居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及家庭安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，特別是一種遠(yuǎn)程能夠自動(dòng)檢測(cè)和控制家庭安全的系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程客戶(hù)端以及與遠(yuǎn)程客戶(hù)端進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換的家庭集成控制端，所述家庭集成控制端與控制器相連接，所述控制器連接有防盜模塊、防火報(bào)警模塊、門(mén)窗開(kāi)閉模塊和電燈開(kāi)關(guān)模塊。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)的防盜模塊、防火報(bào)警模塊、門(mén)窗開(kāi)閉模塊和電燈開(kāi)關(guān)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)家庭的安全狀況，控制器將這些信息通過(guò)家庭集成控制終端傳輸給遠(yuǎn)程客戶(hù)端，遠(yuǎn)程客戶(hù)端可以遠(yuǎn)程了解家庭內(nèi)的安全狀況；遠(yuǎn)程客戶(hù)端可以對(duì)家庭集成控制終端發(fā)送指令，家庭集成控制終端接收指令后通過(guò)控制器控制相應(yīng)模塊實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種家庭安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，特別是一種遠(yuǎn)程能夠自動(dòng)檢測(cè)和控制家庭安全的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏的提高，照顧家庭的時(shí)間越來(lái)越少，人們?cè)谕獬銎陂g無(wú)法及時(shí)了解家中的安全情況。但是現(xiàn)代科技的高速發(fā)展可以讓遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制成為一種可能。人們可以在繁忙工作的同時(shí)，在遠(yuǎn)程就了解自己家中的安全狀況，及時(shí)作出分析和判斷，然后通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)家中安全設(shè)施的遠(yuǎn)程控制。家庭內(nèi)的安全狀況一般包括防火、防盜、門(mén)窗的開(kāi)關(guān)和電燈的開(kāi)關(guān)等方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種遠(yuǎn)程控制家庭安全的自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程客戶(hù)端以及與遠(yuǎn)程客戶(hù)端進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換的家庭集成控制端，所述家庭集成控制端與包括多個(gè)輸入輸出端的控制器相連接，所述控制器連接有防盜模塊、防火報(bào)警模塊、門(mén)窗開(kāi)閉模塊和電燈開(kāi)關(guān)模塊；
[0005]所述防盜模塊包括光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)與控制器輸入端相連接，還包括與家庭集成控制端連接的監(jiān)控?cái)z像頭和與控制器連接的第一蜂鳴器，所述第一蜂鳴器通過(guò)開(kāi)關(guān)三極管與控制器輸出端連接；
[0006]所述防火報(bào)警模塊包括火焰感應(yīng)器，所述火焰感應(yīng)器分別與控制器輸入端口和第二蜂鳴器相連接；
[0007]所述門(mén)窗開(kāi)閉模塊包括用來(lái)檢測(cè)門(mén)窗是否關(guān)到位的微觸開(kāi)關(guān)和用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制門(mén)窗開(kāi)閉的直流電機(jī)；所述微觸開(kāi)關(guān)與控制器輸入端連接，所述控制器的輸出端通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)電連接；
[0008]所述電燈開(kāi)關(guān)模塊包括控制電燈開(kāi)關(guān)的繼電器，所述繼電器與控制器輸出端相連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程客戶(hù)端包括WEB服務(wù)器，所述WEB服務(wù)器連接有XML數(shù)據(jù)庫(kù)，所述XML數(shù)據(jù)庫(kù)與家庭集成控制端進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換。
