飛行器控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行器控制系統(tǒng)。所述控制數(shù)據(jù)采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關(guān)；所述主控單元包括一處理器和一第一通信芯片，所述第一通信芯片將所述遙控桿和遙控開關(guān)采集的飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至模型飛行器。所述遙控系統(tǒng)，包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第二通信芯片，所述遙控系統(tǒng)還包括一如上所述的控制數(shù)據(jù)采集器，所述第一通信芯片將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至模型飛行器。所述飛行器控制系統(tǒng)包括一模型飛行器和如上所述遙控系統(tǒng)。本實用新型的在實現(xiàn)了飛行控制精度高，操作性好的同時利用了智能終端模塊的高性能和多種實現(xiàn)，從而實現(xiàn)了高性能的控制方案。
【專利說明】飛行器控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器控制系統(tǒng)，特別是涉及一種用于控制模型飛行器的飛行狀態(tài)的飛行器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的模型飛行器，主要的控制方式為兩種:專用遙控器結(jié)合模型飛行器的方案以及智能手機(jī)或平板電腦結(jié)合模型飛行器方案。
[0003]其中專用遙控器集合模型飛行器的方案是模型飛行器傳統(tǒng)的控制方案。遙控器含有操作手柄以及控制發(fā)射板等。遙控器由于體積和成本的限制，一般沒有或只有幾個簡單的彩色燈或很小的指示屏幕來顯示遙控器的工作狀態(tài)，遙控發(fā)射板一般也只有簡單的單片機(jī)支持工作。所以所述方案難以提高操作者的使用感。
[0004]其中智能手機(jī)或平板電腦結(jié)合模型飛行器方案利用現(xiàn)有的智能手機(jī)等作為模型飛行器的遙控器使用，其優(yōu)點是成本低，這是由于直接使用現(xiàn)有的智能手機(jī)，所以減少了遙控器的成本；而且功能強大，智能手機(jī)的操作系統(tǒng)可以完成各種參數(shù)設(shè)計，且可以利用現(xiàn)有的智能手機(jī)顯示屏。但是其缺點是在操控飛機(jī)時，由于沒有專業(yè)的遙控手柄，對飛機(jī)的操作精度和操作性都要差很多。而模型飛行器的操作精度和操作性又是使用模型飛行器人員主要追求的使用感，所以所述方案嚴(yán)重地影響操作者的使用感。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的的模型飛行器的遙控方式操作性差和功能單一的缺陷，提供一種遙控系統(tǒng)及其飛行器控制系統(tǒng)，本實用新型通過智能終端模塊和專業(yè)的遙控器手柄的結(jié)合，從而實現(xiàn)高性能的控制方案。
[0006]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
[0007]本實用新型提供了一種飛行器控制系統(tǒng)，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于采集所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的一飛控板和用于采集視頻數(shù)據(jù)的一視頻采集板，其特點是，所述飛行器控制系統(tǒng)還包括一遙控系統(tǒng)和一中繼站，其中所述飛控板還包括一第三通信芯片，所述飛控板通過所述第三通信芯片接收的所述遙控系統(tǒng)發(fā)送的所述飛行控制數(shù)據(jù)；
[0008]所述視頻采集板還包括一第四通信芯片，所述中繼站用于接收所述視頻采集板通過所述第四通信芯片發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控系統(tǒng)。
[0009]本實用新型中所述飛控板的第三通信芯片與遙控系統(tǒng)的第一通信芯片建立鏈接關(guān)系，所述視頻采集板的第四通信芯片與遙控系統(tǒng)的智能終端模塊的第二通信芯片建立鏈接關(guān)系。所以飛行控制數(shù)據(jù)僅通過第一通信芯片傳輸至第三通信芯片，同樣視頻數(shù)據(jù)也僅通過第四通信芯片傳輸至第二通信芯片。
[0010]其中本實用新型中所述中繼站用于視頻數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，從而克服信號傳輸過程中信號衰減對視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽Ｋ运鲋欣^站可以采用任何具有信號轉(zhuǎn)發(fā)和增益功能的轉(zhuǎn)發(fā)裝置，例如中繼臺等增大通訊距離，擴(kuò)展覆蓋范圍的設(shè)備。
[0011]本實用新型還提供了一種飛行器控制系統(tǒng)，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于采集所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的一飛控板和用于采集視頻數(shù)據(jù)的一視頻采集板，其特點是，所述飛行器控制系統(tǒng)還包括一遙控系統(tǒng)，其中所述飛控板還包括一第三通信芯片，所述飛控板通過所述第三通信芯片接收的所述遙控系統(tǒng)發(fā)送的所述飛行控制數(shù)據(jù)；
[0012]所述視頻采集板還包括一第四通信芯片，所述視頻采集板通過所述第四通信芯片通過一公眾通訊網(wǎng)絡(luò)將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遙控系統(tǒng)。
[0013]其中所述公眾通訊網(wǎng)絡(luò)是指目前移動通訊中所使用的通訊網(wǎng)絡(luò)，例如3G/4G通訊網(wǎng)絡(luò)等，但是本實用新型并不限制所述公眾通訊網(wǎng)絡(luò)的類型，任何能夠用于公眾信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)都可以應(yīng)用于本實用新型中。
[0014]較佳地，所述遙控系統(tǒng)包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一用于接收所述模型飛行器的視頻數(shù)據(jù)的第二通信芯片，所述遙控系統(tǒng)還包括一控制單元，所述控制單元包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)采集器。
