機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機(jī)器人和便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，機(jī)器人設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制單元、紅外發(fā)射元件、信息存儲單元、無線通信單元；便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，其與控制單元通過無線通信單元實(shí)現(xiàn)信息交互，所述便攜式遠(yuǎn)程操作裝置包括顯示屏、用于向機(jī)器人發(fā)送操作命令的信息發(fā)送單元，顯示屏能夠顯示用于控制所述機(jī)器人動作的操作界面，信息發(fā)送單元的發(fā)送鍵位于操作界面上。通過在機(jī)器人上設(shè)置無線通信單元，使得機(jī)器人能與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息互換，其能夠適應(yīng)各種利用紅外信號控制其開啟關(guān)閉的家用電器。
【專利說明】機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，特別涉及一種能夠遠(yuǎn)程控制家用電器的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的地面清潔機(jī)器人大多只能執(zhí)行單一的地面清潔任務(wù)，其不具備遠(yuǎn)程控制家庭中家用電器(如空調(diào)、電視、窗簾、紅外插座等)的功能，即使具備，控制過程也十分繁瑣復(fù)雜，且不具備自主性與智能性，地面清潔機(jī)器人需要精確移動到家電附近，高精度的辨識家電的開關(guān)按鈕，并且安裝特制的機(jī)械手指操縱開關(guān)，成功率與效率均非常低。而且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人來開啟或關(guān)閉家用電器的機(jī)器人更加稀少。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制地面清潔機(jī)器人開啟或關(guān)閉家用電器的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
機(jī)器人，具有一個(gè)能夠在地面上移動的機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體包括用于驅(qū)動機(jī)器人本體在地面上移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于存儲命令所述機(jī)器人本體執(zhí)行預(yù)定操作的示教數(shù)據(jù)的信息存儲單元、無線通信單元、基于所述的示教數(shù)據(jù)來控制機(jī)器人本體動作的控制單元，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有用于向外界發(fā)射紅外信號的紅外發(fā)射元件，所述的紅外發(fā)射元件與所述的控制單元相信號連接并由其控制工作；
便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，其與所述的控制單元通過所述的無線通信單元實(shí)現(xiàn)信息交互，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置包括顯示屏、用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行相應(yīng)指令的信息發(fā)送單元，所述的信息發(fā)送單元具有一個(gè)至少部分能夠被呈現(xiàn)在所述顯示屏上的操作界面，所述的操作界面上具有若干個(gè)操作鍵，若干所述的操作鍵至少包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行移動指令的機(jī)器人移動操作鍵、用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行向相應(yīng)電器發(fā)送設(shè)定紅外信號的若干電器操作鍵。
[0005]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有攝像單元，所述的攝像單元與所述的控制單元相信號連接，所述的攝像單元能夠?qū)?dāng)前拍攝的實(shí)時(shí)圖像實(shí)時(shí)傳輸給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置并呈現(xiàn)在所述的顯示屏上。
[0006]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，若干所述的操作鍵還包括用于向所述的控制單元發(fā)送開啟攝像單元與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置之間的實(shí)時(shí)圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵，當(dāng)所述的攝像啟用鍵被開啟時(shí)，所述的攝像單元傳輸?shù)漠嬅姹粚?shí)時(shí)呈現(xiàn)在所述的顯示屏上。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的攝像單元傳輸?shù)漠嬅媾c所述的操作界面同時(shí)顯示在所述的顯示屏上。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述便攜式遠(yuǎn)程操作裝置上設(shè)有顯示切換單元，所述的攝像單元傳輸?shù)漠嬅媾c所述的操作界面通過所述的顯示切換單元分別單獨(dú)呈現(xiàn)在所述的顯示屏上。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)還包括若干個(gè)信號轉(zhuǎn)換子模塊，若干個(gè)所述的信號轉(zhuǎn)換子模塊是用于能將紅外信號轉(zhuǎn)換成藍(lán)牙信號的子模塊與/或用于能將紅外信號轉(zhuǎn)換成WIFI信號的子模塊。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有紅外接收元件，所述的紅外接收元件用于接收外界輸送的紅外信號。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的機(jī)器人具有自學(xué)習(xí)模式，當(dāng)處于自學(xué)習(xí)模式時(shí)，所述的紅外接收元件能將其從外界接收到的紅外信號傳送給所述的控制單元。
