用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，包括：底板，所述底板設(shè)有長(zhǎng)條形通孔；第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板設(shè)置于底板的上方，且底部設(shè)有帶螺紋的連接件，所述連接件穿過(guò)通孔與底板連接。第二調(diào)節(jié)板，所述第二調(diào)節(jié)板設(shè)于第一調(diào)節(jié)板的上方；調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘連接第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)螺釘上套設(shè)有彈簧；相機(jī)，所述相機(jī)固設(shè)于第二調(diào)節(jié)板的上端面。本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)方便精確，通過(guò)螺釘?shù)木徛M(jìn)與旋出，可以將相機(jī)的位姿精確地調(diào)節(jié)到預(yù)期的位姿狀態(tài)；結(jié)構(gòu)小巧緊湊，質(zhì)量輕，能夠滿足大部分的實(shí)際場(chǎng)合需求；由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧，所以加工制造成本很低。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種光電檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于工業(yè)相機(jī)的5自由度 位姿調(diào)節(jié)裝置。 用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在光電檢測(cè)領(lǐng)域，通常會(huì)用到C⑶工業(yè)相機(jī)。使用（XD工業(yè)相機(jī)獲取二維圖 像，必須配以掃描運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，CCD工業(yè)相機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下水平前移，按照固定的時(shí)間 間隔采集一行圖像在使用該工業(yè)相機(jī)時(shí)，首先應(yīng)當(dāng)對(duì)相機(jī)的位置進(jìn)行粗略的固定，然后必 須進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整，以便使相機(jī)的線陣CCD能精確地對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)對(duì)象或者檢測(cè)光線。
[0003] 采用完全串聯(lián)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的位置姿態(tài)調(diào)整，各自由度單獨(dú)調(diào)整。
[0004] 主要缺陷在于：難以實(shí)現(xiàn)微調(diào)，導(dǎo)致調(diào)節(jié)不夠精確，很難調(diào)到指定的位姿狀態(tài)。剛 度低，在調(diào)節(jié)一個(gè)自由度的時(shí)候往往把已經(jīng)調(diào)好的自由度也給改變，造成大量不必要的重 復(fù)工作。傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在保證調(diào)節(jié)精度的時(shí)候整個(gè)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)體積非常大，同時(shí)重 量也非常沉重，難以滿足實(shí)際工況的需求，并且價(jià)格昂貴。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型為了解決上述困難，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的5自由度位 姿調(diào)節(jié)的裝置
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種用于工業(yè)相機(jī)的5自由 度位姿調(diào)節(jié)裝置，包括：底板，所述底板設(shè)有長(zhǎng)條形通孔；第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板設(shè) 置于底板的上方，且底部設(shè)有帶螺紋的連接件，所述連接件穿過(guò)通孔與底板連接。第二調(diào)節(jié) 板，所述第二調(diào)節(jié)板設(shè)于第一調(diào)節(jié)板的上方；調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘連接第一調(diào)節(jié)板和第 二調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)螺釘上套設(shè)有彈簧；相機(jī)，所述相機(jī)固設(shè)于第二調(diào)節(jié)板的上端面。
[0007] 于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述底板的上端面設(shè)有至少兩個(gè)螺釘座，所述螺釘 座設(shè)于第一調(diào)節(jié)板兩側(cè)。
[0008] 于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)板包括第一部分和第二部分，所述第 一部分的寬度小于第二部分的寬度，所述螺釘座設(shè)于第一部分的兩側(cè)，所述連接件設(shè)置于 第二部分的底部。
[0009] 于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第二部分與第二調(diào)節(jié)板通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接。
[0010] 于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第一部分和螺釘座通過(guò)螺釘連接。
[0011] 于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第一部分和第二部分一體成型，呈"T"字形。
[0012] 于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第二部分和第二調(diào)節(jié)板之間設(shè)有至少4個(gè)調(diào)節(jié) 螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘均勻分布。
[0013] 于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述連接件的長(zhǎng)度大于底板的厚度，所述連接件的 端部套設(shè)有圓形墊片，所述墊片的直徑大于通孔的寬度，連接件上套設(shè)有螺母。