[0015]較佳地，所述控制數(shù)據(jù)采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關(guān)；所述控制單元還包括一第一通信芯片；
[0016]其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關(guān)采集用戶輸入的飛行控制數(shù)據(jù)，所述第一通信芯片將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至模型飛行器。
[0017]較佳地，所述第一通信芯片為2.4G/5.8G ISM FSK收發(fā)器。
[0018]較佳地，所述控制單元通過一 USART接口、一 USB接口、一 I2C接口或一 SPI接口將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述智能終端模塊。
[0019]較佳地，所述智能終端模塊還包括一用于顯示飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或視頻數(shù)據(jù)的顯示屏。
[0020]較佳地，所述第二通信芯片為2.4G/5.8G WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。
[0021]較佳地，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述顯示屏的視頻處理模塊、一用于存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述視頻數(shù)據(jù)的存儲模塊和一用于讀入輸入的參數(shù)的輸入模塊。
[0022]較佳地，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為語音信號的語音合成模塊和一輸出所述語音信號的揚聲器。
[0023]較佳地，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)化為參數(shù)數(shù)據(jù)的語音識別模塊和一麥克風(fēng)。
[0024]較佳地，當(dāng)所述第三通信芯片與所述遙控系統(tǒng)的通信鏈路斷開時，所述飛控板通過所述視頻采集板的第四通信芯片與所述遙控系統(tǒng)的第二通信芯片交互數(shù)據(jù)。
[0025]較佳地，所述第三通信芯片為2.4G/5.SG ISM FSK收發(fā)器，所述第四通信芯片為
2.4G/5.8G WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。
[0026]較佳地，所述視頻采集板通過一串行通信接口與所述飛控板交互數(shù)據(jù)。
[0027]較佳地，所述串行通信接口為USART接口、SPI接口、RS232接口或RS485接口。
[0028]也就是說，在本實用新型中，所述遙控系統(tǒng)包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第二通信芯片，所述遙控系統(tǒng)還包括一控制單元，所述控制單元包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)采集器，所述第二通信芯片接收所述模型飛行器的視頻數(shù)據(jù)。
[0029]其中，所述控制數(shù)據(jù)采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關(guān)；所述控制單元還包括一第一通信芯片；
[0030]其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關(guān)采集用戶輸入的飛行控制數(shù)據(jù)，所述第一通信芯片將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至模型飛行器。
[0031 ] 其中，所述第一通信芯片還用于接收飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0032]本實用新型中所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)為現(xiàn)有技術(shù)中模型飛行器采集并用于表征模型飛行器的飛行狀態(tài)的信號數(shù)據(jù)。
[0033]其中，所述第一通信芯片為2.4G/5, 8G ISM(Industrial Scientific MedicalBand工業(yè)科研醫(yī)藥頻段)FSK (頻移鍵控)收發(fā)器。
[0034]其中，所述遙控系統(tǒng)包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第二通信芯片，所述遙控系統(tǒng)還包括一如上所述的控制數(shù)據(jù)采集器，其中所述第二通信芯片接收所述模型飛行器的視頻數(shù)據(jù)。
[0035]其中，所述控制數(shù)據(jù)采集器將第一通信芯片接收的所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述智能終端模塊。
[0036]其中，所述控制數(shù)據(jù)采集器通過一 USART(通用同步/異步串行接收/發(fā)送器)接口、一 USB(通用串行總線)接口、一 I2C 接口(Inter — Integrated Circuit，兩線式串行總線)或一 SPI接口(高速同步串行口 )將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述智能終端模塊。
[0037]其中，所述智能終端模塊還包括一顯示屏；所述顯示屏顯示所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述視頻數(shù)據(jù)。
[0038]本實用新型中所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)為現(xiàn)有技術(shù)中模型飛行器采集并用于表征模型飛行器的飛行狀態(tài)的信號數(shù)據(jù)。
[0039]其中，所述智能終端模塊還用于生成一飛行狀態(tài)配置參數(shù)；
[0040]所述控制數(shù)據(jù)采集器讀入所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)，并通過第一通信芯片將所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)和飛行控制數(shù)據(jù)共同發(fā)送至模型飛行器，或者
