門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)，應(yīng)用于按照起重機(jī)械實體尺寸比例縮小制作的仿真門座式起重機(jī)械主體上，它包括狀態(tài)控制系統(tǒng)、操作監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲器和計算機(jī)，所述數(shù)據(jù)存儲器包括運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器，所述狀態(tài)控制系統(tǒng)、操作監(jiān)控系統(tǒng)的輸出端分別通過板卡與對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器連接，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器均與計算機(jī)連接。本實用新型的有益效果：該平臺系統(tǒng)在保證其本身結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定性的同時，兼顧了起重機(jī)械實際的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝方式；狀態(tài)控制系統(tǒng)可以實時獲取各個機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，實現(xiàn)仿真環(huán)境交互；操作監(jiān)控系統(tǒng)可以實時采集到每個設(shè)備的工作狀況，實現(xiàn)遠(yuǎn)程行為監(jiān)控。
【專利說明】門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機(jī)的仿真控制領(lǐng)域，具體涉及一種門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著起重機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，對相關(guān)作業(yè)人員的操作技術(shù)與職業(yè)素質(zhì)要求的不斷提高。在生產(chǎn)、安裝、檢驗和研究機(jī)構(gòu)中對這類設(shè)備進(jìn)行測試分析、載荷計算、受力分析、新裝置測試等試驗也變得越來越重要。
[0003]但在實際過程中，如果用真實設(shè)備進(jìn)行作業(yè)人員培訓(xùn)，以及開展相關(guān)的試驗和測試會提高相關(guān)工作的操作成本，安全性也難以保證。特別是門座起重機(jī)通常安裝應(yīng)用在港口碼頭，停機(jī)成本極高。因此，部分培訓(xùn)和實驗工作可在以真實設(shè)備為基礎(chǔ)設(shè)計出來的，可代替實際物體的仿真系統(tǒng)上進(jìn)行。但是，現(xiàn)行的一些仿真控制設(shè)備并不能使這些環(huán)節(jié)在投入實際使用前，得到有效的測試和分析，并不能保證相關(guān)設(shè)備、裝置或數(shù)據(jù)的有效性和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、電氣控制方式均以實物為基礎(chǔ)，操作簡單，能滿足各類人員在該平臺上進(jìn)行操作、練習(xí)、實驗與分析的需要。
[0005]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)，應(yīng)用于按照起重機(jī)械實體尺寸比例縮小制作的仿真門座式起重機(jī)械主體上，仿真門座式起重機(jī)械主體自下而上依次包括門架、回轉(zhuǎn)支座、回轉(zhuǎn)臺、人字架、起重臂、起升電機(jī)、卷筒、起升鋼絲繩機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)(大車)，另設(shè)有操作臺單獨放置，其特征在于:該平臺系統(tǒng)包括狀態(tài)控制系統(tǒng)、操作監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲器和計算機(jī)，所述數(shù)據(jù)存儲器包括運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器，所述狀態(tài)控制系統(tǒng)、操作監(jiān)控系統(tǒng)的輸出端分別通過板卡與對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器連接，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器均與計算機(jī)連接；
[0007]所述狀態(tài)控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)傳感器、變幅傳感器、起升傳感器、行走傳感器；所述回轉(zhuǎn)傳感器設(shè)置在回轉(zhuǎn)支座上；所述變幅傳感器設(shè)置在變幅機(jī)構(gòu)卷筒旋轉(zhuǎn)軸處，用于獲取卷筒回轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而得到起重機(jī)械臂架的變幅位置；所述起升傳感器設(shè)置在起升電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸端；所述行走傳感器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)(大車)車輪附近，用于檢測運(yùn)行速度與方向；
