多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)定位于柱式底座上方，第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第二回轉(zhuǎn)減速器固定于支撐臂上的減速器支架上，支撐臂上端與主托橫梁固連，主托橫梁上設(shè)有至少三個(gè)間隔排列的鉸接點(diǎn)，網(wǎng)架鉸接于該至少三個(gè)鉸接點(diǎn)上，第二電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)推力臂，推力臂長(zhǎng)度方向與主托橫梁長(zhǎng)度方向相互垂直，推力臂能繞平行于主托橫梁長(zhǎng)度方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推力臂兩端分別與連桿下端鉸接，連桿上端分別與網(wǎng)架鉸接，推力臂、各個(gè)連桿、主托橫梁、第二回轉(zhuǎn)減速器與主托橫梁中間的鉸接點(diǎn)連線形成至少兩個(gè)平行四連桿結(jié)構(gòu)，本發(fā)明運(yùn)行平穩(wěn)，跟蹤精度高，抗風(fēng)過載能力高，耗能低，經(jīng)久耐用。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種光伏支架，尤指涉及一種多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置。 多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在平板和聚光光伏發(fā)電站的跟蹤裝置中，大多采用電動(dòng)推桿或回轉(zhuǎn)減速器， 直接驅(qū)動(dòng)電池板網(wǎng)架的旋轉(zhuǎn)來(lái)跟蹤太陽(yáng)，這種驅(qū)動(dòng)方式，雖然很實(shí)用也有效，但是在使用中 存在以下不足之處：電池板網(wǎng)架三點(diǎn)支撐，結(jié)構(gòu)受力不均勻，網(wǎng)架面晃動(dòng)過大，直接影響跟 蹤的精度，尤其是對(duì)聚光組件的聚焦影響更嚴(yán)重。另外，有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸還要承載 電池板和網(wǎng)架的全部重量，因此對(duì)蝸輪回轉(zhuǎn)減速機(jī)的載荷能力要求更高。也是造成支撐結(jié) 構(gòu)材料疲勞、電動(dòng)推桿或回轉(zhuǎn)減速機(jī)損壞的主要原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，該多點(diǎn)承 載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置和聚光組件在跟蹤太陽(yáng)運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)，無(wú)晃動(dòng)，跟蹤精度高，使用壽 命更長(zhǎng)，能耗低。
[0004] 本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟 蹤裝置，包括柱式底座、第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器、支撐臂、減速器支架、第二回轉(zhuǎn)減速器、至少 一組俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、網(wǎng)架和控制器，第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器固定于柱式底座上端， 支撐臂同軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于柱式底座上方，且第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)，減速 器支架固定于支撐臂縱向側(cè)壁上，第二回轉(zhuǎn)減速器固定于該減速器支架上，所述俯仰角運(yùn) 動(dòng)推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推力臂、連桿和主托橫梁，其中支撐臂上端與主托橫梁固連，主托橫梁 上設(shè)有至少三個(gè)間隔排列的鉸接點(diǎn)，網(wǎng)架鉸接于該至少三個(gè)鉸接點(diǎn)上，第二電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速 器動(dòng)力輸出端連接有一推力臂，所述推力臂長(zhǎng)度方向與主托橫梁長(zhǎng)度方向相互垂直，推力 臂能繞平行于主托橫梁長(zhǎng)度方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推力臂長(zhǎng)度方向的兩端分別與至少一根連桿的 下端鉸接，連桿的上端分別與網(wǎng)架鉸接，所述推力臂、各個(gè)連桿、主托橫梁、第二回轉(zhuǎn)減速器 與主托橫梁中間的鉸接點(diǎn)連線形成至少兩個(gè)平行四連桿結(jié)構(gòu)，控制器控制第一、二回轉(zhuǎn)減 速器工作。
[0005] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐臂包括一立管和兩斜臂，所述兩斜臂對(duì)稱傾 斜設(shè)于立管兩側(cè)，其中立管上端和兩斜板上端分別與主托橫梁固定連接且分別與一個(gè)鉸接 點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)，減速器支架固定于立管側(cè)壁上。
[0006] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器下部與柱式底座上端固定連 接，第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器上部回轉(zhuǎn)盤與支撐臂的立管下端固定連接。
[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)算機(jī)跟蹤控制系統(tǒng)。
[0008] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器均為渦輪回轉(zhuǎn)減速機(jī)。
[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一組，其推力臂兩端 的連桿與網(wǎng)架鉸接點(diǎn)形成的直線以及主托橫梁形成的十字結(jié)構(gòu)將網(wǎng)架四等分。
[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述網(wǎng)架包括垂直中梁、垂直側(cè)梁、聯(lián)系橫梁和聚光組 件安裝架，所述垂直側(cè)梁與垂直中梁平行，且對(duì)稱分布于垂直中梁兩側(cè)，聯(lián)系橫梁與垂直中 梁和垂直測(cè)量?jī)啥瞬窟B接形成矩形框架結(jié)構(gòu)，用于固定太陽(yáng)能電池片的聚光組件安裝架固 定于該矩形框架結(jié)構(gòu)上側(cè)，且與聯(lián)系橫梁平行放置。
[0011] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿為兩端形成叉形結(jié)構(gòu)。
