一種智能開膜遮陽雙用機及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明專利公開了一種設(shè)施農(nóng)業(yè)智能開膜遮陽雙用機裝置及控制方法，其裝置主要包括電源(1)、膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)、傳感器組(3)、限位器組(4)、控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)(6)、報警器(7)。其控制方法的主要步驟包括：運行開始(S1)、參數(shù)設(shè)置(S2)、選擇控制模式(S3)、手動子流程(S4)、自動控膜子流程(S5)、自動控網(wǎng)子流程(S6)、自動控膜混合控網(wǎng)子流程(S7)、遠程控制子流程(S8)。該發(fā)明專利1個膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)同時控制通風(fēng)薄膜和遮陽網(wǎng)，實現(xiàn)了協(xié)調(diào)聯(lián)動，極大地提升了日光溫室和塑料大棚調(diào)節(jié)氣溫的能力。
【專利說明】一種智能開膜遮陽雙用機及控制方法
一、所屬
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種設(shè)施農(nóng)業(yè)的光溫監(jiān)控設(shè)備，尤其是智能開膜遮陽一體機裝置，適用于農(nóng)業(yè)日光溫室和塑料大棚。
二、技術(shù)背景
[0002]設(shè)施農(nóng)業(yè)的特點是監(jiān)測控制并改善設(shè)施內(nèi)溫度、濕度等作物生長的環(huán)境要素，促進作物的生長發(fā)育，取得好的收成。因為全面監(jiān)測和控制的成本較高，已經(jīng)出現(xiàn)了一些用于單項監(jiān)測控制的、適合日光溫室和塑料大棚的一體機裝備，例如自動卷簾機、自動開膜機、自動遮陽機等，在生產(chǎn)中發(fā)揮的積極作用。但是多個單項一體機的總成本增加給用戶帶來不必要的負擔(dān)，為了進一步降低成本提高效率，研發(fā)推廣一種智能開膜遮陽一體機對于設(shè)施農(nóng)業(yè)具有實際意義。通風(fēng)的作用包括調(diào)節(jié)氣溫、交換空氣、排除濕氣，遮陽的作用包括調(diào)整光照、降低氣溫、保濕、擋雨的作用，通風(fēng)與遮陽的作用有區(qū)別也有重疊，綜合測控效果更佳。對于以塑料薄膜為覆蓋保溫材料的日光溫室和塑料大棚，通過開膜和關(guān)膜調(diào)整自然風(fēng)口的大小是通風(fēng)的主要方式。懸掛展開和收攏遮陽網(wǎng)，是遮陽的主要方式。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明專利的目的是設(shè)計一種能夠兼顧通風(fēng)、遮陽的智能監(jiān)控雙用機裝置用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的日光溫室和塑料大棚。
[0004]本發(fā)明專利采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0005]本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)組成包括電源(I)、膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)、傳感器組(3)、限位器組
(4)、控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)(6)、報警器(7)。
[0006]所述電源(I)，主要包括交直流轉(zhuǎn)換器(101)、電瓶電源接入器(102)。
[0007]所述膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)，主要包括監(jiān)控器盒蓋(201)、顯示屏(202)、操作按鈕(203)、電源線入口(204)、傳感器線出口(205)、開膜控制線出口(206)、遮陽控制線出口(207)、限位器線出口(208)、報警器控制線出口(209)、監(jiān)控器盒體(210)、監(jiān)控器主板(211)、CPU芯片(212)、傳感信息接入模塊(213)、操作按鈕管理模塊(214)、遠程通信模塊(215)、電源輸入輸出模塊(216)、盒蓋固定孔(217)、盒體固定孔(218)。
[0008]所述傳感器組(3)，包括空氣溫度傳感器(301)、光照度傳感器(302)。
[0009]所述限位器組(4)，包括縮膜限位器(401)、展膜限位器(402)、縮網(wǎng)限位器(403)、展網(wǎng)限位器(404)。
[0010]所述控膜機構(gòu)(5)，主要包括控膜電機(501)、卷膜桿(502)、卷膜繩索(503)、卷膜繩索滑輪(504)、鎖膜扣(505)、電機支桿(506)、套管(507)、固定螺栓(508)。控膜電機(501)使用24V直流電源。
[0011]所述控網(wǎng)機構(gòu)(6)，主要包括控網(wǎng)電機(601)、卷網(wǎng)桿(602)、卷網(wǎng)繩索(603)、卷網(wǎng)繩索滑輪(604)、鎖網(wǎng)扣(605)?？鼐W(wǎng)電機(601)使用24V直流電源，與膜網(wǎng)監(jiān)控器⑵電連接。
[0012]本發(fā)明專利電源⑴與膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)電連接，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)與傳感器組(3)和限位器組(4)、控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)￠)、報警器(7)分別電連接，控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)(6)分別在日光溫室或塑料大棚上安裝。所述電源(I)之交直流轉(zhuǎn)換器(101)接入220V交流電轉(zhuǎn)換為24V直流電，與膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)之電源線入口(204)連接輸送24V直流電力；所述膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)，顯示屏(202)和操作按鈕(203)分別鑲嵌在監(jiān)控器盒蓋(201)上，監(jiān)控器盒蓋(201)覆蓋在監(jiān)控器盒體(210)上方，用螺桿螺母連接固定在一起，電源線入口(204)、傳感器線出口(205)、開膜控制線出口(206)、遮陽控制線出口(207)、限位器線出口(208)、報警器控制線出口(209)分別嵌在監(jiān)控器盒體(210)的一側(cè)與監(jiān)控器主板(211)電連接，監(jiān)控器主板(211)固定在監(jiān)控器盒體(210)內(nèi)，CPU芯片(212)、傳感信息接入模塊(213)、操作按鈕管理模塊(214)、遠程通信模塊(215)分別固定在監(jiān)控器主板(211)上，并通過主板上的電路分別與CPU芯片(212)電連接；操作按鈕管理模塊(214)與操作按鈕(203)電連接；顯示屏(202)與監(jiān)控器主板(211)電連接；控膜機構(gòu)(5)之控膜電機(501)通過電源線和開膜控制線出口(206)電連接；控網(wǎng)機構(gòu)(6)之控網(wǎng)電機(601)通過電源線和卷網(wǎng)控制線出口(207)電連接；遠程通信模塊(215)與上位機電連接。
[0013]所述控膜機構(gòu)(5)，在工作方式為拉膜時:控膜電機(501)與卷膜桿(502)用螺桿連接，卷膜桿(502)架在日光溫室或塑料大棚內(nèi)側(cè)高處，卷膜桿(502)上連接卷膜繩索(503)多條，每條為一個橢圓圈，橢圓的一頭纏繞在卷膜桿(502)上，橢圓的另一頭穿過卷膜繩索滑輪(504)轉(zhuǎn)向繞回，橢圓中間伸長部分的一根卷膜繩索(503)固定一個鎖膜扣
(505)，鎖膜扣(505)與通風(fēng)薄膜(511)的一面連接，使得通風(fēng)薄膜(511)的一面能跟隨鎖膜扣(505)的運動展開或收縮。在工作方式為卷膜時:控膜電機(501)先固定在電機支桿
(506)上，電機支桿(506)插在套管(507)內(nèi)，如果是日光溫室套管(507)的另一端用固定螺栓(508)固定在日光溫室的側(cè)墻上，如果是塑料大棚套管(507)直接套在塑料大棚側(cè)面的立柱上，控膜電機(501)的主軸與卷膜桿(502)用螺桿連接，通風(fēng)薄膜(511)的一面與卷膜桿(502)連接固定，使得通風(fēng)薄膜(511)的一面能跟隨卷膜桿(502)的旋轉(zhuǎn)而卷起。
[0014]所述控網(wǎng)機構(gòu)￠)，控網(wǎng)電機(601)與卷網(wǎng)桿(602)用螺桿連接，卷網(wǎng)桿(602)架在日光溫室或塑料大棚的內(nèi)側(cè)或外側(cè)高處，卷網(wǎng)桿(602)上連接卷網(wǎng)繩索(603)多條，每條卷網(wǎng)繩索(603)為一個橢圓圈，橢圓的一頭纏繞在卷網(wǎng)桿(602)上，橢圓的另一頭穿過卷網(wǎng)繩索滑輪(604)轉(zhuǎn)向繞回，橢圓中間伸長部分的不同位置固定多個鎖網(wǎng)扣(605)，每個鎖網(wǎng)扣(605)分別固定在一根卷網(wǎng)繩索(604)上，每條卷網(wǎng)繩索(603)上固定鎖網(wǎng)扣(505)的數(shù)量與遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量一致，遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量大于1，遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量和每塊遮陽網(wǎng)￠15)的寬度相互配合正好可以覆蓋整個日光溫室或塑料大棚，每個鎖網(wǎng)扣(505)與對應(yīng)的一塊遮陽網(wǎng)(615)的一面連接，使得遮陽網(wǎng)(615)的一面能跟隨鎖網(wǎng)扣(605)的運動展開或收縮。
[0015]所述智能開膜遮陽雙用機的控制方法，包括如下主要步驟:運行開始(SI)、參數(shù)設(shè)置(S2)、選擇控制模式(S3)、手動控制子流程(S4)、自動控膜子流程(S5)、自動控網(wǎng)子流程(S6)、自動控膜混合控網(wǎng)子流程(S7)、遠程控制子流程(S8)。
