專利名稱：一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置，屬于軸承機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
棒形鋼材在軸承加工沖壓生產(chǎn)線中，需要先將鋼材在高溫加熱爐中加熱到一定溫度，然后從高溫加熱爐中將灼熱的鋼材取出并截成一段段需要的長(zhǎng)度并在沖床上沖壓成所需直徑的軸承內(nèi)外圈。目前，軸承加工沖壓線上，中小型企業(yè)大多是靠工人頻繁的將整個(gè)鋼材放置到高溫加熱爐中，加熱一段時(shí)間后，取出鋼材為下一道工序做準(zhǔn)備。這不僅浪費(fèi)了大量的人力，而且稍有不慎，就會(huì)被加熱的鋼材燙傷或者在搬運(yùn)鋼材時(shí)出現(xiàn)意外。因此，亟需提供一套智能的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置，以減少勞力，提高效率和工作的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能實(shí)現(xiàn)棒形鋼材自動(dòng)進(jìn)給的進(jìn)料裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置，其特征在于包括單片機(jī)，電源模塊和放大電路均與單片機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)器通過光耦轉(zhuǎn)換接口連接單片機(jī)，傳送帶通過設(shè)于其術(shù)端的行程開關(guān)也與單片機(jī)連接；電機(jī)一端連接驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)另一端通過擋板設(shè)于傳送帶左側(cè)；有傾斜度的機(jī)架設(shè)于傳送帶右側(cè)，機(jī)架左端設(shè)有機(jī)架擋塊，機(jī)架擋塊右側(cè)下方對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)上端傾斜的氣缸，氣缸通過電磁閥與放大電路連接，電磁閥還連接氣源。優(yōu)選地，所述放大電路為達(dá)林頓管。本發(fā)明提供的一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置利用棒形鋼材與行程開關(guān)的接觸與分離，使行程開關(guān)閉合、關(guān)斷，從而傳輸給單片機(jī)不同的信號(hào)。通過單片機(jī)接收到的信號(hào)以及內(nèi)部定時(shí)器作用，控制電機(jī)的間歇進(jìn)給和氣缸的上升、回落，以保證棒形鋼材自動(dòng)有序的進(jìn)給。本發(fā)明提供的一種裝置通過單片機(jī)控制，能自動(dòng)撥鋼進(jìn)料，減少了勞動(dòng)力，提高了工作效率，性能可靠、成本低，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。


圖I為本發(fā)明提供的一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記說明I-機(jī)架；2-氣缸；3_傳送帶；4_擋板；5_電機(jī)6-機(jī)架擋塊；7_棒形鋼材。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。圖I為本發(fā)明提供的一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置包括單片機(jī)，電源模塊和放大電路均與單片機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)器通過光耦轉(zhuǎn)換接口連接單片機(jī)，傳送帶3通過裝在其末端的行程開關(guān)也與單片機(jī)連接；電機(jī)5 —端連接驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)5另一端通過擋板4裝在傳送帶3左側(cè)；有一定傾斜度的機(jī)架I裝在傳送帶3右側(cè)，機(jī)架I左端裝有機(jī)架擋塊6，機(jī)架擋塊6右側(cè)下方對(duì)稱裝有兩個(gè)上端傾斜的氣缸2，氣缸2通過電磁閥與放大電路連接，放大電路可為達(dá)林頓管。電磁閥還連接氣源。當(dāng)傳送帶3上沒有棒形鋼材時(shí)，行程開關(guān)處于斷開狀態(tài)，并把信號(hào)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)接到行程開關(guān)斷開的信號(hào)后，通過放大電路驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，使氣源能夠通過電磁閥進(jìn)入到氣缸2內(nèi)部并推動(dòng)氣缸2向上運(yùn)動(dòng)。氣缸2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)托起緊靠機(jī)架擋塊6的棒形鋼材7，當(dāng)棒形鋼材7被托起的高度越過機(jī)架擋塊6時(shí)，由于氣缸2上端是傾斜的，因此 棒形鋼材7將會(huì)滾落到機(jī)架擋塊6前端。而機(jī)架I本身是傾斜的，故棒形鋼材將滾落到傳送帶3上面。為了防止?jié)L動(dòng)下來(lái)的棒形鋼材7因速度而越過傳送帶3，在電機(jī)5與傳送帶3之間安置了擋板4，這樣既可以擋住滾落下來(lái)的棒形鋼材7，又可防止棒形鋼材7在傳送帶3上來(lái)回滾動(dòng)。棒形鋼材7滾落到傳送帶3上后，棒形鋼材7會(huì)壓住位于傳送帶末端的行程開關(guān)并使其閉合，閉合的行程開關(guān)將信號(hào)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)接到行程開關(guān)閉合的信號(hào)后，通過光耦轉(zhuǎn)換接口和驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶3上的棒形鋼材7向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到高溫加熱爐內(nèi)。