一種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)，目的是在小型無人飛行器飛行的時候，用戶可以使用PC對在小型無人飛行器上的單片機進行仿真調(diào)試。即單片機仿真器可以脫離計算機、獨立安置于被調(diào)試設(shè)備上；用戶在PC上通過WiFi無線通信的方式，對正隨著小型無人飛行器飛行的單片機進行仿真和調(diào)試。
【專利說明】—種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)，具體涉及的是一種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展，小型無人飛行器正在許多領(lǐng)域起著重要的作用。其中自動飛行控制技術(shù)是小型無人飛行器的一個關(guān)鍵技術(shù)，而承載自動飛行控制技術(shù)的CPU—般是各種型號的單片機。由此在小型無人飛行器的飛行控制技術(shù)開發(fā)中，對單片機的仿真調(diào)試就顯的非常重要。目前的單片機仿真器采用USB或RS232等有線方式和PC連接，通過PC操控仿真器對單片機進行仿真調(diào)試。這種有線調(diào)試方法限制了小型無人飛行器在飛行過程中的仿真調(diào)試。因此開發(fā)出一種能適應小型無人飛行器在飛行過程中的單片機仿真調(diào)試方法就顯的非常重要。目前市場上尚未見到有該類單片機仿真調(diào)試工具出現(xiàn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)，能滿足小型無人飛行器在飛行過程中的單片機仿真調(diào)試需求。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)，包括PC端電路和PC，所述PC通過第一 USB將數(shù)據(jù)傳輸至所述PC端電路，所述PC端電路通過無線WiFi連接飛行器端電路，所述飛行器端電路通過第二 USB連接仿真器。
[0006]進一步的，所述PC端電路包括第一 FPGA芯片和第一 WiFi物理層芯片，所述第一FPGA芯片通過MAC核的MII接口連接所述第一 WiFi物理層芯片，所述飛行器端電路包括第二 FPGA芯片和第二 WiFi物理層芯片，所述第二 WiFi物理層芯片通過MII接口連接所述第二 FPGA芯片。
[0007]進一步的，所述第一 FPGA芯片采用VHDL編寫，主要完成USB OTG從接口、以太網(wǎng)MAC層、FPGA內(nèi)部數(shù)據(jù)打包、時序協(xié)調(diào)等任務；所述第二 FPGA芯片采用VHDL編寫，主要完成USB OTG主接口、以太網(wǎng)MAC層、FPGA內(nèi)部數(shù)據(jù)解碼、時序協(xié)調(diào)等任務。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型可以使用PC對在小型無人飛行器上的單片機進行仿真調(diào)試。即單片機仿真器可以脫離計算機、獨立安置于被調(diào)試設(shè)備上；用戶在PC上通過WiFi無線通信的方式，對正隨著小型無人飛行器飛行的單片機進行仿真和調(diào)試。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的系統(tǒng)框圖；
[0011]圖2是本實用新型的WiFi物理層模塊電路；[0012]圖3是本實用新型的PC端FPGA內(nèi)部軟件實現(xiàn)電路；
[0013]圖4是本實用新型的仿真器端FPGA內(nèi)部軟件實現(xiàn)電路；
[0014]圖5是一種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試方法的USB接口電路。
[0015]圖中標號說明:1、PC，2、PC端電路，3、飛行器端電路，4、仿真器。
【具體實施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0017]參照圖1所示，一種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)，包括PC端電路2和PCl，所述PC通過第一 USB將數(shù)據(jù)傳輸至所述PC端電路2，所述PC端電路2通過無線WiFi連接飛行器端電路3，所述飛行器端電路3通過第二 USB連接仿真器4。