[0012] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主托橫梁上的鉸接點(diǎn)呈三角形結(jié)構(gòu)，其上端形成 叉形連接部。
[0013] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過多點(diǎn)承載，運(yùn)行平穩(wěn)，跟蹤精度高，整體重心低， 抗風(fēng)過載能力高，而且運(yùn)轉(zhuǎn)上更省力，自身耗能更低，更經(jīng)久耐用，而且全部采用可拆卸標(biāo) 準(zhǔn)組件設(shè)計(jì)，更有利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)藏、現(xiàn)場(chǎng)施工安裝及零部件維修更換等特 點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各類型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明的第一種使用狀態(tài)立體圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明的第一種使用狀態(tài)主視圖；
[0016] 圖3為本發(fā)明的第二種使用狀態(tài)立體圖；
[0017] 圖4為本發(fā)明的第二種使用狀態(tài)主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 實(shí)施例：多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，包括柱式底座1、第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器 2、支撐臂3、減速器支架6、第二回轉(zhuǎn)減速器5、至少一組俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、網(wǎng)架和 控制器，第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器2固定于柱式底座1上端，支撐臂3同軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于柱式 底座1上方，且第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器2驅(qū)動(dòng)支撐臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器支架6固定于支撐臂3縱 向側(cè)壁上，第二回轉(zhuǎn)減速器5固定于該減速器支架6上，所述俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 推力臂7、連桿9和主托橫梁10,其中支撐臂3上端與主托橫梁10固連，主托橫梁10上設(shè) 有至少三個(gè)間隔排列的鉸接點(diǎn)8,網(wǎng)架鉸接于該至少三個(gè)鉸接點(diǎn)上，第二電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器動(dòng) 力輸出端連接有一推力臂7,所述推力臂7長(zhǎng)度方向與主托橫梁10長(zhǎng)度方向相互垂直，推力 臂7能繞平行于主托橫梁10長(zhǎng)度方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推力臂7長(zhǎng)度方向的兩端分別與至少一根 連桿9的下端鉸接，連桿9的上端分別與網(wǎng)架鉸接，所述推力臂7、各個(gè)連桿9、主托橫梁10、 第二回轉(zhuǎn)減速器5與主托橫梁10中間的鉸接點(diǎn)連線形成至少兩個(gè)平行四連桿9結(jié)構(gòu)，控制 器控制第一、二回轉(zhuǎn)減速器工作，本發(fā)明通過電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)繞堅(jiān)直軸旋轉(zhuǎn)跟蹤， 通過第二電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器帶動(dòng)俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)網(wǎng)架俯仰角調(diào)節(jié)，進(jìn) 而實(shí)現(xiàn)與太陽(yáng)同步跟轉(zhuǎn)，時(shí)刻保持垂直接收陽(yáng)光照射，保證發(fā)電量最大化，其第一網(wǎng)架及固 定于其上的電池板的仰俯運(yùn)動(dòng)是通過第二回轉(zhuǎn)減速器5經(jīng)一組平行四連桿9推力機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 來(lái)驅(qū)動(dòng)，而第二回轉(zhuǎn)減速器5安裝位置下置，并不承載電池板和網(wǎng)架的重量，使整體過載能 力大為提高，而且運(yùn)轉(zhuǎn)上更省力，自身耗能更低，經(jīng)久耐用，其采用多點(diǎn)（最少為五點(diǎn)）承載 鉸鏈，運(yùn)行平穩(wěn)，跟蹤精度高，抗風(fēng)過載能力大為提高，而且第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器2都安裝 在底座上，運(yùn)轉(zhuǎn)上更省力，自身耗能更低。而且全部采用可拆卸標(biāo)準(zhǔn)組件設(shè)計(jì)，更有利于標(biāo) 準(zhǔn)化生產(chǎn)、包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)藏、現(xiàn)場(chǎng)施工安裝及零部件維修更換等特點(diǎn)。
[0019] 所述支撐臂3包括一立管4和兩斜臂，所述兩斜臂對(duì)稱傾斜設(shè)于立管兩側(cè)，其中立 管上端和兩斜板上端分別與主托橫梁10固定連接且分別與一個(gè)鉸接點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)，減速器 支架6固定于立管側(cè)壁上，該結(jié)構(gòu)形成等腰三角形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，支撐強(qiáng)度高。
[0020] 所述第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器2下部與柱式底座1上端固定連接，第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速 器2上部回轉(zhuǎn)盤與支撐臂3的立管下端固定連接。
[0021 ] 所述控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)算機(jī)跟蹤控制系統(tǒng)。
[0022] 所述第一、二電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器均為渦輪回轉(zhuǎn)減速機(jī)，蝸輪回轉(zhuǎn)減速機(jī)經(jīng)久耐用，不 易損壞，耗電量低，節(jié)省能源。
