一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)對(duì)于大家而言是一個(gè)熟悉又陌生的名詞，大多數(shù)人對(duì)它是一無(wú)所知。在我國(guó)雖然研究起步較早，但進(jìn)入公眾視野較晚，造成許多人對(duì)物聯(lián)網(wǎng)還處于一個(gè)模糊的認(rèn)知階段。本發(fā)明通過將傳感器等接口和互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)人與物體之間的溝通與對(duì)話，讓人們可以通過扳手腕機(jī)器人來(lái)進(jìn)行娛樂活動(dòng)，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的含義做了簡(jiǎn)單明了的詮釋，使人們?cè)趭蕵愤^程中對(duì)物聯(lián)網(wǎng)有更深的理解。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，該機(jī)器人具有加寓教于樂的功能，可以使人們?cè)谶M(jìn)行扳手腕活動(dòng)的同時(shí)加深對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的理解。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置、力傳感器、支撐座、手臂、視頻裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸，其特征在于:還包括齒輪和齒盤;所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸與所述齒輪連接，所述齒輪還與所述齒盤連接，所述齒盤安裝于所述力傳感器;所述手臂設(shè)于所述支撐座上，且所述力傳感器也設(shè)置于所述支撐座上;所述視頻裝置包括攝像頭和顯示器。
[0005]較佳地，所述視頻裝置和所述支撐座都固定安裝在箱體上。
[0006]較佳地，所述箱體上還包括一個(gè)桌面，且所述箱體下方設(shè)有地腳孔。
[0007]優(yōu)選地，所述齒盤為1/4齒盤。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端帶有減速器。
[0009]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，使扳手腕機(jī)器人具有更真實(shí)的操作效果，即使用了驅(qū)動(dòng)裝置和視頻裝置的組合，并且，采用了力傳感器來(lái)采集人們對(duì)手臂上施加的力量，及時(shí)反饋給對(duì)方的扳手腕機(jī)器人，從而使人們從視覺觸覺都有更直觀的感受；同時(shí)該機(jī)器人考慮了安全問題，齒輪和1/4齒盤的連接方式保證了當(dāng)齒盤旋轉(zhuǎn)角度超過90°時(shí)，齒輪和齒盤將處于分離狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置不能輸出力矩，有效防止人員受到意外傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中標(biāo)號(hào)所示為:1_驅(qū)動(dòng)裝置、2-齒輪、3-齒盤、4-力傳感器、5-支撐座、6-手臂、7-顯示器、8-攝像頭、9-減速器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0013]本實(shí)施例的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)如圖1、圖2所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、力傳感器4、支撐座5、手臂6、視頻裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置1的一端設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸，還包括齒輪2和齒盤3;所述驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出轉(zhuǎn)軸與所述齒輪2連接，所述齒輪2還與所述齒盤3連接，所述齒盤3安裝于所述力傳感器4;所述手臂6設(shè)于所述支撐座5上，且所述力傳感器4也設(shè)置于所述支撐座5上;所述視頻裝置包括攝像頭7和顯示器8。
[0014]當(dāng)一個(gè)人通過對(duì)所述手臂6施加壓力時(shí)，與所述手臂6連接的所述力傳感器4感應(yīng)到壓力并通過互聯(lián)網(wǎng)將其反饋到另外一臺(tái)所述基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人上的所述驅(qū)動(dòng)裝置1，該所述驅(qū)動(dòng)裝置1隨機(jī)根據(jù)接受的信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)匹配的輸出力矩，該力矩通過所述齒輪2和所述齒盤3將力傳到所述手臂上，同時(shí)經(jīng)過所述力傳感器，所述力傳感器4感應(yīng)到壓力并重復(fù)上述的過程，通過這種方式，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人便可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)人的遠(yuǎn)程扳手腕互動(dòng)。
[0015]其中，所述齒盤3為1/4齒盤，齒輪2和1/4齒盤的連接方式保證了當(dāng)所述齒盤3旋轉(zhuǎn)角度超過90°時(shí)，所述齒輪2和所述齒盤3將處于分離狀態(tài)，此時(shí)所述驅(qū)動(dòng)裝置1不能輸出力矩，可以防止人員受到意外傷害;所述驅(qū)動(dòng)裝置1還設(shè)置有所述減速器9，設(shè)置減速器9能夠增加驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩，可以選用功率較小的電機(jī)，節(jié)約成本。
[0016]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置、力傳感器、支撐座、手臂、視頻裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸，其特征在于:還包括齒輪和齒盤； 所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸與所述齒輪連接，所述齒輪還與所述齒盤連接，所述齒盤安裝于所述力傳感器； 所述手臂設(shè)于所述支撐座上，且所述力傳感器也設(shè)置于所述支撐座上； 所述視頻裝置包括攝像頭和顯示器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，其特征在于:所述視頻裝置和所述支撐座都固定安裝在箱體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，其特征在于:所述箱體上還包括一個(gè)桌面，且所述箱體下方設(shè)有地腳孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，其特征在于:所述齒盤為1/4齒盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端帶有減速器。
【專利摘要】一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置、力傳感器、支撐座、手臂、顯示器和攝像頭；驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)裝置中的齒輪連接，傳動(dòng)齒輪與齒盤端連接，齒盤設(shè)置于力傳感器上；力傳感器的一端設(shè)有手臂，力傳感器與手臂都設(shè)置于支撐座上；支撐座上方安裝有顯示器和攝像頭。該機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)人與人之間的遠(yuǎn)程互動(dòng)，雙方可以一邊視頻，一邊通過機(jī)器進(jìn)行扳手腕游戲，該裝置還考慮了人體保護(hù)功能，避免用力過大對(duì)人造成傷害。
【IPC分類】B25J11/00, B25J9/16
【公開號(hào)】CN105459130
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610026064
【發(fā)明人】徐志鵬, 潘存云, 何勇靈, 王志陽(yáng), 張佐江
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)北航先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日