自動行走設備及其狀態(tài)信息管理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動行走設備，包括若干感應器、若干存儲單元、控制單元及顯示單元，顯示單元具有若干顯示區(qū)間。所述控制單元控制顯示單元在若干顯示區(qū)間分別顯示若干狀態(tài)信息，從而形象地顯示各個元件的狀態(tài)信息，方便用戶快速地進行故障判斷。
【專利說明】自動行走設備及其狀態(tài)信息管理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動行走設備及其狀態(tài)信息管理方法。
【背景技術】
[0002]自動行走設備無需人工操作便可以實現(xiàn)自動工作，比如自動割草機或自動吸塵器，實現(xiàn)了在用戶上班的時間進行割草或清除灰塵，給用戶帶來了極大的便利。
[0003]然而，現(xiàn)有的自動行走設備不會顯示其各個元件的狀態(tài)信息，而僅僅顯示其工作模式或者是否出現(xiàn)異常。在出現(xiàn)異常時，用戶并不能根據(jù)顯示的信息得知具體哪個元件出現(xiàn)異常，不方便用戶對自動行走設備的故障進行判斷。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種方便用戶快速地進行故障判斷的自動行走設備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是:一種自動行走設備，包括沿縱向延伸的殼體、設置于殼體內的驅動電機及設置于殼體底部的若干輪子，所述自動行走設備還包括:若干感應器，設置于所述自動行走設備上，以偵測所述自動行走設備的若干元件的狀態(tài)信息；若干存儲單元，分別存儲所述若干狀態(tài)信息；控制單元；顯示單元，具有若干顯示區(qū)間，所述控制單元控制顯示單元在所述若干顯示區(qū)間分別顯示所述若干狀態(tài)信息。
[0006]優(yōu)選地，所述若干感應器分別設置于所述自動行走設備的不同位置上，所述控制單元控制顯示單元顯示所述自動行走設備的虛擬圖像，所述若干顯示區(qū)間中的至少部分分別位于所述虛擬圖像上對應各個感應器的位置，并顯示對應的狀態(tài)信息。
[0007]優(yōu)選地,所述控制單元控制顯示單元顯示所述自動行走設備的虛擬圖像,所述若干顯示區(qū)間中的至少部分分別位于所述虛擬圖像上對應各個感應器所感應的元件的位置，并顯示對應的狀態(tài)信息。
[0008]優(yōu)選地，所述若干感應器至少包括驅動轉速感應器、驅動轉向感應器，所述狀態(tài)信息至少包括驅動輪轉速、驅動輪轉動方向，所述驅動轉速感應器感應所述驅動電機的轉速，從而得知驅動輪轉速，所述驅動轉向感應器感應所述驅動電機的轉動方向，從而得知驅動輪的轉動方向。
[0009]進一步地，當所述驅動輪的轉動方向改變或驅動輪停止轉動時,所述控制單元將存儲單元中的狀態(tài)信息恢復為預設值。
[0010]優(yōu)選地，所述自動行走設備還包括切割電機及切割刀片，所述切割電機驅動所述切割刀片工作，所述感應器包括切割轉速感應器，所述狀態(tài)信息包括切割刀片轉速，所述切割轉速感應器感應切割電機的轉速，從而得知切割刀片轉速。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述感應器包括機身傾斜感應器，所述狀態(tài)信息包括機身傾斜度，所述機身傾斜感應器感應機身在縱向或橫向上的傾斜度。
[0012]優(yōu)選地，所述感應器包括邊界感應器或全球定位系統(tǒng)，所述狀態(tài)信息包括位置信息，所述邊界感應器感應外部邊界線的信號，所述全球定位系統(tǒng)偵測所述自動行走設備的位置信息，所述控制單元根據(jù)邊界感應器或全球定位系統(tǒng)的位置信息判斷所述自動行走設備的部分或者整體是否位于工作區(qū)域內。
[0013]優(yōu)選地，所述感應器包括殼體抬起感應器，所述殼體包括內殼及與內殼彈性相連的外殼，所述殼體抬起感應器感應所述外殼與內殼在垂直方向上的相對位移，所述狀態(tài)信息包括殼體抬起狀態(tài)，若所述殼體抬起感應器感應到外殼與內殼在垂直方向上產生相對位移或產生的相對位移大于預定值時，則判斷所述殼體被抬起。