[0023] 所述俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一組，其推力臂7兩端的連桿9與網(wǎng)架鉸接點(diǎn)形 成的直線以及主托橫梁10形成的十字結(jié)構(gòu)將網(wǎng)架四等分，該結(jié)構(gòu)使俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)位于網(wǎng)架中心，保證其受力均勻、平衡，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0024] 所述網(wǎng)架包括垂直中梁12、垂直側(cè)梁13、聯(lián)系橫梁14和聚光組件安裝架11，所述 垂直側(cè)梁13與垂直中梁12平行，且對(duì)稱分布于垂直中梁12兩側(cè)，聯(lián)系橫梁14與垂直中梁 12和垂直測(cè)量?jī)啥瞬窟B接形成矩形框架結(jié)構(gòu)，用于固定太陽(yáng)能電池片的聚光組件安裝架 11固定于該矩形框架結(jié)構(gòu)上側(cè)，且與聯(lián)系橫梁14平行放置。
[0025] 所述連桿9為兩端形成叉形結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，連接穩(wěn)定。
[0026] 所述主托橫梁10上的鉸接點(diǎn)呈三角形結(jié)構(gòu)，其上端形成叉形連接部，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定， 強(qiáng)度高，不易損壞。
【權(quán)利要求】
1. 多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征在于：包括柱式底座（1)、第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減 速器（2)、支撐臂（3)、減速器支架（6)、第二回轉(zhuǎn)減速器（5)、至少一組俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)、網(wǎng)架和控制器，第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器（2)固定于柱式底座（1)上端，支撐臂（3)同軸能 夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于柱式底座（1)上方，且第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器（2 )驅(qū)動(dòng)支撐臂（3 )轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器 支架（6)固定于支撐臂（3)縱向側(cè)壁上，第二回轉(zhuǎn)減速器（5)固定于該減速器支架（6)上， 所述俯仰角運(yùn)動(dòng)推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推力臂（7)、連桿（9)和主托橫梁（10)，其中支撐臂（3) 上端與主托橫梁（10)固連，主托橫梁（10)上設(shè)有至少三個(gè)間隔排列的鉸接點(diǎn)（8)，網(wǎng)架鉸 接于該至少三個(gè)鉸接點(diǎn)上，第二電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器動(dòng)力輸出端連接有一推力臂（7)，所述推力 臂（7)長(zhǎng)度方向與主托橫梁（10)長(zhǎng)度方向相互垂直，推力臂（7)能繞平行于主托橫梁（10) 長(zhǎng)度方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推力臂（7)長(zhǎng)度方向的兩端分別與至少一根連桿（9)的下端鉸接，連桿 (9) 的上端分別與網(wǎng)架鉸接，所述推力臂（7)、各個(gè)連桿（9)、主托橫梁（10)、第二回轉(zhuǎn)減速 器（5)與主托橫梁（10)中間的鉸接點(diǎn)連線形成至少兩個(gè)平行四連桿（9)結(jié)構(gòu)，控制器控制 第一、二回轉(zhuǎn)減速器工作。
2. 如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征是：所述支撐臂（3)包 括一立管（4)和兩斜臂，所述兩斜臂對(duì)稱傾斜設(shè)于立管兩側(cè)，其中立管上端和兩斜板上端分 別與主托橫梁（10)固定連接且分別與一個(gè)鉸接點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)，減速器支架（6)固定于立管側(cè) 壁上。
3. 如權(quán)利要求2所述的多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征是：所述第一電動(dòng)回 轉(zhuǎn)減速器（2)下部與柱式底座（1)上端固定連接，第一電動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器（2)上部回轉(zhuǎn)盤與支 撐臂（3)的立管下端固定連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征是：所述控制器內(nèi)設(shè) 有計(jì)算機(jī)跟蹤控制系統(tǒng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征是：所述第一、二電動(dòng) 回轉(zhuǎn)減速器均為渦輪回轉(zhuǎn)減速機(jī)。
6. 如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征是：所述俯仰角運(yùn)動(dòng) 推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一組，其推力臂（7)兩端的連桿（9)與網(wǎng)架鉸接點(diǎn)形成的直線以及主托橫 梁（10)形成的十字結(jié)構(gòu)將網(wǎng)架四等分。
7. 如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征是：所述網(wǎng)架包括垂 直中梁（12)、垂直側(cè)梁（13)、聯(lián)系橫梁（14)和聚光組件安裝架（11)，所述垂直側(cè)梁（13)與 垂直中梁（12)平行，且對(duì)稱分布于垂直中梁（12)兩側(cè)，聯(lián)系橫梁（14)與垂直中梁（12)和 垂直測(cè)量?jī)啥瞬窟B接形成矩形框架結(jié)構(gòu)，用于固定太陽(yáng)能電池片的聚光組件安裝架（11)固 定于該矩形框架結(jié)構(gòu)上側(cè)，且與聯(lián)系橫梁（14)平行放置。
8. 如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征是：所述連桿（9)為兩 端形成叉形結(jié)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)承載式雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，其特征是：所述主托橫梁 (10) 上的鉸接點(diǎn)呈三角形結(jié)構(gòu)，其上端形成叉形連接部。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK104102227SQ201310123664
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月11日
【發(fā)明者】程繼高 申請(qǐng)人:中信博新能源科技（蘇州）有限公司