專(zhuān)利名稱(chēng)：一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床，尤其是涉及一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床。
背景技術(shù)：
數(shù)控機(jī)床是指采用數(shù)字形式信息進(jìn)行控制的機(jī)床，也就是說(shuō)凡是用數(shù)字化代碼將零件加工過(guò)程中所需的各種操作和步驟以及刀具與工件之間的相對(duì)位移量等記錄在程序介質(zhì)上，送入計(jì)算機(jī)或數(shù)控裝置經(jīng)過(guò)譯碼、運(yùn)算及處理，控制機(jī)床的刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 并相應(yīng)加工出所需要的工件的一類(lèi)機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床。實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床均是按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的加工圖進(jìn)行自動(dòng)加工處理。具體而言，實(shí)際加工時(shí)，被加工工件的位置固定不動(dòng)，數(shù)據(jù)機(jī)床的刀具在控制系統(tǒng)的控制作用下按照預(yù)先設(shè)計(jì)的加工方案對(duì)被加工件進(jìn)行加工處理?，F(xiàn)如今，隨著科技的不斷發(fā)展，對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工精度要求越來(lái)越高，另外對(duì)于弧形結(jié)構(gòu)件等結(jié)構(gòu)比較特殊的異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，實(shí)際加工時(shí)很難在加工基準(zhǔn)面上完成整個(gè)產(chǎn)品的全部加工過(guò)程，這就需要完成一個(gè)加工基準(zhǔn)面的加工后暫時(shí)終端加工過(guò)程以便更換下一個(gè)加工基準(zhǔn)面，因而實(shí)際操作不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響數(shù)控機(jī)床的加工效率；同時(shí)，由于上述異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比較特殊，對(duì)其夾持固定也極為不便，因而很難保證能找到適合每一個(gè)加工基準(zhǔn)面的夾持固定工位，加工過(guò)程中易出現(xiàn)移位、松動(dòng)等現(xiàn)象，從而對(duì)加工精度會(huì)產(chǎn)生較大影響，尤其對(duì)加工精度要求較高的加工件來(lái)說(shuō)，可能造成被加工件報(bào)廢，因而浪費(fèi)了大量的人力物力，造成嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。綜上，實(shí)際使用過(guò)程中，現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床均不同程度地存在使用操作不便、智能化程度較低且使用效果較差、不能根據(jù)實(shí)際需要對(duì)加工工位進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整、難以滿足異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的加工需求、被加工產(chǎn)品的加工效率和加工精度難以保證等多種缺陷和不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床，其設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、智能化程度高，能解決現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床存在的使用操作不便、智能化程度較低且使用效果較差、不能根據(jù)實(shí)際需要對(duì)加工工位進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整等問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床，其特征在于包括機(jī)床本體、安裝在所述機(jī)床本體上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置和布設(shè)在所述機(jī)床本體上的控制系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接且其安裝在所述機(jī)床本體上；所述控制系統(tǒng)包括內(nèi)部存儲(chǔ)有被加工件多個(gè)加工基準(zhǔn)面的加工方案信息的加工方案存儲(chǔ)單元、對(duì)多個(gè)所述加工基準(zhǔn)面的加工先后順序進(jìn)行存儲(chǔ)的加工順序存儲(chǔ)單元、對(duì)被加工件進(jìn)行夾持固定且能帶動(dòng)所加工件在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、供旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)安裝且能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)在水平方向進(jìn)行前后移動(dòng)的水平移動(dòng)托架、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、按照加工方案存儲(chǔ)單元和加工順序存儲(chǔ)單元內(nèi)所存儲(chǔ)信息對(duì)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整的數(shù)據(jù)處理器、分別對(duì)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元和旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)單元、對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元一、對(duì)水平移動(dòng)托架的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、與數(shù)據(jù)處理器相接的參數(shù)輸入單元和時(shí)鐘電路、根據(jù)加工方案存儲(chǔ)單元和加工順序存儲(chǔ)單元內(nèi)所存儲(chǔ)信息控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)加工件進(jìn)行加工的控制器、對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元二以及分別與控制器相接的存儲(chǔ)器、參數(shù)設(shè)置單元和顯示器，所述數(shù)據(jù)處理器與控制器相接，所述加工方案存儲(chǔ)單元、加工順序存儲(chǔ)單元、旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元、旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)單元、位置檢測(cè)單元和工作參數(shù)檢測(cè)單元一均與數(shù)據(jù)處理器相接；伺服驅(qū)動(dòng)裝置和工作參數(shù)檢測(cè)單元二均與控制器相接；所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)包括從左右兩側(cè)對(duì)被加工件進(jìn)行緊固夾持的夾持爪、安裝在夾持爪上且能帶動(dòng)夾持爪在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)托架進(jìn)行前后移動(dòng)的托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持爪之間以鉸接方式進(jìn)行連 接，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間以及托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平移動(dòng)托架之間均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接。上述一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床，其特征是所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且工作參數(shù)檢測(cè)單元一包括分別對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元均與數(shù)據(jù)處理器相接。上述一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床，其特征是所述數(shù)據(jù)處理器為ARM微處理器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、設(shè)計(jì)合理、成本低且安裝布設(shè)方便。2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。3、使用操作簡(jiǎn)單、智能化程度高且參數(shù)調(diào)整方便。