專利名稱：線傳動雙向驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動裝置，特別涉及一種線傳動雙向驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
太陽電池發(fā)電是以太陽電池作為光電轉(zhuǎn)換器件，將太陽能轉(zhuǎn)換為電能。太陽電池發(fā)電作為一種清潔能源已得到廣泛應(yīng)用。大量研究表明，把太陽電池板安裝在太陽跟蹤器上，可以比固定式安裝增加發(fā)電量25% -50%。常見的太陽跟蹤器是以一臺驅(qū)動器帶動一個太陽電池板轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對太陽的跟蹤；太陽電池板由一根較粗的金屬圓柱支撐，金屬圓柱安裝在混凝土基礎(chǔ)上。上述跟蹤器的缺點(diǎn)是:(I)需要使用大量的驅(qū)動器和控制器，故障出現(xiàn)率增加，造成設(shè)備維護(hù)成本增高；(2)跟蹤器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法模塊化快速安裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種采用線傳動的線傳動雙向驅(qū)動裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種線傳動雙向驅(qū)動裝置，與多個被驅(qū)動對象傳動相連，包括多個雙向傳動機(jī)構(gòu)，一組垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的多個被驅(qū)動對象順序間隔設(shè)置，多個雙向傳動機(jī)構(gòu)分別與多個被驅(qū)動對象傳動相連，一組垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次與多個雙向傳動機(jī)構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的被驅(qū)動對象作垂直轉(zhuǎn)動，一組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次與多個雙向傳動機(jī)構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的被驅(qū)動對象作水平轉(zhuǎn)動。所述的多個雙向傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，各包括支撐座、轉(zhuǎn)盤、垂直傳動機(jī)構(gòu)和水平傳動機(jī)構(gòu)；垂直傳動機(jī)構(gòu)的主體安裝在轉(zhuǎn)盤上，垂直傳動機(jī)構(gòu)的下部穿過轉(zhuǎn)盤活動安裝在支撐座上，上部與被驅(qū)動對象相連，垂直傳動機(jī)構(gòu)可帶動被驅(qū)動對象作垂直方向的轉(zhuǎn)動；水平傳動機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤活動傳動相連，水平傳動機(jī)構(gòu)可帶動轉(zhuǎn)盤作水平方向的轉(zhuǎn)動從而帶動被驅(qū)動對象作水平方向的轉(zhuǎn)動；所述的垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)與垂直傳動機(jī)構(gòu)傳動相連；所述的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)與水平傳動機(jī)構(gòu)傳動相連。所述的垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直驅(qū)動電機(jī)、垂直傳動鋼絲繩和多個垂直傳動小球，垂直傳動鋼絲繩與垂直驅(qū)動電機(jī)傳動相連并通過多個滑輪組成封閉回路，多個垂直傳動小球間隔穿設(shè)在垂直傳動鋼絲繩上并可與垂直傳動機(jī)構(gòu)活動傳動相連。所述的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動電機(jī)、水平傳動鋼絲繩和一個水平傳動球，水平傳動鋼絲繩與水平驅(qū)動電機(jī)傳動相連并通過多個滑輪組成封閉回路，一個水平傳動球穿設(shè)在水平傳動鋼絲繩上并可與水平傳動機(jī)構(gòu)活動傳動相連。所述的垂直傳動機(jī)構(gòu)包括兩個立桿、兩個滑桿、水平軸、垂直移動滑塊、伸縮架、滑塊推桿組件、鏈輪和壓輪組件；兩個立桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外圈上方；兩個滑桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤中部的上方；水平軸連接在兩個立桿和兩個滑桿的頂部；垂直移動滑塊套裝在兩個滑桿上可沿兩個滑桿上下移動；伸縮架由兩個上桿和兩個下桿通過一根連接中軸活動連接構(gòu)成，兩個上桿的上端分別與水平軸可轉(zhuǎn)動相連，兩個下桿的下端分別與垂直移動滑塊可轉(zhuǎn)動相連；滑塊推桿組件的上部穿設(shè)在垂直移動滑塊內(nèi)，滑塊推桿組件的下部穿過轉(zhuǎn)盤向下伸出；鏈輪與滑塊推桿組件的下部螺紋連接；壓輪組件安裝在支撐座上并設(shè)置在鏈輪的一側(cè)，壓輪組件與鏈輪之間形成間隙；所述的被驅(qū)動對象與伸縮架的兩個上桿固定相連；所述的垂直傳動鋼絲繩或和垂直傳動小球從壓輪組件與鏈輪之間的間隙穿過，垂直傳動小球隨垂直傳動鋼絲繩運(yùn)動帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。