[0041]所述第二通信芯片將所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)發(fā)送至模型飛行器。
[0042]本實用新型中所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)可以是用戶通過智能終端模塊輸入的對飛行控制數(shù)據(jù)的補充參數(shù)數(shù)據(jù)、配置模型飛行器的飛行狀態(tài)的參數(shù)數(shù)據(jù)、用戶預(yù)設(shè)的參數(shù)數(shù)據(jù)或用于基于模型飛行器的飛行狀態(tài)通過經(jīng)驗公式等參數(shù)數(shù)據(jù)。本實用新型中并不限制所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)的內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員所認(rèn)知的任何與飛行姿態(tài)、狀態(tài)和控制等有關(guān)的參數(shù)均可以作為本實用新型的所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)。
[0043]其中，所述第二通信芯片為2.4G/5，8G WIFI(wireless fidelity無線保真)通信芯片、3G(第三代通信技術(shù))通信芯片或4G(第四代通信技術(shù))通信芯片等。較佳地，所述飛控板還通過所述第三通信芯片將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遙控系統(tǒng)，所述第三通信芯片還通過所述第一通信芯片接收所述智能終端模塊生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)控制模型飛行器的飛行狀態(tài)。
[0044]其中，所述飛控板還通過所述第三通信芯片將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遙控系統(tǒng)，所述飛控板還通過所述視頻采集板的第四通信芯片接收所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的由所述智能終端模塊生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)。
[0045]本實用新型中所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和飛行裝填配置參數(shù)可以通過上述任意一個鏈接通路傳輸。
[0046]而且本實用新型的飛控板不但可以基于控制信號控制模型飛行器的飛行狀態(tài)，還可以采集模型飛行器中各個部件的工作狀態(tài)。
[0047]其中，當(dāng)所述第三通信芯片無法接收到所述飛行控制數(shù)據(jù)時，所述飛控板通過所述視頻采集板的第四通信芯片發(fā)送請求信息，并經(jīng)過所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控系統(tǒng)；
[0048]所述遙控系統(tǒng)收到所述請求信息后，所述遙控系統(tǒng)將所述控制數(shù)據(jù)采集器生成的飛行控制數(shù)據(jù)和智能終端模塊生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)通過第二通信芯片發(fā)送，并經(jīng)過所述中繼站轉(zhuǎn)發(fā)至所述視頻采集板；
[0049]所述飛控板通過所述視頻采集板的第四通信芯片接收所述飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)，并還通過所述第四通信芯片發(fā)送所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)至所述智能終端模塊。
[0050]本實用新型中當(dāng)所述飛控板和控制數(shù)據(jù)采集器之間的通信鏈路斷開時，即第一通信芯片和第三通信芯片之間的鏈路斷開時，可以將所述鏈路中傳輸?shù)娘w行控制數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)通過所述視頻采集板和智能終端模塊中間建立的鏈路傳輸。
[0051]由于所述控制數(shù)據(jù)采集器的第一通信芯片傳輸距離一般比較小，所以本實用新型中當(dāng)模型飛行器超出所述第一通信芯片傳輸距離時，利用智能終端模塊中第三通信芯片的傳輸距離長的特點來保證模型飛行器始終能夠獲得飛行控制數(shù)據(jù)等，因而模型飛行器始終處于用戶控制之下。
[0052]其中，所述第三通信芯片為2.4G/5，SG ISM FSK收發(fā)器，所述第四通信芯片為
2.4G/5, 8G WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片等。
[0053]其中，所述視頻采集板通過一串行通信接口與所述飛控板交互數(shù)據(jù)。
[0054]其中，所述串行通信接口為USART接口、SPI接口(串行外設(shè)接口)、RS232接口或RS485接口(美國電子工業(yè)協(xié)會所制定的異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口)等。
[0055]本實用新型的飛行器控制系統(tǒng)中的飛控板、視頻采集板、智能終端模塊和控制數(shù)據(jù)采集器均具有通信芯片，此時，所述飛行控制數(shù)據(jù)、飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行狀態(tài)配置參數(shù)可以在所述各個通信芯片之間任意傳輸，只要所述飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)最終傳輸至所述飛控板、所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)最終傳輸至智能終端模塊即可，此外所述視頻數(shù)據(jù)僅能在所述視頻采集板和智能終端模塊的通信芯片之間傳輸。
[0056]其中，如上所述的智能終端模塊中還包括一視頻處理模塊、一存儲模塊、一輸入模塊和一地面站數(shù)據(jù)緩存模塊；
[0057]其中所述視頻處理模塊用于將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述顯示屏；
