直流智能配電時(shí)序器的制造方法
【專利摘要】一種智能配電時(shí)序器，包括功率配電電路和控制電路。所述功率配電電路包括面板指示燈顯示電路和功率繼電器陣列組成，完成電源的輸入和輸出配置、面板顯示；控制電路包括控制器、電壓測(cè)量電路、電流測(cè)量電路、總線地址配置電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、總線通信電路、供電電路及驅(qū)動(dòng)控制電路。多臺(tái)同類型智能時(shí)序器可在同一系統(tǒng)內(nèi)串/并聯(lián)工作。該時(shí)序器能實(shí)現(xiàn)接入主備兩路直流電源的供電切換，實(shí)時(shí)監(jiān)控車載儀器設(shè)備用電情況，滿足直流用電負(fù)載的時(shí)序要求，提高配電操作的靈活性、可維修性和可靠性。
【專利說明】直流智能配電時(shí)序器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車載供配電領(lǐng)域，涉及一種用于車載儀器設(shè)備的直流智能配電時(shí)序器。
【背景技術(shù)】
[0002]車載供配電系統(tǒng)為應(yīng)急指揮車提供整車電源配送、監(jiān)測(cè)和控制，是整車設(shè)備的核心產(chǎn)品之一。隨著應(yīng)急指揮車車載儀器設(shè)備增加，整個(gè)車載供配電系統(tǒng)的供電輸入、供電方式及供電時(shí)序變得越來越復(fù)雜。為了滿足各種車載儀器設(shè)備的供電和配電，車載供配電系統(tǒng)配有車載配電器，該配電器多為近程手動(dòng)操作，操作不夠靈活，無法進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，無法對(duì)輸入、輸出供電參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，無法滿足儀器設(shè)備對(duì)各種工況時(shí)序需求，降低了車載配電的智能化和信息化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為取代常規(guī)的配電器，提高車載配電器的智能化、信息化、通用化和系列化，實(shí)時(shí)監(jiān)控車載儀器設(shè)備用電情況，滿足直流用電負(fù)載的時(shí)序要求，提高配電操作的靈活性、可維修性和可靠性。提供了一種多臺(tái)同類型智能時(shí)序器可在同一系統(tǒng)內(nèi)串/并聯(lián)工作的直流智能配電時(shí)序器。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種智能配電時(shí)序器，包括功率配電電路和控制電路，其特征是:所述功率配電電路包括面板指示燈顯示電路和功率繼電器陣列組成，完成電源的輸入和輸出配置、面板顯示；控制電路包括控制器、電壓測(cè)量電路、電流測(cè)量電路、總線地址配置電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、總線通信電路、供電電路及驅(qū)動(dòng)控制電路，其中所述電壓測(cè)量電路包括主路電源輸入電壓測(cè)量電路和備路電源輸入電壓測(cè)量電路，所述電流測(cè)量電路包括輸入電流測(cè)量電路和輸出電流測(cè)量電路；其中:所述供電電路為其他電路供電；所述主路電源輸入電壓測(cè)量電路和備路電源輸入電壓測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)主路和備路電源輸入電壓的采集及采集參數(shù)的標(biāo)定；所述輸入和輸出電流測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)主路和備路電源輸入電流和各路配電輸出電流的采集及采集參數(shù)的標(biāo)定；所述總線通信電路利用總線定時(shí)上傳采集的電壓和電流，通過總線配置主路和備路電源輸入切換模式、配電輸出時(shí)序上電模式以及開機(jī)時(shí)序上電時(shí)間間隔；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路實(shí)現(xiàn)故障代碼及采集參數(shù)標(biāo)定值的存儲(chǔ)；所述總線地址配置電路實(shí)現(xiàn)智能配電時(shí)序器本身的地址配置，并將該地址存入所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中，以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)同類型智能時(shí)序器在同一系統(tǒng)內(nèi)的串/并聯(lián)工作；所述驅(qū)動(dòng)控制電路主要是根據(jù)解析的上位機(jī)指令及采集數(shù)據(jù)的分析情況，通過開關(guān)管驅(qū)動(dòng)功率繼電器陣列實(shí)現(xiàn)輸出的配電；所述面板指示燈顯示電路實(shí)現(xiàn)主路和備路電源輸入、各路配電輸出的指示。
[0006]所述控制器查詢時(shí)序器自身總線節(jié)點(diǎn)；讀取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中參數(shù)標(biāo)定值，監(jiān)測(cè)電源的輸入，并配置主備路供電，點(diǎn)亮相應(yīng)的面板主備路電源輸入指示燈；查詢配電輸出時(shí)序上電模式，配置相應(yīng)供電輸出，并監(jiān)測(cè)相應(yīng)配電輸出參數(shù)，點(diǎn)亮面板相應(yīng)供電輸出指示燈；