所述的滑塊推桿組件包括滑塊推桿和軸套，軸套固定在支撐座上，滑塊推桿可沿軸套上下移動，滑塊推桿的上部間隔設(shè)有兩個擋圈，下部設(shè)為螺桿段，螺桿段上間隔套有兩個定位環(huán)，兩個定位環(huán)與支撐座固定連接；滑塊推桿的上部穿設(shè)在垂直移動滑塊內(nèi)，并且兩個擋圈卡在垂直移動滑塊的上下兩個表面；所述的鏈輪設(shè)有螺紋孔，鏈輪的外壁均勻間隔設(shè)有多個用于與垂直傳動小球配合傳動相連的圓弧形凹槽，并設(shè)有一圈用于穿過垂直傳動鋼絲繩的槽溝；鏈輪連接在滑塊推桿螺桿段的兩個定位環(huán)之間，鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動滑塊推桿上下移動進(jìn)而帶動垂直移動滑塊上下移動；所述的壓輪組件抵壓在垂直傳動小球或垂直傳動鋼絲繩上。所述的水平傳動機(jī)構(gòu)包括齒塊推桿組件、滑桿組件、水平移動滑塊、齒塊、頂球組件、推輪桿組件、杠桿組件、插銷和鎖定機(jī)構(gòu)；齒塊推桿組件和滑桿組件順序設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；水平移動滑塊滑套在齒塊推桿組件和滑桿組件上并可沿齒塊推桿組件和滑桿組件水平移動；齒塊滑套在齒塊推桿組件上并設(shè)置在水平移動滑塊的凹槽內(nèi)；頂球組件設(shè)置在水平移動滑塊內(nèi)并從水平移動滑塊的兩端伸出；推輪桿組件設(shè)置在滑桿組件的外側(cè)并可與齒塊推桿組件接觸相連；杠桿組件設(shè)置在推輪桿組件的下方并可與水平移動滑塊接觸傳動相連；插銷設(shè)置在推輪桿組件的下方并可插入轉(zhuǎn)盤；鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在推輪桿組件的外側(cè)可對齒塊推桿組件形成鎖定并可與插銷及杠桿組件接觸傳動。所述的水平移動滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容置齒塊的凹槽，外側(cè)設(shè)有用于容置頂球組件的腔體，腔體上面設(shè)有由兩個立板構(gòu)成的擋槽，擋槽兩邊各設(shè)有一個與腔體內(nèi)腔連通的方形孔，腔體下面設(shè)有一條貫通的凹槽，凹槽的兩邊分別形成內(nèi)側(cè)擋邊和外側(cè)擋邊，凹槽內(nèi)對稱設(shè)有兩個楔形塊，楔形塊的尖端連接有彈簧鎖；所述的頂球組件包括左右對稱設(shè)置兩個頂球機(jī)構(gòu)，頂球機(jī)構(gòu)包括頂桿和連接在頂桿前端的楔塊、升降塊和連接在升降塊下方的連桿以及連接在連桿下端的滑輪，滑輪抵壓在楔塊上；頂桿的前部設(shè)有縮徑段，縮徑段上套裝有回位彈簧；連桿的上部設(shè)有擋塊，擋塊下方的連桿上套裝有回位彈簧；頂球機(jī)構(gòu)的頂桿從水平移動滑塊的一端伸出并可左右移動，頂球機(jī)構(gòu)的升降塊嵌裝在水平移動滑塊的方形孔內(nèi)并可上下移動。所述的齒塊推桿組件包括兩根用于穿套水平移動滑塊和齒塊的齒塊推桿和兩根用于與鎖定機(jī)構(gòu)形成鎖定的齒塊鎖桿，在齒塊推桿組件的兩端分別設(shè)有推輪；所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩鎖塊和兩鎖舌桿以及設(shè)置在兩鎖舌桿之間的鎖舌拉桿，兩鎖舌桿的前端分別插入相應(yīng)的鎖塊內(nèi)可對齒塊鎖桿形成鎖定；鎖舌拉桿可與插銷相連并在插銷的帶動下向下移動進(jìn)而帶動兩鎖舌桿向內(nèi)收進(jìn)形成同步解鎖；所述的推輪桿組件包括對稱設(shè)置的兩推輪塊，兩推輪塊之間通過連桿相連，推輪塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個用于嵌入齒塊推桿組件的推輪的凹槽，推輪塊的上面設(shè)有由兩個三角形塊間隔設(shè)置組成的擋槽，擋槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有升降孔，升降孔內(nèi)嵌裝有升降塊，推輪塊內(nèi)設(shè)有頂桿，該頂桿的內(nèi)端與升降塊活動傳動相連可帶動升降塊升降，該頂桿的外端向推輪塊的外端伸出；所述的杠桿組件包括兩個對稱設(shè)置的杠桿，在兩杠桿的外端分別連接有用于與水平移動滑塊的外側(cè)擋邊滾動相連的滾輪，在兩杠桿的內(nèi)端分別連接有用于將鎖舌拉桿向上頂動的頂塊；所述的插銷設(shè)置在水平移動滑塊的下方，插銷的頭部可插入轉(zhuǎn)盤阻止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，插銷的尾部設(shè)有可插入鎖舌拉桿的倒鉤，插銷的中部設(shè)有可插入水平移動滑塊凹槽內(nèi)并與凹槽內(nèi)的楔形塊和彈簧鎖作用的保持銷。所述的轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有一圈用于與齒塊哨合傳動相連的齒槽和一圈用于插入插銷的插孔。本發(fā)明的線傳動雙向驅(qū)動裝置采用線傳動技術(shù)，可以對多個被驅(qū)動對象例如光伏電池板分別實(shí)現(xiàn)垂直方向和水平方向的雙向驅(qū)動，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備利用率高。