[0012]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置具有能夠添加新的電器操作鍵的電器添加模式，當(dāng)所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置進(jìn)入電器添加模式時(shí)，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置被允許在所述的操作界面中添加新的電器操作鍵，所述的控制單元能夠?qū)⑵鋸耐饨缃邮盏降募t外信號傳輸給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置或控制單元將此新的電器操作鍵與從外界接收到的紅外信號進(jìn)行匹配處理后形成新的示教數(shù)據(jù)存儲到所述的信息存儲單元中。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的機(jī)器人為能夠執(zhí)行地面清潔工作的地面清潔機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體上還設(shè)置障礙物識別單元，所述的障礙物識別單元包括多個(gè)紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述的紅外發(fā)射元件為多個(gè)所述的紅外發(fā)射器中的一個(gè)、紅外接收元件為多個(gè)所述的紅外接收器中的一個(gè)。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，若干個(gè)所述的操作鍵還包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)操作鍵。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比獲得如下有益效果:通過在機(jī)器人上設(shè)置無線通信單元，使得機(jī)器人能與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息互換，其能夠適應(yīng)各種利用紅外信號控制其開啟關(guān)閉的家用電器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為本發(fā)明的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的原理圖；
附圖2為本發(fā)明的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖；
附圖3為本發(fā)明的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)處于自學(xué)習(xí)模式的工作流程圖；
其中:100、機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)；1、機(jī)器人；2、便攜式遠(yuǎn)程操作裝置；3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4、控制單元；5、紅外接收元件；6、紅外發(fā)射元件；7、信息存儲單元；8、無線通信單元；9、顯示屏；
10、呈像區(qū)；11、操作界面；12、攝像單元；13、機(jī)器人移動操作鍵；14、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)操作鍵；
15、電器操作鍵；16、攝像啟用鍵，；17、電器添加鍵。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
如圖1所示的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)100，系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成，分別為機(jī)器人I和便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，該機(jī)器人I利用無線互聯(lián)網(wǎng)與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2進(jìn)行信息互換，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2可以遠(yuǎn)程控制該機(jī)器人I工作。該附圖所示的實(shí)施例中，機(jī)器人I為家庭常用的、能夠執(zhí)行地面清潔工作(如吸塵、擦地等)的地面清潔機(jī)器人，它具有既可以用于地面清潔類工作，也可以用于控制家用電器或窗簾等設(shè)備。
[0018]如圖2所示，機(jī)器人I具有一個(gè)能夠在地面上移動的機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)器人本體在地面上移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、用于控制機(jī)器人本體動作的控制單元