[0014] 本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)方便精確，通過(guò)螺釘?shù)木徛M(jìn)與 旋出，可以將相機(jī)的位姿精確地調(diào)節(jié)到預(yù)期的位姿狀態(tài)；結(jié)構(gòu)小巧緊湊，質(zhì)量輕，能夠滿足 大部分的實(shí)際場(chǎng)合需求；由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧，所以加工制造成本很低。
[0015] 兩個(gè)螺釘座能更加精確地控制第一調(diào)節(jié)板的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)板呈"T"字形， 且分成兩部分，第一部分于螺釘座連接便于控制，且美觀；第二部分通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘與第二調(diào) 節(jié)板連接，調(diào)節(jié)螺釘上套設(shè)彈簧，能更加有效精確地控制相機(jī)的角度。圓形墊片能夠防止調(diào) 節(jié)過(guò)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1 :用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的整體立體圖；
[0017] 圖2 :去掉工業(yè)相機(jī)之后的立體圖；
[0018] 圖3 :Y軸方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí) 施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0020] -種用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，如圖1至3所述，包括：長(zhǎng)方形底板 1，第一調(diào)節(jié)板2,第二調(diào)節(jié)板3,調(diào)節(jié)螺釘4,相機(jī)6,所述相機(jī)6固設(shè)于第二調(diào)節(jié)板3的上端 面，所述底板1中部設(shè)有長(zhǎng)條形通孔7,所述第一調(diào)節(jié)板2設(shè)置于底板1的上方，且底部設(shè)有 帶螺紋的連接件8,所述連接件8穿過(guò)通孔7與底板1，所述連接件8的長(zhǎng)度大于底板1的 厚度，所述連接件8的端部套設(shè)有圓形墊片9,所述墊片9的直徑大于通孔7的寬度，所述連 接件8通過(guò)螺母調(diào)節(jié)固定第一調(diào)節(jié)板2和底板1。所述第二調(diào)節(jié)板3設(shè)于第一調(diào)節(jié)板2的 上方；所述調(diào)節(jié)螺釘4上套設(shè)有彈簧5。
[0021] 所述底板1的上端面對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)螺釘座10,且位于底板1的兩個(gè)角上，所述第一 調(diào)節(jié)板2包括第一部分21和第二部分22,第一部分21和第二部分22 -體成型，呈"Τ"字 形。所述第一部分21的寬度小于第二部分22的寬度，所述螺釘座10設(shè)于第一部分21的 兩側(cè)，且通過(guò)螺釘連接。所述調(diào)節(jié)螺4釘連接第一調(diào)節(jié)板2和第二調(diào)節(jié)板3,所述第一調(diào)節(jié) 板2的第二部分22與第二調(diào)節(jié)板3通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘4連接，且設(shè)有至少4個(gè)調(diào)節(jié)螺釘4,所述 調(diào)節(jié)螺釘4均勻分布在第二調(diào)節(jié)板3的四個(gè)角上。
[0022] 于本實(shí)施例中，所述底板1和第一調(diào)節(jié)板2通過(guò)連接件8連接，然而，本實(shí)用新型 對(duì)此不作任何限定。于其它實(shí)施例中，所述底板1和第一調(diào)節(jié)板2可以通過(guò)螺釘連接。
[0023] 于本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)為4個(gè)，然而，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何限定，與 其他實(shí)施例中，調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)可以大于等于4個(gè)，對(duì)此不作限定。
[0024] 使用時(shí)，如圖1所示，工業(yè)相機(jī)6通過(guò)相機(jī)連接板固定安裝在第二調(diào)節(jié)板3上。如 圖2和圖3所示，本裝置可以實(shí)現(xiàn)5個(gè)自由度的調(diào)節(jié)，包括沿Ζ軸方向的移動(dòng)，沿Υ軸方向 的移動(dòng)，繞X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，繞Υ軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和繞Ζ軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的沿Ζ軸方向的 移動(dòng)、繞X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和繞Υ軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)自由度的調(diào)節(jié)通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，位于繞 Ζ軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和沿Υ軸方向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方。
[0025] 所述的繞Ζ軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和沿Υ軸方向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由第一調(diào)節(jié)板2、螺釘 14、螺釘16、螺釘座10、底板1和連接件8構(gòu)成。當(dāng)同時(shí)擰松螺釘14、螺釘16和連接件8的 時(shí)候，可以沿著Y軸方向前后移動(dòng)第一調(diào)節(jié)板2,到達(dá)指定位置的時(shí)候擰緊連接件8將第一 調(diào)節(jié)板2的Υ方向的位置固定。略微擰緊連接件8,調(diào)節(jié)螺釘14和螺釘16的旋進(jìn)旋出量， 可以實(shí)現(xiàn)第一調(diào)節(jié)板2以連接件8為中心轉(zhuǎn)軸的沿Ζ軸方向的精確轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)完成后，完 全擰緊連接件8,可以將第一調(diào)節(jié)板2完全固定在底板1上。