[0018]參照圖2、圖3，所述PC端電路2包括第一 FPGA芯片和第一 WiFi物理層芯片，所述第一 FPGA芯片通過MAC核的MII接口連接所述第一 WiFi物理層芯片。
[0019]參照圖4所示，所述飛行器端電路3包括第二 FPGA芯片和第二 WiFi物理層芯片，所述第二 WiFi物理層芯片通過MII接口連接所述第二 FPGA芯片。
[0020]進一步的，所述第一 FPGA芯片采用VHDL編寫，主要完成USB OTG從接口、以太網(wǎng)MAC層、FPGA內(nèi)部數(shù)據(jù)打包、時序協(xié)調(diào)等任務；所述第二 FPGA芯片采用VHDL編寫，主要完成USB OTG主接口、以太網(wǎng)MAC層、FPGA內(nèi)部數(shù)據(jù)解碼、時序協(xié)調(diào)等任務。
[0021 ] 參照圖5所示，USB通信采用USB2.0協(xié)議(USB_1和USB_2 )，采用USB2.0 OTG接口，圖中D_3-，D_3+，ID_3都和FPGA的I/O連接，USB2.0協(xié)議由FPGA完成。
[0022]本實用新型的工作流程如下:
[0023]1.FPGA_1預先通過VHDL語言把自身描述成為具有USB OTG從接口的單片機仿真調(diào)試設(shè)備，以便和PC連接；FPGA_1同時固化以太網(wǎng)MAC核，以便控制WiFi_l。
[0024]2.FPGA_2預先通過VHDL語言形成USB OTG主接口的USB控制器，以便和仿真器連接；FPGA_2同時固化以太網(wǎng)MAC核，以便控制WiFi_2。
[0025]3.在FPGA_1連接到PC上后，PC機根據(jù)FPGA_1的固件描述安裝單片機仿真器驅(qū)動程序，把FPGA_1部分當成帶有USB接口的單片機仿真調(diào)試設(shè)備。當用戶在PC上通過單片機仿真調(diào)試軟件進行單片機仿真調(diào)試時，將把仿真調(diào)試命令和信息通過USB接口發(fā)送到FPGA_1。
[0026]4.FPGA_1接收到PC發(fā)來的仿真調(diào)試信息，進行格式打包，然后直接通過VHDL語言描述的FIFO，傳送到內(nèi)部MAC核。
[0027]5.FPGA_1通過MAC核的MII接口把打包信息發(fā)送到WiFi_l，WiFi_l把打包信息無線發(fā)送到WiFi_2。
[0028]6.WiFi_2接受打包信息，并通過MII接口發(fā)送到FPGA_2的MAC核。
[0029]7.FPGA_2從MAC核讀出、解碼，然后把解碼信息經(jīng)過內(nèi)部FIFO，發(fā)送至USB_2。
[0030]8.FPGA_2通過USB OTG主接口把解碼信息發(fā)送給單片機仿真器。
[0031]9.單片機仿真器接受到解碼信息，將根據(jù)解碼信息進行單片機仿真調(diào)試，同時把反饋信息通過上述通道返回給PC，完成單片機無線仿真調(diào)試。
【權(quán)利要求】
1.一種基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:包括PC端電路(2)和PC (I)，所述PC通過第一 USB將數(shù)據(jù)傳輸至所述PC端電路(2 )，所述PC端電路(2 )通過無線WiFi連接飛行器端電路(3 )，所述飛行器端電路(3 )通過第二 USB連接仿真器(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述PC端電路(2)包括第一 FPGA芯片和第一 WiFi物理層芯片，所述第一 FPGA芯片通過MAC核的MII接口連接所述第一 WiFi物理層芯片，所述飛行器端電路(3)包括第二 FPGA芯片和第二 WiFi物理層芯片，所述第二 WiFi物理層芯片通過MII接口連接所述第二 FPGA芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于WiFi技術(shù)的單片機無線仿真調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述第一 FPGA芯片和所述第二 FPGA芯片采用VHDL編寫。
【文檔編號】G05B23/02GK203535469SQ201320595032
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】邵雷 申請人:蘇州大學