[0008]所述操作監(jiān)控系統(tǒng)包括起重量限制器、力矩限制器、回轉(zhuǎn)限位器、變幅限位器、起升限制器、運(yùn)行限位器；所述起重量限制器為稱重儀，設(shè)置在起升鋼絲繩機(jī)構(gòu)上；所述力矩限制器設(shè)置在起重臂根部；所述回轉(zhuǎn)限位器設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上，用于獲取起重機(jī)械旋轉(zhuǎn)的最大限位，限制其任一方向的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；所述變幅限位器設(shè)置在變幅機(jī)構(gòu)卷筒旋轉(zhuǎn)軸處；所述起升限制器設(shè)置在卷筒軸端；所述運(yùn)行限位器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)(大車)軌道兩端，行走機(jī)構(gòu)(大車)軌道兩端的限位推桿觸動軌道端部的限位開關(guān)來限制行走位置。
[0009]按上述方案，所述數(shù)據(jù)存儲器還包括環(huán)境數(shù)據(jù)存儲器，環(huán)境數(shù)據(jù)存儲器與計算機(jī)連接。
[0010]該平臺系統(tǒng)在保證其本身結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定性的同時，兼顧了相關(guān)起重機(jī)械的實際的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝方式；各狀態(tài)控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)傳感器、變幅傳感器、起升傳感器、行走傳感器，可以實時的獲取各個機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，實現(xiàn)仿真環(huán)境交互；各操作監(jiān)控系統(tǒng)可以實時的采集到每個設(shè)備的工作狀況，包括起升高、變幅角度、位移量、旋轉(zhuǎn)角度等的讀數(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程行為監(jiān)控。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:起重機(jī)械仿真測試平臺系統(tǒng)的研究與開發(fā)將對現(xiàn)有設(shè)備及相關(guān)安全裝置的制造、設(shè)計、運(yùn)動狀態(tài)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生積極影響。在這些平臺，可以近似的對相關(guān)設(shè)備的受力情況、運(yùn)行狀態(tài)和安全裝置的工作情況等進(jìn)行測試和分析，大大提高相關(guān)工作的效率，降低測試和分析成本，為起重機(jī)制造與使用企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)。該測試平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、電氣控制方式均以實物為基礎(chǔ)，操作簡單，能滿足各類人員在該平臺上進(jìn)行操作、練習(xí)、實驗與分析的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0014]參照圖1所示，本實用新型所述的門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)，應(yīng)用于按照起重機(jī)械實體尺寸比例縮小制作的仿真門座式起重機(jī)械主體上，仿真門座式起重機(jī)械主體自下而上依次包括門架、回轉(zhuǎn)支座、回轉(zhuǎn)臺、人字架、起重臂、起升電機(jī)、卷筒、起升鋼絲繩機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)(大車)，另設(shè)有操作臺單獨放置，該平臺系統(tǒng)包括狀態(tài)控制系統(tǒng)、操作監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲器和計算機(jī)，所述數(shù)據(jù)存儲器包括運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器，所述狀態(tài)控制系統(tǒng)、操作監(jiān)控系統(tǒng)的輸出端分別通過板卡與對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器連接，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器均與計算機(jī)連接；
[0015]所述狀態(tài)控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)傳感器、變幅傳感器、起升傳感器、行走傳感器；所述回轉(zhuǎn)傳感器設(shè)置在回轉(zhuǎn)支座上；所述變幅傳感器設(shè)置在變幅機(jī)構(gòu)卷筒旋轉(zhuǎn)軸處，用于獲取卷筒回轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而得到起重機(jī)械臂架的變幅位置；所述起升傳感器設(shè)置在起升電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸端；所述行走傳感器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)(大車)車輪附近，用于檢測運(yùn)行速度與方向；
[0016]所述操作監(jiān)控系統(tǒng)包括起重量限制器、力矩限制器、回轉(zhuǎn)限位器、變幅限位器、起升限制器、運(yùn)行限位器；所述起重量限制器為稱重儀，設(shè)置在起升鋼絲繩機(jī)構(gòu)上；所述力矩限制器設(shè)置在起重臂根部；所述回轉(zhuǎn)限位器設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上，用于獲取起重機(jī)械旋轉(zhuǎn)的最大限位，限制其任一方向的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；所述變幅限位器設(shè)置在變幅機(jī)構(gòu)卷筒旋轉(zhuǎn)軸處；所述起升限制器設(shè)置在卷筒軸端；所述運(yùn)行限位器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)(大車)軌道兩端，行走機(jī)構(gòu)(大車)軌道兩端的限位推桿觸動軌道端部的限位開關(guān)來限制行走位置。