圖1是本發(fā)明線傳動雙向驅(qū)動裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中的垂直傳動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中的垂直傳動機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中的垂直傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中的滑塊推桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中的鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7、圖8、圖9是本發(fā)明中的水平傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明中的水平傳動球的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11、圖12、圖13、圖14是本發(fā)明中的水平移動滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明中的頂球組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明中的水平傳動機(jī)構(gòu)的局部組合結(jié)構(gòu)圖；圖17是本發(fā)明中的齒塊推桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明中的滑桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19、圖20是本發(fā)明中的推輪桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是本發(fā)明中的鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22、圖23是本發(fā)明中的杠桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是本發(fā)明中的插銷的結(jié)構(gòu)示意圖；圖25、圖26、圖27、圖28、圖29是本發(fā)明插銷的工作原理示意圖；圖30是本發(fā)明中的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例以光伏電池板作為被驅(qū)動對象。參見圖1，本發(fā)明的線傳動雙向驅(qū)動裝置，包括多個光伏電池板1，多個雙向鉆進(jìn)去機(jī)構(gòu)2，一組垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和一組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，其中的多個光伏電池板I順序間隔設(shè)置，多個雙向傳動機(jī)構(gòu)2分別與多個光伏電池板I傳動相連，一組垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)3依次與多個雙向傳動機(jī)構(gòu)2相連并通過雙向傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的光伏電池板I作垂直轉(zhuǎn)動，一組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)4依次與多個雙向傳動機(jī)構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的光伏電池板I作水平轉(zhuǎn)動。配合參見圖2、圖7、圖30，本發(fā)明中的多個雙向傳動機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同，各包括支撐座21、轉(zhuǎn)盤22、垂直傳動機(jī)構(gòu)23和水平傳動機(jī)構(gòu)24。垂直傳動機(jī)構(gòu)23的主體安裝在轉(zhuǎn)盤22上，垂直傳動機(jī)構(gòu)的下部穿過轉(zhuǎn)盤活動安裝在支撐座21上，上部與光伏電池板I相連，垂直傳動機(jī)構(gòu)23可帶動光伏電池板I作垂直方向的轉(zhuǎn)動；水平傳動機(jī)構(gòu)24安裝在支撐座21上并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤22的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤活動傳動相連，水平傳動機(jī)構(gòu)24可帶動轉(zhuǎn)盤22作水平方向的轉(zhuǎn)動從而帶動光伏電池板I作水平方向的轉(zhuǎn)動；垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)3與垂直傳動機(jī)構(gòu)23傳動相連；水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)4與水平傳動機(jī)構(gòu)24傳動相連。參見圖1，配合參見圖2、圖3，本發(fā)明中的垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括垂直驅(qū)動電機(jī)31、垂直傳動鋼絲繩32和多個垂直傳動小球33，垂直傳動鋼絲繩32與垂直驅(qū)動電機(jī)31傳動相連并通過多個滑輪34組成封閉回路，多個垂直傳動小球33間隔穿設(shè)在垂直傳動鋼絲繩32上并可與垂直傳動機(jī)構(gòu)23活動傳動相連。