電子控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所涉及的電子控制裝置通過監(jiān)視輸出電壓上所產(chǎn)生的波動電壓，從而檢測出恒壓電源發(fā)生異常的征兆。作為多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A)的基準電壓(Vref)，施加恒壓電源(110)的第1輸出電壓(Vad)，輸入利用第1電源濾波器(119)對第1輸出電壓(Vad)進行平滑后的監(jiān)視信號(Ma1)，以作為輸入信號電壓。微處理器(121)定期地將監(jiān)視信號(Ma1)的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寫入到移位寄存器(SRGi)，根據(jù)最新的規(guī)定個數(shù)的數(shù)據(jù)的最大值和最小值，計算出最大偏差，若該最大偏差超過規(guī)定的閾值，則判定為電源異常。
【專利說明】電子控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備由恒壓電源供電的微處理器和多信道AD轉(zhuǎn)換器的電子控制裝置，尤其涉及一直對恒壓電源是否發(fā)生電源異常進行監(jiān)視的、經(jīng)改良的電子控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車用的車載電子控制裝置等中，已知一種具備微處理器的電壓監(jiān)視裝置，該微處理器對向AD轉(zhuǎn)換器的基準電源端子供電的電源電壓進行監(jiān)視，并對數(shù)字轉(zhuǎn)換值的變動進行監(jiān)視。
例如在日本專利特開平09 - 027749號公報(專利文獻I)(參照圖1)中，揭示了一種電壓監(jiān)視裝置，該電壓監(jiān)視裝置具有利用要監(jiān)視的模擬輸入電壓(例如為Vcc)生成比其值要低的額定電壓Vz的電路(電阻I和齊納二極管2)，以及模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器3，且該電壓監(jiān)視裝置與通常的A/D轉(zhuǎn)換器的使用方法相反，連接成將要監(jiān)視的模擬輸入電壓輸入到基準電壓端子3s、且將額定電壓Vz輸入到模擬輸入端子3a，而且該電壓監(jiān)視裝置還具備對由上述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器所輸出的數(shù)字值的變動進行監(jiān)視的CPU4。利用該電壓監(jiān)視裝置，能夠提供可對電壓變動進行精密地監(jiān)視、且更容易變更比較電壓的裝置。
[0003]另外，在日本專利特開2009 — 022152號公報(專利文獻2)(參照圖14)中，揭示了一種車載電子控制裝置用的恒壓電源，該恒壓電源具有多種穩(wěn)定輸出電壓，對各個輸出電壓是否發(fā)生異常進行檢測，且進行綜合性的異常處理。作為檢測各個輸出電壓是否發(fā)生異常、且進行綜合性的異常處理的恒壓電源，生成高精度小容量的5V輸出電壓Vad、低精度大容量的5V輸出電壓Vif、以及低精度大容量3.3V的輸出電壓Vcp，而且生成低精度小容量的2.8V輸出電壓Vup和高精度小容量的3.3V輸出電壓Vsb之中的至少一個，并且判定信號輸入電路以例如輸出電壓Vad的分壓電壓為基準，將輸出電壓Vif的分壓電壓、輸出電壓Vcp的分壓電壓、輸出電壓Vup的分壓電壓及輸出電壓Vsb的分壓電壓的比較結(jié)果進行邏輯合成，將相對電壓信息ER2.ER3.ER4.ER5輸入至微處理器，微處理器根據(jù)這些相對電壓信息，包括比較基準電壓在內(nèi)進行綜合性的判斷，進行異常通知或者對發(fā)生異常的信息進行保存。另外，上述各個標號表示各個專利文獻中所記載的標號。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
[0004]專利文獻1:日本專利特開平09 - 027749號公報(摘要部分、圖1)
專利文獻2:日本專利特開2009 - 022152號公報(摘要部分、圖14)


【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005]根據(jù)上述專利文獻I中所揭示的電壓監(jiān)視裝置，構(gòu)成為將要監(jiān)視的模擬輸入電壓輸入到基準電壓端子，且將額定電壓(基準電壓)輸入到模擬輸入端子，由此因為作為基準電壓的額定電壓只要低于要監(jiān)視的模擬輸入電壓值即可，因此能夠利用齊那二極管等簡單的電路根據(jù)要監(jiān)視的模擬輸入電壓(例如電源電壓Vcc)來生成該額定電壓。
然而，齊那二極管的電壓特性因不同的成品而有所偏差，要監(jiān)視的基準電壓也同樣存在著偏差，因此存在著無法判斷所得到的結(jié)果中哪些是正確的這樣的不確定因素。為了對其進行確定，要根據(jù)齊那二極管的成品特性來進行初始校正，還要對與大范圍的環(huán)境溫度變化相對應(yīng)的溫度特性進行修正，因此存在無法實現(xiàn)低價的問題。
[0006]上述專利文獻2中所揭示的車載電子控制裝置存在如下問題:將多個恒壓電源電路中具有高精度的輸出電壓精度的恒壓電源電路的輸出電壓作為比較基準電壓，進行多個恒壓電源電路的輸出電壓是否在允許變動幅度內(nèi)的范圍比較，檢測出是否個別發(fā)生異常，因此，較難相對地比較作為比較基準的高精度電壓是否存在波動脈動變化，無法進行正確的異常判定，并且無法定量地把握波動變化的大小。
[0007]本發(fā)明的第一目的在于得到一種低價的電子控制裝置，在該電子控制裝置中，SP使是為了判定恒壓電源的輸出電壓是否發(fā)生異常，也無需作為判定基準的高精度的基準電壓，或者無需進行初始校正處理。
[0008]另外，本發(fā)明的第二目的在于得到一種低價的電子控制裝置，在該電子控制裝置中，為了檢測出是否發(fā)生作為電源發(fā)生異常的征兆的電壓脈動，能夠定量地檢測出輸出電壓的波動分量。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明所涉及的電子控制裝置包括恒壓電源，該恒壓電源具有恒壓控制電路部，該恒壓控制電路部利用從外部電源提供的輸入電源電壓，從供電對象不同的多個輸出電壓之中，以分配供電或者分割供電的方式提供第I輸出電壓或者第2輸出電壓；以及
主控制電路部，該主控制電路部包括多信道AD轉(zhuǎn)換器、微處理器、程序存儲器以及RAM存儲器，且它們互相協(xié)作，隨著開關(guān)傳感器組和模擬傳感器組的動作狀態(tài)，對電負載組進行驅(qū)動控制，其中，該多信道AD轉(zhuǎn)換器由多個所述輸出電壓之中精度最高的第I輸出電壓來供電，該微處理器由所述第2輸出電壓來供電，
所述多信道AD轉(zhuǎn)換器生成與施加到基準電壓端子的基準電壓和輸入信號電壓之間的比率成正比的數(shù)字輸出，在所述比率為I時，根據(jù)規(guī)定比特數(shù)η的分辨率，生成最大數(shù)字輸出 2η — I。
[0010]另外，對于所述基準電壓端子，作為基準電壓施加所述第I輸出電壓，并且作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器的輸入信號電壓的其中之一,輸入平滑電源監(jiān)視器信號以作為電源監(jiān)視電壓，或者，對于所述基準電壓端子，施加從所述第I輸出電壓經(jīng)由基準電源濾波器對波動分量進行抑制后的電壓，以作為基準電壓，并且作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器的輸入信號電壓的其中之一，輸入非平滑電源監(jiān)視器信號以作為電源監(jiān)視電壓，
所述平滑電源監(jiān)視器信號是從所述第I輸出電壓的分壓電壓經(jīng)由第I電源濾波器對波動分量進行抑制后的平滑電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得所述濾波電壓在所述基準電壓的波動最低值以下，
所述非平滑電源監(jiān)視器信號是所述第I輸出電壓的分壓電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得所述分壓電壓在所述基準電壓的波動最低值以下，
所述微處理器與所述程序存儲器協(xié)作，定期地將所述平滑電源監(jiān)視器信號或者非平滑電源監(jiān)視器信號的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由所述RAM存儲器構(gòu)成的移位寄存器中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過規(guī)定的閾值，則判定為所述恒壓電源發(fā)生異常。
發(fā)明效果
[0011]本發(fā)明所涉及的電子控制裝置對多信道AD轉(zhuǎn)換器的基準電壓端子和模擬輸入端子其中的一個，施加由恒壓電源所生成的多個輸出電壓之中精度最高的輸出電壓、即第I輸出電壓，或者其分壓電壓，而對另一個施加所述第I輸出電壓的平滑電壓或者其分壓電壓，通過將其中一方作為平滑電壓，將另一方作為非平滑電壓，由此根據(jù)所得到的數(shù)字轉(zhuǎn)換值來計算出所述第I輸出電壓的波動偏差電壓，由此判定所述恒壓電源是否發(fā)生異常。
另外，為了判定高精度的輸出電壓的精度是否適當，需要精度更高的比較基準電壓，而且很難得到低價的比較基準電壓，然而，若在產(chǎn)品出貨檢查時判定為正常的恒壓電源發(fā)生異常，則通常會關(guān)注于輸出電壓發(fā)生波動變動的情況，從而能夠通過檢查出該波動變動的發(fā)生，以檢查出恒壓電源發(fā)生異常。
因而具備如下效果:根據(jù)包含波動分量的基準電壓或電源監(jiān)視電壓、以及對波動分量進行平滑后的電源監(jiān)視電壓或基準電壓，進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，從而使所得到的數(shù)字轉(zhuǎn)換值生成波動，能夠簡單地以數(shù)字值來檢測出所述第I輸出電壓的波動分量，通過將其與規(guī)定的閾值進行對比，從而一直監(jiān)視所述恒壓電源是否發(fā)生異常，能夠快速地檢測出發(fā)生異常的情況。
另外，比較基準電壓和電源監(jiān)視電壓之中，對其中一個進行平滑以生成另一個，由于無需重新準備高精度的比較基準電壓，因此具有能夠以低價的結(jié)構(gòu)來正確地進行異常判定的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的實施方式I的電子控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明的實施方式I的電子控制裝置的局部詳細電路圖。
圖3是本發(fā)明的實施方式I的電子控制裝置的異常電壓波形的特性曲線圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式I的電子控制裝置的動作的流程圖。
圖5是本發(fā)明的實施方式2的電子控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖6是本發(fā)明的實施方式2的電子控制裝置的局部詳細電路圖。
圖7是用于說明本發(fā)明的實施方式2的電子控制裝置的動作的流程圖。
圖8是本發(fā)明的實施方式3的電子控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖9是本發(fā)明的實施方式3的電子控制裝置的局部詳細電路圖。
圖10是用于說明本發(fā)明的實施方式3的電子控制裝置的動作的流程圖。

【具體實施方式】
[0013]下面，利用附圖，對本發(fā)明的電子控制裝置的優(yōu)選實施方式進行說明。此外，在各圖中，對相同或相當?shù)牟糠謽松舷嗤臉颂?，并進行說明。
[0014]實施方式I
首先，關(guān)于本發(fā)明實施方式I的電子控制裝置的詳細結(jié)構(gòu)，利用圖1所示的整體結(jié)構(gòu)圖和圖2所示的局部詳細電路圖來進行說明。 在圖1中，例如從作為車載電池的外部電源101經(jīng)由電源繼電器的輸出接點102a向電子控制裝置100A施加輸入電源電壓Vb，并且即使在輸出接點102a閉合時也從外部電源101直接施加微小功率用的輔助電源電壓Vbb。
根據(jù)與電源開關(guān)103相聯(lián)動的電源開關(guān)信號PWS，通過經(jīng)由未圖示的基礎(chǔ)電路來導(dǎo)通驅(qū)動激勵晶體管112a，從而激勵電源繼電器的勵磁線圈102b。即使電源開關(guān)103閉合時，也利用電子控制裝置100A對激勵晶體管112a進行控制，從而使得根據(jù)由后述的微處理器121所產(chǎn)生的自保持指令信號DRV，經(jīng)由激勵電阻112b進行持續(xù)通電，并延遲規(guī)定時間進行去激勵。
[0015]電子控制裝置100A連接有第I模擬傳感器104、第2模擬傳感器105、開關(guān)傳感器組106、以及電負載組107。模擬傳感器組108包括第I模擬傳感器104和第2模擬傳感器105，該第I模擬傳感器104將后述的第I輸出電壓Vad作為電源進行動作，將例如電位計作為傳感器而得到的檢測信號電壓與相應(yīng)的第I輸出電壓Vad的值成正比地發(fā)生變動，該第2模擬傳感器105以輸入電源電壓Vb或第I輸出電壓Vad作為電源進行動作，通過使傳感器內(nèi)部具有高精度的恒壓控制電路部或者額定電流控制電路部，從而傳感器的檢測信號電壓不會受到相應(yīng)的第I輸出電壓Vad的脈沖變動的影響。