[0017]由于門座式起重機(jī)多在沿海(江)碼頭，因此，所述數(shù)據(jù)存儲器還包括環(huán)境數(shù)據(jù)存儲器，環(huán)境數(shù)據(jù)存儲器與計算機(jī)連接，環(huán)境數(shù)據(jù)存儲器加入溫度，風(fēng)速等數(shù)據(jù)，用于實現(xiàn)門座式起重機(jī)所需環(huán)境顯示(報警)。
[0018]該平臺系統(tǒng)在保證其本身結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定性的同時，兼顧了相關(guān)起重機(jī)械的實際的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝方式；各狀態(tài)控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)傳感器、變幅傳感器、起升傳感器、行走傳感器，可以實時的獲取各個機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，實現(xiàn)仿真環(huán)境交互；各操作監(jiān)控系統(tǒng)可以實時的采集到每個設(shè)備的工作狀況，包括起升高、變幅角度、位移量、旋轉(zhuǎn)角度等的讀數(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程行為監(jiān)控。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、電氣控制方式均以實物為基礎(chǔ)，操作簡單，能滿足各類人員在該平臺上進(jìn)行操作、練習(xí)、實驗與分析的需要。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)，應(yīng)用于按照起重機(jī)械實體尺寸比例縮小制作的仿真門座式起重機(jī)械主體上，仿真門座式起重機(jī)械主體自下而上依次包括門架、回轉(zhuǎn)支座、回轉(zhuǎn)臺、人字架、起重臂、起升電機(jī)、卷筒、起升鋼絲繩機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，另設(shè)有操作臺單獨放置，其特征在于:該平臺系統(tǒng)包括狀態(tài)控制系統(tǒng)、操作監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲器和計算機(jī)，所述數(shù)據(jù)存儲器包括運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器，所述狀態(tài)控制系統(tǒng)、操作監(jiān)控系統(tǒng)的輸出端分別通過板卡與對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器連接，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲器、控制數(shù)據(jù)存儲器均與計算機(jī)連接； 所述狀態(tài)控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)傳感器、變幅傳感器、起升傳感器、行走傳感器；所述回轉(zhuǎn)傳感器設(shè)置在回轉(zhuǎn)支座上；所述變幅傳感器設(shè)置在變幅機(jī)構(gòu)卷筒旋轉(zhuǎn)軸處，用于獲取卷筒回轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而得到起重機(jī)械臂架的變幅位置；所述起升傳感器設(shè)置在起升電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸端；所述行走傳感器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)車輪附近，用于檢測運(yùn)行速度與方向； 所述操作監(jiān)控系統(tǒng)包括起重量限制器、力矩限制器、回轉(zhuǎn)限位器、變幅限位器、起升限制器、運(yùn)行限位器；所述起重量限制器為稱重儀，設(shè)置在起升鋼絲繩機(jī)構(gòu)上；所述力矩限制器設(shè)置在起重臂根部；所述回轉(zhuǎn)限位器設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上，用于獲取起重機(jī)械旋轉(zhuǎn)的最大限位，限制其任一方向的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；所述變幅限位器設(shè)置在變幅機(jī)構(gòu)卷筒旋轉(zhuǎn)軸處；所述起升限制器設(shè)置在卷筒軸端；所述運(yùn)行限位器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)軌道兩端。
2.如權(quán)利要求1所述的門座式起重機(jī)械仿真控制測試平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)存儲器還包括環(huán)境數(shù)據(jù)存儲器，環(huán)境數(shù)據(jù)存儲器與計算機(jī)連接。
【文檔編號】G05B17/02GK203593548SQ201320504868
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】檀昊, 胥洪流, 鄒少俊, 張小蘭, 徐桂芳, 陳崢, 董浩明, 陳傳斌, 王曦華 申請人:武漢市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所