總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，包括總線，還包括微處理器、總線電路、總線控制器、總線收發(fā)器；所述微處理器與總線電路、總線和總線控制器連接，所述總線控制器還與總線收發(fā)器連接。本發(fā)明所述總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)處理事件、安全性高、支持分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、可視化編程等功能，十分適合于工業(yè)環(huán)境的要求。
【專利說(shuō)明】總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)控制領(lǐng)域，涉及一種總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)總線是根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)的IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的定義而應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制裝置之間實(shí)行雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)通信的通信網(wǎng)絡(luò)，也被稱為開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線具有系統(tǒng)的開(kāi)放性；互操作性與互用性；現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性；對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性的優(yōu)點(diǎn)，因此，現(xiàn)場(chǎng)總線成為當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。近年來(lái)已經(jīng)設(shè)計(jì)出與現(xiàn)場(chǎng)總線相適應(yīng)的控制模塊，其功耗小、可靠性高、易開(kāi)發(fā)等的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)的主要成員。
[0003]所謂嵌入式應(yīng)用技術(shù)，是指將一個(gè)具有完整功能的小型或微型機(jī)裝置作為一個(gè)部件或子系統(tǒng)，與載體有機(jī)地構(gòu)成一個(gè)更可靠的技術(shù)穩(wěn)定性的功能更強(qiáng)大和完善的系統(tǒng)。工業(yè)嵌入式系統(tǒng)的主要指標(biāo)要求就是:實(shí)時(shí)性、高效率、安全穩(wěn)定性與可靠性以及結(jié)構(gòu)緊湊、易于剪裁、良好的開(kāi)放性。實(shí)時(shí)性就是事件驅(qū)動(dòng)能力與時(shí)間驅(qū)動(dòng)能力，其基礎(chǔ)是內(nèi)核的結(jié)構(gòu)模式與進(jìn)程管理機(jī)制；高效率包括系統(tǒng)的啟動(dòng)速度與運(yùn)行速度及消息傳遞效率等；而穩(wěn)定性與可靠性包括穩(wěn)定性、安全性與容錯(cuò)能力等有關(guān)的性能指標(biāo)。
[0004]大部分工業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)都是建立在DOS之上，但是DOS系統(tǒng)無(wú)論在實(shí)時(shí)性、安全性、分布式網(wǎng)絡(luò)支持、可視化編程還是在易用性等諸多方面都不能滿足工業(yè)應(yīng)用要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)時(shí)性、安全性、分布式網(wǎng)絡(luò)支持、可視化編程及易用性等方面不能滿足工業(yè)應(yīng)用要求的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)。
[0006]總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，包括總線，還包括微處理器、總線電路、總線控制器、總線收發(fā)器；所述微處理器與總線電路、總線和總線控制器連接，所述總線控制器還與總線收發(fā)器連接。
[0007]優(yōu)選的，其特征在于，還包括與微處理器連接的存儲(chǔ)器。
[0008]優(yōu)選的，所述微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路、地址驅(qū)動(dòng)電路與總線連接。
[0009]優(yōu)選的，所述總線控制器與CAN總線之間還連接有地址譯碼器。
[0010]優(yōu)選的，所述總線電路為PC104。
[0011]優(yōu)選的，所述總線控制器為SJA1000。
[0012]優(yōu)選的，所述總線收發(fā)器為82C250。
[0013]本發(fā)明所述總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)處理事件、安全性高、支持分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、可視化編程等功能，十分適合于工業(yè)環(huán)境的要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1示出本發(fā)明一個(gè)【具體實(shí)施方式】示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下給出本發(fā)明一個(gè)【具體實(shí)施方式】。
[0016]總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，包括總線，還包括微處理器、總線電路、總線控制器、總線收發(fā)器；所述微處理器與總線電路、CAN總線和總線控制器連接，所述總線控制器還與總線收發(fā)器連接。
[0017]如圖1給出本發(fā)明一個(gè)【具體實(shí)施方式】，所述總線為CAN總線，總線控制器SJA1000將設(shè)計(jì)好的PC/104模塊，即總線電路作為一獨(dú)立的控制系統(tǒng)插入專用的應(yīng)用板，同樣的模塊可以有若干個(gè)，以層疊的方式嵌入同一塊應(yīng)用板，既可以完成類似的功能，也可以完成完全不同的其它功能(如數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換等)。PC/104提供了一個(gè)非常緊湊的與標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)式PC或PC/AT結(jié)構(gòu)完全兼容的層疊棧接模塊。將臺(tái)式PC機(jī)的全部功能重新包裝于一個(gè)格式標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、穩(wěn)定可靠、靈活且符合嵌入式系統(tǒng)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)模塊中，與PC兼容，用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)以替代傳統(tǒng)的嵌入式微處理器十分適宜。通過(guò)PC/104總線，微處理器能夠非常方便地和系統(tǒng)通信。為滿足大量數(shù)據(jù)交換的要求，特增加了 8kb的RAM以擴(kuò)展內(nèi)存。
[0018]為了增加局部總線的驅(qū)動(dòng)能力，在微處理器和PC104總線之間增加數(shù)據(jù)/地址驅(qū)動(dòng)電路。為了系統(tǒng)的擴(kuò)充能力，增加了地址譯碼電路，譯出的地址0300H?031!?以備將來(lái)的I/O外設(shè)使用。
[0019]同時(shí)為了增加有效的傳輸距離，采用了 Philips公司的高性能CAN總線收發(fā)器82C250,它具有高速性(最高可達(dá)IMb/s)、能抗瞬間干擾、保護(hù)總線、支持多達(dá)110個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接等優(yōu)點(diǎn)。另外，設(shè)計(jì)了 CAN地址選擇電路，以確保CAN總線節(jié)點(diǎn)在整個(gè)系統(tǒng)中的唯一地址。。
[0020]以上所述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，因此凡是運(yùn)用本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，包括總線，其特征在于，還包括微處理器、總線電路、總線控制器、總線收發(fā)器；所述微處理器與總線電路、總線和總線控制器連接，所述總線控制器還與總線收發(fā)器連接。
2.一種如權(quán)利要求1所述總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與微處理器連接的存儲(chǔ)器。
3.一種如權(quán)利要求1所述總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電路、地址驅(qū)動(dòng)電路與總線連接。
4.一種如權(quán)利要求1所述總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述總線控制器與CAN總線之間還連接有地址譯碼器。
5.一種如權(quán)利要求1所述總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述總線電路為PC104。
6.一種如權(quán)利要求1所述總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述總線控制器為SJAlOOO ο
7.—種如權(quán)利要求1所述總線嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述總線收發(fā)器為82C250。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104460551SQ201310428167
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】何陽(yáng) 申請(qǐng)人:何陽(yáng)