參見圖1，配合參見圖7、圖8、圖9、圖10，本發(fā)明中的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括水平驅(qū)動電機(jī)41、水平傳動鋼絲繩42和一個水平傳動球43，水平傳動鋼絲繩42與水平驅(qū)動電機(jī)41傳動相連并通過多個滑輪44組成封閉回路，一個水平傳動球43穿設(shè)在水平傳動鋼絲繩42上并可與水平傳動機(jī)構(gòu)24活動傳動相連。參見圖2，配合參見圖3、圖4、圖5、圖6，本發(fā)明中的垂直傳動機(jī)構(gòu)23包括兩個立桿231、兩個滑桿232、水平軸233、垂直移動滑塊234、伸縮架235、滑塊推桿組件236、鏈輪237和壓輪組件238。兩個立桿231垂直固定在轉(zhuǎn)盤22的外圈上方；兩個滑桿232垂直固定在轉(zhuǎn)盤22的中部上方；水平軸233連接在兩個立桿和兩個滑桿的頂部；垂直移動滑塊234套裝在兩個滑桿232上可沿兩個滑桿上下移動；伸縮架235由兩個上桿和兩個下桿通過一根連接中軸活動連接構(gòu)成，兩個上桿的上端分別與水平軸可轉(zhuǎn)動相連，兩個下桿的下端分別與垂直移動滑塊可轉(zhuǎn)動相連；滑塊推桿組件236的上部穿設(shè)在垂直移動滑塊234內(nèi)，滑塊推桿組件236的下部穿過轉(zhuǎn)盤22與支撐座活動相連；鏈輪237與滑塊推桿組件236的下部螺紋連接；壓輪組件238安裝在支撐座上并設(shè)置在鏈輪237的一側(cè)，壓輪組件238與鏈輪237之間形成間隙；光伏電池板I與伸縮架235的兩個上桿固定相連；垂直傳動鋼絲繩32或和垂直傳動小球33從壓輪組件238與鏈輪237之間的間隙穿過，垂直傳動小球33隨垂直傳動鋼絲繩32運(yùn)動帶動鏈輪237轉(zhuǎn)動。參見圖5，本發(fā)明中的滑塊推桿組件236包括滑塊推桿2361和軸套2362，軸套2362固定在支撐座上，滑塊推桿2361可沿軸套上下移動，滑塊推桿2361的上部間隔設(shè)有兩個擋圈2363，下部設(shè)為螺桿段，螺桿段上間隔套有兩個定位環(huán)2364，兩個定位環(huán)與支撐座固定連接?；瑝K推桿的上部穿設(shè)在垂直移動滑塊234內(nèi)，并且兩個擋圈2363卡在垂直移動滑塊的上下兩個表面。兩個擋圈2363的作用是鉗制垂直移動滑塊234，使得滑塊推桿2361上下運(yùn)動時垂直移動滑塊234必須跟隨同步上下運(yùn)動，同時在轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動時又不影響滑塊推桿2361，滑塊推桿2361中部還設(shè)有嵌在軸套2362里的保持銷2365，保持銷2365的作用是防止滑塊推桿2361轉(zhuǎn)動，套在滑塊推桿2361中部的軸套2362固定在鋼性支撐上，作用是提供保持銷2365的滑行槽，同時也是支撐滑塊推桿2361防止其晃動。參見圖6，本發(fā)明中的鏈輪237設(shè)有螺紋孔2371，鏈輪的外壁均勻間隔設(shè)有多個用于與垂直傳動小球配合傳動相連的圓弧形凹槽2372，并設(shè)有一圈用于穿過垂直傳動鋼絲繩的槽溝2373 ;鏈輪237連接在滑塊推桿螺桿段的兩個定位環(huán)2364之間，鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動滑塊推桿上下移動進(jìn)而帶動垂直移動滑塊234上下移動；壓輪組件238抵壓在垂直傳動小球33或垂直傳動鋼絲繩32上。當(dāng)一組垂直傳動小球33行進(jìn)經(jīng)過一個雙向傳動機(jī)構(gòu)2中的垂直傳動機(jī)構(gòu)23時，完成驅(qū)動光伏電池板I豎向旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)的角度取決于垂直傳動小球33的數(shù)量。在電機(jī)帶動下垂直傳動小球33再奔赴下一個雙向傳動機(jī)構(gòu)2完成相同的動作，逐個完成所有光伏電池板I的垂直轉(zhuǎn)動，如圖1所示。垂直傳動鋼絲繩32通過若干個滑輪34轉(zhuǎn)向后可以帶動多個或者多排雙向傳動機(jī)構(gòu)2，即一個電機(jī)驅(qū)動一條鋼絲繩和一組小球即可完成所有雙向傳動機(jī)構(gòu)2的垂直。且雙向傳動機(jī)構(gòu)2數(shù)量不限。電機(jī)反轉(zhuǎn)時，實(shí)現(xiàn)光伏電池板I向另一方向轉(zhuǎn)動。參見圖7、圖8、圖9，配合參見圖15、圖16、圖18，本發(fā)明中的水平傳動機(jī)構(gòu)24包括齒塊推桿組件241、滑桿組件242、水平移動滑塊243、齒塊244、頂球組件245、推輪桿組件246、杠桿組件247、插銷248和鎖定機(jī)構(gòu)249。齒塊推桿組件241和滑桿組件242順序設(shè)置在轉(zhuǎn)盤22的一側(cè)；水平移動滑塊243滑套在齒塊推桿組件241和滑桿組件242上并可沿齒塊推桿組件和滑桿組件水平移動；齒塊244滑套在齒塊推桿組件241上并設(shè)置在水平移動滑塊的凹槽內(nèi)。頂球組件245設(shè)置在水平移動滑塊243內(nèi)并從水平移動滑塊的兩端伸出；推輪桿組件246設(shè)置在滑桿組件242的外側(cè)并可與齒塊推桿組件241接觸相連；杠桿組件247設(shè)置在推輪桿組件246的下方并可與水平移動滑塊243接觸傳動相連；插銷248設(shè)置在推輪桿組件246的下方并可插入轉(zhuǎn)盤22 ;鎖定機(jī)構(gòu)249設(shè)置在推輪桿組件246的外側(cè)可對齒塊推桿組件241形成鎖定并可與插銷248及杠桿組件247接觸傳動，參見圖11、圖12、圖13、圖14，本發(fā)明中的水平移動滑塊243的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容置齒塊的凹槽2431，外側(cè)設(shè)有用于容置頂球組件的腔體2432，腔體上面設(shè)有由兩個立板構(gòu)成的擋槽2433，擋槽2433的間隙大于水平傳動鋼絲繩42的直徑能讓水平傳動鋼絲繩42無阻礙通行，但是間隙小于水平傳動球43的直徑使得水平傳動球43無法從間隙中間通行。