一種合并單元模擬器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種合并單元模擬器，所述合并單元模擬器包含控制模塊、命令解釋與報文生成模塊、數(shù)據(jù)通信模塊。數(shù)據(jù)通信模塊集成有光纖接口，可與變電站內(nèi)通信網(wǎng)互聯(lián)，進行信息的交互；控制模塊通過數(shù)據(jù)通信模塊接收來自仿真控制終端的仿真控制腳本包，緩存在本模塊中，并根據(jù)仿真控制腳本包分解仿真控制腳本任務；命令解釋與報文生成模塊能在仿真控制腳本的控制下產(chǎn)生合并單元模擬器仿真報文；所述仿真報文通過數(shù)據(jù)通信模塊輸出到變電站站內(nèi)通信網(wǎng)，從而模擬合并單元及其前級設(shè)備的行為；所述合并單元模擬器可以在仿真控制終端的對時命令控制下，完成所述合并單元模擬器的本地高精度時鐘的對時工作。
【專利說明】一種合并單元模擬器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于變電站自動化設(shè)備及其仿真【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種合并單元模擬器及合并單元模擬器中的本地高精度時鐘同步對時方法和合并單元模擬器的仿真報文產(chǎn)生方法。
【背景技術(shù)】
[0002]智能變電站一體化監(jiān)控系統(tǒng)由站控層、間隔層、過程層設(shè)備，以及網(wǎng)絡(luò)和安全防護設(shè)備組成。站控層設(shè)備包括監(jiān)控主機、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)機、數(shù)據(jù)服務器、綜合應用服務器、操作員站、工程師工作站、PMU數(shù)據(jù)集中器和計劃管理終端等；間隔層設(shè)備包括繼電保護裝置、測控裝置、故障錄波裝置、網(wǎng)絡(luò)記錄分析儀及穩(wěn)控裝置等；過程層設(shè)備包括合并單元、智能終端、智能組件等。 [0003]合并單元(Merging Unit,簡稱MU)是變電站過程層的關(guān)鍵設(shè)備,是對來自二次轉(zhuǎn)換器的電流或電壓數(shù)據(jù)進行時間相關(guān)組合的物理單元。合并單元可以是互感器的一個組成件，也可以是一個獨立單元。合并單元在一定程度上實現(xiàn)了過程層數(shù)據(jù)的共享和數(shù)字化，它作為遵循IEC61850標準的數(shù)字化變電站間隔層、站控層設(shè)備的數(shù)據(jù)來源，作用十分重要。
[0004]合并單元實質(zhì)上是一種信號處理設(shè)備，本身不具備信息產(chǎn)生的能力，在變電站監(jiān)控系統(tǒng)、保護子站系統(tǒng)仿真、調(diào)試及測試中，目標系統(tǒng)往往是一個非完備的變電站系統(tǒng)，多數(shù)情況下需要一種能提供模擬合并單元及其前級設(shè)備行為的設(shè)備來完成整個變電站監(jiān)控系統(tǒng)、保護子站系統(tǒng)仿真、調(diào)試及測試。
[0005]在專利號為CN201120320917.1的中國實用新型中，公開了一種用于智能變電站檢測的合并單元模擬器。該合并單元模擬器包括母板、母板接口插頭、接口驅(qū)動芯片、CPU模塊、FPGA、存儲時鐘模塊、激光收發(fā)器；存儲時鐘模塊包括非易失性隨機訪問存儲器(NVRAM)、閃存(FLASH)、實時時鐘芯片(RTC)。該實用新型提供的合并單元模擬器，在信號輸入后，合并單元形成采樣值的核心模塊由FPGA構(gòu)成；合并單元模擬器具有運行穩(wěn)定、耗費資源少、對采樣值報文的時間標定精確、延時少的特點。