[0016]內(nèi)置于電子控制裝置100A的恒壓電源110生成對輸入電源電壓Vb進行降壓后得到的穩(wěn)定電壓，即第I輸出電壓Vad、第2輸出電壓Vcp、第3輸出電壓Vif，并且還生成對輔助電源電壓Vbb進行降壓后得到的穩(wěn)定電壓，即第4輸出電壓Vup。
主控制電路部120A由微處理器121、程序存儲器122A、運算處理用的RAM存儲器123、多信道AD轉(zhuǎn)換器124A、輸入接口電路125、輸出接口電路126構(gòu)成，這些結(jié)構(gòu)要素通過數(shù)據(jù)線互相連接。
[0017]向與微處理器121協(xié)作的程序存儲器122A中寫入將成為圖4中后述的校正處理單元403b、異常判定單元408、以及異常判定對象更新單元409的控制程序。
RAM存儲器123包括后述的移位寄存器SRGi和SFTj，并從第2輸出電壓Vcp、第4輸出電壓Vup經(jīng)由二極管113a、113b對其進行供電。對于多信道AD轉(zhuǎn)換器124A，從圖2中后述的電源監(jiān)視電路130A輸入電源監(jiān)視器信號Ma1、Mb2、Mb3,并且輸入從第I模擬傳感器104經(jīng)由噪聲濾波器140而輸入的第I模擬信號Alk和從第2模擬傳感器105經(jīng)由噪聲濾波器150而輸入的第2模擬信號A2j。
[0018]從開關(guān)傳感器組106經(jīng)由上級輸入接口電路160向輸入接口電路125輸入導(dǎo)通或截止信號?；谳斎腚娫措妷篤b進行動作的上級輸入接口電路160由信號電壓電平的轉(zhuǎn)換電路和噪聲濾波器電路構(gòu)成。通過下級輸出接口電路170將電負載組107連接至輸出接口電路126?；谳斎腚娫措妷篤b進行動作的下級輸出接口電路170由進行信號電壓電平的轉(zhuǎn)換的功率晶體管電路構(gòu)成。
[0019]第I輸出電壓Vad是例如DC5V±20mV/20mA的高精度小容量的電源，對多信道AD轉(zhuǎn)換器124A,噪聲濾波器140、150，第1、第2模擬傳感器104、105的一部分進行供電。此處，在對第1、第2模擬傳感器104、105進行供電的供電電路上串聯(lián)地連接有用于進行短路保護的緩沖放大器114，第2模擬傳感器105的局部基于輸入電源電壓Vb進行工作。
第2輸出電壓Vcp是例如DC3.3V±0.3V/500mA的低精度大容量的電源，且對微處理器121、程序存儲器122A、RAM存儲器123進行供電。 第3輸出電壓Vif是例如DC5V±0.2V/200mA的低精度大容量的電源，且對輸入接口電路125和輸出接口電路126進行供電。
[0020]第4輸出電壓Vup是例如DC3.3V±0.3V/20mA的低精度小容量的電源，且在將電源繼電器的輸出接點102a開路時，對RAM存儲器123進行供電。利用內(nèi)置于恒壓電源110內(nèi)的未圖示的多個恒壓控制電路部分別對這些輸出電壓進行分壓，以進行供電。第I輸出電壓Vad和第3輸出電壓Vif的輸出電壓的精度各不相同，但是具有相同的額定電壓，因此，只要將輸出電壓精度設(shè)為高精度，則能夠由一個恒壓控制電路部進行分壓供電。
另外，在微處理器121是低速工作的小容量存儲器的情況下，使用DC5V作為第2輸出電壓Vcp,在此情況下,能夠由一個恒壓控制電路部對第I輸出電壓Vad、第2輸出電壓Vcp和第3輸出電壓Vif進行分壓供電。
[0021]在圖2中，對多信道AD轉(zhuǎn)換器124A直接施加第I輸出電壓Vad，以作為該電源電壓Vcc和基準電壓Vref。另外，作為多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的輸入信號，輸入由電源監(jiān)視電路130A生成的平滑電源監(jiān)視器信號MaU第2電源監(jiān)視器信號Mb2、第3電源監(jiān)視器信號Mb3、以及由噪聲濾波器140和150輸出的第I模擬信號Aik、第2模擬信號A2j。
平滑電源監(jiān)視器信號Mal是從第I輸出電壓Vad經(jīng)由分壓電阻115a、116a、以及第I電源濾波器119而得到的信號，第I電源濾波器119由平滑電阻117和平滑電容器118構(gòu)成。
第2電源監(jiān)視器信號Mb2直接連接到第2輸出電壓Vcp。第3電源監(jiān)視器信號Mb3是從第3輸出電壓Vif經(jīng)由分壓電阻115c、116c而得到的信號。
[0022]第I模擬信號Alk是從第I模擬傳感器104經(jīng)由噪聲濾波器140而得到的多個模擬信號，噪聲濾波器140由用于隔斷外來高頻噪聲的旁路電容器142、輸入電阻141和輸出側(cè)電容器143構(gòu)成。
第2模擬信號A2j是從第2模擬傳感器105經(jīng)由噪聲濾波器150而得到的多個模擬信號，噪聲濾波器150由用于隔斷外來高頻噪聲的旁路電容器152、輸入電阻151和輸出側(cè)電容器153構(gòu)成。多信道AD轉(zhuǎn)換器124A生成與基準電壓Vref和輸入信號電壓Vin之間的比率Vin/Vref成正比的數(shù)字輸出，該基準電壓Vref施加到基準電壓端子，該輸入信號電壓Vin是平滑電源監(jiān)視器信號MaU第2電源監(jiān)視器信號Mb2、第3電源監(jiān)視器信號Mb3、第I模擬信號Aik、第2模擬信號A2j等的輸出信號電壓，當Vin/Vref = I時，根據(jù)規(guī)定的比特數(shù)η的分辨率，生成滿量程的數(shù)字輸出Dout = 2η — I ο因而，若分辨率為10比特,則Dout =1023，所以若基準電壓Vref為DC5V，則能夠以輸入信號電壓Vin的最小單元來識別出5mV。
[0023]圖3示出了電子控制裝置100A的異常電壓波形的特性曲線圖，在該圖3中，縱軸表不發(fā)生異常狀態(tài)時第I輸出電壓Vad的輸出電壓，橫軸表不經(jīng)過時間，根據(jù)該異常特性波形可知:發(fā)生異常時的第I輸出電壓Vad含有波動頻率為50KHz、且波動振幅為±70mV的波動分量。
在正常狀態(tài)下，第I輸出電壓Vad維持在DC5V±20mV的精度，其中，成為波動分量為±5mV以下、且波動頻率也在數(shù)Hz以下的低振幅低頻率的穩(wěn)定輸出電壓。
[0024]由此，恒壓電源110的輸出電壓波形具有如下傾向:在正常狀態(tài)下為低振幅低頻率的波動輸出電壓，而在異常狀態(tài)下則波動振幅根據(jù)情況增大，且隨著波動振幅的增大而使波動頻率也變高。
另一方面，多信道AD轉(zhuǎn)換器124A為了對一個輸入信號電壓Vin進行數(shù)字轉(zhuǎn)換所需的轉(zhuǎn)換用時間例如為3 μ sec，若波動頻率變大，則數(shù)字轉(zhuǎn)換精度會下降。
然而，在波動頻率變大時，波動振幅也會變大，因此若是分辨率為5mV的多信道AD轉(zhuǎn)換器124A，則能夠可靠地檢測到發(fā)生異常狀態(tài)的情況。
[0025]設(shè)置于第I及第2模擬傳感器104、105的輸入電路中的噪聲濾波器140、150包括旁路電容器142、152，該旁路電容器142、152用于對由模擬輸入電路所產(chǎn)生的數(shù)1Hz?數(shù)KHz以上的噪聲信號進行抑制，并且對數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲進行抑制。另夕卜，作為噪聲濾波器，盡可能地增大平滑常數(shù)(即，減小拐點頻率)，則更能提高噪聲的抑制效果，另一方面，若使平滑常數(shù)過大(即，使拐點頻率過小)，則會使傳感器的響應(yīng)性變差。因此，在傳感器的響應(yīng)性所允許的范圍內(nèi)，使用具有盡可能大的平滑常數(shù)(即，盡可能小的拐點頻率)的噪聲濾波器。因此，至少在對第I模擬傳感器104設(shè)置噪聲濾波器140的情況下，例如采用具有20Hz的第I拐點頻率的低通濾波器，在對第2模擬傳感器105設(shè)置噪聲濾波器150的情況下也同樣。
[0026]第I電源濾波器119的濾波常數(shù)用于對第I輸出電壓Vad處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上的波動分量進行平滑，且該第I電源濾波器119是具有例如為1Hz的第2拐點頻率的低通濾波器。這是因為在第I輸出電壓Vad中產(chǎn)生波動分量的情況下，為了能夠快速地檢測出異常，至少噪聲濾波器140的平滑常數(shù)小于第I電源濾波器119的平滑常數(shù)，且第I電源濾波器119處于平滑特性更好的狀態(tài)這一點至關(guān)重要。
[0027]實施方式I所涉及的電子控制裝置100A具有上述結(jié)構(gòu)，下面基于圖4的用于說明動作的流程圖，詳細地說明動作以及作用。
首先，在圖1、圖2中，電源開關(guān)103閉路，若電源繼電器的輸出接點102a閉路，則具有I個或多個恒壓控制電路部的恒壓電源110根據(jù)由外部電源101所提供的輸入電源電壓Vb，以分配供電或者分割供電的方式提供供電對象不同的第I輸出電壓Vad、或者第2輸出電壓Vcp、或者第3輸出電壓Vif。
微處理器121隨著第2輸出電壓Vcp的上升而開始工作，程序存儲器122A及多信道AD轉(zhuǎn)換器124A協(xié)作，與開關(guān)傳感器組106和模擬傳感器組108的動作狀態(tài)相聯(lián)動地對電負載組107進行驅(qū)動控制。向多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的電源端子和基準電壓端子直接施加第I輸出電壓Vad。
[0028]此處，平滑電源監(jiān)視器信號Mal是利用第I電源濾波器119對第I輸出電壓Vad進行平滑后得到的信號，多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的基準電壓Vref正是第I輸出電壓Vad，因此，若第I輸出電壓Vad正常，則平滑電源監(jiān)視器信號Mal的數(shù)字轉(zhuǎn)換值成為與由分壓電阻115a、116a所得到的分壓比成正比的固定值。然而，若因第I輸出電壓Vad發(fā)生異常而產(chǎn)生了波動分量，則對于基準電壓Vref發(fā)生波動的情況，利用第I電源濾波器119對平滑電源監(jiān)視器信號Mal進行平滑以抑制波動，因此，平滑電源監(jiān)視器信號Mal的數(shù)字轉(zhuǎn)換值發(fā)生波動增益或波動衰減。
微處理器121如圖4中后述的那樣，檢測出該波動振幅，判定第I輸出電壓Vad是否發(fā)生異常。確定分壓電阻115a、116a的分壓比，以使由平滑電源監(jiān)視器信號Mal所得到的平滑輸出電壓在發(fā)生波動的第I輸出電壓Vad的最小值以下。
[0029]第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3是以正常動作且高精度的第I輸出電壓Vad作為基準，用于判定低精度的第2、第3輸出電壓Vcp、Vif是否發(fā)生異常的電源監(jiān)視輸入，微處理器121如圖4中后述的那樣，對第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3的平均值和波動振幅進行監(jiān)視，從而判定第2、第3輸出電壓Vcp、Vif是否發(fā)生異常。
[0030]對于第I模擬信號Alk，無論基準電壓Vref正常、或者在低頻處發(fā)生波動，只要是對噪聲濾波器140沒有影響的低頻區(qū)域，則第I模擬信號Alk本身與第I輸出電壓Vad的波動成正比地發(fā)生波動，因此，其數(shù)字轉(zhuǎn)換值不會發(fā)生波動，能獲得與由電位器即第I模擬傳感器104所得到的分壓比成正比的值。若第I輸出電壓Vad的波動頻率變得更大，則利用噪聲濾波器140對第I模擬信號Alk進行平滑，而不對基準電壓Vref進行平滑，因此，第I模擬信號Alk的數(shù)字轉(zhuǎn)換值發(fā)生波動增益或波動衰減，導(dǎo)致無法獲得正確的分壓比。然而，在此狀態(tài)下，能預(yù)先通過對平滑電源監(jiān)視器信號Mal的監(jiān)視來進行異常判定。
[0031]第2模擬信號A2j能與第I輸出電壓Vad的變動無關(guān)地得到作為傳感器的信號電壓，但是存在如下問題:若多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的基準電壓Vref發(fā)生變動，則該數(shù)字轉(zhuǎn)換值與基準電壓Vref成反比地進行變動。因而，在本實施方式中，如圖4中后述的那樣，計算出數(shù)字轉(zhuǎn)換值的移動平均值并除去波動分量，從而得到數(shù)字轉(zhuǎn)換值。
[0032]在圖4中，工序400是微處理器121以例如至少1msec以下的周期定期地開始執(zhí)行模擬信號處理的步驟。
隨后的工序401是讀出緩沖存儲器BFM的內(nèi)容并轉(zhuǎn)送到RAM存儲器123的規(guī)定區(qū)域的步驟，其中，該緩沖存儲器BFM設(shè)置在多信道AD轉(zhuǎn)換器124A內(nèi)，且在該緩沖存儲器BFM中存儲有各種輸入信號電壓Vin的數(shù)字轉(zhuǎn)換值。
隨后的工序402是如下步驟:將平滑電源監(jiān)視器信號MaU第2電源監(jiān)視器信號Mb2、第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值存儲到由移位寄存器SRGi = SRG0、SRG2、SRG3所構(gòu)成的第I至第3的先入先出表格中，并且將第2模擬信號A2j (j = 1、2、…)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值存儲到由移位寄存器SFTj = SFT1、SFT2、…所構(gòu)成的多個先入先出表格中，在I個先入先出表格中存儲有例如16個10比特的數(shù)字轉(zhuǎn)換值，若超過16個，則從最早的數(shù)據(jù)開始依次排出。