[0016]所述手動控制子流程(S4)，主要包括手動開膜、手動關(guān)膜。
[0017]所述自動控膜子流程(S5)，主要包括監(jiān)測氣溫(S502)、自動縮膜(S503?S510)、自動展膜(S511?S517)。
[0018]所述自動控網(wǎng)子流程(S6)，主要包括監(jiān)測光照(S602)、自動展網(wǎng)(S603?S609)、自動縮網(wǎng)(S610?S617)。
[0019]所述自動控膜混合控網(wǎng)子流程(S7)，主要包括監(jiān)測氣溫和光照度(S702)、判斷氣溫狀態(tài)(S703)、自動縮膜(S704?S709)、判斷光照狀態(tài)(S710)、自動展網(wǎng)(S711?S718)、自動展膜(S719?S724)、判斷光照時段(S725)、自動縮網(wǎng)(S726?S733)。具體步驟如下:
[0020]接續(xù)S3，如果用戶設(shè)置選擇了自動控膜混合控網(wǎng)模式，則執(zhí)行本自動控膜混合控網(wǎng)子流程(S7)，具體是執(zhí)行S701。
[0021]步驟701:進入自動控膜混合控網(wǎng)模式，即S701，
[0022]用戶設(shè)置選擇了自動控膜混合控網(wǎng)模式，將縮膜標志K、展膜標志L、展網(wǎng)標志Z、縮網(wǎng)標志G均初始化為0，轉(zhuǎn)S702。
[0023]步驟702:監(jiān)測氣溫和光照度，即S702，
[0024]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)連續(xù)實時監(jiān)測日光溫室或塑料大棚內(nèi)的空氣溫度和光照度，轉(zhuǎn)S703o
[0025]步驟703:監(jiān)測氣溫狀態(tài)，即S703，
[0026]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)判斷氣溫的狀態(tài)，決定如何處理。如果空氣溫度>上限MS則轉(zhuǎn)S704 ;如果空氣溫度<下限MX，則轉(zhuǎn)S721 ;如果空氣溫度彡下限MX且彡上限MS，則轉(zhuǎn)S702。
[0027]步驟704:判斷縮膜標志，即S704，
[0028]判斷縮膜標志K，如果K = O或K = I轉(zhuǎn)S705，如果K = 2轉(zhuǎn)S710。
[0029]步驟705:檢測縮膜限位器，即S705，
[0030]檢測縮膜限位器(401)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S706，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S709。
[0031]步驟706:縮膜，即 S706，
[0032]先給縮膜標志K賦值1，再給展膜標志L賦值0，然后啟動控膜電機開始縮膜。
[0033]步驟707:檢查縮膜持續(xù)時長，即S707，
[0034]如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S705 ;如果達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S708。
[0035]步驟708:停止縮膜，即S708，
[0036]控膜電機(501)斷電縮膜停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0037]步驟709:設(shè)置縮膜標志K，即S709，
[0038]接續(xù)S705，如果檢測縮膜限位器(401)已經(jīng)到限，設(shè)置縮膜標志K = 2，轉(zhuǎn)S708。
[0039]步驟710:監(jiān)測光照狀態(tài)，即S710，
[0040]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)連續(xù)實時監(jiān)測日光溫室或塑料大棚內(nèi)的光照度，判斷光照的狀態(tài)，決定如何處理。如果光照度>下限WX則轉(zhuǎn)S711 ;如果光照度<下限WX，則轉(zhuǎn)S718。
[0041]步驟711:判斷展網(wǎng)標志，即S711，
[0042]判斷展網(wǎng)標志Z，如果Z = O或Z = I轉(zhuǎn)S712，如果Z = 2轉(zhuǎn)S718。
[0043]步驟712:檢測展網(wǎng)限位器，即S712，
[0044]檢測展網(wǎng)限位器(404)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S713，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S716。
[0045]步驟713:展網(wǎng)，即 S713，
[0046]先給展網(wǎng)標志Z賦值1，再給縮網(wǎng)標志G賦值0，然后啟動控網(wǎng)電機開始展網(wǎng)。
[0047]步驟714:檢查展網(wǎng)持續(xù)時長，即S714，
[0048]如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S712 ;如果達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S715。
[0049]步驟715:停止展網(wǎng)，即S715，
[0050]控網(wǎng)電機(601)斷電展網(wǎng)停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0051]步驟716:設(shè)置展網(wǎng)標志Z，即S716，
[0052]接續(xù)S712，如果檢測展網(wǎng)限位器(404)已經(jīng)到限，設(shè)置展網(wǎng)標志Z = 2，轉(zhuǎn)S715。
[0053]步驟717:遮陽最大后高溫報警，即S717，
[0054]接續(xù)S702，如果空氣溫度>上限MS并且Z = 2，說明展網(wǎng)已經(jīng)不能繼續(xù)降低日光溫室或塑料大棚內(nèi)的空氣溫度，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)的報警器(7)發(fā)出報警，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0055]步驟718:光照度低開膜大高溫報警，即S718，
[0056]接續(xù)S702，如果空氣溫度>上限MS并且Z = 2并且K = 2，說明縮膜并展網(wǎng)已經(jīng)不能繼續(xù)降低日光溫室或塑料大棚內(nèi)的空氣溫度，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)的報警器(7)發(fā)出報警，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0057]步驟719:檢查展膜標志L，即S719，
[0058]接續(xù)S703，檢查展膜標志L，如果L = O或L = I轉(zhuǎn)S720。
[0059]步驟720:檢測展膜限位器，即S720，
[0060]檢測展膜限位器(402)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S721，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S724。
[0061]步驟721:展膜，即 S721，
[0062]先給展膜標志L賦值1，再給縮膜標志K賦值0，然后啟動控膜電機開始展膜，同時轉(zhuǎn) S722。
[0063]步驟722:檢查展膜持續(xù)時長，即S722，
[0064]如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S721 ;如果達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S723。
[0065]步驟723:停止展膜，即S723，
[0066]控膜電機(501)斷電展膜停止，等待設(shè)置穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0067]步驟724:設(shè)置展膜標志K，即S724，
[0068]接續(xù)S720，如果檢測展膜限位器(402)已經(jīng)到限，設(shè)置展膜標志L = 2，轉(zhuǎn)S723。
[0069]步驟725:檢查光照時段，即S725，
[0070]接續(xù)S702，監(jiān)測氣溫和光照度然后執(zhí)行S703檢查氣溫狀態(tài)，如果<下限MX檢查光照時段，例如光照時段設(shè)定為8:20?17:00，如果實際時間在光照時段例如為12:30則轉(zhuǎn)S726 ;如果實際時間不在光照時段例如為18:00則轉(zhuǎn)S733。
[0071]步驟726:檢查縮網(wǎng)標志G，即S726，
[0072]接續(xù)S725，檢查縮網(wǎng)標志G，如果G = O或G = I轉(zhuǎn)S727，如果G = 2轉(zhuǎn)S732。
[0073]步驟727:檢測縮網(wǎng)限位器，即S727，
[0074]檢測縮網(wǎng)限位器(403)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S728，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S731。
[0075]步驟728:縮網(wǎng)，即 S728，
[0076]先給縮網(wǎng)標志G賦值1，再給展網(wǎng)標志Z賦值0，然后啟動控網(wǎng)電機開始縮網(wǎng)，同時轉(zhuǎn) 729。
[0077]步驟729:檢查縮網(wǎng)設(shè)置的持續(xù)時長，即S729，
[0078]如果沒有達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S727 ;如果達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S730。
[0079]步驟730:停止縮網(wǎng)，即S730，
[0080]控網(wǎng)電機(601)斷電縮網(wǎng)停止，等待設(shè)置穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0081]步驟731:設(shè)置縮網(wǎng)標志G，即S731，