擋槽兩邊各設(shè)有一個與腔體內(nèi)腔連通的方形孔2434，腔體下面設(shè)有一條貫通的凹槽2435，凹槽的兩邊分別形成內(nèi)側(cè)擋邊2436和外側(cè)擋邊2437，凹槽內(nèi)對稱設(shè)有兩個楔形塊2438，楔形塊的尖端連接有彈簧鎖2439。參見圖15，配合參見圖14，本發(fā)明中的頂球組件245包括左右對稱設(shè)置兩個頂球機(jī)構(gòu)，頂球機(jī)構(gòu)包括頂桿2451和連接在頂桿前端的楔塊2452，升降塊2453和連接在升降塊下方的連桿2454以及連接在連桿下端的滑輪2455，滑輪2455抵壓在楔塊2452上；頂桿2451的前部設(shè)有縮徑段，縮徑段上套裝有回位彈簧2456 ;連桿的上部設(shè)有擋塊2457，擋塊2457下方的連桿2454上套裝有回位彈簧2458 ;頂球機(jī)構(gòu)的頂桿2451從水平移動滑塊243的一端伸出并可左右移動，頂球機(jī)構(gòu)的升降塊2453嵌裝在水平移動滑塊的方形孔2434內(nèi)并可上下移動。頂球組件245的工作原理是通過楔塊2452將水平方向運(yùn)動轉(zhuǎn)化為垂直方向運(yùn)動。升降塊2453的連桿2454底部是一個滑輪2455，連桿2454上套裝有回位彈簧2458，彈簧上端是環(huán)套在連桿上的擋塊2457，其作用是通過回位彈簧2458將滑輪2455及升降塊2453保持在低位狀態(tài)；同樣的原理頂桿2451上的回位彈簧2456作用也是將頂桿2451推向外側(cè)方向。頂桿2451的內(nèi)側(cè)端是楔塊2452，楔塊2452斜面朝上與升降塊2453下端的滑輪保持接觸，當(dāng)頂桿2451受到向內(nèi)作用力被推向滑輪時，楔塊2452的作用導(dǎo)致滑輪被迫向上頂起，即升降塊2453升起導(dǎo)致水平傳動球43被脫離水平移動滑塊243。此時水平移動滑塊243失去外力，套在滑桿組件242上的彈簧推動水平移動滑塊243，將其拉回原始位置。參見圖17，本發(fā)明中的齒塊推桿組件241包括兩根用于穿套水平移動滑塊和齒塊的齒塊推桿2411和兩根用于與鎖定機(jī)構(gòu)形成鎖定的齒塊鎖桿2412，在齒塊推桿組件的兩端分別設(shè)有推輪2413。齒塊244滑套在水平移動滑塊凹槽內(nèi)的齒塊推桿2411上，齒塊244兩端的齒塊推桿2411上分別設(shè)有回位彈簧2414(參見圖7、圖8、圖9)。參見圖18，本發(fā)明中的滑桿組件242包括兩根滑桿2421和兩塊擋板2422，兩塊擋板2422鋼性連接，當(dāng)水平傳動球43推動整個水平移動滑塊243沿兩根滑桿2421移動到頂球組件245中的頂桿2451碰到擋板2422時，頂桿2451帶動楔塊2452升起升降塊2453釋放水平傳動球43，水平移動滑塊243停止前進(jìn)，套在兩根滑桿2421上的彈簧2423推動水平移動滑塊243，將其拉回原始位置(參見圖8、圖9)。參見圖21，本發(fā)明中的鎖定機(jī)構(gòu)249包括對稱設(shè)置的兩鎖塊2491和兩鎖舌桿2492以及設(shè)置在兩鎖舌桿之間的鎖舌拉桿2493，兩鎖舌桿2492的前端分別插入相應(yīng)的鎖塊2491內(nèi)可對齒塊鎖桿2412形成鎖定；鎖舌拉桿2493可與插銷248相連并在插銷的帶動下向下移動進(jìn)而帶動兩鎖舌桿2492向內(nèi)收進(jìn)形成解鎖。參見圖19、圖20，本發(fā)明中的推輪桿組件246包括對稱設(shè)置的兩推輪塊2461，兩推輪塊之間通過連桿2462相連，推輪塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個用于嵌入齒塊推桿組件的推輪的凹槽2463，推輪塊的上面設(shè)有由兩個三角形塊間隔設(shè)置組成的擋槽2464，擋槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有升降孔2465，升降孔內(nèi)嵌裝有升降塊2466，推輪塊內(nèi)設(shè)有頂桿2467，該頂桿的內(nèi)端與升降塊2466活動傳動相連可帶動升降塊升降，該頂桿的外端向推輪塊2461的外端伸出。參見圖22、圖23，本發(fā)明中的杠桿組件247包括兩個對稱設(shè)置的杠桿2471，在兩杠桿的外端分別連接有用于與水平移動滑塊的外側(cè)擋邊2437滾動相連的滾輪2472，在兩杠桿的內(nèi)端分別連接有用于將鎖舌拉桿2493向上頂動的頂塊2473。參見圖24，本發(fā)明中的插銷248設(shè)置在水平移動滑塊的下方，插銷的頭部可插入轉(zhuǎn)盤22阻止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，插銷的尾部設(shè)有可插入鎖舌拉桿的倒鉤2481，插銷的中部設(shè)有可插入水平移動滑塊凹槽2435內(nèi)并與凹槽內(nèi)的楔形塊2438和彈簧鎖2439作用的保持銷2482。插銷248外部是外殼,外殼本身剛性支撐,即外殼固定不動。插銷與外殼之間有彈簧,保持銷2482透過外殼上的槽型孔凸出在外殼外部。保持銷2482在外力作用下可以向尾部拉動，外力釋放后插銷248又在彈簧的作用下被彈回。