[0006]在專利號為CN201220730721.4的中國實用新型中，公開了一種模擬合并單元仿真設(shè)備。該模擬合并單元仿真設(shè)備包括數(shù)據(jù)處理模塊、秒脈沖對時模塊、以太網(wǎng)收發(fā)模塊、人機管理模塊、顯示模塊以及存儲模塊；其中，數(shù)據(jù)處理模塊分別與秒脈沖對時模塊、以太網(wǎng)收發(fā)模塊、人機管理模塊、顯示模塊以及存儲模塊相連接。該模擬實用新型提供的合并單元仿真設(shè)備為智能變電站混合仿真培訓系統(tǒng)中的真實二次設(shè)備提供了符合IEC61859-9-2標準的數(shù)據(jù)源，易于安裝調(diào)試，簡省了配備電子式互感器的環(huán)節(jié)，投資低、故障率低、操作簡單。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種合并單元模擬器(簡稱模擬器)，所述合并單元模擬器可以在仿真控制腳本包的控制下，產(chǎn)生合并單元模擬器仿真報文，從而模擬合并單元及其前級設(shè)備的行為；在仿真控制終端的對時命令控制下，完成所述合并單元模擬器的本地高精度時鐘的對時工作；所述合并單元模擬器可以在變電站監(jiān)控系統(tǒng)、保護子站系統(tǒng)的仿真、調(diào)試及測試中代替合并單元及其前級設(shè)備。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述的技術(shù)方案:
一種合并單元模擬器，包含:控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、命令解釋與報文生成模塊，使用仿真控制腳本包來進行所述合并單元模擬器的運行控制。
[0009]此外，所述控制模塊，至少提供以下功能:獲取仿真控制腳本包、存儲仿真控制腳本包、分離仿真控制腳本包、配置所述命令解釋與報文生成模塊的參數(shù)或腳本、控制模擬過程。
[0010]此外，所述仿真控制腳本包為包含一個主控制腳本文件和至少一個合并單元模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件的電子文件集合。
[0011]此外，所述數(shù)據(jù)通信模塊集成有至少一個光纖接口，光纖接口可與變電站內(nèi)通信網(wǎng)互聯(lián)，進行報文的發(fā)送和仿真控制腳本包的接收。
[0012]此外，所述命令解釋與報文生成模塊集成有至少一個本地高精度時鐘，時鐘對時在每次接收同步對時開始腳本時進行。
[0013]此外，所述命令解釋與報文生成模塊產(chǎn)生的合并單元仿真報文為滿足IEC61850協(xié)議的仿真報文，所述合并單元仿真報文通過數(shù)據(jù)通信模塊輸出。
[0014]此外，所述命令解釋與報文生成模塊是基于指定語言的解釋執(zhí)行器，所述腳本使用該指定語言描述，所述指定語言至少包含:工具命令語言(TCL)。
[0015]此外，所述合并單元模擬器中的高精度時鐘同步對時方法，包含兩個方面的同步對時方法:合并單元模擬器端的對時方法和仿真控制終端的對時方法；
合并單元模擬器端的對時方法包含以下步驟:
合并單元模擬器檢查是否收到同步對時開始腳本；
合并單元模擬器在收到同步對時開始腳本的情況下，啟動本合并單元模擬器的對時工
作；
合并單元模擬器進行與對時服務器的對時交互；
合并單元模擬器檢查是否收到同步對時終止腳本；
合并單元模擬器在收到同步對時終止腳本的情況下，結(jié)束本合并單元模擬器的對時工
作；
仿真控制終端的對時方法包含以下步驟:
仿真控制終端網(wǎng)絡(luò)向所有合并單元模擬器發(fā)送包含同步對時開始腳本的仿真控制腳本包；
仿真控制終端檢查所有合并單元模擬器是否已啟動對時工作；
在所有模擬器已啟動對時工作的情況下，仿真控制終端逐個檢查合并單元模擬器是否已對時精度達標；
仿真控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向?qū)r精度達標合并單元模擬器發(fā)送包含同步對時終止腳本的仿真控制腳本包；
仿真控制終端置檢查所有合并單元模擬器是否已完成對時工作；
在所有合并單元模擬器已完成對時工作的情況下，結(jié)束流程。[0016]此外，所述合并單元模擬器的仿真報文產(chǎn)生方法，包含以下步驟:
利用仿真控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向合并單元模擬器發(fā)送至少一個仿真控制腳本包；
控制模塊通過數(shù)據(jù)通信模塊接收并存儲仿真控制腳本包；
控制模塊根據(jù)仿真控制腳本包分解仿真控制腳本任務并對命令解釋與報文生成模塊進行配置；
控制模塊檢查本模擬器的對時工作情況，在對時工作完成的情況下，執(zhí)行以下步驟；
命令解釋與報文生成模塊解釋執(zhí)行仿真控制腳本并生成仿真報文；
仿真報文通過數(shù)據(jù)通信模塊進行發(fā)送。
