一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)，包括底板、旋轉(zhuǎn)板、撞針、兩個擋塊和彈性件；旋轉(zhuǎn)板的上端與底板轉(zhuǎn)動連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板和右限位板，左限位板和右限位板分別位于外側(cè)的限位邊之間的夾角為90°；撞針與轉(zhuǎn)軸連接，由轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，撞針與底板處于兩個相互垂直的平面上，撞針的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板的左限位板和右限位板形成的夾角中間，且撞針在旋轉(zhuǎn)的過程中可與左限位板或右限位板接觸；兩個擋塊固定在底板上，位于旋轉(zhuǎn)板的兩側(cè)，分別與限位邊配合來限制左限位板和右限位板轉(zhuǎn)動的幅度；彈性件為旋轉(zhuǎn)板提供向上的拉力。本實用新型可以實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者說轉(zhuǎn)軸的±360°的限位功能，設(shè)計巧妙，使用簡單。
【專利說明】—種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多機(jī)械設(shè)備中，都會有轉(zhuǎn)軸，其旋轉(zhuǎn)的位置或者說旋轉(zhuǎn)的行程需要受到控制，一般來說，由于受到氣路及電線的影響，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)需要控制在±360°的范圍內(nèi)，因此需要有限位裝置和轉(zhuǎn)軸方向識別裝置。
[0003]在沒有旋轉(zhuǎn)限位和方向識別機(jī)構(gòu)時，如果發(fā)生誤操作，會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸端的氣管、膠管纏繞超過纏繞極限，從而有可能損壞安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸端的元件和需加工的元件；如在完成工作后未進(jìn)行正確復(fù)位或出現(xiàn)緊急情況進(jìn)行急停處理后，機(jī)器再次開機(jī)通電后，無法識別轉(zhuǎn)軸復(fù)位的轉(zhuǎn)動方向，導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)動方向與實際需要的復(fù)位方向相反，會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸端的氣管、膠管纏繞超過纏繞極限，從而有可能損壞安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸端的元件和需加工的元件。
[0004]關(guān)于此類用途的限位裝置也有專利文獻(xiàn)報導(dǎo)，如中國專利CN201110198891.2公開的《轉(zhuǎn)動行程超過360度的限位裝置》、中國專利CN200910189712.1公開的《一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)及其限位方法》和CN201020129265.9公開的《可正及反向旋轉(zhuǎn)360度且具定位功能的雙向樞紐器》，但這些專利文件中的限位裝置都比較復(fù)雜，而且對于限位和轉(zhuǎn)動方向的識別都是采用的分別設(shè)計的方式，使用不方便。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)。
[0006]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)，包括底板、旋轉(zhuǎn)板、撞針、兩個擋塊和彈性件；所述旋轉(zhuǎn)板的上端與底板轉(zhuǎn)動連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板和右限位板，左限位板和右限位板分別位于外側(cè)的左限位邊和右限位邊之間的夾角為90° ;所述撞針與轉(zhuǎn)軸連接，由轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，撞針與底板處于兩個相互垂直的平面上，撞針的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板的左限位板和右限位板形成的夾角中間，且撞針在旋轉(zhuǎn)的過程中可與左限位板或右限位板接觸；兩個擋塊固定在底板上，位于旋轉(zhuǎn)板的兩側(cè)，分別與左限位邊和右限位邊配合來限制左限位板和右限位板轉(zhuǎn)動的幅度；所述彈性件為旋轉(zhuǎn)板提供向上的拉力。
[0007]前述的旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置于兩個擋塊上的方向識別元件。
[0008]前述的旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)還包括兩個彈性件鉤柱，一個固定在底板上，另一個固定在旋轉(zhuǎn)板上；所述彈性件的兩端分別勾住一個彈性件鉤柱。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)板通過旋轉(zhuǎn)軸與底板轉(zhuǎn)動連接。
[0010]所述方向識別元件包括接近傳感器、接觸式探針、接觸式感應(yīng)片或機(jī)械開關(guān)。
[0011]采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果:(1)當(dāng)本實用新型的撞針開始順時針轉(zhuǎn)動時將觸動旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的右限位板的右限位邊碰到底板上的右端的擋塊從而被限位，在彈性件作用下旋轉(zhuǎn)板能保持在右端擋塊處，而不掉下。撞針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)到360°，撞針觸碰到旋轉(zhuǎn)板的左限位板的左限位邊，撞針將被限位住，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作。逆時針旋轉(zhuǎn)原理與此相同，由此本實用新型可以實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者說轉(zhuǎn)軸的±360°的限位功能，設(shè)計巧妙，使用簡單。
[0012](2)當(dāng)在本實用新型的左右的擋塊上裝上方向識別元件時，本實用新型則可以同時具備轉(zhuǎn)向識別功能以及機(jī)構(gòu)斷電后重新上電復(fù)位時的方向識別功能，無需重新設(shè)計識別裝置或者識別方法，非常方便。
[0013](3)本實用新型的彈性件和方向識別元件的選擇多樣，可以根據(jù)生產(chǎn)的實際需要進(jìn)行選擇，更加方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示的是撞針的起始狀態(tài)。
[0016]圖2為撞針順時針旋轉(zhuǎn)360°時的示意圖。
[0017]附圖中標(biāo)號為:
[0018]底板1、旋轉(zhuǎn)板2、左限位板21、左限位邊21-1、右限位板22、右限位邊22_1、撞針