[0010]進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程客戶(hù)端與家庭集成控制端之間的數(shù)據(jù)交換采用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件。
[0011]進(jìn)一步的，所述開(kāi)關(guān)三極管與控制器輸出端之間連接有短路帽。
[0012]進(jìn)一步的，所述防盜模塊采用的光電開(kāi)關(guān)為漫反射光電開(kāi)關(guān)。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制器上還連接有拓展模塊。
[0014]更進(jìn)一步的，所述拓展模塊為溫濕度控制模塊。
[0015]進(jìn)一步的，所述控制器的輸入端連接有手動(dòng)控制門(mén)窗和電燈的按鈕。
[0016]進(jìn)一步的，所述門(mén)窗開(kāi)閉模塊中直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)之間連接有指示電機(jī)正反轉(zhuǎn)的發(fā)光二極管。
[0017]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)的防盜模塊、防火報(bào)警模塊、門(mén)窗開(kāi)閉模塊和電燈開(kāi)關(guān)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)家庭的安全狀況，控制器將這些信息通過(guò)家庭集成控制終端傳輸給遠(yuǎn)程客戶(hù)端，遠(yuǎn)程客戶(hù)端可以遠(yuǎn)程了解家庭內(nèi)的安全狀況；遠(yuǎn)程客戶(hù)端可以對(duì)家庭集成控制終端發(fā)送指令，家庭集成控制終端接收指令后通過(guò)控制器控制相應(yīng)模塊實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]圖1為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)控制器的電路原理圖。
[0021]圖3為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)蜂鳴器的電路原理圖。
[0022]圖4為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)門(mén)窗開(kāi)閉模塊微觸開(kāi)關(guān)的電路原理圖。
[0023]圖5為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)電燈開(kāi)關(guān)模塊的電路原理圖。
[0024]圖6為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)防盜模塊的電路原理圖。
[0025]圖7為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)門(mén)窗開(kāi)閉模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電路原理圖。
[0026]圖8為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)手動(dòng)控制門(mén)和開(kāi)關(guān)按鈕的電路原理圖。
[0027]圖9為本發(fā)明居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)防火報(bào)警模塊的電路原理圖。
[0028]圖中:1為遠(yuǎn)程客戶(hù)端，2為家庭集成控制端，3為控制器，4為防盜模塊，5為防火報(bào)警模塊，6為門(mén)窗開(kāi)閉模塊，7為電燈開(kāi)關(guān)模塊，8為拓展模塊
[0029]11為單片機(jī)，12為第一插槽，13為第二插槽，14為第一排阻，15為第二排阻，16為第一蜂鳴器，17為第一微觸開(kāi)關(guān),18為第二微觸開(kāi)關(guān),19為繼電器,20為漫反射光電開(kāi)關(guān)，21為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，22為燈手動(dòng)控制按鈕，23為門(mén)手動(dòng)控制按鈕，24為火焰感應(yīng)器，25為第二蜂鳴器，26為直流電機(jī)，27為第三插槽，28為窗手動(dòng)控制按鈕
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，本發(fā)明的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程客戶(hù)端I以及與遠(yuǎn)程客戶(hù)端進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的家庭集成控制端2，所述家庭集成控制端2與包括多個(gè)輸入輸出端的控制器3相連接，所述控制器連接有防盜模塊4、防火報(bào)警模塊5、門(mén)窗開(kāi)閉模塊6和電燈開(kāi)關(guān)模塊