[0014]優(yōu)選地，所述感應器包括障礙感應器，所述障礙感應器感應所述自動行走設備與障礙物之間的距離，或者自動行走設備與障礙物發(fā)生的碰撞。
[0015]優(yōu)選地，所述感應器包括雨水感應器，所述雨水感應器具有兩個極片，所述殼體上設有凹槽，所述兩個極片設置于凹槽中，所述狀態(tài)信息包括雨水信息，當凹槽中存在導電液體將所述兩個極片導通時，所述雨水感應器即判斷存在雨水。
[0016]優(yōu)選地，所述感應器包括電池感應器，所述狀態(tài)信息包括電池信息，所述電池感應器偵測所述自動行走設備的電池包的電流、電壓或容量，所述控制單元根據(jù)偵測的電流、電壓或容量判斷是否正在充電或放電，計算充電剩余時間或電量剩余時間。
[0017]優(yōu)選地，所述自動行走設備還包括通信單元，用于將所述若干狀態(tài)信息傳輸?shù)酵獠康慕K端設備。
[0018]本發(fā)明還提供一種自動行走設備的狀態(tài)信息管理方法，包括以下步驟:若干感應器分別偵測所述自動行走設備的若干元件的狀態(tài)信息；若干存儲單元分別存儲所述若干狀態(tài)信息；控制單元控制顯示單元在不同的顯示區(qū)間分別顯示所述若干狀態(tài)信息。
[0019]優(yōu)選地，所述若干感應器分別設置于所述自動行走設備的不同位置上，所述控制單元控制顯示單元顯示所述自動行走設備的虛擬圖像，所述若干顯示區(qū)間中的至少部分分別位于所述虛擬圖像上對應各個感應器的位置，并顯示對應的狀態(tài)信息。
[0020]優(yōu)選地,所述控制單元控制顯示單元顯示所述自動行走設備的虛擬圖像,所述若干顯示區(qū)間中的至少部分分別位于所述虛擬圖像上對應各個感應器所感應的元件的位置，并顯示對應的狀態(tài)信息。
[0021 ] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明自動行走設備及其狀態(tài)信息管理方法通過控制單元控制顯示單元在其若干顯示區(qū)間分別顯示所述若干狀態(tài)信息，從而形象地顯示各個元件的狀態(tài)信息，方便用戶快速地進行故障判斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。
[0023]圖1是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備的俯視示意圖。
[0024]圖2是圖1中顯示單元的示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備的方框示意圖。
[0026]圖4是本發(fā)明實施方式提供的自動行走設備的爆炸示意圖。
[0027]其中，
[0028]100.自動行走設備； 110.殼體；200.邊界線；
[0029]111.外殼；112.內殼；3.彈性件；
[0030]121.被動輪；122.驅動輪；30.控制單元；[0031]40.顯示單元；11.驅動轉速感應器；12.驅動轉向感應器；
[0032]13.切割轉速感應器；14.機身傾斜感應器；15.邊界感應器；
[0033]16.殼體抬起感應器；17.障礙感應器；18.雨水感應器；
[0034]181.凹槽；21.第一存儲單元；22.第二存儲單元；
[0035]23.第三存儲單元；24.第四存儲單元；25.第五存儲單元；
[0036]26.第六存儲單元；27.第七存儲單元；28.第八存儲單元；
[0037]41a.左輪角速度；41b.左輪線速度；41c.右輪角速度；
[0038]41d.右輪線速度；42a.左輪轉向；42b.右輪轉向；
[0039]43.切割轉速；45a.左側位置；45b.右側位置；
[0040]46.殼體抬起狀態(tài)；47.碰撞信息；48.雨水信息；
[0041]44a.縱向傾斜度；44b.橫向傾斜度；50.通信單元；
【具體實施方式】
[0042]請參考圖1，本發(fā)明第一實施方式提供一種自動行走設備100，包括沿縱向延伸的殼體110、設置于殼體110內的驅動電機(圖未不)及設置于殼體Iio底部的若干輪子。自動行走設備100在由邊界線200圍成的`工作區(qū)域內工作。
[0043]自動行走設備100為自動割草機，還具有切割電機(圖未示)及切割刀片(圖未示)，切割電機用于驅動切割刀片工作。