[0082]接續(xù)S727，如果檢測縮網(wǎng)限位器(403)已經(jīng)到限，設(shè)置縮網(wǎng)標志G = 2，轉(zhuǎn)S730。
[0083]步驟732:報警，即 S732，
[0084]接續(xù)S726，如果如果G = 2則發(fā)出報警:表明“網(wǎng)全縮、膜全開，但氣溫仍偏低！ ”，等待指定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0085]步驟733:報警，即 S733，
[0086]接續(xù)S725，如果實際時間不在光照時段則發(fā)出報警:表明“夜間氣溫較低！ ”，等待指定時長后轉(zhuǎn)S702。整個自動控膜混合控網(wǎng)子流程(S7)完成，繼續(xù)控制循環(huán)。
[0087]所述遠程控制子流程(S8)，主要包括登錄上位機與開膜遮陽雙用機通信(S902)、遠程控膜(S804?S812)、遠程控網(wǎng)(S813?S821)。
[0088]本發(fā)明專利的有益效果是:
[0089]1.本發(fā)明專利利用傳感器、限位器、報警器與膜網(wǎng)監(jiān)控器結(jié)合，實現(xiàn)了開膜通風(fēng)與遮陽的自動化、遠程化，節(jié)省了設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動力，也降低了勞動強度。
[0090]2.本發(fā)明專利利用I個膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)同時控制通風(fēng)薄膜混合遮陽網(wǎng)及控制方法，不但節(jié)省了控制設(shè)備，而且，將控膜和控網(wǎng)結(jié)合起來，實現(xiàn)了協(xié)調(diào)聯(lián)動，極大地提升了調(diào)節(jié)氣溫的能力。
[0091]3.本發(fā)明專利在一條卷網(wǎng)繩索上固定多個鎖網(wǎng)扣將遮陽網(wǎng)分成多塊進行同步控制，減小了的遮陽網(wǎng)展開和收縮的行程，提高了整體調(diào)節(jié)遮陽的速度和覆蓋的均勻度。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0092]圖1為本發(fā)明專利總體結(jié)構(gòu)組成與連接示意圖，說明了一種智能開膜遮陽雙用機裝置的總體構(gòu)造；
[0093]圖2為本發(fā)明專利之膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)之監(jiān)控器盒蓋(201)示意圖(俯視圖)，從膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)面板俯視看到的膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)部分結(jié)構(gòu)組成；
[0094]圖3為本發(fā)明專利之膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)之監(jiān)控器盒體(210)內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)，可從膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)內(nèi)俯視看到的膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)內(nèi)部部分結(jié)構(gòu)組成。
[0095]圖4為本發(fā)明專利之控膜機構(gòu)(5)以拉膜方式運行的安裝示意圖(俯視圖)，可說明控膜機構(gòu)(5)以拉膜方式運行的安裝實施方案。
[0096]圖5為本發(fā)明專利之控膜機構(gòu)(5)以卷膜方式運行的安裝示意圖(側(cè)視圖)，可說明控膜機構(gòu)(5)以卷膜方式運行的安裝實施方案。
[0097]圖6為本發(fā)明專利之控膜機構(gòu)(5)以卷膜方式運行的安裝示意圖(俯視圖)，可進一步說明控膜機構(gòu)(5)以卷膜方式運行的安裝實施方案。
[0098]圖7為本發(fā)明專利之控網(wǎng)機構(gòu)(5)以拉網(wǎng)方式運行的安裝示意圖(俯視圖)，可說明控膜機構(gòu)(5)以拉網(wǎng)方式運行的安裝實施方案，其中重點說明分塊拉網(wǎng)方案的安裝特點。
[0099]圖8為本發(fā)明專利之運行步驟流程圖，可說明運行本發(fā)明的總體步驟。
[0100]圖9為本發(fā)明專利之手動控制流程圖，可說明運行本發(fā)明的手動控制通風(fēng)薄膜和遮陽網(wǎng)的具體步驟。
[0101]圖10為本發(fā)明專利之自動控制通風(fēng)薄膜的流程圖，可說明運行本發(fā)明的自動控制通風(fēng)薄膜實現(xiàn)通風(fēng)調(diào)溫的具體步驟。
[0102]圖11為本發(fā)明專利之自動控制遮陽網(wǎng)的流程圖，可說明運行本發(fā)明的自動控制遮陽網(wǎng)實現(xiàn)控制光照的具體步驟。
[0103]圖12為本發(fā)明專利之自動開膜混合控網(wǎng)控制的流程圖，可說明運行本發(fā)明的自動協(xié)調(diào)同步控制通風(fēng)薄膜和遮陽網(wǎng)，實現(xiàn)控光調(diào)溫的具體步驟。因為調(diào)節(jié)光照和調(diào)節(jié)通風(fēng)都能起到一定的降溫、調(diào)溫的作用，綜合協(xié)調(diào)控制可取的最佳效果。
[0104]圖13為本發(fā)明專利之遠程控制流程圖，可說明運行本發(fā)明的遠程手動控制通風(fēng)薄膜和遮陽網(wǎng)的具體步驟。
[0105]符號及說明:1_電源；2_膜網(wǎng)監(jiān)控器；3_傳感器組；4_限位器組；5_控膜機構(gòu)；6_控網(wǎng)機構(gòu)；7_報警器；101_直流轉(zhuǎn)換器；102_電瓶電源接入器；201_監(jiān)控器盒蓋；202-顯示屏；203-操作按鈕；204-電源線入口 ；205_傳感器線出口 ；206_開膜控制線出口 ；207_遮陽控制線出口 ；208-限位器線出口 ；209_報警器控制線出口 ；210_監(jiān)控器盒體；211-監(jiān)控器主板；212-CPU芯片；213-傳感信息接入模塊；214_操作按鈕管理模塊；215-遠程通信模塊；216-電源輸入輸出模塊；217-盒蓋固定孔；218_盒體固定孔；301_空氣溫度傳感器；302_光照度傳感器；401_縮膜限位器；402_展膜限位器；403_縮網(wǎng)限位器；404_展網(wǎng)限位器；501_控膜電機；502_卷膜桿；503_卷膜繩索；504_卷膜繩索滑輪；505-鎖膜扣；506-電機支桿；507_套管；508_固定螺栓；509_棚室骨架；510_滑輪架桿；511-通風(fēng)薄膜；512-棚室架梁；513-卷桿U型固件；514_棚室主薄膜A塊；515_棚室主薄膜B塊；516-固膜架桿；601_控網(wǎng)電機；602_卷網(wǎng)桿；603_卷網(wǎng)繩索；604_卷網(wǎng)繩索滑輪;605_鎖網(wǎng)扣;606_滑輪架桿;607_卷桿U型固件;608_棚室架梁;609A_固網(wǎng)架桿A ;609B-固網(wǎng)架桿B ;609C-固網(wǎng)架桿C ;610_遮陽網(wǎng)；610A_遮陽網(wǎng)A塊；610B_遮陽網(wǎng)B塊；610C-遮陽網(wǎng)C塊。
五、【具體實施方式】
[0106]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利的具體實施作進一步說明:
[0107]如圖1所示，本發(fā)明專利包括電源(I)、膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)、傳感器組(3)、限位器組
(4)、控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)(6)、報警器(7)。電源⑴與膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)電連接，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)與傳感器組(3)和限位器組(4)、控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)￠)、報警器(7)分別電連接，控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)(6)分別在日光溫室或塑料大棚上安裝。
[0108]如圖2和圖3所示，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)主要包括監(jiān)控器盒蓋(201)、顯示屏(202)、操作按鈕(203)、電源線入口(204)、傳感器線出口(205)、開膜控制線出口(206)、遮陽控制線出口(207)、限位器線出口(208)、報警器控制線出口(209)、監(jiān)控器盒體(210)、監(jiān)控器主板
(211)、CPU芯片(212)、傳感信息接入模塊(213)、操作按鈕管理模塊(214)、遠程通信模塊
(215)、電源輸入輸出模塊(216)、盒蓋固定孔(217)、盒體固定孔(218)。所述顯示屏(202)和操作按鈕(203)分別鑲嵌在監(jiān)控器盒蓋(201)上，監(jiān)控器盒蓋(201)覆蓋在監(jiān)控器盒體
(210)上方，用螺桿螺母連接固定在一起，電源線入口(204)、傳感器線出口(205)、開膜控制線出口 (206)、遮陽控制線出口 (207)、限位器線出口 (208)、報警器控制線出口 (209)分別嵌在監(jiān)控器盒體(210)的一側(cè)與監(jiān)控器主板(211)電連接，監(jiān)控器主板(211)固定在監(jiān)控器盒體(210)內(nèi)，CPU芯片(212)、傳感信息接入模塊(213)、操作按鈕管理模塊(214)、遠程通信模塊(215)分別固定在監(jiān)控器主板(211)上，并通過監(jiān)控器主板(211)上的電路分別與CPU芯片(212)電連接，操作按鈕管理模塊(214)與操作按鈕(203)電連接，顯示屏(202)與監(jiān)控器主板(211)電連接；控膜機構(gòu)(5)之控膜電機(501)通過電源線和開膜控制線出口(206)電連接；控網(wǎng)機構(gòu)(6)之控網(wǎng)電機(601)通過電源線和卷網(wǎng)控制線出口(207)電連接；遠程通信模塊(215)與上位機電連接。