[0058]所述存儲模塊用于存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述視頻數(shù)據(jù)；
[0059]所述輸入模塊用于讀入輸入的參數(shù)，并基于所述參數(shù)生成所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)；
[0060]所述地面站數(shù)據(jù)緩存模塊用于緩存地面站發(fā)送的飛行軌跡數(shù)據(jù)、飛行姿態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)、飛行狀態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)等。[0061]本實用新型中所述視頻處理模塊、存儲模塊和輸入模塊均為智能終端模塊中慣用的部件，所以此處對其不再做詳細(xì)贅述。
[0062]本實用新型的所述地面站數(shù)據(jù)緩存模塊可以采用緩存器的方式添加至智能終端模塊中，由于地面站數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量很大，所以本實用新型中通過在智能終端模塊中建立單獨的地面站數(shù)據(jù)緩存模塊來避免占用大量智能終端模塊的存儲器。
[0063]其中，所述智能終端模塊中還包括一語音合成模塊和一揚聲器，用于將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為語音信號，并通過揚聲器輸出。
[0064]其中，所述智能終端模塊中還包括一語音識別模塊和一麥克風(fēng)，所述語音識別模塊基于所述麥克風(fēng)采集的語音控制信號，生成參數(shù)數(shù)據(jù)，所述輸入模塊還基于所述參數(shù)數(shù)據(jù)生成所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)。
[0065]本實用新型中所述語音合成模塊、揚聲器、語音識別模塊和麥克風(fēng)同樣均為現(xiàn)有技術(shù)的智能終端模塊中慣用部件或模塊，所以此處不再詳細(xì)贅述。
[0066]為了便于描述，本實用新型中將所述智能終端模塊按照功能劃分為各種模塊進(jìn)行分別描述，所以在實施本實用新型時，可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0067]在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。
[0068]本實用新型的積極進(jìn)步效果在于:
[0069]本實用新型的遙控系統(tǒng)及其飛行器控制系統(tǒng)的優(yōu)點是既有專業(yè)的遙控器的操作手柄，又有利用智能終端模塊的多功能，所以在實現(xiàn)了飛行控制精度高，操作性好的同時利用了智能終端模塊的高性能和多種實現(xiàn)，從而實現(xiàn)了高性能的控制方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0070]圖1為本實用新型的飛行器控制系統(tǒng)的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]圖2為本實用新型的實施例1的智能終端模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖3為本實用新型的實施例1的控制數(shù)據(jù)采集器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]圖4為本實用新型的飛行器控制系統(tǒng)的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]圖5為本實用新型的飛行器控制系統(tǒng)的實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0075]圖6為本實用新型的飛行器控制系統(tǒng)的實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0076]下面通過實施例的方式進(jìn)一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。
[0077]實施例1:
[0078]本實施例中所述飛行器控制系統(tǒng)如圖1所示，包括一遙控系統(tǒng)1、一模型飛機(jī)2和一中繼站3，其中所述中繼站3可以采用中繼臺等增大通訊距離和擴(kuò)展覆蓋范圍的設(shè)備，所述遙控系統(tǒng)I包括一控制單元和一智能終端模塊12，所述控制單元包括一控制數(shù)據(jù)采集器11 和一 2.4G ISM FSK 收發(fā)器 114。
[0079]而且如圖2所示，本實施例的所述控制數(shù)據(jù)采集器11包括一處理器111、兩個遙控桿112以及兩個遙控開關(guān)113。
[0080]其中所述處理器111采集用戶對所述遙控桿112和所述遙控開關(guān)113的操作，所述用戶對所述遙控桿112和所述遙控開關(guān)113的操作生成的信號構(gòu)成了控制模型飛機(jī)的飛行控制數(shù)據(jù)。
[0081]本實施例中所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114用于與模型飛機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0082]此外所述遙控桿112和遙控開關(guān)113的數(shù)量可以基于實際模型飛機(jī)控制命令的需要任意設(shè)置，并不僅限于本實施例中的數(shù)量。
[0083]本實施例的智能終端模塊12如圖3所示，包括一視頻處理模塊121a、一顯示屏12lb、一存儲模塊122、一輸入模塊123、一語音合成模塊125、一揚聲器126、一語音識別模塊127、一麥克風(fēng)128和一 WIFI通信芯片1211。
[0084]其中所述視頻處理模塊121a用于將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述智能終端模塊12的顯示屏121b，所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。所述存儲模塊122用于存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。所述輸入模塊125用于讀入輸入的參數(shù)，并基于所述參數(shù)生成飛行狀態(tài)配置參數(shù)。本實施例中所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)用于對飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整和補充。
