專利名稱：一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地鐵屏蔽門系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
地鐵站臺(tái)一般都設(shè)有安全屏蔽門，站臺(tái)屏蔽門的開/關(guān)是通過邏輯控制單元PEDC 實(shí)現(xiàn)的。該邏輯控制單元通過安全繼電器來實(shí)現(xiàn)外部輸入命令的仲裁并輸出硬線命令給站臺(tái)一側(cè)的門控單元DCU組，實(shí)現(xiàn)該側(cè)站臺(tái)屏蔽門的開/關(guān)。但是由于現(xiàn)場(chǎng)情況相對(duì)復(fù)雜，并且考慮到地鐵運(yùn)營(yíng)對(duì)于安全及維修時(shí)間有著很高的要求，當(dāng)PEDC發(fā)生故障時(shí)，會(huì)造成整側(cè)屏蔽門無法打開/關(guān)閉，從而影響乘客上下車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種地鐵屏蔽門安全及電器控制冗余系統(tǒng)，包括
安全繼電器控制模塊，包括一 CPU、邏輯控制繼電器組和輸出控制繼電器組，所述的 CPU完成對(duì)邏輯控制繼電器組的狀態(tài)監(jiān)視，所述的邏輯控制繼電器組完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令，所述的輸出控制繼電器用于斷開硬邏輯命令；
電子控制模塊，包括一 CPU和輸出控制繼電器組，所述的CPU芯片完成外部命令的邏輯運(yùn)算，并通過IO 口驅(qū)動(dòng)輸出控制繼電器向外部輸出硬線命令；
模式切換開關(guān)，置于就地控制盤和緊急后備盤上，與安全繼電器控制模塊中的輸出控制繼電器組，電子控制模塊中的CPU和輸出控制繼電器組連接，實(shí)現(xiàn)安全繼電器控制模塊和電子控制模塊控制方式的切換。所述安全繼電器控制模塊的輸出控制繼電器使用常閉觸點(diǎn)串聯(lián)進(jìn)控制命令，當(dāng)模式切換開關(guān)在“電子控制模塊允許”位時(shí)，輸出控制繼電器常閉點(diǎn)斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號(hào)。所述的電子控制模塊設(shè)置有獨(dú)立的輸出控制繼電器，采用常開點(diǎn)串聯(lián)來控制命令輸出，當(dāng)模式切換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“電子控制模塊操作允許”位時(shí)，輸出控制繼電器動(dòng)作，常開點(diǎn)閉合，允許電子控制模塊向D⑶組發(fā)送命令。所述輸出的硬線命令包括開門命令、關(guān)門命令和柔性關(guān)門命令。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)置了冗余系統(tǒng)，當(dāng)PEDC發(fā)生故障時(shí)，不會(huì)造成整側(cè)屏蔽門無法打開/關(guān)閉，保證地鐵屏蔽門正常開閉。


圖1是本發(fā)明的冗余系統(tǒng)的示意圖。圖2是本發(fā)明中安全繼電器控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明中電子控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明中就地控制盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明提出的地鐵屏蔽門邏輯控制單元的冗余系統(tǒng)包括安全繼電器控制模塊冊(cè)、電子控制模塊EM和模式切換開關(guān)。如圖2所示，安全繼電器控制模塊RM包括一 CPU、邏輯控制繼電器組及輸出控制繼電器組。CPU完成對(duì)邏輯控制繼電器組的狀態(tài)監(jiān)視，邏輯控制繼電器組完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令，輸出控制繼電器組用來斷開硬邏輯命令?？紤]到安全繼電器邏輯模塊輸出為正常情況下默認(rèn)的輸出方式，因此輸出控制繼電器使用常閉觸點(diǎn)串聯(lián)進(jìn)控制命令，當(dāng)模式切換開關(guān)在“電子控制模塊允許”位時(shí)，輸出控制繼電器常閉點(diǎn)斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號(hào)。