7。本發(fā)明的防盜模塊、防火報(bào)警模塊、門(mén)窗開(kāi)閉模塊和電燈開(kāi)關(guān)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)家庭的安全狀況，控制器將這些信息通過(guò)家庭集成控制終端傳輸給遠(yuǎn)程客戶(hù)端，遠(yuǎn)程客戶(hù)端可以遠(yuǎn)程了解家庭內(nèi)的安全狀況；遠(yuǎn)程客戶(hù)端可以對(duì)家庭集成控制終端發(fā)送指令，家庭集成控制終端接收指令后通過(guò)控制器控制相應(yīng)模塊實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作。
[0031]本發(fā)明的遠(yuǎn)程客戶(hù)端I采用的是網(wǎng)頁(yè)環(huán)境，這樣幾乎能上網(wǎng)的并且有瀏覽器程序的終端都可以操作，兼容性好。所述遠(yuǎn)程客戶(hù)端I包括WEB服務(wù)器，所述WEB服務(wù)器用于提供用戶(hù)控制界面，用戶(hù)控制界面就是WEB網(wǎng)頁(yè)。所述WEB服務(wù)器和XML數(shù)據(jù)庫(kù)連接，用戶(hù)在WEB網(wǎng)頁(yè)端交互提交指令，網(wǎng)頁(yè)端寫(xiě)數(shù)據(jù)到XML數(shù)據(jù)庫(kù)，家庭集成控制端讀取XML數(shù)據(jù)庫(kù)識(shí)別并把指令發(fā)給控制器執(zhí)行動(dòng)作，控制器執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作。本發(fā)明的家庭集成控制端為電腦控制端，控制器為單片機(jī)11。采用XML文件數(shù)據(jù)庫(kù)，無(wú)需太復(fù)雜的環(huán)境就可以運(yùn)行管理程序。另外，遠(yuǎn)程客戶(hù)端與家庭集成控制端之間的數(shù)據(jù)交換采用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，例如Access、Oracle等,使指令和數(shù)據(jù)的傳送更加穩(wěn)定、安全。
[0032]如圖2所示，本發(fā)明的控制器采用的單片機(jī)為STC89C52RC，此單片機(jī)體積小、耗電低、可以外加電池電源，穩(wěn)定可靠；連接各模塊形成系統(tǒng)后，可以整體管理家庭的電氣系統(tǒng)，集成性強(qiáng)；另外可以自定義借口，擴(kuò)展多種感應(yīng)器，擴(kuò)展性強(qiáng)。圖中Vl為+5V，給單片機(jī)供電，單片機(jī)的9號(hào)管腳接復(fù)位電路，所述復(fù)位電路中C5為0.1 μ F，Rll為IOK ;單片機(jī)的18和19號(hào)管腳接12Μ的晶振。本發(fā)明單片機(jī)的AD輸入輸出端口連接有插槽，即PO端口連接有第一插槽12，Ρ2端口連接有第二插槽13，這樣便于單片機(jī)的輸入輸出端與各模塊連接。所述第一插槽12與PO端口之間連接有第一排阻14，第二插槽13與Ρ2端口之間連接有第二排阻15，第一排阻14和第二排阻15均為2.7Κ排阻。
[0033]如圖6所示，本發(fā)明的防盜模塊包括光電開(kāi)關(guān)，由于普通光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射極和接收極必須在一條直線(xiàn)上，安裝不方便，本發(fā)明的光電開(kāi)關(guān)采用漫反射光電開(kāi)關(guān)20，漫反射光電開(kāi)關(guān)型號(hào)為E18-D80NK。所述漫反射光電開(kāi)關(guān)的輸出端與單片機(jī)輸入端P0.5相連接。如圖3所示，還包括與電腦控制端的監(jiān)連接控?cái)z像頭和與單片機(jī)11連接的第一蜂鳴器16，所述第一蜂鳴器16通過(guò)開(kāi)關(guān)三極管Q7與單片機(jī)輸出端連接，即單片機(jī)的輸出端Ρ3.6通過(guò)R30 (阻值R30為4.7Κ)與開(kāi)關(guān)三極管Q7的基極相連接，開(kāi)關(guān)三極管Q7發(fā)射極通過(guò)第一蜂鳴器16接地，開(kāi)關(guān)三極管Q7的集電極接電源VI。這樣當(dāng)有物體經(jīng)過(guò)漫反射光電開(kāi)關(guān)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)產(chǎn)生高電平信號(hào)，通過(guò)P0.5被單片機(jī)識(shí)別并將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至電腦控制端，電腦控制端識(shí)別后對(duì)單片機(jī)發(fā)送報(bào)警信號(hào)，單片機(jī)11通過(guò)開(kāi)關(guān)三極管Q7觸發(fā)第一蜂鳴器16報(bào)警。同時(shí)，電腦控制端調(diào)用監(jiān)控?cái)z像頭拍照、存檔，并實(shí)時(shí)反饋報(bào)警信息至遠(yuǎn)程客戶(hù)端。為了能夠手動(dòng)解除警報(bào)，所述開(kāi)關(guān)三極管Q7基極與控制器輸出端Ρ3.6之間連接有短路帽J9，當(dāng)然短路帽也可以用開(kāi)關(guān)替代，這樣通過(guò)短路帽來(lái)手動(dòng)解除第一蜂鳴器16報(bào)警。