[0017]本發(fā)明提供的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述仿真控制腳本包為tar文件格式。
[0018]本發(fā)明提供的第二優(yōu)選技術(shù)方案中，所述仿真控制腳本包為zip文件格式。
[0019]本發(fā)明提供的第三優(yōu)選技術(shù)方案中，所使用的主控制腳本文件為電子文本文件格式。
[0020]本發(fā)明提供的第四優(yōu)選技術(shù)方案中，所使用的主控制腳本文件包含但不限于如下命令:開始對時，結(jié)束對時，開始模擬，結(jié)束模擬，開始模擬條件，結(jié)束模擬條件。
[0021]本發(fā)明提供的第五優(yōu)選技術(shù)方案中，所使用的合并單元模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件為電子文本文件格式。
[0022]本發(fā)明提供的第六優(yōu)選技術(shù)方案中，所使用的合并單元模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件為電子文件包格式。
[0023]本發(fā)明提供的第七優(yōu)選技術(shù)方案中，所使用的主控制腳本文件和合并單元模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件依靠文件名來識別。
[0024]本發(fā)明提供的第八優(yōu)選技術(shù)方案中，所使用的主控制腳本文件和合并單元模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件依靠文件內(nèi)容來識別。
[0025]本發(fā)明提供的第九優(yōu)選技術(shù)方案中，所使用的主控制腳本文件和合并單元模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件依靠文件名和文件內(nèi)容來識別。
[0026]本發(fā)明提供的第十優(yōu)選技術(shù)方案中，所述命令解釋與報文生成模塊產(chǎn)生的滿足IEC61850協(xié)議的仿真報文為SMV和GOOSE格式。
[0027]本發(fā)明提供的第十一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述數(shù)據(jù)通信模塊集成的光纖接口為一個。
[0028]本發(fā)明提供的第十二優(yōu)選技術(shù)方案中，所述數(shù)據(jù)通信模塊集成的光纖接口使用ST型式接口。
[0029]本發(fā)明提供的第十三優(yōu)選技術(shù)方案中，所述合并單元模擬器中的高精度時鐘同步對時方法為，在接收同步對時開始腳本后，使用簡單網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議SNTP (Simple NetworkTime Protocol)進行同步對時。
[0030]本發(fā)明提供的第十四優(yōu)選技術(shù)方案中，所述合并單元模擬器中的高精度時鐘同步對時方法為，在接收同步對時開始腳本后，使用網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議NTP (Network TimeProtocol)進行同步對時。
[0031]本發(fā)明提供的第十五優(yōu)選技術(shù)方案中，所述合并單元模擬器中的高精度時鐘同步對時方法為，在接收同步對時開始腳本后，使用精確時鐘同步協(xié)議PTP (Precision TimeProtocol)進行同步對時。[0032]本發(fā)明提供的第十六優(yōu)選技術(shù)方案中，所述的合并單元模擬器仿真報文產(chǎn)生工作和本地高精度時鐘同步工作是互斥的。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的顯著效果:
(I)仿真控制腳本包為包含一個主控制腳本文件和至少一個合并單元模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件的電子文件集合，僅通過發(fā)送一個電子文件包即可啟動合并單元模擬器的對時和模擬過程，簡化了人員操作的步驟，提高了發(fā)送仿真控制命令的可靠性。