如圖3所示，電子控制模塊由一芯片CPU控制，該芯片內(nèi)的軟件完成外部命令的邏輯運(yùn)算，相當(dāng)于用軟件實(shí)現(xiàn)安全繼電器的邏輯功能，并通過IO 口驅(qū)動(dòng)PH0T0M0S繼電器，將命令送出到外部硬線。電子控制模塊EM也設(shè)置自己獨(dú)立的輸出控制繼電器，采用常開點(diǎn)串聯(lián)來控制命令輸出。當(dāng)模式切換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“電子控制模塊操作允許”位時(shí)，輸出控制繼電器動(dòng)作，常開點(diǎn)閉合，允許電子控制模塊向DCU組發(fā)送命令。上述的輸出硬線命令包括開門命令、關(guān)門命令、柔性關(guān)門命令。模式切換開關(guān)與安全繼電器控制模塊中的輸出控制繼電器組，電子控制模塊中的 CPU和輸出控制繼電器組連接，實(shí)現(xiàn)安全繼電器控制模塊和電子控制模塊控制方式的切換。 圖4是本發(fā)明中就地控制盤的結(jié)構(gòu)示意圖。模式切換開關(guān)置于就地控制盤(PSL)和緊急后備盤(IBP)上，在就地控制盤PSL盤面上設(shè)置多個(gè)狀態(tài)指示燈和控制開關(guān)，包括安全繼電器控制模塊有效指示燈、電子控制模塊有效指示燈、模式切換開關(guān)等。本發(fā)明在安全繼電器控制模塊無法輸出有效命令時(shí)，由電子控制模塊向整側(cè)DCU 發(fā)送開門、關(guān)門和柔性關(guān)門等命令，避免了整側(cè)屏蔽門無法打開，而影響乘客上下車的問題。
權(quán)利要求
1.一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)，其特征在于包括安全繼電器控制模塊，包括一 CPU、邏輯控制繼電器組和輸出控制繼電器組，所述的 CPU完成對(duì)邏輯控制繼電器組的狀態(tài)監(jiān)視，所述的邏輯控制繼電器完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令，所述的輸出控制繼電器用于斷開硬邏輯命令；電子控制模塊，包括一 CPU和輸出控制繼電器組，所述的CPU芯片完成外部命令的邏輯運(yùn)算，并通過IO 口驅(qū)動(dòng)輸出控制繼電器向外部輸出硬線命令；模式切換開關(guān)，置于就地控制盤和緊急后備盤上，與安全繼電器控制模塊中的輸出控制繼電器組，電子控制模塊中的CPU和輸出控制繼電器組連接，實(shí)現(xiàn)安全繼電器控制模塊和電子控制模塊控制方式的切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余系統(tǒng)，其特征在于所述安全繼電器控制模塊的輸出控制繼電器使用常閉觸點(diǎn)串聯(lián)進(jìn)控制命令，當(dāng)模式切換開關(guān)在“電子控制模塊允許”位時(shí)，輸出控制繼電器常閉點(diǎn)斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余系統(tǒng)，其特征在于所述的電子控制模塊設(shè)置有獨(dú)立的輸出控制繼電器，采用常開點(diǎn)串聯(lián)來控制命令輸出，當(dāng)模式切換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“電子控制模塊操作允許”位時(shí)，輸出控制繼電器動(dòng)作，常開點(diǎn)閉合，允許電子控制模塊向DCU組發(fā)送命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余系統(tǒng)，其特征在于所述輸出的硬線命令包括開門命令、 關(guān)門命令和柔性關(guān)門命令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安全繼電器控制模塊(RM)、電子控制模塊(EM)和模式切換開關(guān)。在安全繼電器控制模塊無法輸出有效命令時(shí)，由電子控制模塊向整側(cè)DCU組發(fā)送開門、關(guān)門和柔性關(guān)門等命令，避免了整側(cè)屏蔽門無法打開，影響乘客上下車的問題。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102540929SQ20121000191
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者劉曉東, 呂海波, 朱振飛, 鄭洪濤, 陳卓 申請(qǐng)人:深圳市方大自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司