[0085]所述語音合成模塊125用于將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為語音信號并通過揚聲器126輸出至外部，從而用戶可以聽到包含飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的內(nèi)容的語音信號。
[0086]所述語音識別模塊127基于所述麥克風(fēng)128采集的語音控制信號，生成參數(shù)數(shù)據(jù)，所述輸入模塊123還基于所述參數(shù)數(shù)據(jù)生成飛行狀態(tài)配置參數(shù)。
[0087]本實施例中所述WIFI通信芯片1211用于與模型飛機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0088]其中本實施例的智能終端模塊2采用iOS、Android(安卓)、Symbian (塞班)等智能系統(tǒng)，并進(jìn)行相應(yīng)地配置后構(gòu)成本實施例中所述智能終端模塊2。
[0089]如圖1所示，所述模型飛機(jī)2包括一飛控板21，其中所述飛控板中包括一2.4G ISMFSK收發(fā)器212，所述2.4G ISM FSK收發(fā)器212與所述2.4G ISMFSK收發(fā)器114匹配并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)交互，即所述2.4G ISM FSK收發(fā)器212和所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114之間建立數(shù)據(jù)鏈接。其中所述飛控板21基于接收到的飛行控制數(shù)據(jù)控制模型飛機(jī)2的飛行動作，并相應(yīng)地采集模型飛機(jī)2的各個部件的狀態(tài)數(shù)據(jù)構(gòu)成的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0090]本實施例的飛行器控制系統(tǒng)的模型飛機(jī)2中還包括一視頻采集板22，其中所述視頻采集板22包括一 WIFI通信芯片222，所述WIFI通信芯片222和所述WIFI通信芯片1211之間建立數(shù)據(jù)鏈接，并傳輸視頻數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。
[0091]其中所述視頻采集板22用于采集視頻數(shù)據(jù)，例如模型飛機(jī)2中攝像頭采集的飛行
影像等。
[0092]本實施例中所述控制數(shù)據(jù)采集器11通過USART接口與智能終端模塊12進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外本實施例中所述控制數(shù)據(jù)采集器11和智能終端模塊12還可以采用USART接口、USB接口、I2C接口或SPI接口等通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0093]如圖1所示，本實施例的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒倘缦?
[0094]首先所述控制數(shù)據(jù)采集器11的所述處理器111采集用戶對所述遙控桿112和所述遙控開關(guān)113的操作生成的飛行控制數(shù)據(jù)。
[0095]然后所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述飛控板21，或者所述處理器111通過USART接口接收所述智能終端模塊12各個模塊共同生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)，并通過所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114將所述飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)發(fā)送至所述飛控板21。
[0096]此后飛控板21基于2.4G ISM FSK收發(fā)器212接收的飛行控制數(shù)據(jù)、或飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)控制模型飛機(jī)2的飛行動作，與此同時，所述飛控板21還通過所述2.4G ISM FSK收發(fā)器212將模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至與其匹配的所述2.4G ISMFSK收發(fā)器114。
[0097]最后，所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114接收所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過USB接口傳輸至智能終端模塊12，此后智能終端模塊12視頻處理模塊121a將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0098]在上述流程進(jìn)行的同時，所述視頻采集板22始終將視頻數(shù)據(jù)通過WIFI通信芯片222發(fā)送至所述中繼站3，所述中繼站3在轉(zhuǎn)發(fā)所述視頻數(shù)據(jù)至智能終端模塊12的WIFI通信芯片1211的同時，還能對其發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行增益從而能夠擴(kuò)大信號覆蓋范圍，而且此后所述智能終端模塊12的視頻處理模塊121a將WIFI通信芯片1211接收的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0099]實施例2:
[0100]本實施例中與實施例1飛行控制系統(tǒng)的區(qū)別在于:本實施例中所述視頻采集板22和所述飛控板21之間通過SPI接口的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外用戶還可以采用其他串行通信接口，例如USART接口、RS232接口或RS485接口等來傳輸所述飛行控制數(shù)據(jù)。
[0101]而且本實施例中改進(jìn)了實施例1的數(shù)據(jù)傳輸流程。所以如圖4所示，本實施例的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒倘缦?