插銷的作用是:①通過插入和拉出轉(zhuǎn)盤22上的定位孔，固定和釋放轉(zhuǎn)盤22,即插銷插入定位孔時轉(zhuǎn)盤22不能轉(zhuǎn)動,插銷拉出定位孔后轉(zhuǎn)盤22在外力作用下可以自由旋轉(zhuǎn)；②在插銷插入轉(zhuǎn)盤22定位孔的同時，通過插銷尾部的倒鉤2481拉動鎖舌拉桿2493收縮鎖舌桿2492，導(dǎo)致齒塊推桿組件241失去限位被其彈簧(設(shè)置在鎖塊2491內(nèi))向后推動，穿在齒塊推桿組件241上的齒塊244也隨著一同被推向后方(參見圖8)。水平傳動機(jī)構(gòu)24的工作原理是，水平傳動鋼絲繩42帶動水平傳動球43同步行進(jìn)。水平傳動球43推動水平移動滑塊243，水平移動滑塊243推動齒塊244，齒塊244推動轉(zhuǎn)盤22水平轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤22水平轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)光伏電池板I水平方向。功能是雙向的，即通過改變水平驅(qū)動電機(jī)41的正反轉(zhuǎn)可以分別實(shí)現(xiàn)光伏電池板I水平方向的順時針和逆時針的旋轉(zhuǎn)。參見圖30，本發(fā)明中的轉(zhuǎn)盤22的周圍設(shè)有一圈用于與齒塊嚙合傳動相連的齒槽221和一圈用于插入插銷的插孔222。水平移動滑塊243與插銷248相互作用的如圖25_29所示。圖25是水平移動滑塊243復(fù)位后靜止?fàn)顟B(tài)下插銷248的狀態(tài)。圖26是滑塊行進(jìn)一段距離后楔形塊2438將插銷248向后推向最后端，套在插銷248上的彈簧被壓縮蓄能，同時插銷尾部的倒鉤住鎖舌拉桿2493，此時隨著水平移動滑塊243行進(jìn)過程，齒塊推桿上的與齒塊244之間的彈簧被壓縮蓄能，當(dāng)插銷248被拉出后，轉(zhuǎn)盤22便不受限制。圖27是轉(zhuǎn)盤22不受限制后，齒塊244向前推動轉(zhuǎn)盤22，同時水平移動滑塊243不停的繼續(xù)行進(jìn)，推動齒塊244，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動。隨著水平移動滑塊243的行進(jìn)，楔形塊2438脫離插銷248的保持銷2482，即插銷248失去外力，此時套在插銷上的彈簧把插銷推向轉(zhuǎn)盤22，而此時轉(zhuǎn)盤22已經(jīng)轉(zhuǎn)動，定位孔已經(jīng)移位，插銷248頂端頂住轉(zhuǎn)盤22的盤壁，尾部鉤住鎖舌拉桿2493。轉(zhuǎn)盤22繼續(xù)轉(zhuǎn)動。齒塊244和水平移動滑塊243之間的彈簧起到緩沖的作用，起到復(fù)位齒塊的作用，同時也起到防止轉(zhuǎn)盤22不受限(插銷拔出)后在外力作用下反轉(zhuǎn)，比如插銷拔出時如果有風(fēng)可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤22反轉(zhuǎn)。圖28是水平移動滑塊243推動齒塊244，齒塊244推動轉(zhuǎn)盤22繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤22的下一個定位孔轉(zhuǎn)至插銷248，則插銷248在其彈簧的作用下迅速插入定位孔，同時尾部的倒鉤2481拉動鎖舌拉桿2493導(dǎo)致齒塊推桿2411上的齒塊244迅速隨著脫離轉(zhuǎn)盤22。轉(zhuǎn)盤22不再轉(zhuǎn)動，同時插銷248將轉(zhuǎn)盤22牢牢固定。圖29是水平傳動球43脫離水平移動滑塊243后，水平移動滑塊243在彈簧的作用下回到原始位置。在水平移動滑塊243回到原位的過程中，其底部凹槽2435推向插銷248的保持銷2482。保持銷從彈簧鎖2439下方進(jìn)入兩個楔形塊2438的中間位置。此時，齒塊244也回到水平移動滑塊243的中間位置，如圖9所示。在水平移動滑塊243被水平傳動球43驅(qū)動的過程中還完成了另外一個動作，即釋放鎖舌拉桿2493,如圖7所示。當(dāng)鎖舌拉桿2493被插銷248尾部鉤住時,如果不被釋放就無法限位齒塊推桿2411，所以必須在完成齒塊244脫離轉(zhuǎn)盤22的動作之后讓鎖舌復(fù)位，以便下次循環(huán)動作時正常發(fā)生作用。這里杠桿組件247的作用就是釋放鎖舌拉桿2493的，杠桿247位置在水平移動滑塊243下方，一端設(shè)有滾輪2472，作用是水平移動滑塊243經(jīng)過時可以壓到滾輪2472 ;另一端設(shè)有頂塊2473 ;中間是杠桿支撐，套有扭力彈簧，彈簧作用是保持滾輪一端的抬起狀態(tài)。當(dāng)齒塊244脫離轉(zhuǎn)盤22、插銷248重新插入轉(zhuǎn)盤22后，水平移動滑塊243繼續(xù)向前行進(jìn)，外側(cè)擋邊2437壓倒?jié)L輪2472，杠桿撬動頂塊2473，頂塊頂起鎖舌拉桿2493，鎖舌桿2492便在其彈簧作用下又伸展出來，如圖8所示。當(dāng)水平傳動球43被從水平移動滑塊243釋放后，繼續(xù)隨著鋼絲繩42向前行走。碰到推輪桿組件246，推輪桿組件246的作用是在水平傳動球43的牽引下復(fù)位推桿組件241，讓齒塊244重新插入轉(zhuǎn)盤22的輪齒中間，保證下次循環(huán)時齒塊244可以推動轉(zhuǎn)盤22。水平傳動球43被推輪桿組件246的升降塊2466頂起釋放后便徹底離開了這個裝置，隨鋼絲繩42奔赴下一個裝置重復(fù)周而復(fù)始的傳動。推輪桿組件246完成復(fù)位齒塊244的傳動后釋放了水平傳動球43，沒有了外界的推動，也在其兩端的彈簧作用下回到起初的對稱位置。
權(quán)利要求