[0007]當(dāng)某路負(fù)載監(jiān)測(cè)參數(shù)異常且要求切斷供電時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率繼電器快速切斷該路供電，避免該路儀器設(shè)備遭受損壞，并通過所述總線通信電路將故障碼上傳給主機(jī)。
[0008]所述功率繼電器陣列接收主路電源輸入和備路電源輸入，并完成電源的輸出配置；所述功率繼電器陣列實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入切換，包括自動(dòng)和手動(dòng)切換兩種模式；其中自動(dòng)切換模式下，如果所述電壓測(cè)量電路檢測(cè)到主備路電源輸入同時(shí)在線時(shí)，采用主路供電，主路離線時(shí)自動(dòng)切換至備路供電；手動(dòng)模式下通過所述總線通信電路遠(yuǎn)程控制切換。
[0009]所述電壓測(cè)量電路包括分壓處理器、差分放大電路、跟隨電路、濾波保護(hù)電路和處理器；所述電壓測(cè)量電路將電壓信號(hào)經(jīng)分壓處理后，送入差分放大電路，經(jīng)跟隨電路和濾波保護(hù)電路，送入處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)處理后得到主備路電壓。
[0010]所述電流測(cè)量電路包括分流器、差分放大電路、跟隨電路、濾波保護(hù)電路和處理器；所述電流測(cè)量電路將電流經(jīng)分流器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，送入差分放大電路，經(jīng)跟隨電路和濾波保護(hù)電路，送入處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)處理后得到所需的輸入電流和配電輸出電流。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)控制電路分為兩種:主備路電源輸入切換驅(qū)動(dòng)控制電路和配電輸出驅(qū)動(dòng)控制電路，該兩種電路采用相同結(jié)構(gòu)，不同之處在于選用不同的開關(guān)管實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0012]所述兩種驅(qū)動(dòng)控制電路都包括光電耦合器、驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路和功率開關(guān)管；
[0013]時(shí)序器工作時(shí)，控制器根據(jù)上位機(jī)指令及采集數(shù)據(jù)的分析情況，按相應(yīng)主備路輸入模式、輸出配電模式及時(shí)序要求，輸出控制信號(hào)給光電耦合器，控制信號(hào)經(jīng)隔離后送入驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，最后控制功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)功率繼電器實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入切換和儀器設(shè)備的直流配電，同時(shí)驅(qū)動(dòng)面板相應(yīng)指示燈顯示。
[0014]所述總線通信電路為CAN總線通信電路。
[0015]所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路選用鐵電儲(chǔ)存器。
[0016]有益效果:
[0017]本發(fā)明直流智能配電時(shí)序器，實(shí)現(xiàn)了主備路電源輸入切換，包括自動(dòng)和手動(dòng)切換兩種模式；實(shí)現(xiàn)了配電輸出時(shí)序上電，包括開機(jī)時(shí)序上電和指令時(shí)序上電；實(shí)現(xiàn)了輸入輸出參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及故障存儲(chǔ)，提高了車載配電器的智能化、信息化、通用化和系列化。此夕卜，通過撥碼開關(guān)更改時(shí)序器節(jié)點(diǎn)CAN總線ID，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)同類型智能配電時(shí)序器可在同一系統(tǒng)內(nèi)串/并聯(lián)工作，提高了時(shí)序器的可擴(kuò)展性和互換性。應(yīng)用表明，直流智能配電時(shí)序器響應(yīng)快，操控靈活，信號(hào)采集精度高，通用性好，為多路直流負(fù)載的分布式無人值守配電提供了 一種新的有效解決方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是智能配電時(shí)序器的總體示意圖；
[0019]圖2是主備路電源輸入切換電路不意圖；
[0020]圖3是參數(shù)測(cè)量電路示意圖；