[0044]請參考圖2，殼體110包括外殼111及內殼112，外殼111與內殼112之間通過彈性件3相連，當殼體110與外部發(fā)生碰撞或人為抬起外殼111時，外殼111與內殼112之間可產生小幅度的相對位移。
[0045]輪子包括自動行走設備100前部的被動輪121及后部的驅動輪122。
[0046]請參考圖3，所述自動行走設備100還包括若干感應器、若干存儲單元、控制單元30及顯示單元40。
[0047]控制單元30與所述若干感應器、若干存儲單元及顯示單元40均相連。
[0048]所述若干感應器分別設置于自動行走設備100的不同位置，以偵測自動行走設備100的若干元件的狀態(tài)信息。
[0049]所述若干存儲單元分別存儲所述若干狀態(tài)信息。
[0050]所述顯示單元40具有若干顯示區(qū)間，所述控制單元30控制顯示單元40在不同的顯示區(qū)間分別顯示所述若干狀態(tài)信息。
[0051]具體地,所述控制單元30控制顯示單元40顯示自動行走設備100的虛擬圖像,并在虛擬圖像上對應各個感應器或者各個感應器所感應的元件的位置顯示相應的狀態(tài)信息。
[0052]所述若干感應器包括驅動轉速感應器11、驅動轉向感應器12、切割轉速感應器
13、機身傾斜感應器14、邊界感應器15、殼體抬起感應器16、障礙感應器17及雨水感應器18。
[0053]驅動轉速感應器11及驅動轉向感應器12均與驅動電機相連，驅動轉速感應器11感應驅動電機的轉速，如角速度。驅動轉向感應器12感應驅動電機的轉動方向，如正轉或反轉?？刂茊卧?0根據(jù)驅動電機的角速度即可計算出驅動輪的角速度及線速度，驅動電機的轉動方向即代表了驅動輪的轉動方向。驅動轉速感應器11及驅動轉向感應器12可采用現(xiàn)有的機械或電子的方式，在此不再贅述。
[0054]切割轉速感應器13與切割電機相連，用于感應切割電機的轉速，如角速度，從而得知切割刀片的轉速。
[0055]機身傾斜感應器14設置于殼體110內，用于感應自動行走設備100機身縱向及橫向的傾斜度。當自動行走設備100位于在縱向前后高度有落差的平面上時，機身傾斜感應器14可感應出縱向上的傾斜度；當自動行走設備100位于在橫向左右高度有落差的平面上時，機身傾斜感應器14可感應出橫向上的傾斜度。機身傾斜感應器14可為陀螺儀、重力感應器、加速度感應器或者之間的任意組合。
[0056]邊界感應器15感應外部邊界線200的信號，所述控制單元30根據(jù)偵測的邊界線信號判斷所述自動行走設備100的部分或者整體是否位于工作區(qū)域內，從而得知自動行走設備100的部分或者整體的位置信息。
[0057]本實施方式中，邊界感應器15的數(shù)量為兩個，分別位于殼體110前部的左右兩側。
[0058]如圖1所示，邊界線200為導電的金屬線纜，通電時在邊界線200的兩側形成磁力線方向相反的磁場，邊界感應器15為磁場感應器。當自動行走設備100靠近邊界線200時，殼體110前部左右兩側的邊界感應器15分別感應附近磁場的磁力線方向?？刂茊卧?0根據(jù)磁力線方向判斷自動行走設備100的左側及右側是否位于工作區(qū)域內。如:左側的邊界感應器15感應的磁力線方向為垂直向下時，控制單元30則判斷左側邊界感應器15位于工作范圍內；右側的邊界感應器15感應的磁力線方向為垂直向上時，控制單元30則判斷右側邊界感應器15位于工作范圍外?？刂茊卧?0還根據(jù)左右兩側的位置信息判斷自動行走設備100整體是否位于工作范圍內或控制自動行走設備100跨邊界線200回歸到充電站(圖未示)進行充電。
[0059]邊界感應器的數(shù)量也可以為一個，控制單元30根據(jù)邊界感應器感應的磁力線方向判斷自動行走設備100整體是否位于工作區(qū)域內。
[0060]其他實施方式中，自動行走設備100還具有全球定位系統(tǒng)(DPS)，用于偵測所述自動行走設備的位置信息，所述控制單元30根據(jù)全球定位系統(tǒng)偵測的位置信息判斷自動行走設備100是否位于工作區(qū)域內。
[0061]殼體抬起感應器16設置于外殼111與內殼112之間的彈性件3上,可感應外殼111與內殼112在垂直方向上的相對位移。殼體抬起感應器16偵測到外殼111與內殼112在垂直方向上發(fā)生相對位移，或者在垂直方向上發(fā)生的相對位移超過預定值時，則判斷殼體被抬起，否則判斷殼體未被抬起。
[0062]障礙感應器17可通過感應所述自動行走設備100與障礙物之間的距離，或者自動行走設備100是否與障礙物發(fā)生碰撞，判斷自動行走設備100前方是否存在障礙物。
