两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

駕駛員輔助裝置和具有駕駛員輔助裝置的地面輸送機械的制作方法

文檔序號:6295490閱讀:172來源:國知局
駕駛員輔助裝置和具有駕駛員輔助裝置的地面輸送機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于具有貨物搬運裝置(5)的地面輸送機械(1)的駕駛員輔助裝置,該駕駛員輔助裝置設置在地面輸送機械(1)上并且能夠將光效應投射到行車道(13)上,在轉向偏轉時所述光效應能夠在行車道(13)上標出貨物搬運裝置(5)的位置標記(12),所述位置標記由貨物搬運裝置在所述地面輸送機械(1)以確定的轉彎角度轉彎行駛之后達到。
【專利說明】駕駛員輔助裝置和具有駕駛員輔助裝置的地面輸送機械
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于地面輸送機械的駕駛員輔助裝置以及一種地面輸送機械。尤其地,本發(fā)明涉及一種用于地面輸送機械的駕駛員輔助裝置,所述駕駛員輔助裝置設置在地面輸送機械上并且能夠將光效應投射到行車道上。
【背景技術】
[0002]在不同的車輛例如巴士、房車和載重汽車中公開的是,它們配備有攝像系統(tǒng),以便在調度時給駕駛員提供概貌,該概貌通過鏡子或在直接觀看的情況下是很困難的。在地面輸送機械、尤其是配重叉車中也公開了攝像系統(tǒng)的使用。由文獻DE102007063226A1公開了將可能的行車路線根據(jù)轉向角加入到攝影圖像的顯示中顯示,以便顯示在所述偏轉的轉向角的情況下在行車道中是否具有可能的障礙。
[0003]在該現(xiàn)有技術中不利的是,攝像圖像的顯示不允許立體印象并且只能允許顯著變小地顯示行車道圖并且因此例如在駛近儲存位置時只在某種條件下是有幫助的。
[0004]尤其地,在用地面輸送機械工作時,經常出現(xiàn)這樣典型的問題,S卩,首先經過其他路段駛近貨物的儲存位置并且地面輸送機械必須直接在儲存位置的前面旋轉90度,以便將貨物接收裝置、尤其是貨物叉對準儲存位置或存放在那里的貨物。對此最常見的情況是,通過配重叉車或前移式叉車實現(xiàn)在貨架設備中的運輸貨物的儲存和轉移。在此,駕駛員利用地面輸送機械沿著貨架通道直接行駛到控制的儲存位置的前面并且然后地面輸送機械必須相對于之前的行駛方向旋轉90度,以便將貨物叉對準儲存位置或貨物。在旋轉時,駕駛員必須根據(jù)合適的途徑和經驗完成,將貨物叉的叉尖這樣對準,即能夠將叉尖插入集裝架的相應開口中,貨物被存放在儲存位置中的集裝架上。當相對于這些開口產生錯位并且例如通過用于貨物叉的側面移動裝置不足以修正時,則必須通過可能多次的調度實現(xiàn)對準的修正。然而,修復花費時間并且到現(xiàn)在為止只能通過駕駛員相應的駕駛實踐和經驗減少或避免。
[0005]由文獻DE102006002960A1公開了一種具有光學報警裝置的地面輸送機械,在該地面輸送機械中,將指向行駛方向的光效應投射到行車道上,以便警告周圍環(huán)境中的人一地面輸送機械正在靠近。
[0006]然而,所述現(xiàn)有技術僅僅用來警告地面輸送機械的接近并且在調度和駛近儲存位置時不提供任何輔助。

【發(fā)明內容】

[0007]因此,本發(fā)明的任務在于,提供一種用于地面輸送機械的駕駛員輔助裝置以及一種地面輸送機械和一種系統(tǒng),通過其可以較簡單而準確地通過轉彎行駛駛近儲存位置并且避免上述的缺點。
[0008]本任務通過具有權利要求1的特征的駕駛員輔助裝置、具有權利要求5的特征的地面輸送機械和具有權利要求14的特征的系統(tǒng)解決。本發(fā)明有利的改進方案和構型在從屬權利要求中給出。
[0009]本任務通過用于具有貨物搬運裝置的地面輸送機械的駕駛員輔助裝置解決,該駕駛員輔助裝置設置在地面輸送機械上并且能夠將光效應投射到行車道上,其中,所述光效應能夠在轉向偏轉時在行車道上標出貨物搬運裝置的位置標記,所述位置標記由貨物搬運裝置在地面輸送機械以確定的轉彎角度轉彎行駛之后達到。