[0034]如圖9所示，本發(fā)明所述的防火報(bào)警模塊包括火焰感應(yīng)器24，所述火焰感應(yīng)器分別與單片機(jī)11輸入端口 P0.4和第二蜂鳴器25相連接。所述火焰感應(yīng)器24的一端接地，另一端分別與端口 P0.4和第二蜂鳴器25連接，這樣當(dāng)有火焰時(shí)，火焰感應(yīng)器24產(chǎn)生高電平信號(hào)，信號(hào)直接觸發(fā)第二蜂鳴器25，這樣火焰感應(yīng)器24與第二蜂鳴器25之間為硬連接，不會(huì)經(jīng)過(guò)軟件處理，可靠性高。另外，產(chǎn)生信號(hào)給P0.4，單片機(jī)11及時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)至電腦控制端，電腦控制端反饋至遠(yuǎn)程客戶(hù)端。
[0035]如圖4和圖7所示，所述門(mén)窗開(kāi)閉模塊包括用來(lái)檢測(cè)門(mén)窗是否關(guān)到位的微觸開(kāi)關(guān)和用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制門(mén)窗開(kāi)閉的直流電機(jī)，圖中第一微觸開(kāi)關(guān)17用來(lái)檢測(cè)門(mén)是否關(guān)到位，第二微觸開(kāi)關(guān)18用來(lái)檢測(cè)窗是否關(guān)到位，當(dāng)然微觸開(kāi)關(guān)的數(shù)量由門(mén)窗的具體數(shù)量而定。所述微觸開(kāi)關(guān)與控制器輸入端連接，第一微觸開(kāi)關(guān)17與單片機(jī)輸入端P0.0連接，第二微觸開(kāi)關(guān)18與單片機(jī)輸入端P0.1連接。所述單片機(jī)的輸出端通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊21與直流電機(jī)26電連接。這里直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊21采用芯片L293D，圖中V2為+12V。為了便于連接采用第三插槽27，單片機(jī)11的輸出端P0.7和P0.6通過(guò)第三插槽分別與L293D的INl和ΙΝ2管腳連接，所述直流電機(jī)26與L293D的OUTl和0UT2管腳連接。單片機(jī)11對(duì)INl和ΙΝ2發(fā)送信號(hào)控制直流電機(jī)26正反轉(zhuǎn)，為了能夠清楚指示直流電機(jī)26的正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊21與直流電機(jī)之間連接有指示電機(jī)正反轉(zhuǎn)的發(fā)光二極管。如圖7所示，一組反向的發(fā)光二極管D2和D3并聯(lián)后與電阻R2 (R2阻值為4.7Κ)串聯(lián)，然后整體連接到所述L293D的OUTl和0UT2管腳之間。綜上所述，遠(yuǎn)程控制端發(fā)送開(kāi)啟或關(guān)閉信號(hào)，電腦控制端接收并發(fā)送相應(yīng)指令至單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)送高電平至直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，模塊執(zhí)行相應(yīng)讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
[0036]如圖5所示，本發(fā)明所述的電燈開(kāi)關(guān)模塊包括控制電燈開(kāi)關(guān)的繼電器19，所述繼電器19與控制器輸出端相連接。這里繼電器的數(shù)量由電燈的數(shù)量相適應(yīng)，這里選擇繼電器共3個(gè)，分別與單片機(jī)11的P2.0、P2.1和P2.2連接，遠(yuǎn)程控制端發(fā)送對(duì)應(yīng)燈的開(kāi)或關(guān)的信號(hào)，電腦控制端接收并發(fā)送相應(yīng)指令至單片機(jī)，單片機(jī)產(chǎn)生高電平直接驅(qū)動(dòng)繼電器，繼電器對(duì)電燈執(zhí)行開(kāi)關(guān)操作。
[0037]如圖8所示，所述單片機(jī)的輸入端連接有手動(dòng)控制門(mén)窗和電燈的按鈕，單片機(jī)的輸入端P2.3、P2.4和P2.5分別與燈手動(dòng)控制按鈕22連接，端口 P2.6與門(mén)手動(dòng)控制按鈕23連接，端口 P2.7與窗手動(dòng)控制按鈕28連接，這里手動(dòng)控制按鈕的數(shù)量與電燈、門(mén)、窗的數(shù)量相適應(yīng)。當(dāng)然，這里手動(dòng)控制門(mén)窗和電燈的按鈕也可以是電腦控制端設(shè)置的軟件形式的控制開(kāi)關(guān)。手動(dòng)點(diǎn)擊按鈕(或電腦控制端點(diǎn)擊相應(yīng)控制按鈕)，按鈕發(fā)送高電平給單片機(jī)，單片機(jī)控制門(mén)窗的開(kāi)啟或關(guān)閉、電燈的開(kāi)或關(guān)。