[0063]具體地，障礙感應器17可為碰撞感應器,碰撞感應器設置于外殼111與內殼112之間的彈性件3上,可感應外殼111與內殼112在水平方向上的相對位移。碰撞感應器偵測到外殼111與內殼112在水平方向上發(fā)生相對位移，或者在水平方向上發(fā)生的相對位移超過預定值時，則判斷發(fā)生碰撞，否則判斷未發(fā)生碰撞。殼體抬起感應器16及碰撞感應器均可為霍爾元件。
[0064]其他實施方式中，障礙感應器17也可為超聲波發(fā)射/接收裝置。超聲波發(fā)射/接收裝置發(fā)出的超聲波信號經障礙物反射后返回到超聲波發(fā)射/接收裝置，根據(jù)發(fā)射與接收的時間間隔可計算出自動行走設備100與障礙物之間的距離。
[0065]雨水感應器18為導通偵測電路，其具有正負兩個極片。正負兩個極片設置于外殼111的頂部的一個凹槽181中。當凹槽181中有積水或其他導電液體時，正負兩個極片導通，雨水感應器18即可判斷是否有雨水。
[0066]所述若干存儲單元包括第一存儲單元21至第八存儲單元28。
[0067]第一存儲單元21存儲驅動輪的角速度及線速度。第二存儲單元22存儲驅動輪的正反轉信息。第三存儲單元23存儲切割刀片的角速度。第四存儲單元24存儲機身傾斜感應器14感應的機身縱向及橫向的傾斜度。第五存儲單元25存儲自動行走設備100的位置信息。第六存儲單元26存儲殼體抬起感應器16的感測信息。第七存儲單元27存儲障礙感應器17的感測信息。第八存儲單元28存儲雨水感應器18的感測信息。
[0068]請參考圖4,所述控制單元30控制顯示單元40顯示出自動行走設備100至少一個虛擬圖像。本實施方式中，顯示單元40顯示出自動行走設備100的三個虛擬圖像，分別為俯視圖、側視圖及后視圖。所述控制單元30控制顯示單元40在各個虛擬圖像上對應各個感應器或者各個感應器所感應的元件的位置顯示相應的狀態(tài)信息。
[0069]其中，在自動行走設備100的俯視圖上，顯示驅動輪的轉速信息、驅動輪的正反轉信息、切割刀片的轉速信息、機身左右兩側的位置信息、殼體抬起狀態(tài)、殼體碰撞狀態(tài)、雨水感測信息，每一狀態(tài)信息在虛擬圖像上的顯示位置對應自動行走設備100上相應的感應器或者感應器所感應的元件的位置。其他實施方式中，還可以顯示全球定位系統(tǒng)的偵測信息、自動行走設備100與障礙物之間的距離。
[0070]驅動輪的轉速信息包括左輪角速度41a、左輪線速度41b、右輪角速度41c及右輪線速度41d。左輪角速度41a、左輪線速度41b、右輪角速度41c及右輪線速度41d均顯示為數(shù)字。左輪角速度41a、左輪線速度41b顯示在自動行走設備100的俯視圖中左驅動輪的左側，右輪角速度41c、右輪線速度41d顯示在自動行走設備100的俯視圖中右驅動輪的右側。
[0071]在自動行走設備100的俯視圖中，左驅動輪的右側顯示左輪轉向42a，右驅動輪的左側顯示右輪轉向42b。左輪轉向42a及右輪轉向42b均顯示為箭頭符號，箭頭的朝向代表驅動輪的轉向。
[0072]在自動行走設備100的俯視圖中部，顯示切割刀片的形狀及切割轉速43。切割轉速43顯示為數(shù)字。
[0073]在自動行走設備100的俯視圖中，自動行走設備100的前端左側顯示左側位置45a，自動行走設備100的前端右側顯示右側位置45b。如:邊界感應器15偵測到自動行走設備100的前端左側位于工作范圍內，則左側位置45a顯示為深色；邊界感應器15偵測到自動行走設備100的前端右側位于工作范圍外，則右側位置45b顯示為淺色。
[0074]在自動行走設備100的俯視圖中，在顯示的切割電機形狀的右側顯示殼體抬起狀態(tài)46。當判斷殼體被抬起時，殼體抬起狀態(tài)46顯示為淺色；當判斷殼體未被抬起時，殼體抬起狀態(tài)46顯示為深色。
[0075]在自動行走設備100的俯視圖中，在顯示的切割電機形狀的左側顯示碰撞信息47。當判斷發(fā)生碰撞時，碰撞信息47顯示為淺色；當判斷未發(fā)生碰撞時，碰撞信息47顯示為深色。[0076]在自動行走設備100的俯視圖中，在顯示的切割電機形狀的正下方顯示雨水信息48。當雨水感應器18判斷有雨水時，雨水信息48顯示為淺色；當雨水感應器18判斷沒有雨水時，雨水信息48顯示為深色。