[0010]取決于轉向偏轉,地面輸送機械駛過具有不一樣大的半徑的彎道。通過位置標記給出位置,貨物搬運裝置在通過轉向偏轉確定的半徑時在彎道上駛過確定的轉彎角度之后處于所述位置上。例如駛過90度的轉彎角度意味著,地面輸送機械相對于其縱軸線旋轉90度并且在彎道上駛過四分之一圓。例如當駕駛員利用配備有駕駛員輔助裝置的地面輸送機械在貨架通道中駛近儲存位置的區(qū)域時,則為了接收存放在貨架中的集裝架,地面輸送機械必須相對于貨架通道橫向旋轉90度的轉彎角度。通過根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置對于駕駛員來說可簡單視覺理解地示出,貨物搬運裝置(在集裝架上存放貨物的情況下是貨物叉)處于哪里。因此,在轉彎行駛開始之前駕駛員使地面輸送機械這樣地定向,使得在轉彎行駛之后,貨物叉處于用于接收集裝架的正確的位置中并且不需要其他的修正或者通過貨物搬運裝置的必要時存在的側面移動裝置的很小的修正就足夠。在此,可設想的是,將駕駛員輔助裝置調整到確定的轉向偏轉、例如最大的轉向偏轉。在所述情況下,地面輸送機械必須這樣長時間地沿著貨架運動,直到位置標記在正確的位置上為止,進行最大的轉向偏轉并且在接下來的轉彎行駛中使駕駛員輔助裝置準確地到達所述位置。替代地,也可在瞬時附加的轉向偏轉時顯示位置標記。在所述情況下,除了地面輸送機械的方法也可通過改變轉向偏轉實現(xiàn)對準。在此,必須將描繪出的瞬時轉向偏轉的信號傳遞到駕駛員輔助裝置上。在此,轉向偏轉的感測可通過在現(xiàn)有技術中充分公開的方法和裝置(尤其是傳感器)實現(xiàn)。通過根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置不需要修正地面輸送機械相對于接收的貨物橫向的定向并且產生顯著時間節(jié)省。駕駛員輔助裝置可實施為緊湊、獨立的裝置并且尤其是當使用最大的轉向偏轉作為確定的轉向偏轉時,簡單地在地面輸送機械上補充裝備。尤其地,具有還很少的駕駛實踐和經驗的駕駛員也能夠利用根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置節(jié)省時間地駛近儲存位置。當駛近在并排的儲存位置中的儲存位置并且然后實現(xiàn)對準儲存位置時,常見的應用情況是90度的轉彎角度。但是,本發(fā)明也能夠應用于所有其他可設想的轉彎角度,這些轉彎角度由于情況和使用方式可在倉庫中產生。
[0011]有利地,光效應由描繪出貨物搬運裝置的取向的位置標記組成。
[0012]尤其地,通過標明角度方面的定向、例如通過相應于叉尖的線可簡單地判斷,貨物接收裝置在轉彎行駛之后是否處于正確的位置中。
[0013]在本發(fā)明的有利的構型中,位置標記描繪出貨物搬運裝置的示意輪廓線。
[0014]通過示意輪廓的描繪尤其也可標明不同的、必要時在同一地面輸送機械上可替換地應用的貨物搬運裝置。由此,例如貨物叉和紙卷夾、打包夾或用于貨物搬運的其他輔助設備可不同并且駕駛員能夠分別看到,對于駛近的儲存位置的定向是否是正確的。
[0015]光效應能夠由相應的光源的聚集光束產生。
[0016]光效應能夠通過激光器產生。
[0017]激光器可成本低廉地提供并且實現(xiàn)線條圖像在行車道上的可良好看到的描繪,例如以貨物搬運裝置的輪廓形式。[0018]本任務也通過具有貨物搬運裝置和前面描述的駕駛輔助裝置的地面輸送機械解決,在該地面輸送機械中,光效應能夠在轉向偏轉時在行車道上標出貨物搬運裝置的位置標記,所述行車道由貨物搬運裝置在地面輸送機械以確定的轉彎角度轉彎行駛之后達到。
[0019]具有駕駛輔助裝置的地面輸送機械具有已經在前面描述的優(yōu)點。在此,位置標記能夠同時投射到地面輸送機械的兩側上或可由駕駛員選擇,應該將位置標記投射到哪側上。
[0020]在本發(fā)明有利構型中,能夠顯示用于最大轉向偏轉的位置標記。