為了保證棒形鋼材7在高溫加熱爐內(nèi)加熱到所需溫度，必須設(shè)置棒形鋼材7在高溫加熱爐內(nèi)部所處的時(shí)間。因此，利用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器的作用，根據(jù)加熱所需時(shí)間而設(shè)置定時(shí)時(shí)間，使單片機(jī)每隔一段時(shí)間驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)一次，從而讓棒形鋼材7根據(jù)加熱所需時(shí)間間歇進(jìn)給到高溫加熱爐內(nèi)。棒形鋼材7滾落到傳送帶3上，壓到行程開關(guān)并使其閉合時(shí)，單片機(jī)接到信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，單片機(jī)通過放大電路還會(huì)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，使氣源與氣缸2斷開連接，從而氣缸2慢慢回落，當(dāng)氣缸2回落到終點(diǎn)位置時(shí)，后續(xù)棒形鋼材依次滾落到機(jī)架擋塊6后端，等待下一次處理。氣缸2上升的最高位置可以越過機(jī)架擋塊6的高度，氣缸2回落的位置不影響后續(xù)棒形鋼材在機(jī)架I上的滾動(dòng)。氣缸2上端是傾斜的，以便將托起的棒形鋼材7滾落到機(jī)架擋塊6前端。棒形鋼材7間歇進(jìn)給到高溫加熱爐內(nèi)，在進(jìn)給過程中，棒形鋼材7 —直壓著行程開關(guān)使其時(shí)刻處于閉合狀態(tài)，當(dāng)棒形鋼材7進(jìn)給到最后開始脫離傳送帶3時(shí)，行程開關(guān)由閉合變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。此時(shí)，重復(fù)前述的動(dòng)作過程，使后滾落到傳送帶3上的棒形鋼材推動(dòng)著前面已經(jīng)進(jìn)入到高溫加熱爐內(nèi)的棒形鋼材間歇地從高溫加熱爐內(nèi)送出來(lái)。如此反復(fù),使得后面的棒形鋼材間歇進(jìn)給到高溫加熱爐內(nèi)，同時(shí)前面已經(jīng)加熱到所需狀態(tài)的棒形鋼材同步地從高溫加熱爐內(nèi)送出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥鋼進(jìn)料。棒形鋼材間歇進(jìn)給和間歇送出的時(shí)間是同步的，可根據(jù)加工過程中用到的材料和高溫加熱爐內(nèi)的溫度確定加熱時(shí)間，然后通過單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器作用來(lái)設(shè)置間歇時(shí)間，簡(jiǎn)單可靠而且靈活性大、自動(dòng)化程度高。
權(quán)利要求
1.一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置，其特征在于包括單片機(jī)，電源模塊和放大電路均與單片機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)器通過光耦轉(zhuǎn)換接口連接單片機(jī)，傳送帶(3)通過設(shè)于其末端的行程開關(guān)也與單片機(jī)連接；電機(jī)(5) —端連接驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)(5)另一端通過擋板(4)設(shè)于傳送帶(3)左側(cè)；有傾斜度的機(jī)架(I)設(shè)于傳送帶(3)右側(cè)，機(jī)架(I)左端設(shè)有機(jī)架擋塊(6)，機(jī)架擋塊(6)右側(cè)下方對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)上端傾斜的氣缸(2)，氣缸(2)通過電磁閥與放大電路連接，電磁閥還連接氣源。
2.如權(quán)利要求I所述的一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置，其特征在于所述放大電路為達(dá)林頓管。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)撥鋼進(jìn)料裝置，其特征在于包括單片機(jī)，電源模塊和放大電路均與單片機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)器通過光耦轉(zhuǎn)換接口連接單片機(jī)，傳送帶通過設(shè)于其末端的行程開關(guān)也與單片機(jī)連接；電機(jī)一端連接驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)另一端通過擋板設(shè)于傳送帶左側(cè)；有傾斜度的機(jī)架設(shè)于傳送帶右側(cè)，機(jī)架左端設(shè)有機(jī)架擋塊，機(jī)架擋塊右側(cè)下方對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)上端傾斜的氣缸，氣缸通過電磁閥與放大電路連接，電磁閥還連接氣源。本發(fā)明提供的一種裝置通過單片機(jī)控制，能自動(dòng)撥鋼進(jìn)料，減少了勞動(dòng)力，提高了工作效率，性能可靠、成本低，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。
文檔編號(hào)G05B19/042GK102778853SQ201210238318
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者周梅, 楊向萍, 賀超穎, 郜天振, 郭媛媛, 陳玉柱 申請(qǐng)人:東華大學(xué)