[0033]隨后的工序403a是如下步驟:對于在工序402中分別存儲于移位寄存器SRG2、SRG3中的最新的預(yù)定個數(shù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值，用各個移位寄存器的總和除以加算個數(shù)，從而計算出移動平均值。
后續(xù)的工序403b是如下步驟:對于在工序402中分別存儲于移位寄存器SFT1、SFT2、…中的最新的預(yù)定個數(shù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值，用各個移位寄存器的總和除以加算個數(shù)，從而計算出移動平均值，該步驟對應(yīng)于校正處理單元，該校正處理單元用于除去與第2模擬信號A2j相對應(yīng)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的波動分量。
[0034]后續(xù)的工序404是判定是否處于異常判定時期的判定步驟，在開始運轉(zhuǎn)時、或處于運轉(zhuǎn)中以例如100msec以下的周期定期地判定為“是”，并轉(zhuǎn)移至工序405，在不進行異常判定時，判定為“否”，并轉(zhuǎn)移至工序409。工序405是如下步驟:對于在工序402中分別存儲于移位寄存器SRGO、SRG2、SRG3中的最新的預(yù)定個數(shù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值之中的任一個，計算出最大值和最小值之間的偏差、即最大偏差，但是優(yōu)選進行諸如將實際的最大值和最小值除外，并將第二大值和第二小值之間的偏差作為最大偏差等的更為可靠的統(tǒng)計處理。
[0035]工序406a是如下判定步驟:對于平滑電源監(jiān)視器信號MaU第2電源監(jiān)視器信號Mb2和第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值之中的任一個，將其與預(yù)先設(shè)定的最大偏差的判定閾值進行對比，判定由工序405所計算出的最大偏差是否過大，若為過大，則判定為“是”，并轉(zhuǎn)移至工序407a，若為正常，則判定為“否”、并轉(zhuǎn)移至工序406b。
[0036]工序407a中，進行異常通知，或者至少將異常發(fā)生信息寫入RAM存儲器123的規(guī)定區(qū)域中，然后轉(zhuǎn)移至工序406b。工序406a是如下判定步驟:對于第2電源監(jiān)視器信號Mb2和第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值之中的任一個，將其與預(yù)先設(shè)定的目標頻帶值進行對比，判定由工序403a所計算出的移動平均值是否過大或過小，若為過大或過小，則判定為“是”，并轉(zhuǎn)移至工序407b，若為正常，則判定為“否”，并轉(zhuǎn)移至工序409。工序407b中，進行異常通知，或者至少將異常發(fā)生信息寫入RAM存儲器123的規(guī)定區(qū)域中，然后轉(zhuǎn)移至工序409。由工序405至工序407b所構(gòu)成的工序模塊408對應(yīng)于異常判定單元。
[0037]工序409是對應(yīng)于異常判定對象更新單元的步驟，該異常判定對象更新單元按照從SRGO至SRG2、從SRG2至SRG3、從SRG3至SRGO的順序依次地對由工序405所選擇的移位寄存器的編號進行更新。在后續(xù)的動作結(jié)束工序410中，微處理器121執(zhí)行其它的控制程序，在例如1msec的期間內(nèi)恢復(fù)移動至動作開始工序400。工序409在相同的運算循環(huán)中限定為I個監(jiān)視信號電壓來進行異常判定，從而縮短從工序400至工序410的移動時間。
[0038]根據(jù)上述說明可知:實施方式I所涉及的電子控制裝置100A具備恒壓電源110和主控制電路120A，其中，該恒壓電源110具有I個或多個恒壓控制電路部，該恒壓控制電路部根據(jù)由外部電源101所提供的輸入電源電壓Vb，以分配供電或者分割供電的方式提供供電對象不同的第I輸出電壓Vad、或者第2輸出電壓Vcp、或者第3輸出電壓Vif ;該主控制電路120A具有由第2輸出電壓Vcp進行供電的微處理器121、程序存儲器122A、RAM存儲器123、以及由第I輸出電壓Vad進行供電的多信道AD轉(zhuǎn)換器124A，它們互相協(xié)作地隨著開關(guān)傳感器組106和模擬傳感器組108的動作狀態(tài)，對電負載組107進行驅(qū)動控制，
多信道AD轉(zhuǎn)換器124A生成與施加到基準電壓端子的基準電壓Vref和輸入信號電壓Vin之間的比率(Vin/Vref)成正比的數(shù)字輸出，在該比率為I時，根據(jù)規(guī)定比特數(shù)η的分辨率，生成最大數(shù)字輸出Dout = 2η — I。
[0039]作為基準電壓Vref向所述基準電壓端子施加多個所述輸出電壓之中精度最高的第I輸出電壓Vad，并且作為多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入平滑電源監(jiān)視器信號Mal以作為電源監(jiān)視電壓，平滑電源監(jiān)視器信號Mal是從第I輸出電壓Vad的分壓電壓經(jīng)由第I電源濾波器119進行波動分量抑制后得到的平滑電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得該平滑電壓在基準電壓Vref的波動最低值以下，
微處理器121與程序存儲器122A協(xié)作，定期地將平滑電源監(jiān)視器信號Mal的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由RAM存儲器123構(gòu)成的移位寄存器SRGO中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過規(guī)定的閾值，則判定為恒壓電源110發(fā)生異常。
[0040]利用第2或第3恒壓控制電路部來生成第2輸出電壓Vcp或者第3輸出電壓Vif其中之一或者兩者，該第2或第3恒壓控制電路部與生成第I輸出電壓Vad的所述恒壓控制電路部分離，
作為多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入成為電源監(jiān)視電壓的第2電源監(jiān)視器信號Mb2或第3電源監(jiān)視器信號Mb3之中的至少一個，
第2電源監(jiān)視器信號Mb2是第2輸出電壓Vcp的值,該第2輸出電壓Vcp的最大值在基準電壓Vref的最小值以下，
第3電源監(jiān)視器信號Mb3是對設(shè)置于主控制電路部120A中的輸入接口電路125和輸出接口電路126進行供電的第3輸出電壓Vif的分壓電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得該分壓電壓的最大值在基準電壓Vref的最小值以下。
微處理器121與程序存儲器122A協(xié)作，定期地將第2電源監(jiān)視器信號Mb2或第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由RAM存儲器123構(gòu)成的移位寄存器SR2、SR3中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值，以及最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過了規(guī)定的閾值或脫離了規(guī)定的頻帶值、或者最大偏差與平均值分別超過了規(guī)定的閾值或脫離了規(guī)定的頻帶值，則判定恒壓電源110發(fā)生異常。
[0041]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求2相關(guān)聯(lián)，恒壓電源110所生成的多個輸出電壓之中，將精度最高的第I輸出電壓Vad作為基準電壓Vref，將第2輸出電壓Vcp或第3輸出電壓Vif之中的至少一個作為電源監(jiān)視電壓來進行輸入，計算出電源監(jiān)視電壓的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值、或者波動最大偏差，從而判定恒壓電源110是否發(fā)生異常。
因此具備如下特征:在判定為第I輸出電壓Vad為正常的情況下，將高精度的第I輸出電壓Vad作為基準電壓Vref，能夠正確地判定其它輸出電壓是否發(fā)生異常，或者是否有作為發(fā)生異常的征兆的波動變動。
[0042]微處理器121與程序存儲器122A協(xié)作，定期地交替執(zhí)行與平滑電源監(jiān)視器信號MaU第2電源監(jiān)視器信號Mb2或者第3電源監(jiān)視器信號Mb3之中至少一個相關(guān)的異常判定，在同一個控制流程中，不進行多次異常判定。
如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求3相關(guān)聯(lián)，分時地進行對于多種電源監(jiān)視器信號的異常判定處理。
因此，由于在同一個運算循環(huán)中無需進行多次異常判定，所以具有能減輕微處理器的高速控制負擔、并且單獨地對多個輸出電壓進行異常判定的特征。
[0043]作為基準電壓Vref向所述基準電壓端子施加多個所述輸出電壓之中精度最高的第I輸出電壓Vad，并且作為多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入平滑電源監(jiān)視器信號Mal以作為電源監(jiān)視電壓，模擬傳感器組108包括第I模擬傳感器104和第2模擬傳感器105，該第I模擬傳感器104將第I輸出電壓Vad作為電源來進行動作，并使作為傳感器的檢測信號電壓與第I輸出電壓Vad的值成正比地進行變動，該第2模擬傳感器105將輸入電源電壓Vb或者第I輸出電壓Vad作為電源來進行動作,并使作為傳感器的檢測信號電壓不受第I輸出電壓Vad的波動變動的影響，
第I及第2模擬傳感器104、105的輸入電路中包括用于抑制數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲的旁路電容器142、152，且與用于抑制該輸入電路內(nèi)所產(chǎn)生的數(shù)1Hz至數(shù)KHz以上的噪聲分量的噪聲濾波器140、150相連接，并且
噪聲濾波器140、150之中，至少與第I模擬傳感器104相連接的噪聲濾波器140是具有第I拐點頻率的低通濾波器，與此相對地，第I電源濾波器119的濾波常數(shù)對在第I輸出電壓Vad處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上波動分量進行平滑，且該第I電源濾波器119是具有比所述第I拐點頻率要小的第2拐點頻率的低通濾波器。
[0044]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求4相關(guān)聯(lián)，模擬傳感器組108的輸入電路與噪聲濾波器140、150相連接，該噪聲濾波器140、150用于抑制外來電涌電壓，并且抑制由輸入電路所產(chǎn)生的噪聲分量，該噪聲濾波器140、150在比用于抑制第I輸出電壓Vad的波動分量的電源濾波器更高的頻率區(qū)域是有效的。
因此，具備如下特征:在第I輸出電壓Vad的波動頻率較小時，即使第I輸出電壓Vad的波動振幅及其中心值本身發(fā)生變動，由第I模擬傳感器104所產(chǎn)生的第I模擬信號Alk也會隨著第I輸出電壓Vad的變動而變動，因此能夠進行高精度的數(shù)字轉(zhuǎn)換，并且第I輸出電壓Vad變?yōu)楫惓顟B(tài)，若波動頻率變高，則利用噪聲濾波器140、150對第I模擬信號Alk進行平滑，因此第I模擬信號Alk不會隨著第I輸出電壓Vad變動而變動，導(dǎo)致數(shù)字轉(zhuǎn)換精度下降，但是在此情況下，能夠利用對平滑電源監(jiān)視器信號進行監(jiān)視的微處理器121來檢測出發(fā)生異常的情況。
同樣地，具備如下特征:在由第2模擬傳感器105所產(chǎn)生的第2模擬信號A2j的情況下，在第I輸出電壓Vad處于正常狀態(tài)時，即使包含低頻中所允許的低振幅的波動分量，也能夠在允許的誤差范圍內(nèi)對第2模擬信號A2j進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，并且雖然波動振幅變大，會導(dǎo)致第2模擬信號A2 j的數(shù)字轉(zhuǎn)換精度下降，但是在此情況下，能夠利用微處理器121來檢測出發(fā)生異常的情況。
[0045]微處理器121與程序存儲器122A協(xié)作，定期地將第2模擬傳感器105之中至少一個、即第2模擬信號A2j的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由RAM存儲器123所構(gòu)成的移位寄存器SFTj中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值、即移動平均值，將該計算出的移動平均值確定為對于第2模擬信號A2j的數(shù)字轉(zhuǎn)換值。