[0109]如圖4和圖5、圖6所示，控膜機構(gòu)(5)主要包括控膜電機(501)、卷膜桿(502)、卷膜繩索(503)、卷膜繩索滑輪(504)、鎖膜扣(505)、電機支桿(506)、套管(507)、固定螺栓(508)?？啬る姍C(501)使用24V直流電源，電力來自開膜控制線出口(206)。工作方式不同實施方式不同。如圖4所示，在工作方式為拉膜時實施方式為:控膜電機(501)與卷膜桿(502)用螺桿連接，卷膜桿(502)架在日光溫室或塑料大棚內(nèi)側(cè)高處，被用卷桿U型固件(513)固定在棚室架梁(512)上，即被架起又能轉(zhuǎn)動，卷膜桿(502)上連接卷膜繩索(503)多條，每條為一個橢圓圈，橢圓的一頭纏繞在卷膜桿(502)上，橢圓的另一頭穿過卷膜繩索滑輪(504)轉(zhuǎn)向繞回，卷膜繩索滑輪(504)被固定在棚室骨架(509)上或滑輪架桿(510)上，橢圓中間伸長部分的一根卷膜繩索(503)上固定一個鎖膜扣(505)，鎖膜扣(505)與通風(fēng)薄膜(511)的一面連接，使得通風(fēng)薄膜(511)的一面能跟隨鎖膜扣(505)的運動展開或收縮。縮膜限位器(401)被安裝在通風(fēng)薄膜(511)的一側(cè)邊緣靠近卷膜桿(502) —側(cè)，當(dāng)通風(fēng)薄膜(511)被卷縮到縮膜限位器(401)處時，縮膜限位器(401)將信息通知到CPU芯片(212)，CPU芯片(212)通過電源輸入輸出模塊(216)和開膜控制線出口(206)給控膜電機(501)斷電，控膜電機(501)停止運行；展膜限位器(402)被安裝在通風(fēng)薄膜(511)的另一側(cè)邊緣靠近卷膜繩索滑輪(504) —側(cè)，當(dāng)通風(fēng)薄膜(511)被展開到展膜限位器(402)處時，展膜限位器(402)將信息通知到CPU芯片(212)，CPU芯片(212)通過電源輸入輸出模塊(216)和開膜控制線出口(206)給控膜電機(501)斷電，控膜電機(501)停止運行。如圖5和圖6所示，在工作方式為卷膜時的實施方式為:控膜電機(501)先固定在電機支桿
(506)上，電機支桿(506)插在套管(507)內(nèi)，如果是日光溫室套管(507)的另一端用固定螺栓(508)固定在日光溫室的側(cè)墻上，如果是塑料大棚套管(507)直接套在塑料大棚側(cè)面的立柱上，控膜電機(501)的主軸與卷膜桿(502)用螺桿連接，通風(fēng)薄膜(511)展開時一面高一面低，在低的一面做成一個筒，套在卷膜桿(502)上用膜卡固定，使得通風(fēng)薄膜(511)的一面能跟隨卷膜桿(502)的旋轉(zhuǎn)被卷起?？s膜限位器(401)安裝在通風(fēng)薄膜(511)展開時較高的一面的棚室主薄膜A塊(513)的下緣，縮膜限位器(401)與膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)電連接，當(dāng)通風(fēng)薄膜(511)被卷在卷膜桿(502)上，當(dāng)卷膜桿(502)和通風(fēng)薄膜(511)達到縮膜限位器(401)時，縮膜限位器(401)到位，停止縮膜。展膜限位器(402)安裝在通風(fēng)薄膜(511)展開時較低的一面的棚室主薄膜B塊(514)的上緣上，展膜限位器(402)與膜網(wǎng)監(jiān)控器⑵電連接，展膜時卷膜桿(502)上的通風(fēng)薄膜(511)被展開，當(dāng)卷膜桿(502)和通風(fēng)薄膜(511)達到展膜限位器(402)時，展膜限位器(402)到位，停止展膜。
[0110]如圖7所示，控網(wǎng)機構(gòu)(6)主要包括控網(wǎng)電機(601)、卷網(wǎng)桿(602)、卷網(wǎng)繩索(603)、卷網(wǎng)繩索滑輪￠04)、鎖網(wǎng)扣￠05)?？鼐W(wǎng)電機￠01)使用24V直流電源，與膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)電連接。優(yōu)化地，所述控網(wǎng)電機￠01)與卷網(wǎng)桿(602)用螺桿連接，卷網(wǎng)桿(602)架在日光溫室或塑料大棚的內(nèi)側(cè)或外側(cè)高處，卷網(wǎng)桿(602)上連接卷網(wǎng)繩索(603)多條，每條卷網(wǎng)繩索(603)形成一個橢圓圈，橢圓的一頭纏繞在卷網(wǎng)桿(602)上，橢圓的另一頭穿過卷網(wǎng)繩索滑輪(604)轉(zhuǎn)向繞回，橢圓中間伸長部分的不同位置固定多個鎖網(wǎng)扣(605)，每個鎖網(wǎng)扣(605)固定在一根卷網(wǎng)繩索(604)上，每條卷網(wǎng)繩索(603)上固定鎖網(wǎng)扣(505)的數(shù)量與遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量一致，遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量大于1，遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量和每塊遮陽網(wǎng)￠15)的形狀、面積配合正好可以覆蓋整個日光溫室或塑料大棚，每個鎖網(wǎng)扣(505)與對應(yīng)的一塊遮陽網(wǎng)(615)的一面連接，使得遮陽網(wǎng)(615)的一面能跟隨鎖網(wǎng)扣(605)的運動展開或收縮。一個日光溫室或塑料大棚內(nèi)的遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量越多，同時展開或收縮的遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量越多，每塊遮陽網(wǎng)(615)的行程越小，整個日光溫室或塑料大棚的遮陽網(wǎng)(615)展開或收縮的越快。但是數(shù)量太多，遮陽網(wǎng)(615)收縮后的遮擋面積過大，不利于陽光的利用。因此，每個遮陽網(wǎng)(615)的寬度在1.5米?5米、每個日光溫室或塑料大棚中遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量在2?6塊為宜。
[0111]如圖8?圖13所示，該發(fā)明專利控制方法的具體實施方案如下:
[0112]步驟1:運行開始，即SI，
[0113]雙用機加電，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)進入監(jiān)控工作運行狀態(tài)，用戶可以進行參數(shù)設(shè)置
(S2)，如果用戶不進行參數(shù)設(shè)置(S2)自動轉(zhuǎn)入步驟S3。
[0114]步驟2:參數(shù)設(shè)置，即S2，
[0115]如果用戶需要設(shè)置或修改運行參數(shù)，可在監(jiān)控器面板上進行，通過操作按鈕設(shè)置:氣溫上限(單位:°C，例如:32)、氣溫下限(°C，例如:18)、光照度上限(單位:勒克斯，例如:100000)、光照度下限(單位:勒克斯，例如:20000)、每次運行時間(單位:分鐘，例如:5)、等待穩(wěn)定時間(單位:分鐘，例如:2)、等待指定時間(單位:分鐘，例如:5)、光照時段(單位:時:分?時:分，例如:8:20?17:00)等；還可以設(shè)置控制模式，控制模式包括手動、自動、遠程三種，其中自動又包括自動控膜、自動控網(wǎng)、自動控膜控網(wǎng)三種子模式，設(shè)置完后自動保存到CPU芯片(212)的記憶體中。
[0116]步驟3:選擇控制模式，即S3，
[0117]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)根據(jù)用戶設(shè)置的默認的控制模式執(zhí)行相應(yīng)的子控制流程。如果用戶設(shè)置選擇了手動控制模式，則轉(zhuǎn)入手動控制子流程(S4);如果用戶設(shè)置選擇了自動控膜模式，則轉(zhuǎn)入自動控膜子流程(S5);如果用戶設(shè)置選擇了自動控網(wǎng)模式，則轉(zhuǎn)入自動控網(wǎng)子流程(S6);如果用戶設(shè)置選擇了自動控膜控網(wǎng)模式，則轉(zhuǎn)入自動控膜控網(wǎng)子流程(S7);如果用戶從上位機下達指令則優(yōu)先選擇遠程控制模式，則轉(zhuǎn)入遠程控制子流程(S8)。
[0118]步驟4:手動控制，即S4，
[0119]接續(xù)S3，如果用戶設(shè)置選擇了手動控制模式，則轉(zhuǎn)手動操作開始(S401)進入手動控制子流程，繼而轉(zhuǎn)S402。
[0120]步驟402:選擇手動控膜或手動控網(wǎng)，即S402，
[0121]用戶通過操縱操作按鈕(203)，選擇手動控膜或手動控網(wǎng)，如果選擇手動開膜或關(guān)膜，轉(zhuǎn)S403 ;如果選擇手動開網(wǎng)或關(guān)網(wǎng)，轉(zhuǎn)S410。
[0122]步驟403:選擇手動開膜或手動關(guān)膜，即S403，
[0123]如果選擇手動開膜，轉(zhuǎn)入手動開膜(S404);如果選擇手動關(guān)膜，轉(zhuǎn)入手動關(guān)膜(S407)ο
[0124]步驟404:手動開膜，即S404，
[0125]用戶操縱操作按鈕(203)，可以手動啟動控膜電機(501)進行開膜，然后轉(zhuǎn)S405。
[0126]步驟405:判斷是否到位，即S405，
[0127]如果用戶按住操作按鈕(203)不放，控膜電機(501) —直向開膜方向轉(zhuǎn)動，帶動卷膜桿(502)將通風(fēng)薄膜(511)徐徐收縮，通風(fēng)口逐漸變大，通風(fēng)強度逐漸加大。當(dāng)用戶松開操作按鈕(203)時控膜電機(501)停止轉(zhuǎn)動，開膜到位；如果用戶一直不松開操作按鈕(203)，通風(fēng)薄膜(511)收縮至極限時觸發(fā)縮膜限位器(401)后，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)給控膜電機(501)斷電，開膜亦到位。
[0128]步驟406:停止縮膜，即S406，
[0129]控膜電機(501)斷電，停止縮膜，本次手動控制操作完成。
[0130]步驟407:手動關(guān)膜，即S407，
[0131]如果用戶操縱操作按鈕(203)，啟動手動關(guān)膜(407)，可以手動啟動控膜電機(501)進行展膜。如果用戶按住操作按鈕(203)不放，控膜電機(501) —直向展膜方向轉(zhuǎn)動，帶動卷膜桿(502)將通風(fēng)薄膜(511)徐徐展開，通風(fēng)口逐漸變小，通風(fēng)強度逐漸減弱。當(dāng)用戶松開操作按鈕(203)時控膜電機(501)停止轉(zhuǎn)動，關(guān)膜到位；如果用戶一直不松開操作按鈕(203)，通風(fēng)薄膜(511)展開至極限時觸發(fā)展膜限位器(402)后，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)給控膜電機(501)斷電，關(guān)膜亦到位。