4、紅外接收元件5、紅外發(fā)射元件6、用于存儲命令機(jī)器人本體執(zhí)行預(yù)定操作的示教數(shù)據(jù)的信息存儲單元7、無線通信單元8、攝像單元12?？刂茊卧?作為一個(gè)控制中心，能夠基于信息存儲單元中的示教數(shù)據(jù)來控制機(jī)器人執(zhí)行不同的動作。上述提及的示教數(shù)據(jù)來源有兩部分，一部分為前期預(yù)存到信息存儲單元中的數(shù)據(jù)，還有一部分是下述通過自學(xué)習(xí)過程后期人為添加進(jìn)來的數(shù)據(jù)。紅外接收元件5用于接收外界輸送的紅外信號，此主要用在下面提到的機(jī)器人的自學(xué)習(xí)模式中。紅外發(fā)射元件6能夠根據(jù)控制單元4的命令發(fā)送紅外信號。
[0019]便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2可以是智能手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦或監(jiān)視器等，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2與控制單元4通過無線通信單元8實(shí)現(xiàn)信息交互。如圖3所示，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2包括一個(gè)觸摸式顯示屏9、用于向控制單元4發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行相應(yīng)指令的信息發(fā)送單元，信息發(fā)送單元具有能夠呈現(xiàn)在顯示屏9上的操作界面11，操作界面11上具有若干操作鍵，這些操作鍵能對電視、空調(diào)、窗簾、電燈等通過紅外信號實(shí)現(xiàn)電器控制的電器設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。這些操作鍵包括用于向控制單元4發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行移動指令的機(jī)器人移動操作鍵13、用于向控制單元4發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)操作鍵14、用于向控制單元4發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行向空調(diào)、電視、窗簾、電燈等電器設(shè)備發(fā)送設(shè)定紅外信號的電器操作鍵15、用于向控制單元4發(fā)送開啟攝像單元12與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2之間的實(shí)時(shí)圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵16。顯示屏9上還有呈像區(qū)10，攝像單元12傳輸給便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2的實(shí)時(shí)圖像被呈現(xiàn)在呈像區(qū)10上。
[0020]上述的這些操作鍵為呈現(xiàn)在觸摸式顯示屏的觸摸式操作鍵，操作鍵采用觸摸形式能夠極大的方便用戶操作，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，操作界面也可以采用顯示屏和普通按壓式操作鍵相結(jié)合的方式來替代。
[0021]該實(shí)施例中，機(jī)器人移動操作鍵13能夠保證機(jī)器人本體在地面上隨意移動，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)操作鍵14能夠人為的驅(qū)使機(jī)器人本體在地面上轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，機(jī)器人移動操作鍵設(shè)置成由多個(gè)移動方向的分鍵構(gòu)成，如向前移動分鍵、向左移動分鍵、向右移動分鍵以及向后移動分鍵，此結(jié)構(gòu)下，也可以不再設(shè)置機(jī)器人旋轉(zhuǎn)操作鍵14。在有些實(shí)施例中，移動操作鍵只有單一的直線移動功能，此情況下必須要設(shè)置旋轉(zhuǎn)鍵，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)操作鍵還可以設(shè)置成由向左、向右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)分鍵構(gòu)成。
[0022]為了使得機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)更多的家用電器，機(jī)器人設(shè)有自學(xué)習(xí)模式，該自學(xué)習(xí)模式能夠增加系統(tǒng)所能控制電器的數(shù)量。當(dāng)處于自學(xué)習(xí)模式時(shí)，紅外接收元件5能將其從外界接收到的紅外信號傳送給控制單元4。為了方便用戶將機(jī)器人調(diào)節(jié)到自學(xué)習(xí)模式，可以在機(jī)器人本體上設(shè)置一個(gè)自學(xué)習(xí)模式選擇鍵來實(shí)現(xiàn)。
[0023]便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2具有能夠增添新的電器操作鍵的電器添加模式，當(dāng)便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2進(jìn)入電器添加模式時(shí)，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2被允許在操作界面11中自定義添加新的電器操作鍵，控制單元4能夠?qū)⑵鋸耐饨缃邮盏降募t外信號傳輸給便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，用戶通過操作便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2依靠便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2或控制單元4將此新的電器操作鍵與從外界接收到的紅外信號匹配處理后形成新的示教數(shù)據(jù)存儲到信息存儲單元7中。本例中，為了方便用戶將便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2切換到電器添加模式下，在操作界面11上設(shè)置一個(gè)能夠供用戶自定義的電器添加鍵17，打開該電器添加鍵17后，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置即進(jìn)入電器添加模式，用戶可以在操作界面11上根據(jù)需要添加新的電器操作鍵。