[0046]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求5相關(guān)聯(lián)地，輸入第2模擬傳感器105所產(chǎn)生的第2模擬信號A2j，以作為多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的輸入信號，其中，該多信道AD轉(zhuǎn)換器124A將由恒壓電源110所產(chǎn)生的第I輸出電壓Vad作為基準電壓Vref來進行動作，且在該第2模擬傳感器105中，即使第I輸出電壓Vad的值產(chǎn)生波動,作為傳感器的檢測信號電壓也是穩(wěn)定的，在此情況下，將該數(shù)字轉(zhuǎn)換值的移動平均值確定為對于該第2模擬信號A2j的數(shù)字轉(zhuǎn)換值。
因此，具備如下特征:即使通過根據(jù)包含波動分量的基準電壓Vref對不會受到第一輸出電壓Vad的變動影響的輸入信號電壓進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，使所得到的數(shù)字轉(zhuǎn)換值發(fā)生波動，也能通過計算出該數(shù)字轉(zhuǎn)換值的移動平均值，能夠輕松地得到正確的數(shù)字轉(zhuǎn)換值。
另外，存在如下特征:在第I模擬傳感器104的情況下，作為傳感器的檢測信號電壓與第I輸出電壓Vad的值以成正比的方式進行變動，即使多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的基準電壓Vref在低頻處發(fā)生波動，也能得到正確的數(shù)字轉(zhuǎn)換值，因此，作為模擬傳感器組108，在第I模擬傳感器104較多的情況下較為有利。
即使在第2模擬傳感器105的情況下，若僅在檢測信號電壓較小、且必須具備高精度的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的情況下，進行校正處理，則能夠不對微處理器121造成過度的控制負擔。
[0047]實施方式2
接著，關(guān)于本發(fā)明實施方式2的電子控制裝置的詳細結(jié)構(gòu)，利用圖5所示的整體結(jié)構(gòu)圖和圖6所示的局部詳細電路圖，且以與實施方式I的區(qū)別點為中心進行說明。實施方式I中，向多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的基準電壓端子直接施加第I輸出電壓Vad，將經(jīng)第I電源濾波器119對第I輸出電壓Vad進行平滑后得到的平滑電源監(jiān)視器信號Mal作為輸入信號電壓Vin輸入，以與此相對地，在實施方式2中，主要的區(qū)別點在于:向多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的基準電壓端子施加經(jīng)基準電源濾波器129對第I輸出電壓Vad進行平滑后的電壓，并作為輸入信號電壓Vin，將對第I輸出電壓Vad進行分壓后得到的不平滑電源監(jiān)視器信號Mbl輸入。此外，在各圖中，相同的標號表示相同或相當?shù)牟糠帧?br> [0048]在圖5中，與實施方式I同樣地，在電子控制裝置100B上連接有外部電源101，電源繼電器的輸出接點102a，勵磁線圈102b，電源開關(guān)103，由第I模擬傳感器104和第2模擬傳感器105構(gòu)成的模擬傳感器組108，開關(guān)傳感器組106，以及電負載組107，并且向該電子控制裝置100B施加輸入電源電壓Vb和輔助電源電壓Vbb。
[0049]在電子控制裝置100B內(nèi)，與實施方式I同樣地，設(shè)置有恒壓電源110，供電二極管113a、113b，緩沖放大器114，主控制電路部120B，圖6中后述的電源監(jiān)視電路130B，噪聲濾波器140、150，前級輸入接口電路160，以及后級輸出接口電路170。
主控制電路部120B由微處理器121、程序存儲器122B、運算處理用的RAM存儲器122、多信道AD轉(zhuǎn)換器124B、輸入接口電路125、輸出接口電路126構(gòu)成，這些結(jié)構(gòu)要素通過數(shù)據(jù)線互相連接。從第I輸出電壓Vad經(jīng)過由平滑電阻127和平滑電容器128構(gòu)成的基準電源濾波器129來對多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的基準電壓端子進行供電。
[0050]向與微處理器121協(xié)作的程序存儲器122B中寫入將成為圖7中后述的異常判定單元708、以及異常判定對象更新單元709的控制程序。RAM存儲器123包括后述的移位寄存器SRGi，并從第2輸出電壓Vcp、第4輸出電壓Vup經(jīng)由二極管113a、113b對其進行供電。
從圖6中后述的電源監(jiān)視電路130B向多信道AD轉(zhuǎn)換器124B輸入非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl、第2和第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3，并且將從第I模擬傳感器104經(jīng)由噪聲濾波器140而輸入的第I模擬信號Alk和從第2模擬傳感器105經(jīng)由噪聲濾波器150而輸入的第2模擬信號A2 j輸入至多信道AD轉(zhuǎn)換器124B。
[0051]生成第I至第4輸出電壓的恒壓電源110與圖1的情況相同，利用設(shè)置于恒壓電源110內(nèi)、且未圖示的多個恒壓控制電路部分別對這些輸出電壓進行分壓，以進行供電。第I輸出電壓Vad和第3輸出電壓Vif的輸出電壓的精度各不相同，但是具有相同的額定電壓，因此，只要將輸出電壓精度設(shè)為高精度，則能夠由一個恒壓控制電路部進行分壓供電。另外，在微處理器121是低速工作的小容量存儲器的情況下，使用DC5V作為第二輸出電壓Vcp,在此情況下,能夠由一個恒壓控制電路部對第I輸出電壓Vad、第2輸出電壓Vcp和第3輸出電壓Vif進行分壓供電。
[0052]在圖6中，對多信道AD轉(zhuǎn)換器124B上施加經(jīng)基準電源濾波器129對第I輸出電壓Vad進行平滑后的電壓，以作為其電源電壓Vcc和基準電壓Vref。
另外，作為多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的輸入信號，連接由電源監(jiān)視電路130B所生成的非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl、圖2中如上所述的第2電源監(jiān)視器信號Mb2和第3電源監(jiān)視器信號Mb3、以及由噪聲濾波器140和150輸出的第I模擬信號Alk和第2模擬信號A2j。另夕卜，非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl是利用分壓電阻115a、116a對第I輸出電壓Vad進行分壓后得到的信號。
[0053]設(shè)置于第I及第2模擬傳感器104、105的輸入電路的噪聲濾波器140、150包括旁路通電容器142、152，該旁路電容器142、152用于對由模擬輸入電路所產(chǎn)生的數(shù)1Hz?數(shù)KHz以上的噪聲信號進行抑制，并且對數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲進行抑制。作為噪聲濾波器140、150，如在實施方式I中所述的那樣，若使平滑常數(shù)盡可能地大(即，使拐點頻率較小)，則噪聲的抑制效果更好，另一方面，若使平滑常數(shù)過大(即，使拐點頻率過小)，則作為傳感器的響應(yīng)性變差，因此在傳感器的響應(yīng)性所允許的范圍內(nèi)，使用具有盡可能大的平滑常數(shù)(即，盡可能小的拐點頻率)的噪聲濾波器。因此，至少在對第I模擬傳感器104設(shè)置噪聲濾波器140的情況下，例如采用具有20Hz的第I拐點頻率的低通濾波器，在噪聲濾波器150的情況下也同樣。
[0054]與此相對地，基準電源濾波器129的濾波常數(shù)用于對第I輸出電壓Vad處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上的波動分量進行平滑，且該基準電源濾波器129是具有與噪聲濾波器140相同的拐點頻率的低通濾波器。其主要目的在于，在第I輸出電壓Vad中發(fā)生波動分量的情況下，通過使第I模擬信號Alk隨著經(jīng)由基準電源濾波器129平滑的基準電壓Vref的波動來進行波動，由此能夠維持高精度的數(shù)字轉(zhuǎn)換精度。作為特性相同的濾波常數(shù)，構(gòu)成低通濾波器的電阻和電容器的特性中，分別存在固體偏差變動，因此只要滿足如下關(guān)系即可:即具有平滑常數(shù)較大一方的最小值在平滑常數(shù)較小一方的最大值以下的重疊范圍。
[0055]實施方式2所涉及的電子控制裝置100B具有上述結(jié)構(gòu)，下面基于圖7的用于說明動作的流程圖，詳細地說明動作以及作用。在圖7中，400系列標號所表示的工序?qū)?yīng)于圖4中400系列標號所表示的工序，此處，對于與圖4的不同之處700系列的標號進行說明。
首先，在圖5、圖6中，電源開關(guān)103閉路，若電源繼電器的輸出接點102a閉路，則具有I個或多個恒壓控制電路部的恒壓電源110根據(jù)由外部電源101所提供的輸入電源電壓Vb，以分配供電或者分割供電的方式提供供電對象不同的第I輸出電壓Vad、或者第2輸出電壓Vcp、或者第3輸出電壓Vif。
微處理器121隨著第2輸出電壓Vcp的上升而開始工作，程序存儲器122B及多信道AD轉(zhuǎn)換器124B協(xié)作，與開關(guān)傳感器組106和模擬傳感器組108的動作狀態(tài)相聯(lián)動地對電負載組107進行驅(qū)動控制。向多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的電源端子和基準電壓端子施加經(jīng)由基準電源濾波器129對第I輸出電壓Vad進行平滑后的電壓。
[0056]此處，非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl是第I輸出電壓Vad的分壓電壓，多信道AD轉(zhuǎn)換器124的基準電壓Vref對第I輸出電壓Vad進行平滑后的電壓，因此，若第I輸出電壓Vad正常，則非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl的數(shù)字轉(zhuǎn)換值成為與由分壓電阻115a、116a所得到的分壓比成正比的固定值。然而，若因第I輸出電壓Vad發(fā)生異常而產(chǎn)生波動分量，則雖然抑制了基準電壓Vref的波動，但是非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl產(chǎn)生了波動，因此，非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl的數(shù)字轉(zhuǎn)換值發(fā)生波動增益或波動衰減。
微處理器121如圖7中后述的那樣，檢測出該波動振幅，判定第I輸出電壓Vad是否發(fā)生異常。確定由分壓電阻115a、116a所得到的分壓比，以使得由非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl所產(chǎn)生的分壓電壓的最大值在經(jīng)過波動抑制后的基準電壓Vref以下。
[0057]第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3是用于以利用基準電源濾波器129對正常動作且高精度的第I輸出電壓Vad進行平滑后的基準電壓Vref作為基準來判定低精度的第2、第3的輸出電壓Vcp、Vif是否發(fā)生異常的電源監(jiān)視輸入，微處理器121如圖7中后述的那樣，對第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3的平均值和波動振幅進行監(jiān)視，從而判定第2、第3輸出電壓Vcp、Vif是否發(fā)生異常。
[0058]即使在第I輸出電壓Vad發(fā)生波動，或者其平均值發(fā)生變動的情況下，第I模擬信號Alk本身也會以與第I輸出電壓Vad的變動成正比的方式進行變動，而且，第I模擬信號Alk連接有與基準電源濾波器129具有相同特性的噪聲濾波器140，因此，其數(shù)字轉(zhuǎn)換值不會發(fā)生波動，能得到與電位器即第I模擬傳感器104的分壓比成正比的值。
[0059]然而，對于第I模擬信號Alk的局部，在對其使用拐點頻率大于基準電源濾波器129的噪聲濾波器的情況下，在該較大的拐點頻率與基準電源濾波器129的拐點頻率之間，數(shù)字轉(zhuǎn)換值會發(fā)生波動，在該狀態(tài)下，利用非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl來進行異常判定。
與此相對地，第2模擬信號A2j能與第I輸出電壓Vad的變動無關(guān)地得到作為傳感器的信號電壓，在第I輸出電壓Vad的平均值在規(guī)定的精度內(nèi)、且包含波動分量的情況下，利用基準電源濾波器129對多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的基準電壓Vref進行平滑，因此，不需要圖4的工序403b所示的計算出數(shù)字轉(zhuǎn)換值的移動平均值的校正處理單元。
[0060]在圖7中，工序401后續(xù)的工序702是如下步驟:將非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl、第2電源監(jiān)視器信號Mb2和第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值存儲到由移位寄存器SRGi=SRGl、SRG2、SRG3構(gòu)成的第I至第3的先入先出表格中。