[0132]步驟408:檢查是否到位，即S408，
[0133]檢查展膜限位器(402)是否到位？如果沒有到位轉(zhuǎn)S407，如果到位轉(zhuǎn)S409。
[0134]步驟409:停止展膜，即S409，
[0135]控膜電機(501)斷電，停止展膜，本次手動控制操作完成。
[0136]步驟410:選擇手動開網(wǎng)或關(guān)網(wǎng)，即S410，
[0137]如果選擇手動展網(wǎng)，轉(zhuǎn)入手動展網(wǎng)(S411);如果選擇手動縮網(wǎng)，轉(zhuǎn)入手動縮網(wǎng)(S413)ο
[0138]步驟411:手動展網(wǎng)，即S411，
[0139]用戶操縱操作按鈕(203)，可以手動啟動控網(wǎng)電機(601)進行展網(wǎng)，同時轉(zhuǎn)S412。
[0140]步驟412:判斷是否到位，即S412，
[0141]如果用戶按住操作按鈕(203)不放，控網(wǎng)電機(601) —直向展望方向轉(zhuǎn)動，帶動卷網(wǎng)桿(602)將遮陽網(wǎng)(610)徐徐展開，光照度逐漸減弱。當(dāng)用戶松開操作按鈕(203)時控網(wǎng)電機(601)停止轉(zhuǎn)動，展網(wǎng)到位；如果用戶一直不松開操作按鈕(203)，遮陽網(wǎng)(610A)展開至極限時觸發(fā)展網(wǎng)限位器(403)后，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)給控網(wǎng)電機(601)斷電，展網(wǎng)亦到位。
[0142]步驟413:停止展網(wǎng)，即S413，
[0143]控網(wǎng)電機(601)斷電，停止展網(wǎng)，本次手動控制操作完成。
[0144]步驟414:手動縮網(wǎng)，即S414，
[0145]如果用戶操縱操作按鈕(203)，啟動手動縮網(wǎng)(414)，可以手動啟動控網(wǎng)電機(601)進行縮網(wǎng)。如果用戶按住操作按鈕(203)不放，控網(wǎng)電機(601) —直向縮網(wǎng)方向轉(zhuǎn)動，帶動卷網(wǎng)桿(602)將遮陽網(wǎng)(610)徐徐收縮，光照度逐漸增大。當(dāng)用戶松開操作按鈕
(203)時控網(wǎng)電機(601)停止轉(zhuǎn)動，縮網(wǎng)到位；如果用戶一直不松開操作按鈕(203)，遮陽網(wǎng)A塊(610A)收縮至極限時觸發(fā)縮網(wǎng)限位器(404)后，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)給控網(wǎng)電機(601)斷電，縮網(wǎng)亦到位。
[0146]步驟415:檢查是否到位，即S415，
[0147]檢查縮網(wǎng)限位器(402)是否到位？如果沒有到位轉(zhuǎn)S414，如果到位轉(zhuǎn)S416。
[0148]步驟416:停止縮網(wǎng)，即S416，
[0149]控網(wǎng)電機(601)斷電，停止縮網(wǎng)，本次手動控制縮網(wǎng)操作完成。手動子流程(4)全部操作步驟結(jié)束。
[0150]步驟5:自動控膜，即S5，
[0151]接續(xù)S3，如果用戶設(shè)置選擇了自動控膜模式，則本執(zhí)行自動控膜子流程(S5)，具體是執(zhí)行S501。
[0152]步驟501:進入自動控膜模式，即S501，
[0153]用戶設(shè)置選擇了自動控膜模式，縮膜標志K初始化為0，展膜標志L初始化為0，轉(zhuǎn)S502o
[0154]步驟502:監(jiān)測氣溫狀態(tài)，即S502，
[0155]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)連續(xù)實時監(jiān)測日光溫室或塑料大棚的空氣溫度，判斷氣溫的狀態(tài)，決定如何處理。如果空氣溫度>上限MS則轉(zhuǎn)S503 ;如果空氣溫度<下限MX，則轉(zhuǎn)S511 ；如果空氣溫度彡下限MX且彡上限MS，則轉(zhuǎn)S519。
[0156]步驟503:判斷縮膜標志，即S503，
[0157]判斷縮膜標志K，如果K = O或K = I轉(zhuǎn)S504，如果K = 2轉(zhuǎn)S509。
[0158]步驟504:檢測縮膜限位器，即S504，
[0159]檢測縮膜限位器(401)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S505，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S508。
[0160]步驟505:縮膜，即 S505，
[0161]先給縮膜標志K賦值1，再給展膜標志L賦值0，然后啟動控膜電機開始縮膜。
[0162]步驟506:檢查縮膜持續(xù)時長，即S506，
[0163]不同日光溫室或塑料大棚需要不同的縮膜時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S504 ;如果達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S507。
[0164]步驟507:停止縮膜，即S507，
[0165]控膜電機(501)斷電縮膜停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S502。
[0166]步驟508:設(shè)置縮膜標志K，即S508，
[0167]接續(xù)S504，如果檢測縮膜限位器(401)已經(jīng)到限，設(shè)置縮膜標志K = 2，轉(zhuǎn)S507。
[0168]步驟509:高溫報警，即S509，
[0169]接續(xù)S503，如果空氣溫度>上限MS并且K = 2，說明縮膜已經(jīng)不能繼續(xù)降低日光溫室或塑料大棚內(nèi)的氣溫，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)的報警器(7)發(fā)出報警，表明“膜已全縮但氣溫仍偏高！ ”，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)S502。
[0170]步驟510:檢查展膜標志L，即S510，
[0171]接續(xù)S502，如果空氣溫度<下限MX，則檢查展膜標志L，如果L = O或L = I轉(zhuǎn)S511o
[0172]步驟511:檢測展膜限位器，即S511，
[0173]檢測展膜限位器(402)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S512，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S515。
[0174]步驟512:展膜，即 S512，
[0175]先給展膜標志L賦值1，再給縮膜標志K賦值0，然后啟動控膜電機開始展膜，同時轉(zhuǎn) S513。
[0176]步驟513:檢查展膜持續(xù)時長，即S513，
[0177]不同日光溫室或塑料大棚需要不同的展膜時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S511 ;如果達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S514。
[0178]步驟514:停止展膜，即S514，
[0179]控膜電機(501)斷電展膜停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S502。
[0180]步驟515:設(shè)置展膜標志K，即S515，
[0181]接續(xù)S511，如果檢測展膜限位器(402)已經(jīng)到限，設(shè)置展膜標志L = 2，轉(zhuǎn)S514。
[0182]步驟516:低溫報警，即S516，
[0183]接續(xù)S510，如果空氣溫度<下限MX并且L = 2，說明展膜已經(jīng)不能繼續(xù)提高日光溫室或塑料大棚內(nèi)的氣溫，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器⑵的報警器(7)發(fā)出報警，表明:“膜已全展但氣溫仍偏低！ ”，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)S502。
[0184]步驟517:標志置0，即S517，
[0185]接續(xù)S502，如果空氣溫度彡下限MX且彡上限MS，說明控膜控溫正常，給縮膜標志K賦值0，給展膜標志L賦值0，轉(zhuǎn)S502。自動控膜子流程(5)操作循環(huán)步驟結(jié)束。
[0186]步驟6:自動控網(wǎng)，即S6，
[0187]接續(xù)S3，如果用戶設(shè)置選擇了自動控網(wǎng)模式，則執(zhí)行本自動控網(wǎng)子流程(S6)，具體是執(zhí)行S601。
[0188]步驟601:進入自動控網(wǎng)模式，即S601，
[0189]用戶設(shè)置選擇了自動控網(wǎng)模式，展網(wǎng)標志Z初始化為0，縮網(wǎng)標志G初始化為0，轉(zhuǎn)S602o
[0190]步驟602:監(jiān)測光照狀態(tài)，即S602，
[0191]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)連續(xù)實時監(jiān)測日光溫室或塑料大棚內(nèi)的光照度，判斷光照的狀態(tài)，決定如何處理。如果光照度〉上限WS則轉(zhuǎn)S603 ;如果光照度〈下限WX，則轉(zhuǎn)S610 ;如果光照度彡下限WX且彡上限WS，則轉(zhuǎn)S618。
[0192]步驟603:判斷展網(wǎng)標志，即S603，
[0193]判斷展網(wǎng)標志Z，如果Z = O或Z = I轉(zhuǎn)S604，如果Z = 2轉(zhuǎn)S609。
[0194]步驟604:檢測展網(wǎng)限位器，即S604，
[0195]檢測展網(wǎng)限位器(404)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S605，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S608。
[0196]步驟605:展網(wǎng)，即 S605，