3、擋塊4、彈性件5、方向識別元件6、彈性件鉤柱7、旋轉(zhuǎn)軸8。
【具體實施方式】
[0019](實施例1)
[0020]見圖1和圖2，本實施例的一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)，包括底板1、旋轉(zhuǎn)板2、撞針3、兩個擋塊4、彈性件5、兩個方向識別元件6、兩個彈性件鉤柱7和轉(zhuǎn)軸8。彈性件5采用拉簧，當(dāng)然也可以是其他能為旋轉(zhuǎn)扳2提供向上拉力的其他物件，比如皮筋之類。
[0021]見圖1，本實施例中的旋轉(zhuǎn)板2呈倒“Y”型，上端與底板I通過旋轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板21和右限位板22，左限位板21和右限位板22分別位于外側(cè)的左限位邊21-1和右限位邊22-1之間的夾角為90°。
[0022]撞針3與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動，然后轉(zhuǎn)軸帶動撞針3旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，撞針3的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板2的左限位板21和右限位板22形成的夾角中間，且撞針3在旋轉(zhuǎn)的過程中可與左限位板21或右限位板22接觸。撞針3與底板2處于兩個相互垂直的平面上。
[0023]兩個擋塊4固定在底板I上，位于旋轉(zhuǎn)板2的兩側(cè)，分別與左限位邊21-1和右限位邊22-1配合來限制左限位板21和右限位板22轉(zhuǎn)動的幅度。兩個擋塊4上分別設(shè)置方向識別元件6。如圖1和圖2所示，在本實施例中方向識別元件6采用接近傳感器。當(dāng)然還可以采用接觸式探針檢測，檢測原理為:旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)接觸到探針，使探針收縮一定距離，這時探針向系統(tǒng)傳遞信號，從而識別方向?；蛘卟捎媒佑|式感應(yīng)片檢測，檢測原理為:旋轉(zhuǎn)板上接電的正極(或負(fù)極)，底板上的感應(yīng)片接電的另一極，旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)接觸到感應(yīng)片時導(dǎo)通，感應(yīng)片向系統(tǒng)傳遞信號，從而識別方向。再或者可以采用機(jī)械開關(guān)檢測，其檢測原理為:機(jī)械開關(guān)安裝在限位端，旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時接觸到機(jī)械開關(guān)，使機(jī)械開關(guān)閉合，機(jī)械開關(guān)向系統(tǒng)傳遞信號，從而識別方向。
[0024]一個彈性件鉤柱7固定在底板I上，另一個彈性件鉤柱7固定在旋轉(zhuǎn)板2上；彈性件5的兩端分別勾住一個彈性件鉤柱7，彈性件5為旋轉(zhuǎn)板2提供向上的拉力。
[0025]見圖1，顯示的是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未工作的狀態(tài)，也就是撞針3的起始狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時，處于水平面上的撞針3開始順時針轉(zhuǎn)動,這時將觸動旋轉(zhuǎn)板2,旋轉(zhuǎn)板2的右限位板22的右限位邊22-1碰到底板I上的右端的擋塊4從而被限位，此時，位于右端擋塊4上的方向識別元件6向系統(tǒng)傳遞機(jī)構(gòu)順時針轉(zhuǎn)動信號，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的識別。在彈性件5作用下旋轉(zhuǎn)板2能保持在右端擋塊4處，而不掉下。撞針3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)到360°，撞針3觸碰到旋轉(zhuǎn)板2的左限位板21的左限位邊21-1，如圖2所示，撞針3將被限位住，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作。逆時針旋轉(zhuǎn)原理與此相同，由此可以實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者說轉(zhuǎn)軸的±360°轉(zhuǎn)向識別和限位功能，以及機(jī)構(gòu)斷電后重新上電復(fù)位時的方向識別功能。
[0026]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底板（I)、旋轉(zhuǎn)板（2)、撞針（3)、兩個擋塊（4)和彈性件（5);所述旋轉(zhuǎn)板（2)的上端與底板（I)轉(zhuǎn)動連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板（21)和右限位板（22)，左限位板（21)和右限位板（22)分別位于外側(cè)的左限位邊（21-1)和右限位邊（22-1)之間的夾角為90° ;所述撞針（3)與轉(zhuǎn)軸連接，由轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，撞針（3)與底板（2)處于兩個相互垂直的平面上，撞針（3)的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板（2 )的左限位板（21)和右限位板（22 )形成的夾角中間，且撞針（3 )在旋轉(zhuǎn)的過程中可與左限位板（21)或右限位板（22)接觸；兩個擋塊（4)固定在底板（I)上，位于旋轉(zhuǎn)板（2)的兩側(cè)，分別與左限位邊（21-1)和右限位邊（22-1)配合來限制左限位板（21)和右限位板（22)轉(zhuǎn)動的幅度；所述彈性件（5)為旋轉(zhuǎn)板（2)提供向上的拉力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括分別設(shè)置于兩個擋塊（4 )上的方向識別元件（6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述方向識別元件（6 )包括接近傳感器、接觸式探針、接觸式感應(yīng)片或機(jī)械開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括兩個彈性件鉤柱（7)，一個固定在底板（I)上，另一個固定在旋轉(zhuǎn)板（2)上；所述彈性件（5)的兩端分別勾住一個彈性件鉤柱(J)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識別機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板（2)通過旋轉(zhuǎn)軸（8 )與底板（I)轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】G05G5/00GK203414877SQ201320368528
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】曲東升, 閔繼江, 劉彥武, 李長峰 申請人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司