[0077]在自動行走設備100的側視圖的下方，顯示機身傾斜感應器14感應的縱向傾斜度44a。在自動行走設備100的后視圖的下方，顯示機身傾斜感應器14感應的橫向傾斜度44b?？v向傾斜度44a及橫向傾斜度44b均為數(shù)字。
[0078]當驅動輪轉動方向改變或者驅動輪停止轉動時,控制單元30將所有存儲單元中的狀態(tài)信息恢復為預設值。
[0079]本發(fā)明自動行走設備100通過在顯示單元40顯示自動行走設備100的虛擬圖像，并在自動行走設備100的虛擬圖像上對應各個感應器或者各個感應器所感應的元件的位置顯示相應的狀態(tài)信息，從而顯示各個元件的狀態(tài)信息，方便用戶快速地進行故障判斷。
[0080]其他實施方式中，所述感應器包括電池感應器，所述狀態(tài)信息包括電池信息，所述電池感應器偵測所述自動行走設備的電池包的電流、電壓或容量，所述控制單元根據(jù)偵測的電流、電壓或容量判斷是否正在充電或放電，計算充電剩余時間或電量剩余時間等。所述電池信息顯示在所述顯示單元40的某個顯示區(qū)間內，或者單獨顯示在另一個顯示單元上。
[0081]進一步地，自動行走設備100還可以設置一個通信單元50，通信單元50將各個元件的狀態(tài)信息通過無線或有線的方式傳輸?shù)酵獠康慕K端設備，進一步方便了用戶進行故障判斷。
[0082]本發(fā)明還提供一種自動行走設備100的狀態(tài)信息管理方法，包括以下步驟:
[0083]步驟S1:若干感應器分別偵測所述自動行走設備100的若干狀態(tài)信息；
[0084]步驟S2:若干存儲單元分別存儲所述若干狀態(tài)信息；
[0085]步驟S3:控制單元30控制顯示單元40在不同的顯示區(qū)間分別所述若干狀態(tài)信息。具體地,顯示單元40顯示自動行走設備100的虛擬圖像,并在所述虛擬圖像上對應各個感應器或者感應器所感應的元件的位置顯示相應的狀態(tài)信息。
[0086]本發(fā)明自動行走設備100及其狀態(tài)信息管理方法通過控制單元30控制顯示單元40在不同的顯示區(qū)間分別顯示自動行走設備100的各個狀態(tài)信息，從而形象地顯示各個元件的狀態(tài)信息，方便用戶快速地進行故障判斷。
[0087]本領域技術人員可以想到的是，本發(fā)明還可以有其他的實現(xiàn)方式，但只要其采用的技術精髓與本發(fā)明相同或相近似，或者任何基于本發(fā)明作出的變化和替換都在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動行走設備，包括沿縱向延伸的殼體、設置于殼體內的驅動電機及設置于殼體底部的若干輪子，其特征在于，所述自動行走設備還包括: 若干感應器，設置于所述自動行走設備上，以偵測所述自動行走設備的若干元件的狀態(tài)息; 若干存儲單元，分別存儲所述若干狀態(tài)信息； 控制單兀； 顯示單元，具有若干顯示區(qū)間，所述控制單元控制顯示單元在所述若干顯示區(qū)間分別顯示所述若干狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述若干感應器分別設置于所述自動行走設備的不同位置上，所述控制單元控制顯示單元顯示所述自動行走設備的虛擬圖像，所述若干顯示區(qū)間中的至少部分分別位于所述虛擬圖像上對應各個感應器的位置，并顯示對應的狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述控制單元控制顯示單元顯示所述自動行走設備的虛擬圖像，所述若干顯示區(qū)間中的至少部分分別位于所述虛擬圖像上對應各個感應器所感應的元件的位置，并顯示對應的狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述若干感應器至少包括驅動轉速感應器、驅動轉向感應器，所述狀態(tài)信息至少包括驅動輪轉速、驅動輪轉動方向，所述驅動轉速感應器感應所述驅動電機的轉速，從而得知驅動輪轉速，所述驅動轉向感應器感應所述驅動電機的轉動方向，從而得知驅動輪的轉動方向。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動行走設備，其特征在于，當所述驅動輪的轉動方向改變或驅動輪停止轉動時，`所述控制單元將存儲單元中的狀態(tài)信息恢復為預設值。