專利名稱：一種新型全自動智能汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種智能汽車裝置，尤其是一種新型全自動智能汽車。
背景技術(shù)：
目前，汽車的使用與推廣在全世界已得到廣泛運(yùn)用。隨著科技水平的不斷向前發(fā)展，今后一段時間內(nèi)無人駕駛智能汽車研究、開發(fā)、運(yùn)用，將是人們?yōu)橹Φ姆较蛑?。無人駕駛的智能汽車，能夠使汽車進(jìn)行自動駕駛，可減輕駕駛員疲勞和交通事故發(fā)生，擁有廣闊的發(fā)展空間和巨大潛力。經(jīng)檢索查新，目前我國在智能汽車方面專利技術(shù)有91條，其中發(fā)明專利29條、實用新型專利61條、外觀設(shè)計專利I條。91條專利技術(shù)基本都是在智能汽車防盜鎖、智能汽車電器控制系統(tǒng)、汽車行駛記錄儀、汽車防撞雷達(dá)等方面的改進(jìn)和原創(chuàng)。鄭葵飛于2004.11.1申報并授權(quán)的“高速公路智能汽車”，其專利號:ZL200420009835.5，也僅僅是在高速上實現(xiàn)無人駕駛的研究與探討，對于一般省級公路、鄉(xiāng)村級公路實現(xiàn)全自動智能汽車研究與開發(fā)，國內(nèi)外還處于空白。因此有必要對其進(jìn)一步改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實用新型的目的是設(shè)計一種新型全自動智能汽車，實現(xiàn)汽車在高速公路、省級公路、鄉(xiāng)村公路上的自由駕駛。本發(fā)明是運(yùn)用計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)，使汽車能以最佳路線、最佳工況行駛，且能在公路上自動識別行駛公路，自動駕駛、自動調(diào)速、自動變更車道、自動轉(zhuǎn)彎等模擬人腦的汽車。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種新型全自動智能汽車由探頭、雷達(dá)、GPS導(dǎo)航儀、車載計算機(jī)、方向控制器、自動擋控制器、制動控制器、油門控制器、燈光控制器所組成。探頭、雷達(dá)安裝于汽車頂四周，GPS導(dǎo)航儀、車載計算機(jī)、燈光控制器安裝于駕駛室儀表盤旁，方向控制器裝于方向盤上，自動擋控制器安裝于汽車擋位上，制動控制器裝于制動剎車上，油門控制器安裝于油門上。探頭、雷達(dá)、GPS導(dǎo)航儀的輸出線路與車載計算機(jī)的輸入線路相連接，車載計算機(jī)的輸出線路與方向控制器、自動擋控制器、制動控制器、油門控制器、燈光控制器的輸入線路相連接。所述的一種新型全自動智能汽車，適用于自動擋位的小汽車；所述的探頭有4個，汽車頂四周分別等距離各安裝I個探頭；所述的雷達(dá)有4個，汽車頂四周分別等距離各安裝I個雷達(dá)；所述的探頭、雷達(dá)是并聯(lián)安裝；所述的車載計算機(jī)具有記憶功能，只要行駛過的路面，就可以自動刻制在車載計算機(jī)中；所述的車載計算機(jī)具有自動泊車、自動轉(zhuǎn)彎、自動變更車道、物體間距離控制等編程;一種新型全自動智能汽車的工作原理:在車載計算機(jī)上設(shè)置到達(dá)的地點。行駛中，GPS導(dǎo)航儀按照車載計算機(jī)設(shè)定的地點為汽車導(dǎo)航，提供正確的行駛路線傳遞給車載計算機(jī)。探頭，用于記憶下汽車入四周公路上設(shè)置的引導(dǎo)線、紅綠燈、標(biāo)志、人行、樹木等景象，并將其傳至車載計算機(jī)，車載計算機(jī)通過數(shù)據(jù)處理后，對方向控制器、自動擋控制器、制動控制器、油門控制器、燈光控制器發(fā)出校正指令，汽車正確行駛。雷達(dá)，用于探測探頭所探測不到的物體景象，與探頭在自動駕駛過程中形成功能互補(bǔ)。本實用新型的優(yōu)點及有益效果是:能實現(xiàn)汽車的無人駕駛、從而大幅度減輕駕駛員的疲勞和減少交通事故的發(fā)生。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型的模塊安裝示意圖圖中:1.探頭、2.雷達(dá)、3.GPS導(dǎo)航儀、4.車載計算機(jī)、5.方向控制器、6.自動擋控制器、7.制動控制器、8.油門控制器、9.燈光控制器。
具體實施方式