4、使用效果好且加工精度和加工效率較高、能節(jié)省大量加工時(shí)間且實(shí)用價(jià)值高，實(shí)際使用時(shí)，能根據(jù)實(shí)際需要對(duì)加工工位進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以滿足異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的加工需求。5、適用面廣，推廣應(yīng)用前景廣泛，能有效推廣適用至相關(guān)其它類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床中。綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好、智能化程度高，能有效解決現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床存在的使用操作不便、智能化程度較低且使用效果較差、不能根據(jù)實(shí)際需要對(duì)加工工位進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整、難以滿足異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的加工需求、被加工異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的加工效率和加工精度難以保證等多種缺陷和不足。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I-電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；2-伺服驅(qū)動(dòng)裝置； 3-控制系統(tǒng)；3-1-加工方案存儲(chǔ)單元；3-2-加工順序存儲(chǔ)單元；[0020]3-3-旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)；3-4-電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-5-數(shù)據(jù)處理器；3-6-旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元；3-7-旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)單元；3-8-工作參數(shù)檢測(cè)單元一；3-9_參數(shù)輸入單元；3_10_時(shí)鐘電路；3-11-控制器；3 -12-工作參數(shù)檢測(cè)單元二；3-13-存儲(chǔ)器；3-14-參數(shù)設(shè)置單元 3_15顯示器；3-16-水平移動(dòng)托架；3-17-位置檢測(cè)單元；3-31-夾持爪；3_32_旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3_34_托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型包括機(jī)床本體、安裝在所述機(jī)床本體上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I、對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置2和布設(shè)在所述機(jī)床本體上的控制系統(tǒng)3，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)傳動(dòng)裝置與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I進(jìn)行傳動(dòng)連接且其安裝在所述機(jī)床本體上。所述控制系統(tǒng)3包括內(nèi)部存儲(chǔ)有被加工件多個(gè)加工基準(zhǔn)面的加工方案信息的加工方案存儲(chǔ)單元3-1、對(duì)多個(gè)所述加工基準(zhǔn)面的加工先后順序進(jìn)行存儲(chǔ)的加工順序存儲(chǔ)單元3-2、對(duì)被加工件進(jìn)行夾持固定且能帶動(dòng)所加工件在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3-3、供旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3-3安裝且能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3-3在水平方向進(jìn)行前后移動(dòng)的水平移動(dòng)托架3-16、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3-3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4、按照加工方案存儲(chǔ)單元3-1和加工順序存儲(chǔ)單元3-2內(nèi)所存儲(chǔ)信息對(duì)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3-3的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整的數(shù)據(jù)處理器3-5、分別對(duì)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3-3的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元3-6和旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)單元3-7、對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元一 3-8、對(duì)水平移動(dòng)托架3-16的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元3-17、與數(shù)據(jù)處理器3-5相接的參數(shù)輸入單元3-9和時(shí)鐘電路3-10、根據(jù)加工方案存儲(chǔ)單元3-1和加工順序存儲(chǔ)單元3-2內(nèi)所存儲(chǔ)信息控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I對(duì)加工件進(jìn)行加工的控制器3-11、對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置2的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元二 3-12以及分別與控制器3-11相接的存儲(chǔ)器3-13、參數(shù)設(shè)置單元3-14和顯示器3-15，所述數(shù)據(jù)處理器3-5與控制器3-11相接，所述加工方案存儲(chǔ)單元3-1、加工順序存儲(chǔ)單元3-2、旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3-3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元3-6、旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)單元3-7、位置檢測(cè)單元3-17和工作參數(shù)檢測(cè)單元一 3-8均與數(shù)據(jù)處理器3-5相接；伺服驅(qū)動(dòng)裝置2和工作參數(shù)檢測(cè)單元二 3-12均與控制器3-11相接；所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3-3包括從左右兩側(cè)對(duì)被加工件進(jìn)行緊固夾持的夾持爪3-31、安裝在夾持爪3-31上且能帶動(dòng)夾持爪3-31在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-32和驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)托架3_16進(jìn)行前后移動(dòng)的托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-34，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-32與夾持爪3-31之間以鉸接方式進(jìn)行連接，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-32與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4之間以及托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-34與水平移動(dòng)托架3-16之間均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-34由數(shù)據(jù)處理器3-5進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器3-5相接。本實(shí)施例中，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4和托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-34均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且工作參數(shù)檢測(cè)單元一 3-8包括分別對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元均與數(shù)據(jù)處理器相接。[0029]本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理器3-5為ARM微處理器。