[0034](2)在對合并單元進行模擬的同時簡化了模擬對象繁雜的接口，最少只使用一個外部接口就可完成合并單元模擬器的數(shù)據(jù)輸入和輸出，使快速生產(chǎn)和部署本發(fā)明提供的合并單元模擬器的成為可能。
[0035](3)本發(fā)明所述的合并單元模擬器，用于模擬合并單元上級互感器的信號產(chǎn)生及合并單元的報文產(chǎn)生和通信行為，對變電站監(jiān)控系統(tǒng)、保護子站系統(tǒng)進行仿真、調(diào)試及測試，降低了變電站監(jiān)控系統(tǒng)、保護子站系統(tǒng)仿真、調(diào)試及測試的復雜度，同時降低了環(huán)境支持設(shè)備的依賴度。
[0036](4)本發(fā)明所述的合并單元模擬器仿真報文產(chǎn)生工作和本地高精度時鐘同步工作是互斥的，即合并單元模擬器仿真報文產(chǎn)生工作在本地高精度時鐘已同步的狀態(tài)下才開始工作，本地高精度時鐘同步工作在仿真報文產(chǎn)生工作停止的狀態(tài)下才可以開始，避免了在仿真過程中突然改變時鐘帶來的數(shù)據(jù)混亂。
[0037](5)本發(fā)明所述的合并單元模擬器，其仿真報文的內(nèi)容間接使用仿真控制腳本包來描述，避免了任何其它硬件設(shè)備模數(shù)轉(zhuǎn)換導致的仿真數(shù)據(jù)誤差，同時也降低了設(shè)備的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明提供的合并單元模擬器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提供的合并單元模擬器安裝運行示意圖；
圖3為本發(fā)明提供的合并單元模擬器的仿真報文產(chǎn)生方法流程圖；
圖4為本發(fā)明提供的合并單元模擬器端的合并單元模擬器時鐘同步對時方法流程圖； 圖5為本發(fā)明提供的仿真控制終端的合并單元模擬器時鐘同步對時方法流程圖；
圖6為本發(fā)明提供的合并單元模擬器所使用的仿真控制腳本包文件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明提供的合并單元模擬器所使用的主控制腳本文件示意圖；
圖8為本發(fā)明提供的合并單元模擬器所使用的模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
[0040]本發(fā)明所提供的合并單元模擬器集成了合并單元及其前級設(shè)備的關(guān)鍵功能，遵照IEC61850-9-2標準，能夠模擬過程層合并單元發(fā)出通信報文，將仿真控制腳本包所描述的設(shè)備電氣暫態(tài)特征實時轉(zhuǎn)化為通信信號發(fā)送，為間隔層設(shè)備提供真實可靠的仿真數(shù)據(jù)源，并且滿足合并單元的關(guān)鍵技術(shù)指標要求，實現(xiàn)了對真實合并單元的模擬。
[0041]圖1為本發(fā)明提供的合并單元模擬器結(jié)構(gòu)示意圖。[0042]該合并單元模擬器是由控制模塊102、數(shù)據(jù)通信模塊103、命令解釋與報文生成模塊101、電源模塊104組成。其中，數(shù)據(jù)通信模塊103集成有光纖接口，可與變電站內(nèi)通信網(wǎng)106互聯(lián)，進行信息的交互；命令解釋與報文生成模塊101能產(chǎn)生合并單元模擬器仿真報文；所述仿真報文通過數(shù)據(jù)通信模塊103輸出到變電站站內(nèi)通信網(wǎng)106 ;控制模塊102通過數(shù)據(jù)通信模塊103接收來自仿真控制終端105的仿真控制腳本包，緩存在本模塊中，并根據(jù)仿真控制腳本包分解仿真控制腳本任務。
[0043]圖2為本發(fā)明提供的合并單元模擬器安裝運行示意圖。
[0044]仿真控制終端201通過RJ45接口與變電站內(nèi)通信網(wǎng)202連接，各合并單元模擬器通過數(shù)據(jù)通信模塊與變電站內(nèi)通信網(wǎng)202連接，仿真控制終端201與各合并單元模擬器均可通信。
[0045]圖3為本發(fā)明提供的合并單元模擬器的仿真報文產(chǎn)生方法流程圖。
[0046]在步驟301中，仿真控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向合并單元模擬器發(fā)送仿真控制腳本包。
[0047]在步驟302中，控制模塊通過數(shù)據(jù)通信模塊接收仿真控制腳本包。