[0197]先給展網(wǎng)標志Z賦值1，再給縮網(wǎng)標志G賦值0，然后啟動控網(wǎng)電機開始展網(wǎng)。
[0198]步驟606:檢查展網(wǎng)持續(xù)時長，即S606，
[0199]不同日光溫室或塑料大棚需要不同的展網(wǎng)時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S604 ;如果達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S607。
[0200]步驟607:停止展網(wǎng)，即S607，
[0201]控網(wǎng)電機(601)斷電展網(wǎng)停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S602。
[0202]步驟608:設(shè)置展網(wǎng)標志Z，即S608，
[0203]接續(xù)S604，如果檢測展網(wǎng)限位器(404)已經(jīng)到限，設(shè)置展網(wǎng)標志Z = 2，轉(zhuǎn)S607。
[0204]步驟609:高光報警，即S609，
[0205]接續(xù)S603，如果光照度>上限WS并且Z = 2，說明展網(wǎng)已經(jīng)不能繼續(xù)降低日光溫室或塑料大棚內(nèi)的光照度，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器⑵的報警器⑵發(fā)出報警，表明“網(wǎng)已全開但光照仍偏高！ ”，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)S602。
[0206]步驟610:檢查光照時段，即S610，
[0207]接續(xù)S602，檢查光照時段，例如光照時段為8:20?17:00，如果實際時間為12:30則轉(zhuǎn)S611 ;如果而實際時間為18:00則轉(zhuǎn)S602。
[0208]步驟611:檢查縮網(wǎng)標志G，即S611，
[0209]接續(xù)S610，檢查縮網(wǎng)標志G，如果G = O或G = I轉(zhuǎn)S612。
[0210]步驟612:檢測縮網(wǎng)限位器，即S612，
[0211]檢測縮網(wǎng)限位器(403)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S613，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S616。
[0212]步驟613:縮網(wǎng)，即 S613，
[0213]先給縮網(wǎng)標志G賦值1，再給展網(wǎng)標志Z賦值0，然后啟動控網(wǎng)電機開始縮網(wǎng)，同時轉(zhuǎn) 614。
[0214]步驟614:檢查縮網(wǎng)持續(xù)時長，即S614，
[0215]不同日光溫室或塑料大棚需要不同的縮網(wǎng)時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S612 ;如果達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)S615。
[0216]步驟615:停止縮網(wǎng)，即S615，
[0217]控網(wǎng)電機(601)斷電縮網(wǎng)停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S602。
[0218]步驟616:設(shè)置縮網(wǎng)標志G，即S616，
[0219]接續(xù)S612，如果檢測縮網(wǎng)限位器(403)已經(jīng)到限，設(shè)置縮網(wǎng)標志G = 2，轉(zhuǎn)S615。
[0220]步驟617:低溫報警，即S617，
[0221]接續(xù)S611，如果光照度<下限WX并且G = 2，說明縮網(wǎng)已經(jīng)不能繼續(xù)提高日光溫室或塑料大棚內(nèi)的光照度，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器⑵的報警器⑵發(fā)出報警，表明:“網(wǎng)已全關(guān)但光照仍偏低！ ”，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)S602。
[0222]步驟618:標志置0，即S618，
[0223]接續(xù)S602，如果光照度彡下限WX且彡上限WS，說明控網(wǎng)控光正常，給縮網(wǎng)標志G賦值0，給展網(wǎng)標志Z賦值0，轉(zhuǎn)S602。自動控網(wǎng)子流程(6)操作循環(huán)步驟結(jié)束。
[0224]步驟7:自動控膜混合控網(wǎng)，即S7，
[0225]接續(xù)S3，如果用戶設(shè)置選擇了自動控膜混合控網(wǎng)模式，則執(zhí)行本自動控膜混合控網(wǎng)子流程(S7)，具體是執(zhí)行S701。
[0226]步驟701:進入自動控膜混合控網(wǎng)模式，即S701，
[0227]用戶設(shè)置選擇了自動控膜混合控網(wǎng)模式，自動控膜混合控網(wǎng)操作開始，縮膜標志K初始化為O，展膜標志L初始化為O，展網(wǎng)標志Z初始化為O，縮網(wǎng)標志G初始化為O，轉(zhuǎn)S702。優(yōu)化地，自動控膜混合控網(wǎng)模式是以控溫為主要目標以先控膜后控網(wǎng)為技術(shù)思路為核心，以保證作物光照需求為前提實現(xiàn)對于日光溫室或塑料大棚的氣溫調(diào)控，監(jiān)控效果比單純控膜或控網(wǎng)要好。
[0228]步驟702:監(jiān)測氣溫和光照度，即S702，
[0229]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)連續(xù)實時監(jiān)測日光溫室或塑料大棚內(nèi)的空氣溫度和光照度，轉(zhuǎn)S703o
[0230]步驟703:監(jiān)測氣溫狀態(tài)，即S703，
[0231]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)判斷氣溫的狀態(tài)，決定如何處理。如果空氣溫度>上限MS則轉(zhuǎn)S704 ;如果空氣溫度<下限MX，則轉(zhuǎn)S721 ;如果空氣溫度彡下限MX且彡上限MS，則轉(zhuǎn)S702。
[0232]步驟704:判斷縮膜標志，即S704，
[0233]判斷縮膜標志K，如果K = O或K = I轉(zhuǎn)S705，如果K = 2轉(zhuǎn)S710。
[0234]步驟705:檢測縮膜限位器，即S705，
[0235]檢測縮膜限位器(401)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S706，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S709。
[0236]步驟706:縮膜，即 S706，
[0237]先給縮膜標志K賦值1，再給展膜標志L賦值0，然后啟動控膜電機開始縮膜。
[0238]步驟707:檢查縮膜持續(xù)時長，即S707，
[0239]不同日光溫室或塑料大棚需要不同的縮膜時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S705 ;如果達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S708。
[0240]步驟708:停止縮膜，即S708，
[0241]控膜電機(501)斷電縮膜停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0242]步驟709:設(shè)置縮膜標志K，即S709，
[0243]接續(xù)S705，如果檢測縮膜限位器(401)已經(jīng)到限，設(shè)置縮膜標志K = 2，轉(zhuǎn)S708。
[0244]步驟710:監(jiān)測光照狀態(tài)，即S710，
[0245]膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)連續(xù)實時監(jiān)測日光溫室或塑料大棚內(nèi)的光照度，判斷光照的狀態(tài)，決定如何處理。如果光照度>下限WX則轉(zhuǎn)S711 ;如果光照度<下限WX，則轉(zhuǎn)S718。
[0246]步驟711:判斷展網(wǎng)標志，即S711，
[0247]判斷展網(wǎng)標志Z，如果Z = O或Z = I轉(zhuǎn)S712，如果Z = 2轉(zhuǎn)S718。
[0248]步驟712:檢測展網(wǎng)限位器，即S712，
[0249]檢測展網(wǎng)限位器(404)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S713，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S716。
[0250]步驟713:展網(wǎng)，即 S713，
[0251]先給展網(wǎng)標志Z賦值1，再給縮網(wǎng)標志G賦值0，然后啟動控網(wǎng)電機開始展網(wǎng)。
[0252]步驟714:檢查展網(wǎng)持續(xù)時長，即S714，
[0253]不同日光溫室或塑料大棚需要不同的展網(wǎng)時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S712 ;如果達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S715。
[0254]步驟715:停止展網(wǎng)，即S715，
[0255]控網(wǎng)電機(601)斷電展網(wǎng)停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0256]步驟716:設(shè)置展網(wǎng)標志Z，即S716，
[0257]接續(xù)S712，如果檢測展網(wǎng)限位器(404)已經(jīng)到限，設(shè)置展網(wǎng)標志Z = 2，轉(zhuǎn)S715。
[0258]步驟717:遮陽最大后高溫報警，即S717，
[0259]接續(xù)S702，如果空氣溫度>上限MS并且Z = 2，說明展網(wǎng)已經(jīng)不能繼續(xù)降低日光溫室或塑料大棚內(nèi)的空氣溫度，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器⑵的報警器(7)發(fā)出報警，表明“網(wǎng)已全蓋，氣溫仍偏高！ ”，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0260]步驟718:光照度低開膜大高溫報警，即S718，