[0021]這實現(xiàn)特別簡單而成本低的實施并且不需要來自地面輸送機械的駕駛輔助裝置的信號、例如轉向偏轉角。
[0022]在本發(fā)明的改進方案中,能夠顯示用于瞬時轉向偏轉的位置標記。
[0023]由此,位置標記的追蹤根據(jù)瞬時轉向角實現(xiàn)并且能夠在轉彎行駛之前除了地面輸送機械的前移或后移之外借助于行走驅動器也通過轉向偏轉例如與方向盤的匹配實現(xiàn)所述定向的修正。在此,可設想的是,除了用于瞬時轉向偏轉的位置標記之外也標記用于最大轉向偏轉的位置標記。
[0024]如果設有用于貨物搬運裝置的側面移動裝置,則根據(jù)改進方案可根據(jù)側面移動裝置的位置追蹤位置標記。由此,在操作側面移動裝置的情況下在貨物搬運裝置的側面移動位置改變時實現(xiàn)位置標記的自動跟蹤。
[0025]有利地,所述確定的轉彎角度為90度。
[0026]當利用地面輸送機械在貨架通道中駛近儲存位置并且地面輸送機械在貨架通道的內部為了接收貨物或為了放置貨物必須橫向放置時,這相應于最常見的應用情況。
[0027]在本發(fā)明的構型中,駕駛員輔助裝置可通過超過確定的最小偏轉角的轉向偏轉和/或通過低于地面輸送機械的最低行駛速度和/或通過操縱地面輸送機械的液壓功能接通。
[0028]當駕駛員輔助裝置自動地被接通時,這不導致在正常運行中的干擾。在此,例如可以當超過一定的最小偏轉角時、大約當出現(xiàn)非常大的偏轉角時實現(xiàn)接通。這至少是這種情況,即,在貨架通道的內部必須將地面輸送機械以最小的空間橫放或者在調度時駛近儲存位置。在此,也可能的是,通過轉向偏轉的方向確定將位置標記投射到地面輸送機械的哪側上。替代地或同時地,也可以當?shù)陀谧畹托旭偹俣葧r實現(xiàn)接通,例如在駛近儲存位置之后在貨架通道中制動時就是這種情況。因為為了接收或放置貨物必須例如通過調整高度來操縱貨物搬運裝置,因此也可通過操縱液壓功能富有意義地自動接通地面輸送機械。
[0029]駕駛員輔助裝置能夠通過開關接通。
[0030]由此,可實現(xiàn)的是,駕駛員輔助裝置不持續(xù)工作并且使人煩躁或者讓人不舒服。[0031 ] 有利地,貨物搬運裝置是貨物叉。
[0032]特別是在通過貨物的叉尖接收運輸集裝架的情況下,準確的對準是非常重要的并且根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置或具備它的地面輸送機械是特別有利的。
[0033]但是,本發(fā)明同樣能夠應用在其他的、在起升支架上加裝的貨物搬運裝置上,例如打包夾、卷夾或抓取器。
[0034]在本發(fā)明的有利構型中,地面輸送機械具有駕駛員保護棚并且駕駛員輔助裝置具有設置在駕駛員保護棚的上部區(qū)域中的、用于光效應的光源。[0035]駕駛員保護棚提供高的位置,該位置使圓周軌跡在行車道上的顯示變得簡單。
[0036]地面輸送機械可具有起升支架并且駕駛員輔助裝置可具有設置在起升支架的上部區(qū)域中的、用于光效應的光源。
[0037]特別是在不具有可傾斜的起升支架的地面輸送機械中,這樣的設置是有利的并且提供將駕駛員輔助裝置高置的可能性。這例如在高升程-叉式裝載車、前移式叉車、尤其是水平揀取機或垂直揀取機、以及貨架叉車中是所述情況。
[0038]本任務也通過由一個貨架倉庫和至少一個前面描述的地面輸送機械組成的系統(tǒng)解決,其中,貨物搬運裝置在起升支架上導向,其中,在貨架倉庫前面的行車道上施加標記,用于對準用于設置在上部的貨架格層上的儲存位置的位置標記。
[0039]通過地面上的這種固定的標記(其例如可以是彩色標記),能夠使駛近較高貨架格層中的儲存位置變得簡單。通過使標記位置與這樣標記重合,同樣也側向地定向貨物搬運裝置,以便通過較高的貨架格層中的貨物搬運裝置的接下來的抬起駛近設置在它上方的儲存位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]本發(fā)明的其他優(yōu)點和細節(jié)根據(jù)在示意圖中示出的實施例進一步闡明。在此,示出了:
