專利名稱：同步轉(zhuǎn)速控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種同步轉(zhuǎn)速控制裝置，尤其是一種用于控制一端機(jī)械機(jī)構(gòu)與另一端機(jī)械機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動的控制裝置。
背景技術(shù)：
需要控制兩機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速同步，現(xiàn)在通常采用機(jī)械同步機(jī)構(gòu)控制，機(jī)械同步機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是電氣控制簡單，制造成本低；缺點是機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，使整臺設(shè)備外型復(fù)雜化，造成日常保養(yǎng)困難，且影響了設(shè)備的使用壽命，另外，機(jī)械同步機(jī)構(gòu)由于受傳動鏈零件精度的影響其傳動精度往往不高
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、使用簡便、控制方便的同步轉(zhuǎn)速控制器。本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是一種同步轉(zhuǎn)速控制器，該控制器包括D觸發(fā)器、振蕩電路、譯碼器、與非門及用于信號轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換集成芯片，D觸發(fā)器包括D觸發(fā)器I、D觸發(fā)器II、D觸發(fā)器III及D觸發(fā)器IV，D觸發(fā)器I與D觸發(fā)器II的輸入端分別與采集機(jī)械機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)速信號的編碼器連接，D觸發(fā)器I的輸出端分別與D觸發(fā)器III的輸入端及譯碼器的輸入端連接，D觸發(fā)器II的輸出端分別與D觸發(fā)器IV的輸入端及譯碼器的輸入端連接，D觸發(fā)器III與D觸發(fā)器IV的輸出端分別與譯碼器的輸入端連接，振蕩電路分別與D觸發(fā)器I、D觸發(fā)器II、D觸發(fā)器III、D觸發(fā)器IV的控制端連接，與非門包括與非門I和與非門II，譯碼器的輸出端分別和與非門I、與非門II的輸入端連接，與非門I、與非門II的輸出端分別與轉(zhuǎn)換集成芯片的輸入端連接，轉(zhuǎn)換集成芯片的輸出端與控制機(jī)械機(jī)構(gòu)II轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制端口連接。本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述轉(zhuǎn)換集成芯片為MC3487或AM26LS31。本實用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是所述振蕩電路包括相互串聯(lián)的電容和電阻及與電阻并聯(lián)的反相器。本實用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是所述譯碼器為4一 16線譯碼器。本實用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是所述譯碼器型號為74LS154或74LS159。由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型之同步轉(zhuǎn)速控制器具有以下有益效果I、控制精度高、可靠性好本實用新型之同步轉(zhuǎn)速控制器通過振蕩電路控制四個D觸發(fā)器工作，四個D觸發(fā)器將編碼器采集到的轉(zhuǎn)速信號(機(jī)械機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)速)脈沖增大，能有效提高控制精度，譯碼器再將4個脈沖信號合成輸出給與非門，信號再經(jīng)過轉(zhuǎn)換集成芯片轉(zhuǎn)換為可控制伺服電機(jī)驅(qū)動器工作的控制信號，驅(qū)動器控制伺服電機(jī)工作，由伺服電機(jī)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)II的轉(zhuǎn)速，使得機(jī)械機(jī)構(gòu)I與機(jī)械機(jī)構(gòu)II的轉(zhuǎn)速相同或同步，同步轉(zhuǎn)速控制器采用D觸發(fā)器、振蕩電路、譯碼器、與非門、轉(zhuǎn)換集成芯片等電子元器件傳送及轉(zhuǎn)換信號，控制精度高、可靠性好，不會像機(jī)械同步機(jī)構(gòu)那樣受傳動鏈零件精度的影響而影響傳動精度。2、結(jié)構(gòu)簡單、使用簡便、控制方便本實用新型之同步轉(zhuǎn)速控制器由于采用D觸發(fā)器、振蕩電路、譯碼器、與非門、轉(zhuǎn)換集成芯片等電子元器件傳送及轉(zhuǎn)換信號，這些電子元器件可直接外購，無需研發(fā)制造這些電子元器件，同步轉(zhuǎn)速控制器整體結(jié)構(gòu)簡單、使用簡便、控制方便。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型同步轉(zhuǎn)速控制器作進(jìn)一步說明。
圖I是本實用新型同步轉(zhuǎn)速控制器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型同步轉(zhuǎn)速控制器使用時的示意圖。主要元件標(biāo)號說明1 一D觸發(fā)器I、2— D觸發(fā)器11、3—0觸發(fā)器111、4一0觸發(fā)器IV、5—譯碼器、6—與非門I、7—與非門II、8—轉(zhuǎn)換集成芯片、9一編碼器、10—機(jī)械機(jī)構(gòu)
