專利名稱：一種自動(dòng)喂食的控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)喂食的控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，我國乃至世界上有很多因車禍或其他災(zāi)難造成失去雙手的殘疾人，他們因失去雙手使生活自理都變得很困難，特別是吃飯、穿衣等生存所必須的問題，都要依靠家人來幫助。所以幫助他們解決這些迫切的問題是當(dāng)務(wù)之急，因此需要可以幫助殘疾人解決吃飯和飲水等問題的機(jī)器，一般情況是采用勺子來喂食，因此對(duì)勺子的運(yùn)行控制最為關(guān)鍵。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)喂食的控制機(jī)構(gòu)，可以靈活控制勺子轉(zhuǎn)動(dòng)，起到自動(dòng)喂食的作用。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種自動(dòng)喂食的控制機(jī)構(gòu)，包括左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架上均安裝有軸承座，兩軸承座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中右支撐架上安裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，第一電機(jī)通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有套筒和安裝板，套筒內(nèi)設(shè)有芯軸，芯軸的前端固定有勺子，芯軸的后端穿過套筒并設(shè)有齒輪，安裝板上設(shè)有與齒輪傳動(dòng)連接的第二電機(jī)。其中套筒內(nèi)設(shè)有軸承，其中芯軸安裝在軸承內(nèi)。這樣使芯軸在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，靈活控制勺子轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)無手殘疾的人士起到自動(dòng)喂食的作用，有利于廣泛使用。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為圖1中A-A方向上的剖視圖。附圖標(biāo)記說明:左支撐架1，右支撐架2，軸承座3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，勺子5，聯(lián)軸器6，第一電機(jī)7，套筒8，芯軸9，軸承10，齒輪11，第二電機(jī)12，安裝板13。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:參照附圖:這種自動(dòng)喂食的控制機(jī)構(gòu)，包括左支撐架I和右支撐架2，左支撐架I和右支撐架2上均安裝有軸承座3，兩軸承座3之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，其中右支撐架2上安裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)7,第一電機(jī)7通過聯(lián)軸器6連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸4,轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上固定有套筒8和安裝板13，套筒8內(nèi)設(shè)有芯軸9，芯軸9的前端固定有勺子5，芯軸9的后端穿過套筒8并設(shè)有齒輪11，安裝板13上設(shè)有與齒輪11傳動(dòng)連接的第二電機(jī)12。所述套筒8內(nèi)設(shè)有軸承10，所述芯軸9安裝在軸承10內(nèi)。其中第一電機(jī)7控制勺子5沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸4方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)12控制勺子5自轉(zhuǎn)，因此實(shí)現(xiàn)多方向控制勺子5轉(zhuǎn)動(dòng)，起到自動(dòng)喂食的作用。
雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通
技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)喂食的控制機(jī)構(gòu)，包括左支撐架(I)和右支撐架(2)，其特征是:所述左支撐架(I)和右支撐架(2 )上均安裝有軸承座(3 )，兩軸承座(3 )之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4 )，所述右支撐架(2)上安裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(7)，第一電機(jī)(7)通過聯(lián)軸器(6)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上固定有套筒(8)和安裝板(13)，套筒(8)內(nèi)設(shè)有芯軸(9)，芯軸(9)的前端固定有勺子(5)，芯軸(9)的后端穿過套筒(8)并設(shè)有齒輪(11)，安裝板(13)上設(shè)有與齒輪(11)傳動(dòng)連接的第二電機(jī)(12 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)喂食的控制機(jī)構(gòu)，其特征是:所述套筒(8)內(nèi)設(shè)有軸承(10)，所述芯軸 (9)安裝在軸承(10)內(nèi)。
專利摘要一種自動(dòng)喂食的控制機(jī)構(gòu)，包括左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架上均安裝有軸承座，兩軸承座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中右支撐架上安裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，第一電機(jī)通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有套筒和安裝板，套筒內(nèi)設(shè)有芯軸，芯軸的前端固定有勺子，芯軸的后端穿過套筒并設(shè)有齒輪，安裝板上設(shè)有與齒輪傳動(dòng)連接的第二電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，靈活控制勺子轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)無手殘疾的人士起到自動(dòng)喂食的作用，有利于廣泛使用。
文檔編號(hào)G05D3/00GK203084559SQ20132011345
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者鄒金橋, 金濟(jì)民, 葉江濤 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院