[0041]圖1以俯視圖示出根據(jù)本發(fā)明的具有駕駛員輔助裝置的地面輸送機械的示意圖,和
[0042]圖2以側視圖示出根據(jù)本發(fā)明的、圖1的地面輸送機械。
【具體實施方式】
[0043]圖1以俯視圖示出根據(jù)本發(fā)明的、具有駕駛員輔助裝置3的地面輸送機械1(這里例如配重叉車2)的示意圖。配重叉車2具有在起升支架4上導向的貨物搬運裝置5,所述貨物搬運裝置呈由兩個叉尖構成的貨物叉6的形式。起升支架4設置在具有前輪7的前軸的上方,通過前輪驅動配重叉車2。駕駛員保護棚8處于起升支架4的后面并且配重9處于駕駛員保護棚8的后面。轉向后輪處于配重9的后面并且在圖1中未示出,通過所述轉向后輪使配重叉車2轉向。駕駛員輔助裝置3例如設置在駕駛員保護棚8上并且發(fā)射出激光器11的激光10或光源的聚集光作為光效應,通過該光效應在行車道13上標出一位置標記
12。所述位置標記12相應于貨物叉6的示意輪廓線14。當配重叉車2從示出的位置以后輪的選擇的轉向角(相應于方向盤15的轉向偏轉)開出并且駛過四分之一圓時(相應于90度的轉彎角度和機動車縱軸的90度的旋轉,如通過箭頭16所示的那樣),則貨物叉6與所述位置標記12重合。
[0044]在配重叉車2的示出的位置中,貨物貨架17處于配重叉車2的旁邊,在所述貨物貨架上放置集裝架18。在方向盤15的瞬時的轉向偏轉時示出的位置標記12在圖中被設置在集裝架18 (相應于儲存位置19)的前面。由此,對于配重叉車2的駕駛員來說(所述配重叉車平行于貨物貨架17地駛近儲存位置19),可看到,通過方向盤15的瞬時的轉向偏轉配重叉車2在駛過四分之一圓之后是否相對于儲存位置19上的集裝架18處于正確的位置中,以便能夠將貨物叉6的叉尖20插入集裝架18的相應開口中。為了修正定向,駕駛員能夠通過行走驅動器使配重叉車2平行于貨物貨架17運動。附加地或替代地,所述位置標記12可通過方向盤15上的轉向偏轉的改變而移動,直到與儲存位置19和配屬的集裝架18的對準是正確的為止。
[0045]圖2以側視圖示出配重叉車2作為根據(jù)本發(fā)明的、圖1的地面輸送機械。駕駛員輔助裝置3側向固定在駕駛員保護棚8的上側上。貨物叉6形式的貨物接收裝置5在起升支架4上導向,該起升支架處于被驅動的前輪7的上方。在駕駛員保護棚8的下方設置具有方向盤15的駕駛員座21。在配重9的下方設置轉向后輪22。駕駛員輔助裝置3的激光器11發(fā)射出激光10,通過該激光在行車道13上標出在本示例中作為示意輪廓線14的位置標記12。
[0046]施加在行車道13上的標記23 (在本情況下是用于位置標記12的右側的條形標記)能夠使貨物叉6對于上部的貨架格層上的儲存位置首先定向并且在貨物叉6駛近和抬起之后接收集裝架18。
[0047]只要配重叉車2被制動到一個最小速度以下并且接下來方向盤15從正前方超過確定的最小角度偏轉,則駕駛員輔助裝置3的激光器11就自動地在轉向偏轉的持續(xù)時間上接通并且在配重叉車2的實施轉向偏轉的側面上顯示在瞬時的轉向偏轉時的位置標記12。通過這種方式,對于駕駛員來說可以快速而直觀地在每個時間點都知道在繼續(xù)行駛的情況下貨物叉6將運動到哪里并且所述貨物叉在四分之一圓之后到達相對于儲存位置19的哪個定向中。在此,轉向后輪21或方向盤15的偏轉角可通過所有由現(xiàn)有技術公開的方法和裝置、尤其通過傳感器確定并且供應給駕駛員輔助裝置3。將駕駛員輔助裝置3高地設置在駕駛員保護棚8上能夠實現(xiàn)準確而良好地顯示位置標記12。
[0048]本發(fā)明不局限于在這里描述的、作為地面輸送機械I的配重叉車2的示例并且可應用在所有類型的地面輸送機械中,在所述地面輸送機械中,在到達儲存位置時,貨物接收器件必須通過轉彎行駛來定向。
【權利要求】
1.一種駕駛員輔助裝置,其用于具有貨物搬運裝置(5)的地面輸送機械(I),所述駕駛員輔助裝置設置在地面輸送機械(I)上并且能夠將光效應投射到行車道(13)上,其特征在于,在轉向偏轉時所述光效應能夠在所述行車道(13)上標出所述貨物搬運裝置(5)的位置標記(12),所述位置標記由所述貨物搬運裝置(5)在所述地面輸送機械(I)以確定的轉彎角度轉彎行駛之后達到。