[0024]添加操作電器的具體過程為:如圖4所示，首先讓機(jī)器人進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式后，然后將需要添加的家用電器的遙控器向紅外接收元件5發(fā)送紅外信號，遙控器中的每一個(gè)命令按鍵在按下后都會產(chǎn)生具有不同編碼的紅外信號，紅外接收元件5在接收到這些紅外信號后傳送給控制單元4，如果此時(shí)便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2已經(jīng)進(jìn)入電器添加模式，則控制單元4與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2已進(jìn)入無線信號連接模式，控制單元4再將接收到的紅外信號實(shí)時(shí)傳送給便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，此時(shí)便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2被允許在其操作界面上添加新的電器操作鍵，用戶可以每接收到一個(gè)新的紅外信號即根據(jù)需要添加一個(gè)可識別的、新的電器操作鍵，用戶通過操作便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2便可將新的電器操作鍵與從外界接收到的紅外信號匹配處理形成新的示教數(shù)據(jù)，這些新的示教數(shù)據(jù)將被控制單元4存儲到信息存儲單元7中以便后需調(diào)用。通過上述操作，可以使的不同遙控器或同一遙控器中的不同按鍵發(fā)出的紅外射入信號最后都會被存儲在信息存儲單元7中作為示教數(shù)據(jù)的一部分，當(dāng)紅外發(fā)射元件6依此示教數(shù)據(jù)的教導(dǎo)向外發(fā)射相應(yīng)的紅外信號時(shí)，新添的相應(yīng)電器接收到此紅外信號后，將執(zhí)行開關(guān)機(jī)或調(diào)節(jié)參數(shù)等指令。另外，如果在控制單元從外界接收到紅外信號時(shí)，便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2沒有開啟或進(jìn)入電器添加模式，此時(shí)控制單元4可以將此紅外信號存儲在信息存儲單元7中，待便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2后續(xù)通過操作電器添加鍵17進(jìn)入電器添加模式時(shí)再做與上述相同的處理。無論是先處理還是后處理，其主要的作用就是為了使得新添的電器操作鍵與各自的紅外信號匹配起來以形成新的示教數(shù)據(jù)以方便后續(xù)相應(yīng)電器的遠(yuǎn)程控制需要。
[0025]攝像單元12能夠增加用戶的體驗(yàn)感以及實(shí)際了解當(dāng)前機(jī)器人執(zhí)行開關(guān)電器命令的結(jié)果，攝像單元12能夠?qū)崟r(shí)將其當(dāng)前獲得的畫面?zhèn)鬏斀o便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2，攝像單元12傳輸?shù)漠嬅嬉材軌虺尸F(xiàn)在顯示屏9上。通常為了用戶的操作方便，攝像單元12傳輸?shù)漠嬅媾c操作界面11同時(shí)顯示在顯示屏9上。當(dāng)然便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2上也可以設(shè)置顯示切換單元，攝像單元傳輸?shù)漠嬅媾c操作界面通過顯示切換單元分別單獨(dú)呈現(xiàn)在顯示屏9上。
[0026]攝像單元12與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2之間圖像的實(shí)時(shí)傳輸可以通過上述的攝像啟用鍵16實(shí)現(xiàn)開啟，也可以是被定義成操作界面上的默認(rèn)模式，即只要操作界面出現(xiàn)在顯示屏9上，二者之間的圖像傳輸默認(rèn)立即開啟，圖像被實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在顯示屏9上，此種情況下可以不在操作界面上另設(shè)攝像啟用鍵16。
[0027]現(xiàn)有家用電器中，有些家用電器是依靠藍(lán)牙無線通訊技術(shù)進(jìn)行控制的，因此本系統(tǒng)為了使這些電器也能被機(jī)器人控制，在系統(tǒng)還設(shè)置有多個(gè)用于將紅外信號轉(zhuǎn)換成藍(lán)牙信號的信號轉(zhuǎn)換子模塊，信號轉(zhuǎn)換子模塊應(yīng)放置即能接收到機(jī)器人本體發(fā)射紅外信號又能向相應(yīng)電器發(fā)射有效藍(lán)牙信號的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)然最好能被設(shè)置在通過藍(lán)牙信號實(shí)現(xiàn)電器控制的家用電器附近。當(dāng)機(jī)器人I需要對這些電器發(fā)送命令時(shí)，機(jī)器人本體需要移動到該信號轉(zhuǎn)換子模塊的信號覆蓋區(qū)域內(nèi)，向信號轉(zhuǎn)換子模塊發(fā)送紅外信號，而后此紅外信號通過信號轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)成藍(lán)牙信號，進(jìn)而控制此電器的工作。另外，如果要能夠使得依靠WIFI無線通訊技術(shù)進(jìn)行控制的家用電器被機(jī)器人控制，則系統(tǒng)需要增設(shè)一些個(gè)用于將紅外信號轉(zhuǎn)換成WIFI信號的信號轉(zhuǎn)換子模塊。
