一種用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置制造方法
【專利摘要】一種適用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置，屬于飛機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種適用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置。其特征在于，包括一臺工控機(jī)、一個接線平臺和一套激勵電源。在進(jìn)行自動油門地面試驗(yàn)過程中，往往采用模擬裝置進(jìn)行自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的激勵，以實(shí)現(xiàn)自動油門地面試驗(yàn)所必須的控制仿真、供電及接口通訊。本發(fā)明一種適用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置基于工控機(jī)+數(shù)據(jù)采集卡+接線平臺的體系結(jié)構(gòu)。其有益效果是：縮小了試驗(yàn)的規(guī)模，縮短了試驗(yàn)的周期，對自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驗(yàn)證更加全面。
【專利說明】一種用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種適用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行自動油門地面試驗(yàn)過程中，需要自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)參與，而自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要激勵環(huán)境才能正常工作，如果按真實(shí)飛機(jī)上的方案則需要在試驗(yàn)中投入飛控系統(tǒng)對其進(jìn)行相應(yīng)激勵，其缺點(diǎn)是試驗(yàn)規(guī)模較大，投入資源多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:采用模擬裝置進(jìn)行自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的激勵，以實(shí)現(xiàn)自動油門地面試驗(yàn)所必須的控制仿真、供電及接口通訊。
[0004]一種適用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置的技術(shù)方案見附圖1:其特征在于，包括一臺工控機(jī)、一個接線平臺和一套激勵電源；工控機(jī)安裝有兩個數(shù)據(jù)采集卡，工控機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡與接線平臺連接，用于控制自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，并采集其運(yùn)行狀態(tài)；接線平臺上布置有兩塊端子板，分別與數(shù)據(jù)采集卡連接；兩個端子排，一個與激勵電源相連，一個與自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的2條電纜X1、X2相連；接線平臺上還布置有操作面板(其上安裝有開關(guān)和指示燈)和繼電器組，操作面板上的開關(guān)通過端子排分別與電源和自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，繼電器組一側(cè)通過端子板與數(shù)據(jù)采集卡相連，一側(cè)通過端子排經(jīng)電纜X1、X2與自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，通過數(shù)據(jù)采集卡輸出數(shù)字量信號控制繼電器組開關(guān)來提供信號，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中的邏輯控制；激勵電源四個電源，分別為400Hz/36V電源、27V直流電源、+/-15V直流電源和5V直流電源，用于自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電。工控機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)接線平臺的端子板采集油門位置反饋傳感器信號，判斷自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否運(yùn)動到目標(biāo)位置。
[0005]一種適用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵方法，利用自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置按如下步驟操作:
[0006]I)正常工作狀態(tài)
[0007]a)通過操作面板上的開關(guān)控制400Hz/36V電源、27V直流電源、+/-15V直流電源和5V直流電源接通，400Hz/36V電、27V直流電、+/_15V、5V直流電經(jīng)電源側(cè)端子排通過操作面板到達(dá)自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)端子排，通過電纜Xl、X2達(dá)到自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)；
[0008]b)操作工控機(jī)上的數(shù)據(jù)采集卡輸出數(shù)字信號，通過端子板到達(dá)繼電器組，通過控制繼電器組吸合使信號經(jīng)端子排和X1、X2電纜到達(dá)自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制電機(jī)工作準(zhǔn)備；
[0009]c)自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋狀態(tài)信號(準(zhǔn)備狀態(tài)是否正常)通過電纜X1、X2經(jīng)接線平臺通過數(shù)據(jù)采集卡給工控機(jī)，狀態(tài)正常則進(jìn)行以下步驟，否則進(jìn)行故障工作狀態(tài)步驟；
[0010]d)操作數(shù)據(jù)采集卡輸出速度模擬信號(前進(jìn)或后退信號)，經(jīng)過端子板到達(dá)自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)端子排，通過電纜X1、X2分別到達(dá)自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0011]e)自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)速度模擬信號工作，向前或向后運(yùn)動。
[0012]f)工控機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)接線平臺接收油門上位置反饋傳感器的信號，判斷自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否到達(dá)目標(biāo)位置；
[0013]g)當(dāng)自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)位置后，工控機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡輸出模擬信號(停止信號)通過接線平臺經(jīng)電纜X1、X2傳輸給自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)
停止運(yùn)動。
[0014]2)故障工作狀態(tài)
[0015]a)首先應(yīng)該報相應(yīng)故障；
[0016]然后根據(jù)故障情況作如下處理:不允許工控機(jī)對自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出速度模擬信號；允許單獨(dú)對工作正常的電機(jī)按正常工作狀態(tài)操作執(zhí)行工作命令。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0018]I)采用模擬裝置進(jìn)行自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的激勵，縮小了試驗(yàn)的規(guī)模，節(jié)約大量資源；
[0019]2)可根據(jù)試驗(yàn)要求對增加故障模擬功能，對自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驗(yàn)證更加全面?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]附圖1是自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置的系統(tǒng)組成【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0022]所用自動油門自行機(jī)構(gòu)連接一個負(fù)載油門，油門上有位置反饋傳感器，自動油門自行機(jī)構(gòu)內(nèi)含A通道、B通道兩個電機(jī)，需要激勵信號見表I。
[0023]表I
[0024]
【權(quán)利要求】
1.一種適用于地面試驗(yàn)的自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)激勵裝置，其特征在于，包括一臺工控機(jī)、一個接線平臺和一套激勵電源； 工控機(jī)安裝有兩個數(shù)據(jù)采集卡，工控機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡與接線平臺連接，用于控制自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，并采集其運(yùn)行狀態(tài)； 接線平臺上布置有兩塊端子板，分別與數(shù)據(jù)采集卡連接； 兩個端子排，一個與激勵電源相連，一個與自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的2條電纜X1、X2相連； 接線平臺上還布置有操作面板和繼電器組，操作面板上安裝有開關(guān)和指示燈； 操作面板上的開關(guān)通過端子排分別與電源和自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，繼電器組一側(cè)通過端子板與數(shù)據(jù)采集卡相連，一側(cè)通過端子排經(jīng)電纜X1、X2與自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，通過數(shù)據(jù)采集卡輸出數(shù)字量信號控制繼電器組開關(guān)來提供信號，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中的邏輯控制； 激勵電源四個電源，分別為400Hz/36V電源、27V直流電源、+/-15V直流電源和5V直流電源，用于自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電；工控機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)接線平臺的端子板采集油門位置反饋傳感器信號，判斷自動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否運(yùn)動到目標(biāo)位置。
【文檔編號】G05B19/418GK103995505SQ201410154075
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】田慧超, 張明, 高茜 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所