[0048]在步驟303中控制模塊存儲仿真控制腳本包。
[0049]在步驟304中，控制模塊根據(jù)仿真控制腳本包分解仿真控制腳本任務并對命令解釋與報文生成模塊進行配置。
[0050]在步驟305中，命令解釋與報文生成模塊解釋執(zhí)行仿真控制腳本。
[0051]在步驟306中，命令解釋與報文生成模塊生成仿真報文。
[0052]在步驟307中，仿真報文通過數(shù)據(jù)通信模塊進行發(fā)送。
[0053]圖4為本發(fā)明提供的合并單元模擬器端的合并單元模擬器時鐘同步對時方法流程圖。
[0054]在步驟401中，合并單元模擬器檢查是否收到同步對時開始腳本，若否，繼續(xù)步驟401，若是，進行步驟402。
[0055]在步驟402中，合并單元模擬器啟動本模擬器的對時工作。
[0056]在步驟403中，合并單元模擬器進行與對時服務器的對時交互。
[0057]在步驟404中，合并單元模擬器檢查是否收到同步對時終止腳本，若否，繼續(xù)步驟403，若是，進行步驟405。
[0058]在步驟405中，合并單元模擬器結(jié)束本模擬器的對時工作。
[0059]圖5為本發(fā)明提供的仿真控制終端的合并單元模擬器時鐘同步對時方法流程圖。
[0060]在步驟501中，仿真控制終端置已同步模擬器數(shù)量m為O。
[0061]在步驟502中，仿真控制終端置已模擬器變量i為O。
[0062]在步驟503中，仿真控制終端通過循環(huán)向所有模擬器發(fā)送包含同步對時開始腳本的仿真控制腳本包。
[0063]在步驟504中，仿真控制終端通過循環(huán)檢查所有模擬器是否已啟動對時工作，若否，繼續(xù)步驟503，若是，進行步驟505。
[0064]在步驟505中，仿真控制終端選擇未同步模擬器i。
[0065]在步驟506中，仿真控制終端檢查模擬器i是否已對時精度達標，若否，繼續(xù)步驟505，若是，進行步驟507。
[0066]在步驟507中，仿真控制終端置已同步模擬器數(shù)量m加I。[0067]在步驟508中，仿真控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向模擬器i發(fā)送包含同步對時終止腳本的仿真控制腳本包。
[0068]在步驟509中，仿真控制終端置通過循環(huán)檢查所有模擬器是否已完成對時工作，若否，繼續(xù)步驟505，若是，結(jié)束流程。
[0069]圖6為本發(fā)明提供的合并單元模擬器所使用的仿真控制腳本包文件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]其中文件名為main, tcl的文件601，為主控制腳本文件，文件名為ctrl_0.tcl的文件602和文件名為ctrl_l.tcl的文件603均為模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件。
[0071]圖7提供了一個主控制腳本文件實例，該實例表明模擬器仿真報文是由兩個模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件來進行模擬的控制，且目前處于模擬狀態(tài)。
[0072]圖8提供了模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件實例，對要模擬的互感器三相電壓、電流、模擬狀態(tài)、所使用得模擬庫進行了必要的配置。
[0073]雖然通過參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實施方式，已經(jīng)對本發(fā)明進行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應該明白，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種合并單元模擬器，其特征在于，所述合并單元模擬器包含控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、命令解釋與報文生成模塊，使用仿真控制腳本包來進行所述合并單元模擬器的運行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合并單元模擬器，其特征在于，所述控制模塊，至少提供以下功能:獲取仿真控制腳本包、存儲仿真控制腳本包、分離仿真控