[0038]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)上還連接有拓展模塊。所述單片機(jī)除了以上用過(guò)的輸入輸出端口還有一些沒(méi)用到的端口，這些端口可以連接其他的拓展模塊。本發(fā)明的居家自控系統(tǒng)的單片機(jī)還可以拓展連接溫濕度控制模塊或雨天自動(dòng)關(guān)窗模塊等等。
[0039]當(dāng)然，本發(fā)明的遠(yuǎn)程客戶(hù)端也可以采用安卓軟件版客戶(hù)端或者是windows軟件客戶(hù)端，單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊也可以采用其他適用的芯片，這樣的變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)。本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
【權(quán)利要求】
1.一種居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，其特征在于:包括遠(yuǎn)程客戶(hù)端以及與遠(yuǎn)程客戶(hù)端進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換的家庭集成控制端，所述家庭集成控制端與包括多個(gè)輸入輸出端的控制器相連接，所述控制器連接有防盜模塊、防火報(bào)警模塊、門(mén)窗開(kāi)閉模塊和電燈開(kāi)關(guān)模塊； 所述防盜模塊包括光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)與控制器輸入端相連接，還包括與家庭集成控制端連接的監(jiān)控?cái)z像頭和與控制器連接的第一蜂鳴器，所述第一蜂鳴器通過(guò)開(kāi)關(guān)三極管與控制器輸出端連接； 所述防火報(bào)警模塊包括火焰感應(yīng)器，所述火焰感應(yīng)器分別與控制器輸入端口和第二蜂鳴器相連接； 所述門(mén)窗開(kāi)閉模塊包括用來(lái)檢測(cè)門(mén)窗是否關(guān)到位的微觸開(kāi)關(guān)和用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制門(mén)窗開(kāi)閉的直流電機(jī)；所述微觸開(kāi)關(guān)與控制器輸入端連接，所述控制器的輸出端通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)電連接； 所述電燈開(kāi)關(guān)模塊包括控制電燈開(kāi)關(guān)的繼電器，所述繼電器與控制器輸出端相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，其特征在于:所述遠(yuǎn)程客戶(hù)端包括WEB服務(wù)器，所述WEB服務(wù)器連接有XML數(shù)據(jù)庫(kù)，所述XML數(shù)據(jù)庫(kù)與家庭集成控制端進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換。
3.按照權(quán)利要求1所述的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，其特征在于:所述開(kāi)關(guān)三極管與控制器輸出端之間連接有短路帽。
4.按照權(quán)利要求1所述的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，其特征在于:所述防盜模塊采用的光電開(kāi)關(guān)為漫反射光電開(kāi)關(guān)。
5.按照權(quán)利要求1所述的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器上還連接有拓展模塊。
6.按照權(quán)利要求5所述的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，其特征在于:所述拓展模塊為溫濕度控制豐吳塊。
7.按照權(quán)利要求1所述的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器的輸入端連接有手動(dòng)控制I ]窗和電燈的按鈕。
8.按照權(quán)利要求1所述的居家遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)，其特征在于:所述門(mén)窗開(kāi)閉模塊中直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)之間連接有指示電機(jī)正反轉(zhuǎn)的發(fā)光二極管。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103472793SQ201310409277
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】朱桂林 申請(qǐng)人:江蘇省常州技師學(xué)院