[0102]首先所述控制數(shù)據(jù)采集器11的所述處理器111采集用戶對所述遙控桿112和所述遙控開關(guān)113的操作生成的飛行控制數(shù)據(jù)。
[0103]然后所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述飛控板21，并通過所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述飛控板21，與此同時，所述智能終端模塊12的WIFI通信芯片1211將各個模塊共同生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)發(fā)送至中繼站3，所述中繼站3將飛行狀態(tài)配置參數(shù)增益后轉(zhuǎn)發(fā)至所述視頻采集卡22。
[0104]所述視頻采集卡22的WIFI通信芯片222接收所述中繼站3轉(zhuǎn)發(fā)的所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)，并通過SPI接口傳輸至飛控板21。
[0105]此后飛控板21基于接收的飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)控制模型飛機(jī)2的飛行動作，與此同時，所述飛控板21還通過所述2.4G ISM FSK收發(fā)器212將模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至與其匹配的所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114。
[0106]最后，所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114接收所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過USB接口傳輸至智能終端模塊12，此后智能終端模塊12視頻處理模塊121a將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0107]在上述流程進(jìn)行的同時，所述視頻采集板22始終將視頻數(shù)據(jù)通過WIFI通信芯片222發(fā)送至所述中繼站3，所述中繼站3將所述視頻數(shù)據(jù)增益后再轉(zhuǎn)發(fā)所述視頻數(shù)據(jù)至智能終端模塊12的WIFI通信芯片1211，而且所述智能終端模塊12的視頻處理模塊121a將WIFI通信芯片1211接收的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述智能終端模塊12的顯示屏121b,然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0108]實施例3:
[0109]本實施例是基于實施例2的進(jìn)一步改進(jìn)，在實施例2中所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114與2.4G ISM FSK收發(fā)器212之間建立了通信鏈接，同樣，所述WIFI通信芯片1211、中繼站3和WIFI通信芯片222之間也建立了通信連接。
[0110]由于2.4G ISM FSK收發(fā)器的信號傳輸距離小于WIFI通信芯片，而且實施例2中飛控板21接收的飛行控制信號都是通過2.4G ISM FSK收發(fā)器完成的，所以當(dāng)模型飛機(jī)與遙控系統(tǒng)之間的距離超過2.4G ISM FSK收發(fā)器的傳輸距離時，模型飛機(jī)將失去控制，由于WIFI通信芯片自身具有更遠(yuǎn)的通信距離，并且采用了中繼站3作為通信鏈路節(jié)點的WIFI通信具有更遠(yuǎn)的通信距離，所以本實施例中利用視頻采集板22的WIFI通信芯片222、中繼站3和WIFI通信芯片1211的通信鏈路來繼續(xù)傳送飛行控制數(shù)據(jù)等，因而能夠繼續(xù)控制模型飛機(jī)的飛行，而且也拓展了模型飛機(jī)的遙控距離。
[0111]所以本實施例中當(dāng)所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114與2.4G ISM FSK收發(fā)器212之間還能夠進(jìn)行通信時的工作流程與實施例2相同，所以此處不再詳細(xì)贅述。
[0112]當(dāng)所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114與2.4G ISM FSK收發(fā)器212之間通信鏈接斷開時，所述飛行器控制系統(tǒng)的工作原理如下:
[0113]當(dāng)飛控板21的2.4G ISM FSK收發(fā)器212無法接收到所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114發(fā)送的所述飛行控制數(shù)據(jù)時，所述飛控板21通過所述視頻采集板22的WIFI通信芯片222發(fā)送請求信息至中繼站3，所述中繼站3增益并轉(zhuǎn)發(fā)所述請求信息至所述遙控系統(tǒng)I。
[0114]所述遙控系統(tǒng)I收到所述請求信息后，所述遙控系統(tǒng)I將所述控制數(shù)據(jù)采集器11生成的飛行控制數(shù)據(jù)和智能終端模塊12生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)通過智能終端模塊12的WIFI通信芯片1211發(fā)送至中繼站3，在經(jīng)過增益后通過所述中繼站3轉(zhuǎn)發(fā)至所述視頻采集板22。
[0115]所述飛控板21通過所述視頻采集板22的WIFI通信芯片222接收所述飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)，并還通過所述WIFI通信芯片222發(fā)送所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)至中繼站3，所述中繼站3增益并轉(zhuǎn)發(fā)所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)至所述智能終端模塊12。
[0116]此后智能終端模塊12視頻處理模塊121a將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0117]而且本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到實施例1、實施例2和實施例3的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒棠軌虿⒋媾c同一個飛行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)可以根據(jù)自身的傳輸需要采用不同的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒獭?br> [0118]實施例4:
[0119]本實施例中與實施例1飛行控制系統(tǒng)的區(qū)別在于:如圖5所示，本實施例中摒除了中繼站，并將所述視頻采集板22的WIFI通信芯片222和所述智能終端模塊12的WIFI通信芯片1211替換為3G通信芯片222a和3G通信芯片1211a。從而所述視頻采集板22和所述智能終端模塊12利用公眾通訊網(wǎng)絡(luò)來建立通信鏈路。
[0120]此外本實施例中還可以采用4G通信芯片等與公眾通訊網(wǎng)絡(luò)匹配的通信芯片利用公眾通訊網(wǎng)絡(luò)來建立所述視頻采集板22和所述智能終端模塊12之間通信鏈路，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
[0121]本實施例的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒倘缦?
