一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器，控制器包含有主控芯片、控制開(kāi)關(guān)、紅外發(fā)射與接收模塊、電源整流穩(wěn)壓濾波模塊、阻力電流檢測(cè)模塊，馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊，觸動(dòng)停止控制模塊，備用電池低電壓檢測(cè)模塊。本實(shí)用新型方便實(shí)用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型的控制器控制自動(dòng)貓廁所運(yùn)行，可以自動(dòng)感應(yīng)寵物貓進(jìn)廁所，10分鐘后自動(dòng)將寵物的糞便、雜物清理到收集盒內(nèi)；自動(dòng)清理時(shí)受到阻力過(guò)大馬達(dá)將自動(dòng)反向運(yùn)行達(dá)到保護(hù)產(chǎn)品的作用；當(dāng)馬達(dá)運(yùn)行有夾住貓時(shí)，觸動(dòng)停止控制模塊工作以達(dá)到保貓的作用；另外配置有負(fù)離子與活性碳雙重除異味作用，免去了主人的煩惱。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]貓是非常喜愛(ài)干凈的寵物，它會(huì)經(jīng)常自己洗臉、排完便后還會(huì)用沙土蓋住，很多喜歡養(yǎng)貓的主人們也都很喜歡它的這一點(diǎn)。但如果不能定期清潔貓咪排便的沙土，那么會(huì)讓您的房間變的相當(dāng)糟糕，又臟又臭。每天清潔貓咪排便的沙土，保持干凈衛(wèi)生，這樣給主人工作很煩瑣，
[0003]國(guó)內(nèi)暫時(shí)還沒(méi)有自動(dòng)貓廁所，控制自動(dòng)貓廁所的控制器更是沒(méi)有，因此需要有控制器能實(shí)現(xiàn)貓廁所的自動(dòng)感應(yīng)，自動(dòng)清理，自動(dòng)收集等動(dòng)作減少人工清理動(dòng)作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的為解決上述問(wèn)題，提供了一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器，包括主控芯片，所述主控芯片連接有控制開(kāi)關(guān)、紅外發(fā)射模塊及整流穩(wěn)壓濾波模塊，所述紅外發(fā)射模塊連接有紅外接收模塊，所述紅外接收模塊連接有備用電池低電壓檢測(cè)模塊及阻力電流檢測(cè)模塊，所述阻力電流檢測(cè)模塊連接有馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊，所述馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊還連接有觸動(dòng)停止控制模塊，所述備用電池低電壓檢測(cè)模塊還分別與整流穩(wěn)壓濾波模塊及馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊連接。
[0006]具體的，所述紅外發(fā)射模塊采用發(fā)射二極管D6與紅外接收模塊紅外線二極管D7進(jìn)行通信。
[0007]進(jìn)一步的，所述馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊采用連接點(diǎn)MOTB、MOTF與觸動(dòng)停止控制模塊的連接點(diǎn)M+、M-連接。
[0008]本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型方便實(shí)用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本實(shí)用新型的控制器控制自動(dòng)貓廁所運(yùn)行，可以自動(dòng)將寵物的糞便、雜物進(jìn)行過(guò)濾，并且清洗干凈、烘干，以及除菌、除異味，免去了主人的煩惱。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型主控芯片及紅外發(fā)射模塊的電路圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型為馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊及紅外接收模塊的電路圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型整流穩(wěn)壓濾波模塊電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3及圖4，本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器，包括主控芯片1，所述主控芯片I連接有控制開(kāi)關(guān)2、紅外發(fā)射模塊3及整流穩(wěn)壓濾波模塊9，所述紅外發(fā)射模塊3連接有紅外接收模塊4，所述紅外接收模塊4連接有備用電池低電壓檢測(cè)模塊8及阻力電流檢測(cè)模塊5，所述阻力電流檢測(cè)模塊5連接有馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊6，所述馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊6還連接有觸動(dòng)停止控制模塊7，所述備用電池低電壓檢測(cè)模塊8還分別與整流穩(wěn)壓濾波模塊9及馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊6連接。在本實(shí)用新型中，當(dāng)自動(dòng)貓廁所中有貓的排泄物時(shí)，控制開(kāi)關(guān)啟動(dòng)主控芯片，由主控芯片給紅外發(fā)射模塊傳送信號(hào)，由紅外發(fā)射模塊將信號(hào)傳送給紅外接收模塊，紅外接收模塊的信號(hào)控制馬達(dá)箱中的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊前后運(yùn)行，達(dá)到收集貓排泄物的目的。整流穩(wěn)壓濾波模塊能確保主控芯片正常工作，讓主控芯片不受過(guò)壓過(guò)流的影響。當(dāng)控制器中的馬達(dá)箱還在正反轉(zhuǎn)工作時(shí)，若是貓觸動(dòng)到自動(dòng)廁所，此時(shí)觸動(dòng)停止控制模塊可以控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊停止工作。
[0016]作為本實(shí)用新型具體的實(shí)施方式，所述紅外發(fā)射模塊3采用發(fā)射二極管D6與紅外接收模塊4紅外線二極管D7進(jìn)行通信。所述馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊6采用連接點(diǎn)M0TB、M0TF與觸動(dòng)停止控制模塊7的連接點(diǎn)M+、M-連接。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器，其特征在于:包括主控芯片，所述主控芯片連接有控制開(kāi)關(guān)、紅外發(fā)射模塊及整流穩(wěn)壓濾波模塊，所述紅外發(fā)射模塊連接有紅外接收模塊，所述紅外接收模塊連接有備用電池低電壓檢測(cè)模塊及阻力電流檢測(cè)模塊，所述阻力電流檢測(cè)模塊連接有馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊，所述馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊還連接有觸動(dòng)停止控制模塊，所述備用電池低電壓檢測(cè)模塊還分別與整流穩(wěn)壓濾波模塊及馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器，其特征在于:所述紅外發(fā)射模塊采用發(fā)射二極管D6與紅外接收模塊紅外線二極管D7進(jìn)行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)貓廁所運(yùn)行的控制器，其特征在于:所述馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制模塊采用連接點(diǎn)MOTB、MOTF與觸動(dòng)停止控制模塊的連接點(diǎn)M+、M-連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203965832SQ201420253060
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月17日
【發(fā)明者】周寧輝, 陳錦松, 葉惠民, 項(xiàng)紹江 申請(qǐng)人:重慶愛(ài)萊斯寵物用品開(kāi)發(fā)有限公司