1.一種線傳動雙向驅(qū)動裝置，與多個被驅(qū)動對象傳動相連，其特征在于:包括多個雙向傳動機(jī)構(gòu)，一組垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的多個被驅(qū)動對象順序間隔設(shè)置，多個雙向傳動機(jī)構(gòu)分別與多個被驅(qū)動對象傳動相連，一組垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次與多個雙向傳動機(jī)構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的被驅(qū)動對象作垂直轉(zhuǎn)動，一組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次與多個雙向傳動機(jī)構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的被驅(qū)動對象作水平轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的多個雙向傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，各包括支撐座、轉(zhuǎn)盤、垂直傳動機(jī)構(gòu)和水平傳動機(jī)構(gòu)；垂直傳動機(jī)構(gòu)的主體安裝在轉(zhuǎn)盤上，垂直傳動機(jī)構(gòu)的下部穿過轉(zhuǎn)盤活動安裝在支撐座上，上部與被驅(qū)動對象相連，垂直傳動機(jī)構(gòu)可帶動被驅(qū)動對象作垂直方向的轉(zhuǎn)動；水平傳動機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤活動傳動相連，水平傳動機(jī)構(gòu)可帶動轉(zhuǎn)盤作水平方向的轉(zhuǎn)動從而帶動被驅(qū)動對象作水平方向的轉(zhuǎn)動；所述的垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)與垂直傳動機(jī)構(gòu)傳動相連；所述的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)與水平傳動機(jī)構(gòu)傳動相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直驅(qū)動電機(jī)、垂直傳動鋼絲繩和多個垂直傳動小球,垂直傳動鋼絲繩與垂直驅(qū)動電機(jī)傳動相連并通過多個滑輪組成封閉回路，多個垂直傳動小球間隔穿設(shè)在垂直傳動鋼絲繩上并可與垂直傳動機(jī)構(gòu)活動傳動相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動電機(jī)、水平傳動鋼絲繩和一個水平傳動球，水平傳動鋼絲繩與水平驅(qū)動電機(jī)傳動相連并通過多個滑輪組成封閉回路，一個水平傳動球穿設(shè)在水平傳動鋼絲繩上并可與水平傳動機(jī)構(gòu)活動傳動相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的垂直傳動機(jī)構(gòu)包括兩個立桿、兩個滑桿、水平軸、垂直移動滑塊、伸縮架、滑塊推桿組件、鏈輪和壓輪組件；兩個立桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外圈上方；兩個滑桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤中部的上方；水平軸連接在兩個立桿和兩個滑桿的頂部； 垂直移動滑塊套裝在兩個滑桿上可沿兩個滑桿上下移動；伸縮架由兩個上桿和兩個下桿通過一根連接中軸活動連接構(gòu)成，兩個上桿的上端分別與水平軸可轉(zhuǎn)動相連，兩個下桿的下端分別與垂直移動滑塊可轉(zhuǎn)動相連；滑塊推桿組件的上部穿設(shè)在垂直移動滑塊內(nèi)，滑塊推桿組件的下部穿過轉(zhuǎn)盤向下伸出；鏈輪與滑塊推桿組件的下部螺紋連接；壓輪組件安裝在支撐座上并設(shè)置在鏈輪的一側(cè)，壓輪組件與鏈輪之間形成間隙；所述的被驅(qū)動對象與伸縮架的兩個上桿固定相連；所述的垂直傳動鋼絲繩或和垂直傳動小球從壓輪組件與鏈輪之間的間隙穿過，垂直傳動小球隨垂直傳動鋼絲繩運(yùn)動帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的滑塊推桿組件包括滑塊推桿和軸套，軸套固定在支撐座上，滑塊推桿可沿軸套上下移動，滑塊推桿的上部間隔設(shè)有兩個擋圈，下部設(shè)為螺桿段，螺桿段上間隔套有兩個定位環(huán)，兩個定位環(huán)與支撐座固定連接；滑塊推桿的上部穿設(shè)在垂直移動滑塊內(nèi)，并且兩個擋圈卡在垂直移動滑塊的上下兩個表面；所述的鏈輪設(shè)有螺紋孔，鏈輪的外壁均勻間隔設(shè)有多個用于與垂直傳動小球配合傳動相連的圓弧形凹槽，并設(shè)有一圈用于穿過垂直傳動鋼絲繩的槽溝；鏈輪連接在滑塊推桿螺桿段的兩個定位環(huán)之間，鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動滑塊推桿上下移動進(jìn)而帶動垂直移動滑塊上下移動；所述的壓輪組件抵壓在垂直傳動小球或垂直傳動鋼絲繩上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的水平傳動機(jī)構(gòu)包括齒塊推桿組件、滑桿組件、水平移動滑塊、齒塊、頂球組件、推輪桿組件、杠桿組件、插銷和鎖定機(jī)構(gòu)；齒塊推桿組件和滑桿組件順序設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；水平移動滑塊滑套在齒塊推桿組件和滑桿組件上并可沿齒塊推