[0021 ] 圖4是驅(qū)動(dòng)控制電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0022]如圖1所示，本發(fā)明的直流智能配電時(shí)序器主要包括功率配電電路和控制電路。功率配電電路完成電源的輸入(2選I控制)和輸出配置、面板顯示，主要由面板指示燈顯示電路和功率繼電器陣列組成?？刂齐娐钒ㄖ鱾渎冯娫摧斎腚妷簻y(cè)量電路、輸入和輸出電流測(cè)量電路、總線地址配置電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、CAN總線通信電路(其中CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)的簡(jiǎn)稱)、供電電路及驅(qū)動(dòng)控制電路等,主要由控制器及其外圍擴(kuò)展電路組成。其中控制器可以是單片機(jī)(例如MC9S12系列的MC9S12D64)、微處理器或者CPU。
[0023]供電電路實(shí)現(xiàn)控制器內(nèi)核及外圍擴(kuò)展器件的供電；主備路電源輸入電壓測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入電壓的采集及采集參數(shù)的標(biāo)定；輸入和輸出電流測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入電流和各路配電輸出電流的采集及采集參數(shù)的標(biāo)定；CAN總線通信電路主要是利用總線定時(shí)上傳采集的電壓和電流，通過總線配置主備路電源輸入切換模式、配電輸出時(shí)序上電模式以及開機(jī)時(shí)序上電時(shí)間間隔；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路選用鐵電儲(chǔ)存器，通過SPI總線接口擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)故障代碼及采集參數(shù)標(biāo)定值的存儲(chǔ)；總線地址配置電路主要是通過撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)智能配電時(shí)序器本身的地址配置，并將該地址存入鐵電存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)同類型智能時(shí)序器在同一系統(tǒng)內(nèi)的串/并聯(lián)工作，地址設(shè)置范圍為I?255，地址O為廣播地址，地址配置在出廠時(shí)完成；驅(qū)動(dòng)控制電路主要是根據(jù)解析的上位機(jī)指令及采集數(shù)據(jù)的分析情況，通過開關(guān)管驅(qū)動(dòng)功率繼電器陣列實(shí)現(xiàn)輸出的配電；面板指示燈顯示電路主要實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入、各路配電輸出的指示，以便用戶對(duì)配電輸出情況有直觀了解。
[0024]車載供配電系統(tǒng)配有多個(gè)相同串/并聯(lián)工作的直流智能配電時(shí)序器，通過設(shè)置時(shí)序器CAN總線節(jié)點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行區(qū)分。時(shí)序器上電后，控制器由供電電路將24V或12V直流轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂破骺梢猿惺艿?V供電。時(shí)序器工作后，查詢時(shí)序器自身CAN總線節(jié)點(diǎn)；讀取鐵電存取器參數(shù)標(biāo)定值，監(jiān)測(cè)電源的輸入，并配置主備路供電，點(diǎn)亮面板主備路電源輸入指示燈；查詢配電輸出時(shí)序上電模式，配置相應(yīng)供電輸出，并監(jiān)測(cè)相應(yīng)配電輸出參數(shù)；點(diǎn)亮面板相應(yīng)供電輸出指示燈。當(dāng)某路負(fù)載監(jiān)測(cè)參數(shù)異常且要求切斷供電時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率繼電器快速切斷該路供電，避免該路儀器設(shè)備遭受損壞，并通過CAN總線將故障碼上傳給主機(jī)，從而提高了車載儀器設(shè)備使用安全性。
[0025]圖2是主備路電源輸入切換電路示意圖。如圖2所示，主備路電源輸入切換電路包括功率繼電器、主備路電源輸入電壓測(cè)量電路、主備路輸入驅(qū)動(dòng)控制電路及配電輸出。該電路實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入切換，包括自動(dòng)和手動(dòng)切換兩種模式。自動(dòng)切換模式下，時(shí)序器檢測(cè)到主備路電源輸入同時(shí)在線時(shí)，采用主路供電，主路離線時(shí)自動(dòng)切換至備路供電。手動(dòng)模式下通過CAN總線遠(yuǎn)程控制切換；實(shí)現(xiàn)配電輸出時(shí)序上電，包括開機(jī)時(shí)序上電(負(fù)載接入即上電)和指令時(shí)序上電(通過CAN總線從遠(yuǎn)程主機(jī)獲取上電指令后開始上電)。
[0026]圖3是參數(shù)測(cè)量電路示意圖。參數(shù)測(cè)量電路分為主路電源輸入電壓測(cè)量、備路電源輸入電壓測(cè)量、輸入電流測(cè)量和配電輸出電流測(cè)量。
[0027]其中電壓測(cè)量電路采用差分調(diào)理電路方式實(shí)現(xiàn)，具體為:將差分調(diào)理電路的正向調(diào)理輸入接至主或備路的正極，差分調(diào)理電路的負(fù)向調(diào)理輸入接至主或備路的負(fù)極。電壓測(cè)量電路將電壓信號(hào)經(jīng)分壓處理后，送入差分放大電路，經(jīng)跟隨電路和濾波保護(hù)電路，送入處理器模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)軟件處理得到主備路電壓。