隨后的工序403a是如下的步驟:對于在工序702中分別存儲于移位寄存器SRG2、SRG3中的最新的規(guī)定個數(shù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值，用各個移位寄存器的總和除以加算個數(shù)，從而計算出移動平均值，但是刪除了后續(xù)的工序403b，而轉(zhuǎn)移至工序404。
[0061]對在工序404中判定為“是”時起作用的工序705是如下步驟:對于在工序702中分別存儲于移位寄存器SRG1、SRG2、SRG3中的最新的預(yù)定個數(shù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值之中的任一個，計算出最大值和最小值之間的偏差、即最大偏差，但是優(yōu)選進行諸如將實際的最大值和最小值除外，并將第二大值和第二小值之間的偏差作為最大偏差等的更為可靠的統(tǒng)計處理。
[0062]后續(xù)的工序706a是如下判定步驟:對于非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl、第2電源監(jiān)視器信號Mb2和第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值之中的任一個，將其與預(yù)先設(shè)定的最大偏差的判定閾值進行對比，判定由工序705所計算出的最大偏差是否過大，若為過大，則判定為“是”，并轉(zhuǎn)移至工序407a，若為正常，則判定為“否”，并轉(zhuǎn)移至工序406b。由工序705至工序407b所構(gòu)成的工序模塊708對應(yīng)于異常判定單元。
在工序404或者工序406b判定為“否”時、或者在工序407b后續(xù)起作用的工序709是成為以SRGl至SRG2、從SRG2至SRG3、從SRG3至SRGl的順序依次對在工序705中所選擇的移位寄存器標號進行更新的異常判定對象更新單元的步驟。
[0063]根據(jù)上述說明可知:實施方式2所涉及的電子控制裝置100B具備恒壓電源110和主控制電路120B，其中，該恒壓電源110具有I個或多個恒壓控制電路部，該恒壓控制電路部根據(jù)由外部電源101所提供的輸入電源電壓Vb，以分配供電或者分割供電的方式提供供電對象不同的第I輸出電壓Vad、或者第2輸出電壓Vcp、或者第3輸出電壓Vif ;該主控制電路120B具有由第2輸出電壓Vcp進行供電的微處理器121、程序存儲器122B、RAM存儲器123、以及由第I輸出電壓Vad進行供電的多信道AD轉(zhuǎn)換器124B，它們互相協(xié)作地隨著開關(guān)傳感器組106和模擬傳感器組108的動作狀態(tài)，對電負載組107進行驅(qū)動控制，
多信道AD轉(zhuǎn)換器124B生成與施加到基準電壓端子的基準電壓Vref和輸入信號電壓Vin之間的比率((Vin/Vref)成正比的數(shù)字輸出，在該比率(為I時，根據(jù)規(guī)定比特數(shù)η的分辨率，生成最大數(shù)字輸出Dout = 2η — I。
[0064]作為基準電壓Vref向所述基準電壓端子施加從多個所述輸出電壓之中精度最高的第I輸出電壓Vad經(jīng)由基準電源濾波器129對波動分量進行抑制后得到的電壓，并且作為多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl以作為電源監(jiān)視電壓，非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl是第I輸出電壓Vad的分壓電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得該分壓電壓在基準電壓Vref的波動最低值以下，
微處理器121與程序存儲器122B協(xié)作，定期地將非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由RAM存儲器123構(gòu)成的移位寄存器SRGl中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過規(guī)定的閾值，則判定為恒壓電源110發(fā)生異常。
[0065]利用第2或第3恒壓控制電路部來生成第2輸出電壓Vcp或者第3輸出電壓Vif其中之一或者兩者，該第2或第3恒壓控制電路部與生成第I輸出電壓Vad的所述恒壓控制電路部分離，
作為多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入成為電源監(jiān)視電壓的第2電源監(jiān)視器信號Mb2或第3電源監(jiān)視器信號Mb3之中的至少一個，
第2電源監(jiān)視器信號Mb2是第2輸出電壓Vcp的值,該第2輸出電壓Vcp的最大值是在基準電壓Vref的最小值以下的值，第3電源監(jiān)視器信號Mb3是提供給設(shè)置于主控制電路部120B上的輸入接口電路125和輸出接口電路126的第3輸出電壓Vif的分壓電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得該分壓電壓的最大值在基準電壓Vref的最小值以下，
微處理器121與程序存儲器122B協(xié)作，定期地將第2電源監(jiān)視器信號Mb2或第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由RAM存儲器123構(gòu)成的移位寄存器SR2、SR3中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值，以及最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過了規(guī)定的閾值或脫離了規(guī)定的頻帶值、或者最大偏差與平均值分別超過了規(guī)定的閾值或脫離了規(guī)定的頻帶值，則判定恒壓電源110發(fā)生異常。
[0066]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求2相關(guān)聯(lián)，恒壓電源110所生成的多個輸出電壓之中，將精度最高的第I輸出電壓Vad的平滑電壓作為基準電壓Vref，將第2輸出電壓Vcp或第3輸出電壓Vif之中的至少一個作為電源監(jiān)視電壓，并進行輸入，計算出電源監(jiān)視電壓的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值、或者波動最大偏差，從而判定恒壓電源110是否發(fā)生異常。
因此具備如下特征:在判定為第I輸出電壓Vad為正常的情況下，將高精度的第I輸出電壓Vad作為基準電壓Vref，能夠正確地判定其它輸出電壓是否發(fā)生異常，或者是否有作為發(fā)生異常的征兆的波動變動。
[0067]微處理器121與程序存儲器122B協(xié)作，定期地交替執(zhí)行與非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl、第2電源監(jiān)視器信號Mb2或者第3電源監(jiān)視器信號Mb3之中至少一個相關(guān)的異常判定，在同一個控制流程中，不進行多次異常判定。
如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求3相關(guān)聯(lián)，分時地進行對于多種電源監(jiān)視信號的異常判定處理。
因此，與實施方式I相同，由于在同一個運算循環(huán)中無需進行多次異常判定，所以具有能減輕微處理器121的高速控制負擔、并且單獨地對多個輸出電壓進行異常判定的特征。
[0068]作為基準電壓Vref向所述基準電壓端子施加從第I輸出電壓Vad經(jīng)由基準電源濾波器129對波動分量進行抑制后得到的電壓，并且作為多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl以作為電源監(jiān)視電壓，
模擬傳感器組108包括第I模擬傳感器組104和第2模擬傳感器組105，該第I模擬傳感器組104將第I輸出電壓Vad作為電源來進行動作，并使作為傳感器的檢測信號電壓與第I輸出電壓Vad的值成正比地進行變動；該第2模擬傳感器105將輸入電源電壓Vb或者第I輸出電壓Vad作為電源進行動作，且作為傳感器的檢測信號電壓不對第I輸出電壓Vad的波動變動產(chǎn)生影響，
第I及第2模擬傳感器104、105的輸入電路中包括用于抑制數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲的旁路電容器142、152，且與用于抑制該輸入電路內(nèi)所產(chǎn)生的數(shù)1Hz至數(shù)KHz以上的噪聲分量的噪聲濾波器140、150相連接，并且
噪聲濾波器140、150之中，至少與第I模擬傳感器104相連接的噪聲濾波器140是具有第I拐點頻率的低通濾波器，與此相對地，基準電源濾波器129的濾波常數(shù)對第I輸出電壓Vad處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上波動分量進行平滑，且該基準電源濾波器129是具有與所述第I拐點頻率相同的拐點頻率的低通濾波器。
[0069]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求6相關(guān)聯(lián)，模擬傳感器組108的輸入電路與噪聲濾波器140、150相連接，該噪聲濾波器140、150用于抑制外來電涌電壓，并且抑制由輸入電路所產(chǎn)生的噪聲分量，該噪聲濾波器140、150與使用在基準電壓Vref中的基準電源濾波器129具有相同的特性。
因此具有如下特征:在第I輸出電壓Vad處于正常狀態(tài)時，即使第I輸出電壓Vad產(chǎn)生低頻的波動，由第I模擬傳感器104所產(chǎn)生的第I模擬信號Alk隨著第I輸出電壓Vad的波動而產(chǎn)生波動，而且通過與基準電源濾波器129具有相同特性的噪聲濾波器140、150將其輸入多信道AD轉(zhuǎn)換器124B中，所以能夠進行高精度的數(shù)字轉(zhuǎn)換。
同樣地，具備如下特征:在由第2模擬傳感器105所產(chǎn)生的第2模擬信號A2j的情況下，在第I輸出電壓Vad處于正常狀態(tài)時，即使包含低頻中所允許的低振幅的波動分量，也能夠在允許的誤差范圍內(nèi)對第2模擬信號A2j進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，并且即使波動頻率變高，由于對基準電壓Vref進行平滑，所以只要第I輸出電壓Vad的平均值不發(fā)生變動，則第2模擬信號A2j的數(shù)字轉(zhuǎn)換精度就不會下降。
[0070]實施方式3
接著，關(guān)于本發(fā)明實施方式3的電子控制裝置的詳細結(jié)構(gòu)，利用圖8所示的整體結(jié)構(gòu)圖和圖9所示的局部詳細電路圖，且以與實施方式I或?qū)嵤┓绞?的區(qū)別點為中心進行說明。實施方式I中，向多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的基準電壓端子直接施加第I輸出電壓Vad，將經(jīng)第I電源濾波器119對第I輸出電壓Vad進行平滑后得到的平滑電源監(jiān)視器信號Mal作為輸入信號電壓Vin輸入，與此相對地，在實施方式2中，向多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的基準電壓端子施加經(jīng)基準電源濾波器129對第I輸出電壓Vad進行平滑后的電壓，并將對第I輸出電壓Vad進行分壓后的非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl輸入，以作為輸入信號電壓Vin。
與此相對地，在實施方式3中的主要的區(qū)別點在于，多信道AD轉(zhuǎn)換器124C由一對多信道AD轉(zhuǎn)換器124A和多信道AD轉(zhuǎn)換器124B構(gòu)成，通過將實施方式I和實施方式2合并來得到實施方式3。此外，各圖中相同標號表示相同或相當部分。
[0071]在圖8中，與實施方式I或?qū)嵤┓绞?同樣地，在電子控制裝置100C上連接有外部電源101，電源繼電器的輸出接點102a，勵磁線圈102b，電源開關(guān)103，由第I模擬傳感器104和第2模擬傳感器105構(gòu)成的模擬傳感器組108，開關(guān)傳感器組106，以及電負載組107，并且向該電子控制裝置100C施加輸入電源電壓Vb和輔助電源電壓Vbb。
[0072]在電子控制裝置100C內(nèi)，與實施方式I或?qū)嵤┓绞?同樣地，設(shè)置有恒壓電源110，供電二極管113a、113b，緩沖放大器114，主控制電路部120C，圖9中后述的電源監(jiān)視電路130C，噪聲濾波器140、150，前級輸入接口電路160，以及后級輸出接口電路170。
主控制電路部120C由微處理器121、程序存儲器122C、運算處理用的RAM存儲器123、多信道AD轉(zhuǎn)換器124C、輸入接口電路125、輸出接口電路126構(gòu)成，這些結(jié)構(gòu)要素通過數(shù)據(jù)線互相連接。另外，對于構(gòu)成多信道AD轉(zhuǎn)換器124C的一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的基準電壓端子，直接施加第I輸出電壓Vad以作為基準電壓Vref，與此相對地，對于另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的基準電壓端子，從第I輸出電壓Vad經(jīng)由基準電源濾波器129來進行供電，其中，該基準電源濾波器129由平滑電阻127和平滑電容器128構(gòu)成。