桿組件和滑桿組件水平移動；齒塊滑套在齒塊推桿組件上并設(shè)置在水平移動滑塊的凹槽內(nèi)；頂球組件設(shè)置在水平移動滑塊內(nèi)并從水平移動滑塊的兩端伸出；推輪桿組件設(shè)置在滑桿組件的外側(cè)并可與齒塊推桿組件接觸相連；杠桿組件設(shè)置在推輪桿組件的下方并可與水平移動滑塊接觸傳動相連；插銷設(shè)置在推輪桿組件的下方并可插入轉(zhuǎn)盤；鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在推輪桿組件的外側(cè)可對齒塊推桿組件形成鎖定并可與插銷及杠桿組件接觸傳動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的水平移動滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容置齒塊的凹槽，外側(cè)設(shè)有用于容置頂球組件的腔體，腔體上面設(shè)有由兩個立板構(gòu)成的擋槽，擋槽兩邊各設(shè)有一個與腔體內(nèi)腔連通的方形孔，腔體下面設(shè)有一條貫通的凹槽，凹槽的兩邊分別形成內(nèi)側(cè)擋邊和外側(cè)擋邊，凹槽內(nèi)對稱設(shè)有兩個楔形塊，楔形塊的尖端連接有彈簧鎖；所述的頂球組件包括左右對稱設(shè)置兩個頂球機(jī)構(gòu)，頂球機(jī)構(gòu)包括頂桿和連接在頂桿前端的楔塊、升降塊和連接在升降塊下方的連桿以及連接在連桿下端的滑輪，滑輪抵壓在楔塊上；頂桿的前部設(shè)有縮徑段，縮徑段上套裝有回位彈簧；連桿的上部設(shè)有擋塊，擋塊下方的連桿上套裝有回位彈簧；頂球機(jī)構(gòu)的頂桿從水平移動滑塊的一端伸出并可左右移動，頂球機(jī)構(gòu)的升降塊嵌裝在水平移動滑塊的方形孔內(nèi)并可上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的齒塊推桿組件包括兩根用于穿套水平移動滑塊和齒塊的齒塊推桿和兩根用于與鎖定機(jī)構(gòu)形成鎖定的齒塊鎖桿，在齒塊推桿組件的兩端分別設(shè)有推輪；所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩鎖塊和兩鎖舌桿以及設(shè)置在兩鎖舌桿之間的鎖舌拉桿，兩鎖舌桿的前端分別插入相應(yīng)的鎖塊內(nèi)可對齒塊鎖桿形成鎖定；鎖舌拉桿可與插銷相連并在插銷的帶動下向下移動進(jìn)而帶動兩鎖舌桿向內(nèi)收進(jìn)形成同步解 鎖；所述的推輪桿組件包括對稱設(shè)置的兩推輪塊，兩推輪塊之間通過連桿相連，推輪塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個用于嵌入齒塊推桿組件的推輪的凹槽，推輪塊的上面設(shè)有由兩個三角形塊間隔設(shè)置組成的擋槽，擋槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有升降孔，升降孔內(nèi)嵌裝有升降塊，推輪塊內(nèi)設(shè)有頂桿，該頂桿的內(nèi)端與升降塊活動傳動相連可帶動升降塊升降，該頂桿的外端向推輪塊的外端伸出；所述的杠桿組件包括兩個對稱設(shè)置的杠桿，在兩杠桿的外端分別連接有用于與水平移動滑塊的外側(cè)擋邊滾動相連的滾輪，在兩杠桿的內(nèi)端分別連接有用于將鎖舌拉桿向上頂動的頂塊；所述的插銷設(shè)置在水平移動滑塊的下方，插銷的頭部可插入轉(zhuǎn)盤阻止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，插銷的尾部設(shè)有可插入鎖舌拉桿的倒鉤，插銷的中部設(shè)有可插入水平移動滑塊凹槽內(nèi)并與凹槽內(nèi)的楔形塊和彈簧鎖作用的保持銷。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有一圈用于與齒塊哨合傳動相連的齒槽和一圈用于插入插銷的插孔。
全文摘要
一種線傳動雙向驅(qū)動裝置，與多個被驅(qū)動對象傳動相連，包括多個雙向傳動機(jī)構(gòu)，一組垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的多個被驅(qū)動對象順序間隔設(shè)置，多個雙向傳動機(jī)構(gòu)分別與多個被驅(qū)動對象傳動相連，一組垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次與多個雙向傳動機(jī)構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的被驅(qū)動對象作垂直轉(zhuǎn)動，一組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次與多個雙向傳動機(jī)構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的被驅(qū)動對象作水平轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的線傳動雙向驅(qū)動裝置采用線傳動技術(shù)，可以對多個被驅(qū)動對象例如光伏電池板分別實(shí)現(xiàn)垂直方向和水平方向的雙向，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備利用率高。
文檔編號G05D3/00GK103163890SQ20111042224
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者楊科亞, 包衛(wèi)明 申請人:包衛(wèi)明