[0261]接續(xù)S702，如果空氣溫度>上限MS并且Z = 2并且K = 2，說明縮膜并展網(wǎng)已經(jīng)不能繼續(xù)降低日光溫室或塑料大棚內(nèi)的空氣溫度，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)的報警器(7)發(fā)出報警，表明“膜已全縮且光照不強，但氣溫仍偏高！ ”，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0262]步驟719:檢查展膜標志L，即S719，
[0263]接續(xù)S703，檢查展膜標志L，如果L = O或L = I轉(zhuǎn)S720。
[0264]步驟720:檢測展膜限位器，即S720，
[0265]檢測展膜限位器(402)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S721，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S724。
[0266]步驟721:展膜，即 S721，
[0267]先給展膜標志L賦值1，再給縮膜標志K賦值0，然后啟動控膜電機開始展膜，同時轉(zhuǎn) S722。
[0268]步驟722:檢查展膜持續(xù)時長，即S722，
[0269]不同日光溫室或塑料大棚需要不同的展膜時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S721 ;如果達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S723。
[0270]步驟723:停止展膜，即S723，
[0271]控膜電機(501)斷電展膜停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0272]步驟724:設(shè)置展膜標志K，即S724，
[0273]接續(xù)S720，如果檢測展膜限位器(402)已經(jīng)到限，設(shè)置展膜標志L = 2，轉(zhuǎn)S723。
[0274]步驟725:檢查光照時段，即S725，
[0275]接續(xù)S702，監(jiān)測氣溫和光照度然后執(zhí)行S703檢查氣溫狀態(tài)，如果<下限MX檢查光照時段，例如光照時段設(shè)定為8:20?17:00，如果實際時間在光照時段例如為12:30則轉(zhuǎn)S726 ;如果實際時間不在光照時段例如為18:00則轉(zhuǎn)S733。
[0276]步驟726:檢查縮網(wǎng)標志G，即S726，
[0277]接續(xù)S725，檢查縮網(wǎng)標志G，如果G = O或G = I轉(zhuǎn)S727，如果G = 2轉(zhuǎn)S732。
[0278]步驟727:檢測縮網(wǎng)限位器，即S727，
[0279]檢測縮網(wǎng)限位器(403)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)S728，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)S731。
[0280]步驟728:縮網(wǎng)，即 S728，
[0281]先給縮網(wǎng)標志G賦值1，再給展網(wǎng)標志Z賦值0，然后啟動控網(wǎng)電機開始縮網(wǎng)，同時轉(zhuǎn) 729。
[0282]步驟729:檢查縮網(wǎng)設(shè)置的持續(xù)時長，即S729，
[0283]不同日光溫室或塑料大棚需要不同的縮網(wǎng)時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S727 ;如果達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)S730。
[0284]步驟730:停止縮網(wǎng)，即S730，
[0285]控網(wǎng)電機(601)斷電縮網(wǎng)停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0286]步驟731:設(shè)置縮網(wǎng)標志G，即S731，
[0287]接續(xù)S727，如果檢測縮網(wǎng)限位器(403)已經(jīng)到限，設(shè)置縮網(wǎng)標志G = 2，轉(zhuǎn)S730。
[0288]步驟732:報警，即 S732，
[0289]接續(xù)S726，如果如果G = 2則發(fā)出報警:表明“網(wǎng)全縮、膜全開，但氣溫仍偏低！ ”，等待指定時長后轉(zhuǎn)S702。
[0290]步驟733:報警，即 S733，
[0291]接續(xù)S725，如果實際時間不在光照時段則發(fā)出報警:表明“夜間氣溫較低！ ”，等待指定時長后轉(zhuǎn)S702。整個自動控膜混合控網(wǎng)子流程(S7)完成，繼續(xù)控制循環(huán)。
[0292] 根據(jù)上述說明書的揭示和表述，本發(fā)明專利所述領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對于上述實施方式進行變更和修改。因此，本發(fā)明專利并不局限于上面揭示和表述的【具體實施方式】，對于本發(fā)明專利的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明專利的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此夕卜，盡管本說明書中實用了一些特定的術(shù)語，但是這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明專利構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.智能開膜遮陽雙用機裝置，其特征在于，包括電源(1)、膜網(wǎng)監(jiān)控器(2^傳感器組(3)、限位器組⑷、控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)(6)、報警器⑵；可以同時協(xié)調(diào)控制日光溫室或塑料大棚的開膜和遮陽，調(diào)節(jié)室內(nèi)氣溫和光照。
2.如權(quán)利要求1所述的膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)，主要包括監(jiān)控器盒蓋(201)、顯示屏(202)、操作按鈕(203^電源線入口(204^傳感器線出口(205^開膜控制線出口(206)、遮陽控制線出口(207^限位器線出口(208^報警器控制線出口(209^監(jiān)控器盒體(210^監(jiān)控器主板(211^0^芯片(212^傳感信息接入模塊(213)、操作按鈕管理模塊(214)、遠程通信模塊(215^電源輸入輸出模塊(216^盒蓋固定孔(217^盒體固定孔(2181
3.如權(quán)利要求1所述的傳感器組(3),包括空氣溫度傳感器(301^光照度傳感器(302)。
4.如權(quán)利要求1所述的限位器組(4)，包括縮膜限位器(401)、展膜限位器(402)、縮網(wǎng)限位器(403^展網(wǎng)限位器(4041
5.如權(quán)利要求1所述的控膜機構(gòu)(5),主要包括控膜電機(501^卷膜桿(502^卷膜繩索(503^卷膜繩索滑輪(504^鎖膜扣(505^電機支桿(506),套管(507^固定螺栓(508)。
6.如權(quán)利要求1所述的控網(wǎng)機構(gòu)￠)，主要包括控網(wǎng)電機(601)、卷網(wǎng)桿(602)、卷網(wǎng)繩索(603^卷網(wǎng)繩索滑輪(604^鎖網(wǎng)扣(605)0
7.如權(quán)利要求1所述的智能開膜遮陽雙用機裝置，電源(1)與膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)電連接，膜網(wǎng)監(jiān)控器⑵與傳感器組⑶和限位器組(4)、控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)(6)、報警器(7)分別電連接，控膜機構(gòu)(5)、控網(wǎng)機構(gòu)(6)分別在日光溫室或塑料大棚上安裝；所述電源(1)之交直流轉(zhuǎn)換器(101)接入2207交流電轉(zhuǎn)換為2價直流電，與膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)之電源線入口(204)連接輸送2價直流電力；所述膜網(wǎng)監(jiān)控器(2),顯示屏(202)和操作按鈕(203)分別鑲嵌在監(jiān)控器盒蓋(201)上，監(jiān)控器盒蓋(201)覆蓋在監(jiān)控器盒體(210)上方，用螺桿螺母連接固定在一起，電源線入口(204^傳感器線出口(205^開膜控制線出口(206^遮陽控制線出口(207^限位器線出口(208^報警器控制線出口(209)分別嵌在監(jiān)控器盒體(210)的一側(cè)與監(jiān)控器主板(211)電連接，監(jiān)控器主板(211)固定在監(jiān)控器盒體(210)內(nèi)，0^芯片(212^傳感信息接入模塊(213^操作按鈕管理模塊(214^遠程通信模塊(215)分別固定在監(jiān)控器主板(211)上，并通過主板上的電路分別與0^芯片(212)電連接，操作按鈕管理模塊(214)與操作按鈕(203)電連接，顯示屏(202)與監(jiān)控器主板(211)電連接；控膜機構(gòu)(5)之控膜電機(501)通過電源線和開膜控制線出口(206)電連接；控網(wǎng)機構(gòu)(6)之控網(wǎng)電機(601)通過電源線和卷網(wǎng)控制線出口(207)電連接；遠程通信模塊(215)與上位機電連接。