[0122]首先所述控制數(shù)據(jù)采集器11的所述處理器111采集用戶對所述遙控桿112和所述遙控開關(guān)113的操作生成的飛行控制數(shù)據(jù)。
[0123]然后所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述飛控板21，或者所述處理器111通過USART接口接收所述移動智能終端模塊12各個模塊共同生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)，并通過所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114將所述飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)發(fā)送至所述飛控板21。
[0124]此后飛控板21基于2.4G ISM FSK收發(fā)器212接收的飛行控制數(shù)據(jù)、或飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)控制模型飛機(jī)2的飛行動作，與此同時，所述飛控板21還通過所述2.4G ISM FSK收發(fā)器212將模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至與其匹配的所述2.4G ISMFSK收發(fā)器114。
[0125]最后，所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114接收所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過USB接口傳輸至移動智能終端模塊12，此后移動智能終端模塊12視頻處理模塊121a將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述移動智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0126]在上述流程進(jìn)行的同時，所述視頻采集板22始終將視頻數(shù)據(jù)通過3G通信芯片222a發(fā)送至移動智能終端模塊12的3G通信芯片1211a，而且所述移動智能終端模塊12的視頻處理模塊121a將3G通信芯片1211a接收的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述移動智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0127]實施例5:
[0128]本實施例中與實施例4的飛行控制系統(tǒng)的區(qū)別在于:本實施例中所述視頻采集板22和所述飛控板21之間通過SPI接口的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外用戶還可以采用其他串行通信接口，例如USART接口、RS232接口或RS485接口等來傳輸所述飛行控制數(shù)據(jù)。
[0129]而且本實施例中改進(jìn)了實施例4的數(shù)據(jù)傳輸流程。所以如圖6所示，本實施例的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒倘缦?
[0130]首先所述控制數(shù)據(jù)采集器11的所述處理器111采集用戶對所述遙控桿112和所述遙控開關(guān)113的操作生成的飛行控制數(shù)據(jù)。
[0131]然后所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述飛控板21，并通過所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述飛控板21，與此同時，所述移動智能終端模塊12的3G通信芯片1211a將各個模塊共同生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)發(fā)送至視頻采集卡22。
[0132]所述視頻采集卡22的3G通信芯片222a接收所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)，并通過SPI接口傳輸至飛控板21。
[0133]此后飛控板21基于接收的飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)控制模型飛行器2的飛行動作，與此同時，所述飛控板21還通過所述2.4G ISM FSK收發(fā)器212將模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至與其匹配的所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114。
[0134]最后，所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114接收所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過USB接口傳輸至移動智能終端模塊12，此后移動智能終端模塊12視頻處理模塊121a將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述移動智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0135]在上述流程進(jìn)行的同時，所述視頻采集板22始終將視頻數(shù)據(jù)通過3G通信芯片222a發(fā)送至移動智能終端模塊12的3G通信芯片1211a，而且所述移動智能終端模塊12的視頻處理模塊121a將3G通信芯片1211a接收的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述移動智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0136]實施例6:
[0137]本實施例是基于實施例5的進(jìn)一步改進(jìn)，其改進(jìn)原理與實施例3相同這里就不再贅述。
[0138]而其本實施例中當(dāng)所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114與2.4G ISM FSK收發(fā)器212之間還能夠進(jìn)行通信時的工作流程與實施例5相同，所以此處也不再詳細(xì)贅述。
[0139]當(dāng)所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114與2.4G ISM FSK收發(fā)器212之間通信鏈接斷開時，所述飛行器控制系統(tǒng)的工作原理如下:
[0140]當(dāng)飛控板21的2.4G ISM FSK收發(fā)器212無法接收到所述2.4G ISM FSK收發(fā)器114發(fā)送的所述飛行控制數(shù)據(jù)時，所述飛控板21通過所述視頻采集板22的3G通信芯片222a發(fā)送請求信息至所述遙控系統(tǒng)I。
[0141]所述遙控系統(tǒng)I收到所述請求信息后，所述遙控系統(tǒng)I將所述控制數(shù)據(jù)采集器11生成的飛行控制數(shù)據(jù)和移動智能終端模塊12生成的飛行狀態(tài)配置參數(shù)通過移動智能終端模塊12的3G通信芯片1211a發(fā)送至所述視頻采集板22。
[0142]所述飛控板21通過所述視頻采集板22的3G通信芯片222a接收所述飛行控制數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)配置參數(shù)，并還通過所述3G通信芯片222a發(fā)送所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)至所述移動智能終端模塊12。