[0028]電流測(cè)量電路采用小分流器并聯(lián)代替霍爾電流傳感器方式實(shí)現(xiàn)，此種方式下，將電流經(jīng)分流器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，送入差分放大電路，經(jīng)跟隨電路和濾波保護(hù)電路，送入處理器模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)軟件處理得到輸入電流和配電輸出電流。
[0029]圖4是驅(qū)動(dòng)控制電路示意圖。驅(qū)動(dòng)控制電路分為兩種:主備路電源輸入切換驅(qū)動(dòng)控制電路和配電輸出驅(qū)動(dòng)控制電路，兩部分電路采用相同結(jié)構(gòu)，不同之處在于選用不同的開關(guān)管實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。時(shí)序器工作時(shí)，控制器根據(jù)上位機(jī)指令及采集數(shù)據(jù)的分析情況，按相應(yīng)主備路輸入模式、輸出配電模式及時(shí)序要求，輸出控制信號(hào)給光電I禹合器，控制信號(hào)經(jīng)隔離后送入驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，最后控制MOSFET功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)功率繼電器實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入切換和儀器設(shè)備的直流配電，同時(shí)驅(qū)動(dòng)面板相應(yīng)指示燈顯示。
[0030]總之，本發(fā)明公開了一種多臺(tái)同類型智能時(shí)序器可在同一系統(tǒng)內(nèi)串/并聯(lián)工作的直流智能配電時(shí)序器。該時(shí)序器能實(shí)現(xiàn)接入主備兩路直流電源(AC/DC、蓄電池)的供電切換，在市電、發(fā)電機(jī)、UPS饋電的情況下，自動(dòng)切換至蓄電池供電，實(shí)現(xiàn)蓄電池應(yīng)急供電；實(shí)現(xiàn)包括開機(jī)時(shí)序上電(負(fù)載接入即上電)和指令時(shí)序上電(通過CAN總線從遠(yuǎn)程主機(jī)獲取上電指令后開始上電)的功能。此外，時(shí)序器兼容12V直流和24V直流的供電分配，是車載供配電系統(tǒng)的重要產(chǎn)品。
[0031]以上所述的實(shí)施例，只是本發(fā)明的優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】的一種，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能配電時(shí)序器，包括功率配電電路和控制電路，其特征是: 所述功率配電電路包括面板指示燈顯示電路和功率繼電器陣列組成，完成電源的輸入和輸出配置、面板顯示； 控制電路包括控制器、電壓測(cè)量電路、電流測(cè)量電路、總線地址配置電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、總線通信電路、供電電路及驅(qū)動(dòng)控制電路，其中所述電壓測(cè)量電路包括主路電源輸入電壓測(cè)量電路和備路電源輸入電壓測(cè)量電路，所述電流測(cè)量電路包括輸入電流測(cè)量電路和輸出電流測(cè)量電路；其中: 所述供電電路為其他電路供電； 所述主路電源輸入電壓測(cè)量電路和備路電源輸入電壓測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)主路和備路電源輸入電壓的采集及采集參數(shù)的標(biāo)定； 所述輸入和輸出電流測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)主路和備路電源輸入電流和各路配電輸出電流的采集及采集參數(shù)的標(biāo)定； 所述總線通信電路利用總線定時(shí)上傳采集的電壓和電流，通過總線配置主路和備路電源輸入切換模式、配電輸出時(shí)序上電模式以及開機(jī)時(shí)序上電時(shí)間間隔； 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路實(shí)現(xiàn)故障代碼及采集參數(shù)標(biāo)定值的存儲(chǔ)； 所述總線地址配置電路實(shí)現(xiàn)智能配電時(shí)序器本身的地址配置，并將該地址存入所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中，以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)同類型智能時(shí)序器在同一系統(tǒng)內(nèi)的串/并聯(lián)工作； 所述驅(qū)動(dòng)控制電路主要是根據(jù)解析的上位機(jī)指令及采集數(shù)據(jù)的分析情況，通過開關(guān)管驅(qū)動(dòng)功率繼電器陣列實(shí)現(xiàn)輸出的配電； 