[0073]向與微處理器121協(xié)作的程序存儲器122C中寫入將成為圖10中后述的異常判定單元1008、以及異常判定對象更新單元1009的控制程序。RAM存儲器123包括后述的移位寄存器SRGi，并從第2輸出電壓Vcp、第4輸出電壓Vup經(jīng)由二極管113a、113b對其進行供電。生成第I至第4輸出電壓的恒壓電源110與實施方式I或?qū)嵤┓绞?的情況相同，利用設(shè)置于恒壓電源110內(nèi)、且未圖示的多個恒壓控制電路部分別對這些輸出電壓進行分壓，以進行供電。第I輸出電壓Vad和第3輸出電壓Vif的輸出電壓的精度各不相同，但是具有相同的額定電壓，因此，只要將輸出電壓設(shè)為高精度，則能夠由一個恒壓控制電路部進行分壓供電。
[0074]另外，在微處理器121是低速工作的小容量存儲器的情況下，使用DC5V來作為第2輸出電壓Vcp,在此情況下,能夠由一個恒壓控制電路部對第I輸出電壓Vad、第2輸出電壓Vcp和第3輸出電壓Vif進行分壓供電。
[0075]在圖9中，對于多信道AD轉(zhuǎn)換器124A，從電源監(jiān)視電路130C輸入圖2中上述的平滑電源監(jiān)視器信號Mal，并且從第I模擬傳感器104輸入第I模擬信號Alk，該第I模擬信號Alk經(jīng)由噪聲濾波器140被輸入。
對于多信道AD轉(zhuǎn)換器124B，從電源監(jiān)視電路130C輸入在圖6中上述的非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl、第2和第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3,并且,從第2模擬傳感器105輸入第2模擬信號A2j,該第2模擬信號A2j經(jīng)由噪聲濾波器150被輸入。
[0076]設(shè)置于第I及第2模擬傳感器104、105的輸入電路中的噪聲濾波器140、150包括旁路電容器142、152，該旁路電容器142、152用于對由模擬輸入電路所產(chǎn)生的數(shù)1Hz?數(shù)KHz以上的噪聲信號進行抑制，并且對數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲進行抑制。而且，至少在對第I模擬傳感器104設(shè)置噪聲濾波器140的情況下，例如采用具有20Hz的第I拐點頻率的低通濾波器，在對第2模擬傳感器105設(shè)置噪聲濾波器150的情況下也同樣。
第I電源濾波器119的濾波常數(shù)用于對第I輸出電壓Vad處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上的波動分量進行平滑，且該第I電源濾波器119是具有例如為1Hz的第2拐點頻率的低通濾波器。
[0077]與此相對地，與圖6的情況相同，基準電源濾波器129的濾波常數(shù)用于對第I輸出電壓Vad處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上的脈動分量進行平滑，且該基準電源濾波器129是具有與噪聲濾波器150相同的拐點頻率的低通濾波器。 其主要目的在于，當在第I輸出電壓Vad中發(fā)生波動分量時，通過使第2模擬信號A2 j隨著經(jīng)由基準電源濾波器129平滑后的基準電壓Vref的波動來進行波動，由此能夠維持高精度的數(shù)字轉(zhuǎn)換精度。作為特性相同的濾波常數(shù)，構(gòu)成低通濾波器的電阻和電容器的特性中，分別存在固體偏差變動，因此只要滿足如下關(guān)系即可:即具有平滑常數(shù)較大一方的最小值在平滑常數(shù)較小一方的最大值以下的重疊范圍。
[0078]實施方式3所涉及的電子控制裝置100C具有上述結(jié)構(gòu)，下面基于圖10的用于說明動作的流程圖，詳細地說明動作以及作用。在圖10中，400系列標號所表示的工序?qū)?yīng)于圖4中400系列標號所表不的工序,此處,對于與圖4的不同之處1000系列的標號進行說明。
首先，在圖8、圖9中，電源開關(guān)103閉路，若電源繼電器的輸出接點102a閉路，則具有I個或多個恒壓控制電路部的恒壓電源110根據(jù)由外部電源101所提供的輸入電源電壓Vb，以分配供電或者分割供電的方式提供供電對象不同的第I輸出電壓Vad、或者第2輸出電壓Vcp、或者第3輸出電壓Vif。
[0079]微處理器121隨著第2輸出電壓Vcp的上升而開始工作，程序存儲器122C及多信道AD轉(zhuǎn)換器124C協(xié)作，與開關(guān)傳感器組106和模擬傳感器組108的動作狀態(tài)相聯(lián)動地對電負載組107進行驅(qū)動控制。
[0080]在構(gòu)成多信道AD轉(zhuǎn)換器124C的一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A中，向其基準電壓端子施加第I輸出電壓Vad，且施加平滑電源監(jiān)視器信號Mal以作為電源監(jiān)視信號。
在另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124B中，向其基準電壓端子施加基準電源濾波器129的輸出電壓，且施加非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl以作為電源監(jiān)視信號。因此，平滑電源監(jiān)視器信號Mal和非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl的數(shù)字轉(zhuǎn)換值均被用作為雙重系統(tǒng)的監(jiān)視信號，該雙重系統(tǒng)用于提取第I輸出電壓Vad的波動分量，可省略平滑電源監(jiān)視器信號Mal或者非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl中的任一個。
[0081]也可將輸入至多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3輸入到多信道AD轉(zhuǎn)換器124A —側(cè)。
如圖9所示，在將第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3連接到多信道AD轉(zhuǎn)換器124B —側(cè)的情況下，與圖6的情況相同，具有如下優(yōu)點:在檢測出第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3的波動振幅之后，不會受到第I輸出電壓Vad的波動變動的影響。
[0082]在將第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3輸入到多信道AD轉(zhuǎn)換器124A —側(cè)的情況下，與圖2的情況相同，具有如下特點:在檢測出第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3的波動振幅之后，與第I輸出電壓Vad的波動變動相加，無論哪一個發(fā)生異常都能進行合并的異常判定。
此處，將第I模擬信號Alk輸入至多信道AD轉(zhuǎn)換器124A—側(cè)是為了能有效地活用如下特性的措施:在第I模擬傳感器104的情況下，即使第I輸出電壓Vad的平均值或波動振幅發(fā)生變動，也不會對該數(shù)字轉(zhuǎn)換精度產(chǎn)生影響。但是，若第I輸出電壓Vad的波動頻率變大而開始用噪聲濾波器140來抑制波動，則由于第I模擬信號Alk不隨著基準電壓Vref的變動而變動，所以數(shù)字轉(zhuǎn)換精度變差，在此情況下，通過對多信道AD轉(zhuǎn)換器124A —側(cè)的平滑電源監(jiān)視器信號Mal進行監(jiān)視、或者對多信道AD轉(zhuǎn)換器124B —側(cè)的非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl進行監(jiān)視，從而進行異常判定。
[0083]另外，將第2模擬信號A2 j輸入至多信道AD轉(zhuǎn)換器124B —側(cè)是為了能有效地活用如下特性的措施:在第2模擬傳感器105的情況下，即使第I輸出電壓Vad的平均值或波動振幅發(fā)生變動，傳感器的檢測輸出本身不會發(fā)生變動，因此，只要能使多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的基準電壓Vref的平均值維持在規(guī)定的精度，則能夠通過對波動分量進行平滑來進行正確的數(shù)字轉(zhuǎn)換。
然而，若第I輸出電壓Vad的波動平均值發(fā)生變動，則數(shù)字轉(zhuǎn)換精度會下降，所以在此情況下，通過對多信道AD轉(zhuǎn)換器124A—側(cè)的平滑電源監(jiān)視器信號Mal進行監(jiān)視，或者對多信道AD轉(zhuǎn)換器124B —側(cè)的非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl進行監(jiān)視，從而利用波動分量的大小來進行異常判定。
[0084]在圖10中，工序401后續(xù)的工序1002是如下步驟:將平滑電源監(jiān)視器信號MaU非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl、第2電源監(jiān)視器信號Mb2和第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值存儲到由移位寄存器SRGi = SRG0、SRG1、SRG2、SRG3構(gòu)成的第I至第4的先入先出表格中。隨后的工序403a是如下的步驟:對于在工序1002中分別存儲于移位寄存器SRG2、SRG3中的最新的規(guī)定個數(shù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值，用各個移位寄存器的總和除以加算個數(shù)，從而計算出移動平均值，但是刪除了后續(xù)的工序403b，而轉(zhuǎn)移至工序404。
[0085]對在工序404中判定為“是”時起作用的工序1005是如下步驟:對于在工序1002中分別存儲于移位寄存器SRGO、SRGU SRG2、SRG3中的最新的規(guī)定個數(shù)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值之中的任一個，計算出最大值和最小值之間的偏差、即最大偏差，但是優(yōu)選進行諸如將實際的最大值和最小值除外并將第二大值和第二小值之間的偏差作為最大偏差的更為可靠的統(tǒng)計處理。
[0086]后續(xù)的工序1006a是如下判定步驟:對于平滑電源監(jiān)視器信號MaU非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl、第2電源監(jiān)視器信號Mb2和第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值之中的任一個，將其與預(yù)先設(shè)定的最大偏差的判定閾值進行對比，判定由工序1005所計算出的最大偏差是否過大，若為過大，則判定為“是”、并轉(zhuǎn)移至工序407a，若為正常，則判定為“否”、并轉(zhuǎn)移至工序406b。由工序1005至工序407b所構(gòu)成的工序模塊1008對應(yīng)于異常判定單
J Li ο
在工序404或者工序406b判定為“否”時、或者在工序407b后續(xù)起作用的工序1009是成為以從SRGO至SRG1、W SRGl至SRG2、從SRG2至SRG3、從SRG3至SRGO的順序依次對在工序1005中所選擇的移位寄存器標號進行更新的異常判定對象更新單元的步驟。
[0087]在上述說明中，與第2類的模擬傳感器105相關(guān)，雖然未涉及隨著第I輸出電壓Vad的平均值的變動來對數(shù)字轉(zhuǎn)換誤差進行校正的內(nèi)容，但是第I輸出電壓Vad在產(chǎn)品出貨檢查階段，會預(yù)先根據(jù)基準環(huán)境溫度進行校正以使其具備規(guī)定的輸出電壓。而且，優(yōu)選將使用多個產(chǎn)品樣品預(yù)先進行試驗測定而得到的標準數(shù)據(jù)存儲并保存在程序存儲器的局部區(qū)域、即非易失數(shù)據(jù)存儲器中，其中，標準數(shù)據(jù)是指第I輸出電壓Vad相對于恒壓電源110的附近溫度的平均相間特性。優(yōu)選在恒壓電源110中設(shè)置未圖示的溫度傳感器，在電子控制裝置100C運行過程中，微處理器121監(jiān)視恒壓電源110的附近溫度，推定當前溫度下的第I輸出電壓Vad的值，計算出校正系數(shù)K =(推定電壓/被校正后的第I輸出電壓)，通過用第2模擬信號A2j的數(shù)字轉(zhuǎn)換值D2j除以校正系數(shù)K而得到的D2j/K，從而得到校正后的數(shù)字轉(zhuǎn)換值。
[0088]關(guān)于判定第I輸出電壓Vad的值是否在被定為目標的允許誤差以內(nèi)，若沒有被確認為更高精度的其它基準電壓則是很難實現(xiàn)的，但是在進行恒壓控制的反饋控制系統(tǒng)發(fā)生任意的異常的情況下，能夠通過對上述的平滑電源監(jiān)視器信號Mal或者非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl進行監(jiān)視，來進行異常判定。
