。些時(shí)移載機(jī)I停止正轉(zhuǎn)。
[0035]同樣的方式，移載機(jī)I可以去位置3、位置4。
[0036]移載機(jī)I當(dāng)前處于位置4，目標(biāo)位置為位置3。些時(shí)，移載機(jī)變頻器12收到主控制器100發(fā)出反轉(zhuǎn)指令，移載機(jī)變頻器12輸出反轉(zhuǎn)，移載機(jī)I反向行進(jìn)。在反向行進(jìn)過程中，正向到位/反向減速傳感器5和位置3識別傳感器8同時(shí)觸發(fā)，各自的信號為0N，說明移載機(jī)I開始進(jìn)入位置3的識別區(qū)域，移載機(jī)變頻器12收到主控制器100發(fā)出反轉(zhuǎn)低速指令。些時(shí)移載機(jī)I開始反轉(zhuǎn)減速，以低速運(yùn)行。最后，正向減速/反向到位傳感器4觸發(fā)，在其觸發(fā)瞬間，移載機(jī)I上的位置3識別傳感器8、正向到位/反向減速傳感器5、正向減速/反向到位傳感器4信號為0N。些時(shí)說明移載機(jī)I當(dāng)前位置已經(jīng)是位置3 了。移載機(jī)變頻器12收到主控制器100發(fā)出反轉(zhuǎn)停止指令。些時(shí)移載機(jī)I停止反轉(zhuǎn)。
[0037]同樣的方式，可以去位置2、位置I。
[0038]依靠組合式傳感器和各?？课恢貌贾玫母袘?yīng)檢測條，能夠使得移載機(jī)停靠位置更精準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 縱向設(shè)置在移載機(jī)⑴上的正向減速/反向到位傳感器(4)、正向到位/反向減速傳感器(5)，以及縱向設(shè)置在移載機(jī)(I)上的與?？课恢脭?shù)量相對應(yīng)的多個(gè)位置識別傳感器； 設(shè)置在移載機(jī)(I)上的移載機(jī)電機(jī)(2)和遠(yuǎn)程模塊(10)； 以及主控制器(100)、本地模塊(11)和移載機(jī)變頻器(12)； 還包括:設(shè)置在各?？课恢蒙系恼驕p速/反向到位感應(yīng)檢測條、正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條、位置感應(yīng)檢測條，上述各感應(yīng)檢測條均橫向設(shè)置；其中， 各位置感應(yīng)檢測條均橫跨所在的?？课恢茫曳謩e與移載機(jī)(I)上的各位置識別傳感器在橫向上 對準(zhǔn)； 各?？课恢蒙系恼驕p速/反向到位感應(yīng)檢測條與移載機(jī)(I)上的正向減速/反向到位傳感器(4)在橫向上對準(zhǔn)，且處于所在?？课恢蒙弦戚d機(jī)(I)正向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)； 各?？课恢蒙系恼虻轿?反向減速感應(yīng)檢測條與移載機(jī)(I)上的正向到位/反向減速傳感器(5)在橫向上對準(zhǔn)，且處于所在?？课恢蒙弦戚d機(jī)(I)反向行進(jìn)首先相遇的一側(cè)； 各?？课恢蒙系恼驕p速/反向到位感應(yīng)檢測條與正向到位/反向減速感應(yīng)檢測條在縱向上錯(cuò)開，在橫向上銜接； 主控制器(100)、本地模塊(11)和遠(yuǎn)程模塊(10)通過總線連接；本地模塊(11)連接移載機(jī)變頻器(12)，移載機(jī)變頻器(12)連接移載機(jī)電機(jī)(2);移載機(jī)⑴上的遠(yuǎn)程模塊(10)分別連接正向減速/反向到位傳感器(4)、正向到位/反向減速傳感器(5)和各個(gè)位置識別傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)，其特征在于: 移載機(jī)變頻器(12)和本地模塊(11)設(shè)置在移載機(jī)⑴旁的變頻器柜(3)中。
3.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)組合式傳感器定位控制系統(tǒng)，其特征在于: 移載機(jī)(I)上的正向減速/反向到位傳感器(4)、正向到位/反向減速傳感器(5)，以及各位置識別傳感器均采用接近開關(guān)。
【文檔編號】G05D1/02GK204044624SQ201420506860
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】李進(jìn)偉, 袁濤, 顧峰 申請人:天奇自動化工程股份有限公司