[0028]為了在便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2中增添那些依靠藍(lán)牙無線通訊技術(shù)進(jìn)行控制的家用電器，還需要在機(jī)器人本體上增設(shè)有用于將藍(lán)牙信號轉(zhuǎn)換成紅外信號的藍(lán)牙轉(zhuǎn)紅外模塊，當(dāng)機(jī)器人I需要學(xué)習(xí)此電器的各個(gè)操作以便形成相應(yīng)的示教數(shù)據(jù)時(shí)，按壓藍(lán)牙無線控制器的各個(gè)按鍵以便產(chǎn)生各種不同編碼的藍(lán)牙信號，這些藍(lán)牙信號被機(jī)器人本體上的藍(lán)牙轉(zhuǎn)紅外模塊接收后轉(zhuǎn)成紅外信號傳輸給控制單元，再后面的操作與上述提及添加依靠紅外通訊技術(shù)進(jìn)行控制的家用電器的方式相同，最后這些轉(zhuǎn)換后的紅外信號被作為示教數(shù)據(jù)存儲到信息存儲單元7中，每次控制電器時(shí)，紅外發(fā)射元件向外發(fā)出紅外信號后都會被轉(zhuǎn)化呈藍(lán)牙信號傳輸出去。同樣，為了在便攜式遠(yuǎn)程操作裝置2中增添那些依靠WIFI無線通訊技術(shù)進(jìn)行控制的家用電器，還需要在機(jī)器人本體上增設(shè)有用于將藍(lán)牙信號轉(zhuǎn)換成WIFI信號的轉(zhuǎn)換模塊，添加過程與上述的藍(lán)牙轉(zhuǎn)紅外模塊方式相似，在此不贅述。
[0029]另外，由于地面清潔機(jī)器人I上都設(shè)有障礙物識別單元，此障礙物識別單元上設(shè)有多個(gè)紅外發(fā)射器和紅外接收器，多個(gè)紅外發(fā)射器通過不斷向各自的“前方”發(fā)射紅外信號，如果“前方”存在障礙物，這些紅外信號就會在障礙物的壁面形成發(fā)射，而后被紅外接收器接收到，障礙物識別單元依次原理判斷障礙物的存在與否，本發(fā)明中，機(jī)器人上用于向電器發(fā)射紅外信號的紅外發(fā)射元件可以為多個(gè)紅外發(fā)射器中的一個(gè)，即多個(gè)紅外發(fā)射器中的一個(gè)可以兼作上述的紅外發(fā)射元件；同樣，機(jī)器人上用于實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)模式的紅外接收元件可以為多個(gè)紅外接收器中的一個(gè)，即多個(gè)紅外接收器中的一個(gè)可以兼作上述的紅外接收元件，這樣可以達(dá)到節(jié)約制造成本的目的。
[0030]下面闡述一下上述機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的工作過程:
首選將需控制的各個(gè)電器以及電動窗簾等中的紅外遙控器中的各個(gè)按鍵所對應(yīng)的紅外信號存儲到機(jī)器人中，具體操作為:朝著機(jī)器人按壓紅外遙控器上的各個(gè)按鈕，在每一次按壓按鈕后，紅外接收元件都將接收到一個(gè)特定的紅外信號，紅外接收元件將此紅外信號發(fā)送給控制單元，控制單元接收到此紅外信號后一并傳輸給便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，此時(shí)便攜式遠(yuǎn)程操作裝置進(jìn)入電器添加模式，操作界面上被允許添加新的電器操作鍵，用戶通過操作便攜式遠(yuǎn)程操作裝置就可以將紅外信號與新的電器操作鍵匹配處理成新的示教數(shù)據(jù)并存入信息存儲單元中，代替紅外遙控器中各個(gè)按鍵執(zhí)行工作任務(wù)的若干紅外信號就將不斷的被處理成新的示教數(shù)據(jù)存入到信息存儲單元中。當(dāng)用戶需要遠(yuǎn)程控制相應(yīng)的電器或電動窗簾等電器時(shí)，只要打開便攜式遠(yuǎn)程操作裝置中的操作界面，首先依靠操作機(jī)器人移動操作鍵13、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)操作鍵14以及攝像啟動鍵16將機(jī)器人本體移動至待控制電器的周圍，而后通過操作相應(yīng)電器操作鍵即可向控制單元發(fā)送控制紅外發(fā)射元件向待被控電器發(fā)送相應(yīng)紅外信號指令，電器在接收到該紅外信號后做出開關(guān)或調(diào)節(jié)電器參數(shù)的動作，這樣，便完成了依靠便攜式遠(yuǎn)程操作裝置遠(yuǎn)程控制電器的操作。與此同時(shí)，用戶可以通過查看攝像單元反饋到顯示屏的畫面了解機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)指令的過程和結(jié)果，以便即使發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是否遇到執(zhí)行障礙等非正常狀況。
[0031]本發(fā)明的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠代替用戶遠(yuǎn)程執(zhí)行開關(guān)電器或調(diào)節(jié)電器等指令，使得人類生活更加方便。