若發(fā)生第I輸出電壓Vad的值大幅度地脫離被定為目標的允許誤差的異常狀態(tài)，則由于第2、第3電源監(jiān)視器信號Mb2、Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值變?yōu)楫惓Ｖ?，所以能夠根?jù)多數(shù)邏輯來推定第I輸出電壓Vad、第2輸出電壓Vcp、第3輸出電壓Vif之中的哪一個發(fā)生異常。
[0089]根據(jù)上述說明可知:實施方式3所涉及的電子控制裝置具備恒壓電源110和主控制電路120C，其中，該恒壓電源110具有I個或多個恒壓控制電路部，該恒壓控制電路部根據(jù)由外部電源101所提供的輸入電源電壓Vb，以分配供電或者分割供電的方式提供供電對象不同的第I輸出電壓Vad、或者第2輸出電壓Vcp、或者第3輸出電壓Vif ;該主控制電路120C具有由第2輸出電壓Vcp進行供電的微處理器121、程序存儲器122C、RAM存儲器123、以及由第I輸出電壓Vad進行供電的多信道AD轉(zhuǎn)換器124C，它們互相協(xié)作地隨著開關(guān)傳感器組106和模擬傳感器組108的動作狀態(tài)，對電負載組107進行驅(qū)動控制，
多信道AD轉(zhuǎn)換器124C生成與施加到基準電壓端子的基準電壓Vref和輸入信號電壓Vin之間的比率(Vin/Vref)成正比的數(shù)字輸出，在該比率為I時，根據(jù)規(guī)定比特數(shù)η的分辨率，生成最大數(shù)字輸出Dout = 2η — I。
[0090]作為基準電壓Vref向所述基準電壓端子施加多個所述輸出電壓之中精度最高的第I輸出電壓Vad，并且作為多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入平滑電源監(jiān)視器信號Mal以作為電源監(jiān)視電壓；或者施加從第I輸出電壓Vad經(jīng)由基準電源濾波器129對波動分量進行抑制后的電壓，以作為基準電壓Vref，并且作為多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl以作為電源監(jiān)視電壓，
平滑電源監(jiān)視器信號Mal是從第I輸出電壓Vad的分壓電壓經(jīng)由第I電源濾波器119對波動分量進行抑制后的平滑電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得該平滑電壓在基準電壓Vref的波動最低值以下，非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl是第I輸出電壓Vad的分壓電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得該分壓電壓在所述基準電壓Vref的波動最低值以下，
微處理器121與程序存儲器122C協(xié)作，定期地將平滑電源監(jiān)視器信號Mal或非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入至由RAM存儲器123構(gòu)成的移位寄存器SRG0、SRG1中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過規(guī)定的閾值，則判定為恒壓電源110發(fā)生異常。
[0091]利用第2或第3恒壓控制電路部來生成第2輸出電壓Vcp或者第3輸出電壓Vif其中之一或者兩者，該第2或第3恒壓控制電路部與生成第I輸出電壓Vad的所述恒壓控制電路部分離，
作為多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的多信道的輸入信號電壓Vin的其中之一，輸入成為電源監(jiān)視電壓的第2電源監(jiān)視器信號Mb2或第3電源監(jiān)視器信號Mb3之中的至少一個，
第2電源監(jiān)視器信號Mb2是第2輸出電壓Vcp的值,該第2輸出電壓Vcp的最大值在基準電壓Vref的最小值以下， 第3電源監(jiān)視器信號Mb3是對設(shè)置于主控制電路120B中的輸入接口電路125和輸出接口電路126進行供電的第3輸出電壓Vif的分壓電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得該分壓電壓的最大值在基準電壓Vref的最小值以下，
微處理器121與程序存儲器122B協(xié)作，定期地將第2電源監(jiān)視器信號Mb2或第3電源監(jiān)視器信號Mb3的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由RAM存儲器123構(gòu)成的移位寄存器SR2、SR3中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值，以及最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過了規(guī)定的閾值或脫離了規(guī)定的頻帶值、或者最大偏差與平均值分別超過了規(guī)定的閾值或脫離了規(guī)定的頻帶值，則判定恒壓電源110發(fā)生異常。
[0092]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求2相關(guān)聯(lián)，恒壓電源110所生成的多個輸出電壓之中，將精度最高的第I輸出電壓Vad或者其平滑電壓作為基準電壓Vref，將第2輸出電壓Vcp或第3輸出電壓Vif之中的至少一個作為電源監(jiān)視電壓，并進行輸入，計算出電源監(jiān)視電壓的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值、或者波動最大偏差，從而判定恒壓電源110是否發(fā)生異常。
因此具備如下特征:在判定為第I輸出電壓Vad為正常的情況下，將高精度的第I輸出電壓Vad作為基準電壓Vref，能夠正確地判定其它輸出電壓是否發(fā)生異常，或者是否有作為發(fā)生異常的征兆的波動變動。
[0093]微處理器121與程序存儲器122C協(xié)作，定期地交替執(zhí)行與平滑電源監(jiān)視器信號Mal或非平滑電源監(jiān)視器信號Mbl之中至少一個，以及第2電源監(jiān)視器信號Mb2或者第3電源監(jiān)視器信號Mb3之中至少一個相關(guān)的異常判定，在同一個控制流程中，不進行多次異常判定。
[0094]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求3相關(guān)聯(lián)，分時地進行對于多種電源監(jiān)視信號的異常判定處理。
因此，由于在同一個運算循環(huán)中無需進行多次異常判定，所以具有能減輕微處理器121的高速控制負擔、并且單獨地對多個輸出電壓進行異常判定的特征。
[0095]將多信道AD轉(zhuǎn)換器124C分成多個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A、124B，向一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的基準端子施加第I輸出電壓Vad以作為基準電壓Vref，向另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的所述基準端子施加從第I輸出電壓Vad經(jīng)由基準電源濾波器129對波動分量進行抑制后的電壓，以作為基準電壓Vref，將從第I模擬傳感器104得到的輸入信號作為第I模擬信號Alk，并優(yōu)先輸入至一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A的模擬輸入端子，將從第2模擬傳感器105得到的輸入信號作為第2模擬信號A2j，并優(yōu)先輸入至另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的模擬輸入端子。
[0096]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求7相關(guān)聯(lián)，第I模擬傳感器104的檢測信號電壓以與第I輸出電壓Vad的值成正比的方式進行變動，將來自該第I模擬傳感器104的第I模擬信號輸入到一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A，該一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A將由恒壓電源110所產(chǎn)生的穩(wěn)定控制電壓作為基準電壓Vref進行工作；另外，即使第I輸出電壓Vad的值發(fā)生變動，第2模擬傳感器105的檢測信號電壓也保持穩(wěn)定，將來自該第2模擬傳感器105的第2模擬信號輸入到另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124B，該另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124B將對由恒壓電源110所產(chǎn)生的第I輸出電壓Vad的波動分量進行平滑后得到的電壓作為基準電壓Vref進行工作。
[0097]因此具備如下特征:在第I輸出電壓Vad處于正常狀態(tài)時，即使在存在低頻波動的情況下，第1、第2模擬傳感器104、105能同時進行正確的數(shù)字轉(zhuǎn)換。另外，當在第I模擬傳感器104和第2模擬傳感器105的個數(shù)存在過量或不足，且一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A或另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124B的輸入輸出個數(shù)存在過量或不足時，可將第I模擬傳感器104和第2模擬傳感器105之中、檢測信號電壓較大且不需要高精度的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的一個，輸入到一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124A或另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器124B之中的某一個，因此，能夠從整體上抑制多信道AD轉(zhuǎn)換器124AU24B的輸入個數(shù)過多而導(dǎo)致不經(jīng)濟的情況。
[0098]如上所述，對本發(fā)明的實施方式I至3進行了說明，然而本發(fā)明可以在其發(fā)明范圍內(nèi)對各個實施方式進行自由組合，或?qū)Ω鱾€實施方式進行適當?shù)淖冃位蚴÷浴?br> 標號說明
[0099]100A?100C電子控制裝置，101外部電源，104第I模擬傳感器，105第2模擬傳感器，106開關(guān)傳感器組，107電負載組，108模擬傳感器組，110恒壓電源，119第I電源濾波器，120A?120C主控制電路部，121微處理器，122八?122(:程序存儲器，123狀1存儲器，124A?124C多信道AD轉(zhuǎn)換器，125輸入接口電路，126輸出接口電路，129基準電源濾波器，140、150噪聲濾波器，142、152旁路電容器，Alk第I模擬信號，A2j第2模擬信號，Mal平滑電源監(jiān)視器信號，Mbl非平滑電源監(jiān)視器信號，Mb2第2電源監(jiān)視器信號，Mb3第3電源監(jiān)視器信號，SRGi移位寄存器，SFTj移位寄存器，Vad第I輸出電壓，Vb輸入電源電壓，Vcp第2輸出電壓，Vif第3輸出電壓，Vin輸入信號電壓，Vref基準電壓。
【權(quán)利要求】
1.一種電子控制裝置，其特征在于，包括: 恒壓電源(110)，該恒壓電源(110)具有恒壓控制電路部，該恒壓控制電路部利用從外部電源(101)提供的輸入電源電壓(Vb)，從供電對象不同的多個輸出電壓之中，以分配供電或者分割供電的方式提供第I輸出電壓(Vad)、或者第2輸出電壓(Vcp);以及 主控制電路部(120A、120B、120C)，該主控制電路部(120A、120B、120C)包括多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)、微處理器(121)、程序存儲器(122A、122B、122C)以及RAM存儲器(123)，且它們互相協(xié)作，隨著開關(guān)傳感器組(106)和模擬傳感器組(108)的動作狀態(tài)，對電負載組(107)進行驅(qū)動控制，其中，該多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)由多個所述輸出電壓之中精度最高的第I輸出電壓(Vad)來供電,該微處理器(121)由所述第2輸出電壓(Vcp)來供電， 所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)生成與施加到基準電壓端子的基準電壓(Vref)和輸入信號電壓(Vin)之間的比率(Vin/Vref)成正比的數(shù)字輸出，在所述比率為I時，根據(jù)規(guī)定比特數(shù)η的分辨率，生成最大數(shù)字輸出2η - 1，并且 對于所述基準電壓端子，施加所述第I輸出電壓(Vad)以作為基準電壓(Vref)，并且作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)的輸入信號電壓(Vin)的其中之一，輸入平滑電源監(jiān)視器信號(Mal)以作為電源監(jiān)視電壓， 或者，對于所述基準電壓端子，施加從所述第I輸出電壓(Vad)經(jīng)由基準電源濾波器(129)對波動分量進行抑制后的電壓，以作為基準電壓(Vref)，并且作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)的輸入信號電壓(Vin)的其中之一，輸入非平滑電源監(jiān)視器信號(Mbl)以作為電源監(jiān)視電壓， 所述平滑電源監(jiān)視器信號(Mal)是從所述第I輸出電壓(Vad)的分壓電壓經(jīng)由第I電源濾波器(119)對波動分量進行抑制后的平滑電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得所述平滑電壓在所述基準電壓(Vref)的波動最低值以下， 所述非平滑電源監(jiān)視器信號(Mbl)是所述第I輸出電壓(Vad)的分壓電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得所述分壓電壓在所述基準電壓(Vref)的波動最低值以下， 所述微處理器(121)與所述程序存儲器(122A、122B、122C)協(xié)作，定期地將所述平滑電源監(jiān)視器信號(Mal)或所述非平滑電源監(jiān)視器信號(Mbl)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由所述RAM存儲器(123)構(gòu)成的移位寄存器(SRG1、STFj)中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過規(guī)定的閾值，則判定為所述恒壓電源(110)發(fā)生異常。