[0030]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床，其特征在于包括機(jī)床本體、安裝在所述機(jī)床本體上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(I)、對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(I)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2)和布設(shè)在所述機(jī)床本體上的控制系統(tǒng)(3)，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2)通過(guò)傳動(dòng)裝置與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(I)進(jìn)行傳動(dòng)連接且其安裝在所述機(jī)床本體上；所述控制系統(tǒng)(3)包括內(nèi)部存儲(chǔ)有被加工件多個(gè)加工基準(zhǔn)面的加工方案信息的加工方案存儲(chǔ)單元(3-1)、對(duì)多個(gè)所述加工基準(zhǔn)面的加工先后順序進(jìn)行存儲(chǔ)的加工順序存儲(chǔ)單元(3-2)、對(duì)被加工件進(jìn)行夾持固定且能帶動(dòng)所加工件在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)(3-3)、供旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)(3-3)安裝且能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)(3-3)在水平方向進(jìn)行前后移動(dòng)的水平移動(dòng)托架(3-16)、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)(3-3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-4)、按照加工方案存儲(chǔ)單元(3-1)和加工順序存儲(chǔ)單元(3-2)內(nèi)所存儲(chǔ)信息對(duì)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)(3-3)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整的數(shù)據(jù)處理器(3-5)、分別對(duì)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)(3-3)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(3-6)和旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)單元(3-7)、對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-4)的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元一(3-8)、對(duì)水平移動(dòng)托架(3-16)的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元(3-17)、與數(shù)據(jù)處理器(3-5)相接的參數(shù)輸入單元(3-9)和時(shí)鐘電路(3-10)、根據(jù)加工方案存儲(chǔ)單元(3-1)和加工順序存儲(chǔ)單元(3-2)內(nèi)所存儲(chǔ)信息控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(I)對(duì)加工件進(jìn)行加工的控制器(3-11)、對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2)的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元二(3-12)以及分別與控制器(3-11)相接的存儲(chǔ)器(3-13)、參數(shù)設(shè)置單元(3-14)和顯示器(3-15)，所述數(shù)據(jù)處理器(3-5)與控制器(3-11)相接，所述加工方案存儲(chǔ)單元(3-1)、加工順序存儲(chǔ)單元(3-2)、旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)(3-3)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-4)、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(3-6)、旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)單元(3-7)、位置檢測(cè)單元(3-17)和工作參數(shù)檢測(cè)單元一(3-8)均與數(shù)據(jù)處理器(3-5)相接；伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2)和工作參數(shù)檢測(cè)單元二(3-12)均與控制器(3-11)相接；所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)(3-3)包括從左右兩側(cè)對(duì)被加工件進(jìn)行緊固夾持的夾持爪(3-31)、安裝在夾持爪(3-31)上且能帶動(dòng)夾持爪(3-31)在豎直方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3-32)和驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)托架(3-16)進(jìn)行前后移動(dòng)的托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-34)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3-32)與夾持爪(3-31)之間以鉸接方式進(jìn)行連接，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3-32)與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-4)之間以及托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-34)與水平移動(dòng)托架(3_16)之間均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-34)由數(shù)據(jù)處理器(3-5)進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器(3-5)相接。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床，其特征在于所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-4)和托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-34)均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且工作參數(shù)檢測(cè)單元一(3-8)包括分別對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)功率檢測(cè)單元均與數(shù)據(jù)處理器相接。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理器(3-5)為ARM微處理器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工用數(shù)控機(jī)床，包括機(jī)床本體、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括加工方案存儲(chǔ)單元、加工順序存儲(chǔ)單元、旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)托架、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、按照加工方案存儲(chǔ)單元和加工順序存儲(chǔ)單元內(nèi)所存儲(chǔ)信息對(duì)旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整的數(shù)據(jù)處理器、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元和旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)單元、工作參數(shù)檢測(cè)單元一、位置檢測(cè)單元、控制器、工作參數(shù)檢測(cè)單元二以及存儲(chǔ)器、參數(shù)設(shè)置單元和顯示器。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且使用效果好、智能化程度高，能解決現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床存在的使用操作不便、智能化程度較低且使用效果較差、不能根據(jù)實(shí)際需要對(duì)加工工位進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整等問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05B19/18GK202421833SQ20112051651
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月11日
發(fā)明者介艷良 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司