[0032]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括: 機(jī)器人，具有一個(gè)能夠在地面上移動的機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體包括用于驅(qū)動機(jī)器人本體在地面上移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于存儲命令所述機(jī)器人本體執(zhí)行預(yù)定操作的示教數(shù)據(jù)的信息存儲單元、無線通信單元、基于所述的示教數(shù)據(jù)來控制機(jī)器人本體動作的控制單元，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有用于向外界發(fā)射紅外信號的紅外發(fā)射元件，所述的紅外發(fā)射元件與所述的控制單元相信號連接并由其控制工作； 便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，其與所述的控制單元通過所述的無線通信單元實(shí)現(xiàn)信息交互，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置包括顯示屏、用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行相應(yīng)指令的信息發(fā)送單元，所述的信息發(fā)送單元具有一個(gè)至少部分能夠被呈現(xiàn)在所述顯示屏上的操作界面，所述的操作界面上具有若干個(gè)操作鍵，若干個(gè)所述的操作鍵至少包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行移動指令的機(jī)器人移動操作鍵、用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行向相應(yīng)電器發(fā)送設(shè)定紅外信號的若干電器操作鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有攝像單元，所述的攝像單元與所述的控制單元相信號連接，所述的攝像單元能夠?qū)?dāng)前拍攝的實(shí)時(shí)圖像實(shí)時(shí)傳輸給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置并呈現(xiàn)在所述的顯示屏上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:若干所述的操作鍵還包括用于向所述的控制單元發(fā)送開啟攝像單元與便攜式遠(yuǎn)程操作裝置之間的實(shí)時(shí)圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵，當(dāng)所述的攝像啟用鍵被開啟時(shí)，所述的攝像單元傳輸?shù)漠嬅姹粚?shí)時(shí)呈現(xiàn)在所述的顯示屏上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的攝像單元傳輸?shù)漠嬅媾c所述的操作界面同時(shí)顯示在所述的顯示屏上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述便攜式遠(yuǎn)程操作裝置上設(shè)有顯示切換單元，所述的攝像單元傳輸?shù)漠嬅媾c所述的操作界面通過所述的顯示切換單元分別交替單獨(dú)呈現(xiàn)在所述的顯示屏上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的系統(tǒng)還包括若干個(gè)信號轉(zhuǎn)換子模塊，若干個(gè)所述的信號轉(zhuǎn)換子模塊是用于能將紅外信號轉(zhuǎn)換成藍(lán)牙信號的子模塊與/或用于能將紅外信號轉(zhuǎn)換成WIFI信號的子模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)器人本體上還設(shè)有紅外接收元件，所述的紅外接收元件用于接收外界輸送的紅外信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)器人具有自學(xué)習(xí)模式，當(dāng)處于自學(xué)習(xí)模式時(shí)，所述的紅外接收元件能將其從外界接收到的紅外信號傳送給所述的控制單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置具有能夠添加新的電器操作鍵的電器添加模式，當(dāng)所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置進(jìn)入電器添加模式時(shí)，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置被允許在所述的操作界面中添加新的電器操作鍵，所述的控制單元能夠?qū)⑵鋸耐饨缃邮盏降募t外信號傳輸給所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置，所述的便攜式遠(yuǎn)程操作裝置或控制單元將此新的電器操作鍵與從外界接收到的紅外信號進(jìn)行匹配處理后形成新的示教數(shù)據(jù)存儲到所述的信息存儲單元中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)器人為能夠執(zhí)行地面清潔工作的地面清潔機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置障礙物識別單元，所述的障礙物識別單元包括多個(gè)紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述的紅外發(fā)射元件為多個(gè)所述的紅外發(fā)射器中的一個(gè)、紅外接收元件為多個(gè)所述的紅外接收器中的一個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于:若干個(gè)所述的操作鍵還包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制機(jī)器人本體執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)操作鍵。
【文檔編號】G05B19/418GK104199390SQ201410348405
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】尚海芝, 傅廷祥 申請人:東莞市萬錦電子科技有限公司