[0143]此后移動智能終端模塊12視頻處理模塊121a將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述移動智能終端模塊12的顯示屏121b，然后所述顯示屏121b進(jìn)行相應(yīng)地顯示。
[0144]而且本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到實施例4、實施例5和實施例6的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒棠軌虿⒋媾c同一個飛行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)可以根據(jù)自身的傳輸需要采用不同的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒獭?br> [0145]本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。
[0146]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器控制系統(tǒng)，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于采集所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的一飛控板和用于采集視頻數(shù)據(jù)的一視頻采集板，其特征在于，所述飛行器控制系統(tǒng)還包括一遙控系統(tǒng)和一中繼站，其中所述飛控板還包括一第三通信芯片，所述飛控板通過所述第三通信芯片接收的所述遙控系統(tǒng)發(fā)送的所述飛行控制數(shù)據(jù)； 所述視頻采集板還包括一第四通信芯片，所述中繼站用于接收所述視頻采集板通過所述第四通信芯片發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控系統(tǒng)。
2.一種飛行器控制系統(tǒng)，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于采集所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的一飛控板和用于采集視頻數(shù)據(jù)的一視頻采集板，其特征在于，所述飛行器控制系統(tǒng)還包括一遙控系統(tǒng)，其中所述飛控板還包括一第三通信芯片，所述飛控板通過所述第三通信芯片接收的所述遙控系統(tǒng)發(fā)送的所述飛行控制數(shù)據(jù)； 所述視頻采集板還包括一第四通信芯片，所述視頻采集板通過所述第四通信芯片通過一公眾通訊網(wǎng)絡(luò)將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遙控系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一用于接收所述模型飛行器的視頻數(shù)據(jù)的第二通信芯片，所述遙控系統(tǒng)還包括一控制單元，所述控制單元包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)采集器。
4.如權(quán)利要求3所 述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制數(shù)據(jù)采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關(guān)；所述控制單元還包括一第一通信芯片； 其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關(guān)采集用戶輸入的飛行控制數(shù)據(jù)，所述第一通信芯片將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至模型飛行器。
5.如權(quán)利要求4所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信芯片為2.4G/5.SGISM FSK收發(fā)器。
6.如權(quán)利要求5所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元通過一USART接口、一 USB接口、一 I2C接口或一 SPI接口將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述智能終端模塊。
7.如權(quán)利要求5所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端模塊還包括一用于顯示飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或視頻數(shù)據(jù)的顯示屏。
8.如權(quán)利要求5所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二通信芯片為2.4G/5.SGWIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。
9.如權(quán)利要求5-8中任一項所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為顯示信號輸出至所述顯示屏的視頻處理模塊、一用于存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述視頻數(shù)據(jù)的存儲模塊和一用于讀入輸入的參數(shù)的輸入模塊。
10.如權(quán)利要求9所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為語音信號的語音合成模塊和一輸出所述語音信號的揚聲器。
11.如權(quán)利要求9所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一麥克風(fēng)和一用于將所述麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)化為參數(shù)數(shù)據(jù)的語音識別模塊。
12.如權(quán)利要求11所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第三通信芯片與所述遙控系統(tǒng)的通信鏈路斷開時，所述飛控板通過所述視頻采集板的第四通信芯片與所述遙控系統(tǒng)的第二通信芯片交互數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三通信芯片為2.4G/5.8G ISM FSK收發(fā)器，所述第四通信芯片為2.4G/5.8G WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。
14.如權(quán)利要求13所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集板通過一串行通信接口與所述飛控板交互數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求14所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述串行通信接口為USART接口、SPI 接口 、RS232 接口或 RS485 接口。
【文檔編號】G05B19/418GK203414782SQ201320338696
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月13日
【發(fā)明者】田瑜, 江文彥 申請人:昊翔電能運動科技(昆山)有限公司