I、11一機(jī)械機(jī)構(gòu)II、12—交流伺服電機(jī)、13—驅(qū)動器。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型同步轉(zhuǎn)速控制器，該控制器包括D觸發(fā)器、振蕩電路、譯碼器5、與非門及用于信號轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換集成芯片8。所述D觸發(fā)器包括D觸發(fā)器I I、D觸發(fā)器II 2、D觸發(fā)器III 3及D觸發(fā)器IV 4。D觸發(fā)器I I與D觸發(fā)器II 2的輸入端D分別與采集機(jī)械機(jī)構(gòu)I 10轉(zhuǎn)速信號的編碼器9連接，編碼器9與機(jī)械機(jī)構(gòu)I 10輸出軸直接連接，編碼器9采集機(jī)械機(jī)構(gòu)I 10轉(zhuǎn)速信號并將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為電信號。D觸發(fā)器I I的輸出端Q分別與D觸發(fā)器III 3的輸入端D及譯碼器5的輸入端A連接，D觸發(fā)器II 2的輸出端Q分別與D觸發(fā)器IV 4的輸入端D及譯碼器5的輸入端B連接，D觸發(fā)器III 3與D觸發(fā)器IV 4的輸出端Q分別與譯碼器5的輸入端C、D連接。所述譯碼器為4一 16線譯碼器，譯碼器型號為74LS154或74LS159。振蕩電路分別與D觸發(fā)器I1、D觸發(fā)器II 2、D觸發(fā)器III 3、D觸發(fā)器IV 4的控制端CP連接，振蕩電路包括相互串聯(lián)的電容C和電阻R及與電阻R并聯(lián)的反相器。與非門包括與非門I 6和與非門II 7，譯碼器5的輸出端分別和與非門I 6、與非門II 7的輸入端連接，與非門I 6、與非門II 7的輸出端分別與轉(zhuǎn)換集成芯片8的輸入端連接，與非門I 6、與非門II 7分別用于傳遞轉(zhuǎn)速信號及正反轉(zhuǎn)信號，轉(zhuǎn)換集成芯片8的輸出端與控制機(jī)械機(jī)構(gòu)II 11轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)驅(qū)動器13的控制端口連接，在本實施例中所述轉(zhuǎn)換集成芯片8為MC3487，當(dāng)然所述轉(zhuǎn)換集成芯片也可為AM26LS31。工作時，機(jī)械機(jī)構(gòu)I 10預(yù)定的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速值通過上位機(jī)(圖中未示出)輸入，編碼器9采集機(jī)械機(jī)構(gòu)I 10輸出軸轉(zhuǎn)速NI的轉(zhuǎn)速信號，并將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為電信號(產(chǎn)生控制機(jī)械機(jī)構(gòu)II 11的輸入信號)，輸入信號經(jīng)過四個D觸發(fā)器、譯碼器、與非門、MC3487或AM26LS31處理變換成驅(qū)動器13所需要的信號，其中四個D觸發(fā)器所需要的觸發(fā)脈沖由反相器、電阻R、電容C組成，振蕩電路發(fā)出脈沖信號控制D觸發(fā)器工作。驅(qū)動器13再控制交流伺服電機(jī)12工作，交流伺服電機(jī)12再控制機(jī)械機(jī)構(gòu)II 11轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速N2，使NI與N2相等。也可通過控制驅(qū)動器13，使輸入信號放大或縮小使得NI與N2按一定比例轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，即NI與N2同步但轉(zhuǎn)速不相同。[0021]作為本實用新型的變換形式，轉(zhuǎn)換集成芯片、振蕩電路、譯碼器并不限于上述實施例所列舉的形式，也可為具有相同功能的其它形式，只要在本實用新型的范圍內(nèi)所做的變換均屬于本實用新型的 范疇。
權(quán)利要求1.一種同步轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于，該控制器包括D觸發(fā)器、振蕩電路、譯碼器、與非門及用于信號轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換集成芯片，D觸發(fā)器包括D觸發(fā)器I、D觸發(fā)器II、D觸發(fā)器III及D觸發(fā)器IV，D觸發(fā)器I與D觸發(fā)器II的輸入端分別與采集機(jī)械機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)速信號的編碼器連接，D觸發(fā)器I的輸出端分別與D觸發(fā)器III的輸入端及譯碼器的輸入端連接，D觸發(fā)器II的輸出端分別與D觸發(fā)器IV的輸入端及譯碼器的輸入端連接，D觸發(fā)器III與D觸發(fā)器IV的輸出端分別與譯碼器的輸入端連接，振蕩電路分別與D觸發(fā)器I、D觸發(fā)器II、D觸發(fā)器III、D觸發(fā)器IV的控制端連接，與非門包括與非門I和與非門II，譯碼器的輸出端分別和與非門I、與非門II的輸入端連接，與非門I、與非門II的輸出端分別與轉(zhuǎn)換集成芯片的輸入端連接，轉(zhuǎn)換集成芯片的輸出端與控制機(jī)械機(jī)構(gòu)II轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制端口連接。
2.如權(quán)利要求I所述的同步轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換集成芯片為MC3487或AM26LS31 。
3.如權(quán)利要求I所述的同步轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于，所述振蕩電路包括相互串聯(lián)的電容和電阻及與電阻并聯(lián)的反相器。
4.如權(quán)利要求I所述的同步轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于，所述譯碼器為4一16線譯碼器。
5.如權(quán)利要求4所述的同步轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于，所述譯碼器型號為74LS154或74LS159。
專利摘要本實用新型同步轉(zhuǎn)速控制器，涉及一種同步轉(zhuǎn)速控制裝置，該控制器包括四個D觸發(fā)器、振蕩電路、譯碼器、與非門及轉(zhuǎn)換集成芯片，D觸發(fā)器ⅠⅡ的輸入端分別與采集機(jī)械機(jī)構(gòu)Ⅰ轉(zhuǎn)速信號的編碼器連接，D觸發(fā)器Ⅰ的輸出端分別與D觸發(fā)器Ⅲ及譯碼器的輸入端連接，D觸發(fā)器Ⅱ的輸出端分別與D觸發(fā)器Ⅳ及譯碼器的輸入端連接，D觸發(fā)器Ⅲ、Ⅳ的輸出端分別與譯碼器的輸入端連接，振蕩電路分別與D觸發(fā)器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的控制端連接，譯碼器的輸出端分別和與非門的輸入端連接，與非門的輸出端分別與轉(zhuǎn)換集成芯片的輸入端連接，轉(zhuǎn)換集成芯片的輸出端與控制機(jī)械機(jī)構(gòu)Ⅱ轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制端口連接。本實用新型具有控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好等優(yōu)點。
文檔編號G05D13/62GK202661892SQ20122015392
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者黃應(yīng)勇, 曾林, 韋富基, 李宏軍, 韋江波, 闕燚彬 申請人:柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院