2.如權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于， 利用第2恒壓控制電路部或者第3恒壓控制電路部來生成所述第2輸出電壓(Vcp)、或多個所述輸出電壓之中的第3輸出電壓(vif)的其中之一或者兩者，其中，所述第2恒壓控制電路部或者第3恒壓控制電路部與生成所述第I輸出電壓(Vad)的所述恒壓控制電路部分離， 作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)的輸入信號電壓(Vin)的其中之一，輸入成為所述電源監(jiān)視電壓的第2電源監(jiān)視器信號(Mb2)或第3電源監(jiān)視器信號(Mb3)之中的至少一個， 所述第2電源監(jiān)視器信號(Mb2)是所述第2輸出電壓(Vcp)的值，所述第2輸出電壓(Vcp)的最大值在所述基準電壓(Vref)的最小值以下， 所述第3電源監(jiān)視器信號(Mb3)是對設(shè)置于所述主控制電路部(120A、120B、120C)中的輸入接口電路(125)和輸出接口電路(126)進行供電的所述第3輸出電壓(Vif)的分壓電壓，確定所述分壓電壓的分壓比，以使得所述分壓電壓的最大值在所述基準電壓(Vref)的最小值以下， 所述微處理器(121)與所述程序存儲器(122A、122B、122C)協(xié)作，定期地將所述第2電源監(jiān)視器信號(Mb2)或所述第3電源監(jiān)視器信號(Mb3)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由所述RAM存儲器(123)構(gòu)成的移位寄存器(SRG1、SFTj)中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值，以及最大值與最小值之間的偏差、即最大偏差，若所計算出的最大偏差超過了規(guī)定的閾值或脫離了規(guī)定的頻帶值，或者最大偏差和平均值分別超過了規(guī)定的閾值或脫離了規(guī)定的頻帶值，則判定所述恒壓電源(110)發(fā)生異常。
3.如權(quán)利要求2所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述微處理器(121)與所述程序存儲器(122A、122B、122C)協(xié)作，定期地交替執(zhí)行與所述平滑電源監(jiān)視器信號(Mal)或所述非平滑電源監(jiān)視器信號(Mbl)之中至少一個，以及所述第2電源監(jiān)視器信號(Mb2)或者所述第3電源監(jiān)視器信號(Mb3)之中至少一個相關(guān)的異常判定，在同一個控制流程中，不進行多次異常判定。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電子控制裝置，其特征在于， 對于所述基準電壓端子，施加所述第I輸出電壓(Vad)以作為基準電壓(Vref)，并且作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)的輸入信號電壓(Vin)的其中之一，輸入所述平滑電源監(jiān)視器信號(Mal)以作為電源監(jiān)視電壓， 所述模擬傳感器組(108)包括第I模擬傳感器(104)和第2模擬傳感器(105)，該第I模擬傳感器(104)將所述第I輸出電壓(Vad)作為電源以進行工作，且作為傳感器的檢測信號電壓以與所述第I輸出電壓(Vad)的值成正比的方式進行變動；該第2模擬傳感器(105)以所述輸入電源電壓(Vb)或者所述第I輸出電壓(Vad)作為電源進行工作，且作為傳感器的檢測信號電壓不對所述第I輸出電壓(Vad)的波動變動產(chǎn)生影響， 所述第I模擬傳感器(104)及所述第2模擬傳感器(105)的輸入電路中包括用于抑制數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲的旁路電容器(142、152)，且與用于抑制所述輸入電路內(nèi)所產(chǎn)生的數(shù)1Hz?數(shù)KHz以上的噪聲分量的噪聲濾波器(140、150)相連接，并且 所述噪聲濾波器(140、150)之中，至少與所述第I模擬傳感器(104)相連接的噪聲濾波器(140)是具有第I拐點頻率的低通濾波器，與此相對地， 所述第I電源濾波器(119)對所述第I輸出電壓(Vad)處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上的波動分量進行平滑，且是具有比所述第I拐點頻率要小的第2拐點頻率的低通濾波器。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電子控制裝置，其特征在于， 對于所述基準電壓端子，施加所述第I輸出電壓(Vad)以作為基準電壓(Vref)，并且作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)的輸入信號電壓(Vin)的其中之一，輸入所述平滑電源監(jiān)視器信號(Mal)以作為電源監(jiān)視電壓， 所述模擬傳感器組(108)包括第I模擬傳感器(104)和第2模擬傳感器(105)，該第I模擬傳感器(104)將所述第I輸出電壓(Vad)作為電源以進行工作，且作為傳感器的檢測信號電壓以與所述第I輸出電壓(Vad)的值成正比的方式進行變動；該第2模擬傳感器(105)以所述輸入電源電壓(Vb)或者所述第I輸出電壓(Vad)作為電源進行工作，且作為傳感器的檢測信號電壓不對所述第I輸出電壓(Vad)的波動變動產(chǎn)生影響， 所述第I模擬傳感器(104)及所述第2模擬傳感器(105)的輸入電路中包括用于抑制數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲的旁路電容器(142、152)，且與用于抑制所述輸入電路內(nèi)所產(chǎn)生的數(shù)1Hz?數(shù)KHz以上的噪聲分量的噪聲濾波器(140、150)相連接，并且所述噪聲濾波器(140、150)之中，至少與所述第I模擬傳感器(104)相連接的噪聲濾波器(140)是具有第I拐點頻率的低通濾波器，與此相對地， 所述第I電源濾波器(119)對所述第I輸出電壓(Vad)處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上的波動分量進行平滑，且是具有比所述第I拐點頻率要小的第2拐點頻率的低通濾波器，并且 所述微處理器(121)與所述程序存儲器(122A、122B、122C)協(xié)作，定期地將所述第2模擬傳感器(105)之中至少一個、即第2模擬信號(A2j)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值輸入到由所述RAM存儲器(123)所構(gòu)成的移位寄存器(SRG1、SFTj)中，計算出最新的規(guī)定個數(shù)的所述數(shù)字轉(zhuǎn)換值的平均值、即移動平均值，將該計算出的移動平均值確定為與所述第2模擬信號(A2j)相對應(yīng)的數(shù)字轉(zhuǎn)換值。
6.如權(quán)利要求1或2所述的電子控制裝置，其特征在于， 對于所述基準電壓端子，施加從所述第I輸出電壓(Vad)經(jīng)由基準電壓濾波器(129)對波動分量進行抑制后的電壓，以作為基準電壓(Vref)，并且作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124AU24BU24C)的輸入信號電壓的其中之一，輸入所述非平滑電源監(jiān)視器信號(Mbl)以作為所述電源監(jiān)視電壓，所述模擬傳感器組(108)包括第I模擬傳感器(104)和第2模擬傳感器(105)，該第I模擬傳感器(104)以所述第I輸出電壓(Vad)作為電源進行工作，作為傳感器的檢測信號電壓以與所述第I輸出電壓(Vad)的值成正比的方式進行變動，該第2模擬傳感器(105)以所述輸入電源電壓(Vb)或者所述第I輸出電壓(Vad)作為電源進行工作，作為傳感器的檢測信號電壓不會對所述第I輸出電壓(Vad)的波動變動產(chǎn)生影響，所述第I模擬傳感器(104)及所述第2模擬傳感器(105)的輸入電路中包括用于抑制數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲的旁路電容器(142、152)，且與用于抑制所述輸入電路內(nèi)所產(chǎn)生的數(shù)1Hz?數(shù)KHz以上的噪聲分量的噪聲濾波器(140、150)相連接，并且所述噪聲濾波器(140、150)之中，至少與所述第I模擬傳感器(104)相連接的噪聲濾波器(140)是具有第I拐點頻率的低通濾波器，與此相對地， 所述基準電源濾波器(129)對所述第I輸出電壓(Vad)處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上的波動分量進行平滑，且是具有與所述第I拐點頻率相同的拐點頻率的低通濾波器。
7.如權(quán)利要求1或2所述的電子控制裝置，其特征在于， 對于所述基準電壓端子，施加所述第I輸出電壓(Vad)以作為基準電壓(Vref)，并且作為所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B、124C)的輸入信號電壓(Vin)的其中之一，輸入所述平滑電源監(jiān)視器信號(Mal)以作為電源監(jiān)視電壓， 所述模擬傳感器組(108)包括第I模擬傳感器組(104)和第2模擬傳感器組(105)，該第I模擬傳感器組(104)將所述第I輸出電壓(Vad)作為電源以進行工作，且作為傳感器的檢測信號電壓以與所述第I輸出電壓(Vad)的值成正比的方式進行變動；該第2模擬傳感器(105)以所述輸入電源電壓(Vb)或者所述第I輸出電壓(Vad)作為電源進行工作，且作為傳感器的檢測信號電壓不對所述第I輸出電壓(Vad)的波動變動產(chǎn)生影響， 所述第I模擬傳感器(104)及所述第2模擬傳感器(105)的輸入電路中包括用于抑制數(shù)MHz?數(shù)1MHz頻帶的外來高頻噪聲的旁路電容器(142、152)，且與用于抑制所述輸入電路內(nèi)所產(chǎn)生的數(shù)1Hz?數(shù)KHz以上的噪聲分量的噪聲濾波器(140、150)相連接，并且所述噪聲濾波器(140、150)之中，至少與所述第I模擬傳感器(104)相連接的噪聲濾波器(140)是具有第I拐點頻率的低通濾波器，與此相對地， 所述第I電源濾波器(119)對所述第I輸出電壓(Vad)處于異常狀態(tài)時的、波動頻率為數(shù)1Hz?數(shù)1KHz以上的波動分量進行濾波，且是具有比所述第I拐點頻率要小的第2拐點頻率的低通濾波器， 而且，將所述多信道AD轉(zhuǎn)換器(124C)分成多個多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A、124B)，向一個多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A)的基準端子施加所述第I輸出電壓(Vad)以作為基準電壓(Vref)，向另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器(124B)的所述基準端子施加從所述第I輸出電壓(Vad)經(jīng)由所述基準電源濾波器(129)對波動分量進行抑制后的電壓，以作為基準電壓(Vref)， 將從所述第I模擬傳感器(104)得到的輸入信號作為第I模擬信號(Alk)，且優(yōu)先輸入到所述一個多信道AD轉(zhuǎn)換器(124A)的模擬輸入端子， 將從所述第2模擬傳感器(105)得到的輸入信號作為第2模擬信號(A2j)，且優(yōu)先輸入到所述另一個多信道AD轉(zhuǎn)換器(124B)的模擬輸入端子。
【文檔編號】G05B19/042GK104423300SQ201410195933
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】高田道大 申請人:三菱電機株式會社