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述自動行走設備還包括切割電機及切割刀片，所述切割電機驅動所述切割刀片工作，所述感應器包括切割轉速感應器，所述狀態(tài)信息包括切割刀片轉速，所述切割轉速感應器感應切割電機的轉速，從而得知切割刀片轉速。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述感應器包括機身傾斜感應器，所述狀態(tài)信息包括機身傾斜度，所述機身傾斜感應器感應機身在縱向或橫向上的傾斜度。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述感應器包括邊界感應器或全球定位系統(tǒng)，所述狀態(tài)信息包括位置信息，所述邊界感應器感應外部邊界線的信號，所述全球定位系統(tǒng)偵測所述自動行走設備的位置信息，所述控制單元根據(jù)邊界感應器或全球定位系統(tǒng)的位置信息判斷所述自動行走設備的部分或者整體是否位于工作區(qū)域內。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述感應器包括殼體抬起感應器，所述殼體包括內殼及與內殼彈性相連的外殼，所述殼體抬起感應器感應所述外殼與內殼在垂直方向上的相對位移，所述狀態(tài)信息包括殼體抬起狀態(tài)，若所述殼體抬起感應器感應到外殼與內殼在垂直方向上產生相對位移或產生的相對位移大于預定值時，貝1J判斷所述殼體被抬起。
10.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述感應器包括障礙感應器，所述障礙感應器感應所述自動行走設備與障礙物之間的距離，或者自動行走設備與障礙物發(fā)生的碰撞。
11.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述感應器包括雨水感應器，所述雨水感應器具有兩個極片，所述殼體上設有凹槽，所述兩個極片設置于凹槽中，所述狀態(tài)信息包括雨水信息，當凹槽中存在導電液體將所述兩個極片導通時，所述雨水感應器即判斷存在雨水。
12.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述感應器包括電池感應器，所述狀態(tài)信息包括電池信息，所述電池感應器偵測所述自動行走設備的電池包的電流、電壓或容量，所述控制單元根據(jù)偵測的電流、電壓或容量判斷是否正在充電或放電，計算充電剩余時間或電量剩余時間。
13.根據(jù)權利要求1所述的自動行走設備，其特征在于，所述自動行走設備還包括通信單元，用于將所述若干狀態(tài)信息傳輸?shù)酵獠康慕K端設備。
14.一種自動行走設備的狀態(tài)信息管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 若干感應器分別偵測所述自動行走設備的若干元件的狀態(tài)信息； 若干存儲單元分別存儲所述若干狀態(tài)信息； 控制單元控制顯示單元在不同的顯示區(qū)間分別顯示所述若干狀態(tài)信息。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述若干感應器分別設置于所述自動行走設備的不同位置上，所述控制單元控制顯示單元顯示所述自動行走設備的虛擬圖像，所述若干顯示區(qū)間中的至少部分分別位于所述虛擬圖像上對應各個感應器的位置，并顯示對應的狀態(tài)信息。
16.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制單元控制顯示單元顯示所述自動行走設備的虛擬圖像，所述若干顯示區(qū)間中的至少部分分別位于所述虛擬圖像上對應各個感應器所感應的元件的位置，并顯示對應的狀態(tài)信息。
【文檔編號】G05D1/02GK103676946SQ201210320385
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年8月31日 優(yōu)先權日:2012年8月31日
【發(fā)明者】強尼·鮑瑞那圖 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司