所述面板指示燈顯示電路實(shí)現(xiàn)主路和備路電源輸入、各路配電輸出的指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配電時(shí)序器，其特征是:所述控制器查詢時(shí)序器自身總線節(jié)點(diǎn)；讀取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中參數(shù)標(biāo)定值，監(jiān)測(cè)電源的輸入，并配置主備路供電，點(diǎn)亮相應(yīng)的面板主備路電源輸入指示燈；查詢配電輸出時(shí)序上電模式,配置相應(yīng)供電輸出，并監(jiān)測(cè)相應(yīng)配電輸出參數(shù)，點(diǎn)亮面板相應(yīng)供電輸出指示燈； 當(dāng)某路負(fù)載監(jiān)測(cè)參數(shù)異常且要求切斷供電時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率繼電器快速切斷該路供電，避免該路儀器設(shè)備遭受損壞，并通過所述總線通信電路將故障碼上傳給主機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能配電時(shí)序器，其特征是:所述功率繼電器陣列接收主路電源輸入和備路電源輸入，并完成電源的輸出配置；所述功率繼電器陣列實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入切換，包括自動(dòng)和手動(dòng)切換兩種模式；其中自動(dòng)切換模式下，如果所述電壓測(cè)量電路檢測(cè)到主備路電源輸入同時(shí)在線時(shí)，采用主路供電，主路離線時(shí)自動(dòng)切換至備路供電；手動(dòng)模式下通過所述總線通信電路遠(yuǎn)程控制切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能配電時(shí)序器，其特征是:所述電壓測(cè)量電路包括分壓處理器、差分放大電路、跟隨電路、濾波保護(hù)電路和處理器；所述電壓測(cè)量電路將電壓信號(hào)經(jīng)分壓處理后，送入差分放大電路，經(jīng)跟隨電路和濾波保護(hù)電路，送入處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)處理后得到主備路電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能配電時(shí)序器，其特征是:所述電流測(cè)量電路包括分流器、差分放大電路、跟隨電路、濾波保護(hù)電路和處理器；所述電流測(cè)量電路將電流經(jīng)分流器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，送入差分放大電路，經(jīng)跟隨電路和濾波保護(hù)電路，送入處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)處理后得到所需的輸入電流和配電輸出電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能配電時(shí)序器，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)控制電路分為兩種:主備路電源輸入切換驅(qū)動(dòng)控制電路和配電輸出驅(qū)動(dòng)控制電路，該兩種電路采用相同結(jié)構(gòu)，不同之處在于選用不同的開關(guān)管實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能配電時(shí)序器，其特征是:所述兩種驅(qū)動(dòng)控制電路都包括光電耦合器、驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路和功率開關(guān)管； 時(shí)序器工作時(shí)，控制器根據(jù)上位機(jī)指令及采集數(shù)據(jù)的分析情況，按相應(yīng)主備路輸入模式、輸出配電模式及時(shí)序要求，輸出控制信號(hào)給光電耦合器，控制信號(hào)經(jīng)隔離后送入驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，最后控制功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)功率繼電器實(shí)現(xiàn)主備路電源輸入切換和儀器設(shè)備的直流配電，同時(shí)驅(qū)動(dòng)面板相應(yīng)指示燈顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的智能配電時(shí)序器，其特征是:所述總線通信電路為CAN總線通信電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的智能配電時(shí)序器，其特征是:所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路選用鐵電儲(chǔ)存 器。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK103454931SQ201310277253
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】王鳳國(guó), 駱志偉, 曾華, 胡小龍 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院