制腳本包、配置所述命令解釋與報文生成模塊的參數(shù)或腳本、控制模擬過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合并單元模擬器，其特征在于，所述仿真控制腳本包為包含一個主控制腳本文件和至少一個合并單元模擬器仿真報文內(nèi)容控制文件的電子文件集合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合并單元模擬器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)通信模塊集成有至少一個光纖接口，光纖接口可與變電站內(nèi)通信網(wǎng)互聯(lián)，進行合并單元仿真報文的發(fā)送和仿真控制腳本包的接收。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合并單元模擬器，其特征在于，所述命令解釋與報文生成模塊集成有至少一個本地高精度時鐘，時鐘對時在每次接收同步對時開始腳本時進行，在接收同步對時終止腳本后結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合并單元模擬器，其特征在于，所述命令解釋與報文生成模塊產(chǎn)生的合并單元仿真報文為滿足IEC61850協(xié)議的仿真報文，所述命令解釋與報文生成模塊產(chǎn)生的合并單元仿真報文通過數(shù)據(jù)通信模塊輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合并單元模擬器，其特征在于，所述命令解釋與報文生成模塊是基于指定語言的解釋執(zhí)行器，所述仿真控制腳本包中的腳本使用該指定語言描述，所述指定語言至少包含:工具命令語言(TCL)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合并單元模擬器，其特征在于，所述合并單元模擬器中的本地高精度時鐘同步對時方法，包含兩個方`面的同步對時方法:合并單元模擬器端的對時方法和仿真控制終端的對時方法； 合并單元模擬器端的對時方法包含以下步驟: 合并單元模擬器檢查是否收到同步對時開始腳本； 合并單元模擬器在收到同步對時開始腳本的情況下，啟動本合并單元模擬器的對時工作； 合并單元模擬器進行與對時服務器的對時交互； 合并單元模擬器檢查是否收到同步對時終止腳本； 合并單元模擬器在收到同步對時終止腳本的情況下，結(jié)束本合并單元模擬器的對時工作； 仿真控制終端的對時方法包含以下步驟: 仿真控制終端網(wǎng)絡(luò)向所有合并單元模擬器發(fā)送包含同步對時開始腳本的仿真控制腳本包； 仿真控制終端檢查所有合并單元模擬器是否已啟動對時工作； 在所有模擬器已啟動對時工作的情況下，仿真控制終端逐個檢查合并單元模擬器是否已對時精度達標； 仿真控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向?qū)r精度達標合并單元模擬器發(fā)送包含同步對時終止腳本的仿真控制腳本包；仿真控制終端置檢查所有合并單元模擬器是否已完成對時工作； 在所有合并單元模擬器已完成對時工作的情況下，結(jié)束流程。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合并單元模擬器，其特征在于，所述合并單元模擬器的仿真報文產(chǎn)生方法，包含以下步驟: 利用仿真控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向合并單元模擬器發(fā)送至少一個仿真控制腳本包； 控制模塊通過數(shù)據(jù)通信模塊接收并存儲仿真控制腳本包； 控制模塊根據(jù)仿真控制腳本包分解仿真控制腳本任務并對命令解釋與報文生成模塊進行配置； 控制模塊檢查本模擬器的對時工作情況，在對時工作完成的情況下，執(zhí)行以下步驟； 命令解釋與報文生成模塊解釋執(zhí)行仿真控制腳本并生成仿真報文； 仿真報文通過 數(shù)據(jù)通信模塊進行發(fā)送。
【文檔編號】G05B23/02GK103760775SQ201310736991
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月29日
【發(fā)明者】朱衛(wèi)紅, 潘科, 李曼紅, 陳琳 申請人:貴州微科網(wǎng)能科技有限公司