一種新型全自動智能汽車，由探頭(I)、雷達(dá)(2)、GPS導(dǎo)航儀(3)、車載計算機(jī)(4)、方向控制器(5)、自動擋控制器￠)、制動控制器(7)、油門控制器(8)、燈光控制器(9)所組成。探頭(I)、雷達(dá)⑵安裝于汽車頂四周，GPS導(dǎo)航儀(3)、車載計算機(jī)(4)、燈光控制器(9)安裝于駕駛室儀表盤旁，方向控制器(5)裝于方向盤上，自動擋控制器(6)安裝于汽車擋位上，制動 控制器(7)裝于制動剎車上，油門控制器(8)安裝于油門上，探頭(I)、雷達(dá)
(2)、GPS導(dǎo)航儀(3)的輸出線路與車載計算機(jī)⑷的輸入線路相連接，車載計算機(jī)⑷的輸出線路與方向控制器(5)、自動擋控制器(6)、制動控制器(7)、油門控制器(8)、燈光控制器(9)的輸入線路相連接。本實用新型是一種新型全自動智能汽車適用于高速公路、省縣級公路、鄉(xiāng)村公路，實現(xiàn)無人駕駛的一種新型汽車。駕駛過程如下:1)在車載計算機(jī)⑷上設(shè)定需要達(dá)到的地點、泊車的位置。2)探頭(I)、雷達(dá)(2)啟動工作，將獲得四周的交通信息數(shù)據(jù)傳遞給車載計算機(jī)
(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。3)由車載計算機(jī)⑷給方向控制器(5)、自動擋控制器(6)、制動控制器(7)、油門控制器(8)、燈光控制器(9)發(fā)出校正指令，按正常交通法規(guī)行駛。4)當(dāng)前方交通路面發(fā)生情況變故時，探頭(I)、雷達(dá)(2)、將系統(tǒng)的數(shù)據(jù)迅速傳遞給車載計算機(jī)(4)進(jìn)行處理、校正后，車載計算機(jī)(4)再次發(fā)出指令方向控制器(5)、自動擋控制器(6)、制動控制器(7)、油門控制器⑶、燈光控制器(9)不斷調(diào)整汽車行駛的速度、方向、擋位、車間距離以達(dá)到安全行駛。5)到達(dá)目的地泊車位時，車載計算機(jī)⑷收到探頭⑴、雷達(dá)(2)的數(shù)據(jù)后再次發(fā)出指令方向控制器(5)、自動擋控制器(6)、制動控制器(7)、油門控制器(8)、燈光控制器
(9)不斷調(diào)整汽車行駛的速度、方向、擋位、物體間距離以達(dá)到安全泊車。
權(quán)利要求1.一種新型全自動智能汽車，由探頭(I)、雷達(dá)(2)、GPS導(dǎo)航儀(3)、車載計算機(jī)(4)、方向控制器(5)、自動擋控制器(6)、制動控制器(7)、油門控制器⑶、燈光控制器(9)所組成，其特征在于:探頭(I)、雷達(dá)⑵安裝于汽車頂四周，GPS導(dǎo)航儀(3)、車載計算機(jī)(4)、燈光控制器(9)安裝于駕駛室儀表盤旁,方向控制器(5)裝于方向盤上，自動擋控制器(6)安裝于汽車擋位上，制動控制器(7)裝于制動剎車上，油門控制器(8)安裝于油門上，探頭(I)、雷達(dá)(2)、GPS導(dǎo)航儀(3)的輸出線路與車載計算機(jī)⑷的輸入線路相連接，車載計算機(jī)(4)的輸出線路與方向控制器(5)、自動擋控制器(6)、制動控制器(7)、油門控制器(8)、燈光控制器(9)的輸入線路相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動智能汽車，其特征在于:探頭⑴有4個，汽車頂四周分別等距離各安裝I個探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動智能汽車，其特征在于:雷達(dá)⑵有4個，汽車頂四周分別等距離各安裝I個雷達(dá)。
專利摘要一種新型全自動智能汽車，由探頭、雷達(dá)、GPS導(dǎo)航儀、車載計算機(jī)、方向控制器、自動擋控制器、制動控制器、油門控制器、燈光控制器所組成。探頭、雷達(dá)安裝于汽車頂四周，GPS導(dǎo)航儀、車載計算機(jī)、燈光控制器安裝于駕駛室儀表盤旁，方向控制器裝于方向盤上，自動擋控制器安裝于汽車擋位上，制動控制器裝于制動剎車上，油門控制器安裝于油門上，探頭、雷達(dá)、GPS導(dǎo)航儀的輸出線路與車載計算機(jī)的輸入線路相連接，車載計算機(jī)的輸出線路與方向控制器、自動擋控制器、制動控制器、油門控制器、燈光控制器的輸入線路相連接。它實現(xiàn)汽車無人駕駛，大幅減輕駕駛疲勞和交通事故的發(fā)生。
文檔編號G05D1/02GK203025537SQ201220664728
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者靳繼華 申請人:靳繼華