[0026] 所述的沿Ζ軸方向的移動(dòng)、繞X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和繞Υ軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)自由度的 并聯(lián)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由第二調(diào)節(jié)板3、Α組彈簧51、Β組彈簧52、C組彈簧53、D組彈簧54、Α調(diào)節(jié) 螺釘41、B調(diào)節(jié)螺釘42、C調(diào)節(jié)螺釘43、D調(diào)節(jié)螺釘44和第一調(diào)節(jié)板2構(gòu)成。四組彈簧位 于第二調(diào)節(jié)板3和第一調(diào)節(jié)板2之間，四個(gè)調(diào)節(jié)螺釘4分別穿過(guò)四個(gè)彈簧5將第二調(diào)節(jié)板 3安裝在第一調(diào)節(jié)板2上。當(dāng)同時(shí)擰緊或者擰松A調(diào)節(jié)螺釘41、B調(diào)節(jié)螺釘42、C調(diào)節(jié)螺釘 43和D調(diào)節(jié)螺釘44的時(shí)候，A組彈簧51、B組彈簧52、C組彈簧53和D組彈簧54同時(shí)壓縮 或者伸長(zhǎng)，就可以實(shí)現(xiàn)第二調(diào)節(jié)板3沿Z軸方向的精確地上移或者下移；當(dāng)僅擰緊或者擰松 A調(diào)節(jié)螺釘41和B調(diào)節(jié)螺釘42的時(shí)候，僅有A組彈簧51和B組彈簧52壓縮或者伸長(zhǎng)，而 C組彈簧53和D組彈簧54長(zhǎng)度不變，從而實(shí)現(xiàn)第二調(diào)節(jié)板3沿Y軸方向的精確轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)僅 擰緊或者擰松B調(diào)節(jié)螺釘42和C調(diào)節(jié)螺釘43的時(shí)候，僅有B組彈簧52和C組彈簧53壓 縮或者伸長(zhǎng)，而A組彈簧51和D組彈簧54長(zhǎng)度不變，從而實(shí)現(xiàn)第二調(diào)節(jié)板3沿X軸方向的 精確轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027] 綜上所述，兩個(gè)螺釘座10能更加精確地控制第一調(diào)節(jié)板2的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，第一調(diào) 節(jié)板2呈"T"字形，且分成兩部分，第一部分21于螺釘座10連接便于控制，且美觀；第二部 分22通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘4與第二調(diào)節(jié)板2連接，調(diào)節(jié)螺釘4上套設(shè)彈簧5,能更加有效精確地控 制相機(jī)6的角度。圓形墊片9能夠防止調(diào)節(jié)過(guò)度。
[0028] 本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)方便精確，通過(guò)螺釘?shù)木徛M(jìn)與旋出，可以將相機(jī)的位姿精 確地調(diào)節(jié)到預(yù)期的位姿狀態(tài)；結(jié)構(gòu)小巧緊湊，質(zhì)量輕，能夠滿足大部分的實(shí)際場(chǎng)合需求；由 于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧，所以加工制造成本很低。
[0029] 顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。 基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的 所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括： 底板，所述底板設(shè)有長(zhǎng)條形通孔； 第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板設(shè)置于底板的上方，且底部設(shè)有帶螺紋的連接件，所述連 接件穿過(guò)通孔與底板連接； 第二調(diào)節(jié)板，所述第二調(diào)節(jié)板設(shè)于第一調(diào)節(jié)板的上方； 調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘連接第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)螺釘上套設(shè)有彈 簧； 相機(jī)，所述相機(jī)固設(shè)于第二調(diào)節(jié)板的上端面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述底 板的上端面設(shè)有至少兩個(gè)螺釘座，所述螺釘座設(shè)于第一調(diào)節(jié)板兩側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第 一調(diào)節(jié)板包括第一部分和第二部分，所述第一部分的寬度小于第二部分的寬度，所述螺釘 座設(shè)于第一部分的兩側(cè)，所述連接件設(shè)置于第二部分的底部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第 二部分與第二調(diào)節(jié)板通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第 一部分和螺釘座通過(guò)螺釘連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第 一部分和第二部分一體，且成型呈"T"字形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第 二部分和第二調(diào)節(jié)板之間設(shè)有至少4個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘均勻分布。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)相機(jī)的5自由度位姿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述連 接件的長(zhǎng)度大于底板的厚度，所述連接件的端部套設(shè)有圓形墊片，所述墊片的直徑大于通 孔的寬度，連接件上套設(shè)有螺母。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK203849620SQ201420236220
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】劉冬, 王暾, 王天塬 申請(qǐng)人:杭州赤霄科技有限公司