2.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助裝置,其特征在于,所述光效應由描繪出所述貨物搬運裝置(5)的取向的位置標記(12)組成。
3.根據(jù)權利要求2所述的駕駛員輔助裝置,其特征在于,所述位置標記(12)描繪出所述貨物搬運裝置(5)的示意輪廓線(14)。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的駕駛員輔助裝置,其特征在于,所述光效應通過激光器(11)產生。
5.一種地面輸送機械,其具有貨物搬運裝置(5)和根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的駕駛員輔助裝置(3),其特征在于,在轉向偏轉時所述光效應能夠在所述行車道(13)上標出所述貨物搬運裝置(5)的位置標記(12),所述位置標記由所述貨物搬運裝置(5)在所述地面輸送機械(I)以確定的轉彎角度轉彎行駛之后達到。
6.根據(jù)權利要求5所述的地面輸送機械,其特征在于,能夠顯示用于最大的轉向偏轉的位置標記(12)。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的地面輸送機械,其特征在于,能夠顯示用于瞬時的轉向偏轉的位置標記(12)。
8.根據(jù)權利要求5至7中任一項所述的地面輸送機械,其特征在于,所述確定的轉彎角度為90度。
9.根據(jù)權利要求5至8中任一項所述的地面輸送機械,其特征在于,所述駕駛員輔助裝置(3)能夠通過超過確定的最小偏轉角度的轉向偏轉和/或通過低于所述地面輸送機械(O的最低行駛速度和/或通過操縱所述地面輸送機械(I)的液壓功能接通。
10.根據(jù)權利要求5至9中任一項所述的地面輸送機械,其特征在于,所述駕駛員輔助裝置(3)能夠通過開關接通。
11.根據(jù)權利要求5至10中任一項所述的地面輸送機械,其特征在于,所述貨物搬運裝置(3)是貨物叉(13)。
12.根據(jù)權利要求5至11中任一項所述的地面輸送機械,其特征在于,所述地面輸送機械(I)具有駕駛員保護棚(8)并且所述駕駛員輔助裝置(3)具有設置在所述駕駛員保護棚(8)的上部區(qū)域中的、用于所述光效應的光源。
13.根據(jù)權利要求5至12中任一項所述的地面輸送機械,其特征在于,所述地面輸送機械(I)具有起升支架(4)并且所述駕駛員輔助裝置具有設置在所述起升支架(4)的上部區(qū)域中的、用于所述光效應的光源。
14.一種由一個貨架倉庫(17)和至少一個根據(jù)權利要求5至13中任一項所述的地面輸送機械(I)組成的系統(tǒng),其中,貨物搬運裝置(5)在起升支架(4)上導向,其特征在于,在在所述貨架倉庫前面的行車道(13)上施加標記(23),用于定向用于設置在上部的貨架格層上的儲存位置的位置標記(12)。
【文檔編號】G05D1/02GK103576684SQ201310325317
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權日:2012年7月31日
【發(fā)明者】P·阿達米 申請人:林德材料處理有限責任公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
铜川市| 永嘉县| 融水| 招远市| 成安县| 长乐市| 星座| 西华县| 两当县| 中方县| 敖汉旗| 勃利县| 聂拉木县| 邳州市| 合川市| 安国市| 新密市| 民丰县| 元朗区| 新宁县| 呈贡县| 乌恰县| 大英县| 达尔| 宝清县| 铜鼓县| 庆云县| 安乡县| 宣汉县| 察雅县| 林芝县| 威信县| 丰城市| 福贡县| 贡嘎县| 开阳县| 屯昌县| 巴东县| 宁都县| 临武县| 余姚市|