8.如權(quán)利要求1所述的控網(wǎng)機構(gòu)(6),控網(wǎng)電機(601)與卷網(wǎng)桿(602)用螺桿連接，卷網(wǎng)桿(602)架在日光溫室或塑料大棚的內(nèi)側(cè)或外側(cè)高處，卷網(wǎng)桿(602)上連接卷網(wǎng)繩索(603)多條，每條卷網(wǎng)繩索(603)為一個橢圓圈，橢圓的一頭纏繞在卷網(wǎng)桿(602)上，橢圓的另一頭穿過卷網(wǎng)繩索滑輪(604)轉(zhuǎn)向繞回，橢圓中間伸長部分的不同位置固定多個鎖網(wǎng)扣(605),每個鎖網(wǎng)扣(605)分別固定在一根卷網(wǎng)繩索(604)上，每條卷網(wǎng)繩索(603)上固定鎖網(wǎng)扣(505)的數(shù)量與遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量一致，遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量大于1，遮陽網(wǎng)(615)的數(shù)量和每塊遮陽網(wǎng)￠15)的寬度相互配合正好可以覆蓋整個日光溫室或塑料大棚，每個鎖網(wǎng)扣(505)與對應(yīng)的一塊遮陽網(wǎng)(615)的一面連接，使得遮陽網(wǎng)(615)的一面能跟隨鎖網(wǎng)扣(605)的運動展開或收縮；控網(wǎng)電機(601)使用2價直流電源，與膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)電連接。
9.如權(quán)利要求1所述的智能開膜遮陽雙用機控制方法，包括如下主要步驟:運行開始(31)、參數(shù)設(shè)置(32)、選擇控制模式(33)、手動控制子流程(34)、自動控膜子流程(35)、自動控網(wǎng)子流程(36)、自動控膜混合控網(wǎng)子流程(37)、遠程控制子流程(38)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動控膜混合控網(wǎng)子流程(37)，包括如下主要步驟:步驟.701:進入自動控膜混合控網(wǎng)模式，即3701，用戶設(shè)置選擇了自動控膜混合控網(wǎng)模式，將縮膜標志X、展膜標志[、展網(wǎng)標志2、縮網(wǎng)標志均初始化為0，轉(zhuǎn)3702 ；步驟702:監(jiān)測氣溫和光照度，即3702，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)連續(xù)實時監(jiān)測日光溫室或塑料大棚內(nèi)的空氣溫度和光照度，轉(zhuǎn)3703 ；步驟703:監(jiān)測氣溫狀態(tài)，即3703，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)判斷氣溫的狀態(tài)，決定如何處理，如果空氣溫度?上限13則轉(zhuǎn)3704 ；如果空氣溫度?下限IX，則轉(zhuǎn)3721 ；如果空氣溫度彡下限IX且彡上限13，則轉(zhuǎn)3702 ；步驟704:判斷縮膜標志，即3704，判斷縮膜標志X，如果1( = 0或1( = 1轉(zhuǎn)3705，如果1( = 2轉(zhuǎn)3710 ；步驟705:檢測縮膜限位器，即3705，檢測縮膜限位器(401)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)3706，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)3709 ；步驟706:縮膜，即3706，先給縮膜標志1(賦值1，再給展膜標志I賦值0，然后啟動控膜電機開始縮膜；步驟707:檢查縮膜持續(xù)時長，即3707，不同日光溫室或塑料大棚需要不同的縮膜時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)3705 ；如果達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)3708 ；步驟708:停止縮膜，即3708，控膜電機(501)斷電縮膜停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)3702 ；步驟709:設(shè)置縮膜標志X，即3709，接續(xù)3705，如果檢測縮膜限位器(401)已經(jīng)到限，設(shè)置縮膜標志1(=.2，轉(zhuǎn)3708 ；步驟710:監(jiān)測光照狀態(tài)，即3710，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)連續(xù)實時監(jiān)測日光溫室或塑料大棚內(nèi)的光照度，判斷光照的狀態(tài)，決定如何處理，如果光照度?下限IX則轉(zhuǎn)3711 ；如果光照度彡下限IX，則轉(zhuǎn)3718 ；步驟711:判斷展網(wǎng)標志，即3711，判斷展網(wǎng)標志2，如果2 = 0或2 = 1轉(zhuǎn)3712，如果2 = 2轉(zhuǎn)3718 ；步驟712:檢測展網(wǎng)限位器，即3712，檢測展網(wǎng)限位器(404)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)3713，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)3716 ；步驟713:展網(wǎng)，即3713，先給展網(wǎng)標志2賦值1，再給縮網(wǎng)標志賦值0，然后啟動控網(wǎng)電機開始展網(wǎng)；步驟714:檢查展網(wǎng)持續(xù)時長，即3714，如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)3712 ；如果達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)3715 ；步驟715:停止展網(wǎng)，即3715，控網(wǎng)電機(601)斷電展網(wǎng)停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)3702 ；步驟716:設(shè)置展網(wǎng)標志2，即3716，接續(xù)3712，如果檢測展網(wǎng)限位器(404)已經(jīng)到限，設(shè)置展網(wǎng)標志2 = 2，轉(zhuǎn)3715 ；步驟717:遮陽最大后高溫報警，即3717，接續(xù)3702，如果空氣溫度?上限13并且2 = 2,說明展網(wǎng)已經(jīng)不能繼續(xù)降低日光溫室或塑料大棚內(nèi)的空氣溫度，于是膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)的報警器(7)發(fā)出報警，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)3702 ；步驟718:光照度低開膜大高溫報警，即3718，接續(xù)3702，如果空氣溫度?上限13并且2 = 2并且1( = 2，膜網(wǎng)監(jiān)控器(2)的報警器(7)發(fā)出報警，然后等待指定時長后轉(zhuǎn)3702 ；步驟719:檢查展膜標志匕即3719，接續(xù)3703，檢查展膜標志匕如果I = 0或I = 1轉(zhuǎn)3720 ；步驟720:檢測展膜限位器，即3720，檢測展膜限位器(402)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)3721，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)3724 ；步驟721:展膜，即3721，先給展膜標志I賦值1，再給縮膜標志X賦值0，然后啟動控膜電機開始展膜，同時轉(zhuǎn)3722 ；步驟722:檢查展膜持續(xù)時長，即3722，如果沒有達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)3721 ；如果達到設(shè)置穩(wěn)定時長轉(zhuǎn)3723 ；步驟723:停止展膜，即3723，控膜電機(501)斷電展膜停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)3702 ；步驟724:設(shè)置展膜標志X，即3724，接續(xù)3720，如果檢測展膜限位器(402)已經(jīng)到限，設(shè)置展膜標志I = 2，轉(zhuǎn)3723 ；步驟725:檢查光照時段，即3725，接續(xù)3702，監(jiān)測氣溫和光照度然后執(zhí)行3703檢查氣溫狀態(tài)，如果?下限IX檢查光照時段，例如光照時段設(shè)定為8:20?17:00，如果實際時間在光照時段例如為12:30則轉(zhuǎn)3726 ；如果實際時間不在光照時段例如為18:00則轉(zhuǎn)3733 ；步驟726:檢查縮網(wǎng)標志6，即3726，接續(xù)3725，檢查縮網(wǎng)標志6，如果= 0或= 1轉(zhuǎn)3727，如果6 = 2轉(zhuǎn)3732 ；步驟727:檢測縮網(wǎng)限位器，即3727，檢測縮網(wǎng)限位器(403)是否到限？如果沒有到限轉(zhuǎn)3728，如果已經(jīng)到限轉(zhuǎn)3731 ；步驟728:縮網(wǎng)，即3728，先給縮網(wǎng)標志賦值1，再給展網(wǎng)標志2賦值0，然后啟動控網(wǎng)電機開始縮網(wǎng)，同時轉(zhuǎn)729 ；步驟729:檢查縮網(wǎng)設(shè)置的持續(xù)時長，即3729，不同日光溫室或塑料大棚需要不同的縮網(wǎng)時間長度，即設(shè)置時長，如果沒有達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)3727 ；如果達到設(shè)置時長轉(zhuǎn)3730 ；步驟730:停止縮網(wǎng)，即3730，控網(wǎng)電機(601)斷電縮網(wǎng)停止，等待設(shè)定的穩(wěn)定時長后轉(zhuǎn)3702 ；步驟731:設(shè)置縮網(wǎng)標志(^，即3731，接續(xù)3727，如果檢測縮網(wǎng)限位器(403)已經(jīng)到限，設(shè)置縮網(wǎng)標志6 = 2，轉(zhuǎn)3730 ；步驟732:報警，即3732，接續(xù)3726，如果如果= 2則發(fā)出報警:表明“網(wǎng)全縮、膜全開，但氣溫仍偏低！ ”，等待指定時長后轉(zhuǎn)3702 ；步驟733:報警，即3733，接續(xù)3725，如果實際時間不在光照時段則發(fā)出報警:表明“夜間氣溫較低！ ”，等待指定時長后轉(zhuǎn)3702，繼續(xù)控制循環(huán)。
【文檔編號】G05D27/02GK104503516SQ201410647537
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月15日
【發(fā)明者】崔碩, 閆磊, 韓光祥, 李建玲, 崔文順 申請人:廊坊市大華夏神農(nóng)信息技術(shù)有限公司